本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)。

背景技術(shù)：

目前自動(dòng)化的趨勢(shì)日益明顯，好的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，在生產(chǎn)線上安裝自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu)可以有效降低工人的工作強(qiáng)度，減少加工步驟，提高生產(chǎn)效率，是提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平的重要途徑，剎車泵由制動(dòng)鉗、制動(dòng)片、制動(dòng)活塞、橡膠圈和制動(dòng)鉗卡銷等零部件組成，而目前的剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)上料位置不精準(zhǔn)，直接影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，減少產(chǎn)品的使用壽命，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，克服了傳統(tǒng)上料機(jī)構(gòu)上料位置不精準(zhǔn)的問題，工作效率高，取代人工上料，降低了工人的工作強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)，其特征在于：該剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)包括依次固定在地面上的振料盤支架和安裝機(jī)架，振料盤支架上固定有兩塊振料盤安裝板，兩塊振料盤安裝板的上端面均固定有制動(dòng)鉗卡銷振料盤，兩個(gè)制動(dòng)鉗卡銷振料盤的出料口均固定有制動(dòng)鉗卡銷輸送槽，兩個(gè)制動(dòng)鉗卡銷輸送槽的上端面均固定有蓋板，兩個(gè)制動(dòng)鉗卡銷輸送槽的下端面均設(shè)有輸送開口，安裝機(jī)架上固定有直線振料器支架，直線振料器支架上固定有兩個(gè)制動(dòng)鉗卡銷振料器，兩個(gè)制動(dòng)鉗卡銷振料器上固定有一塊振料連接板，振料連接板下端面的兩端分別與兩塊蓋板的上端面固定，安裝機(jī)架上位于兩個(gè)制動(dòng)鉗卡銷輸送槽出料口的右側(cè)依次固定有出料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，出料機(jī)構(gòu)包括固定在安裝機(jī)架上的擋料裝置和夾取裝置，擋料裝置位于兩個(gè)制動(dòng)鉗卡銷輸送槽出料口的右側(cè)，夾取裝置位于擋料裝置的右側(cè)，出料機(jī)構(gòu)將工件輸送給下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)將工件夾取至指定的位置；

優(yōu)選的是，所述擋料裝置包括固定在安裝機(jī)架上的固定底板，固定底板上端面的兩端均通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的第一擋料安裝板，固定底板上端面的中間位置固定有一塊與之垂直的第二擋料安裝板，兩塊第一擋料安裝板上均設(shè)有第一移位滑槽，第二擋料安裝板上設(shè)有兩個(gè)第二移位滑槽，兩個(gè)第一移位滑槽和兩個(gè)第二移位滑槽位于同一水平線上，兩塊第一擋料安裝板的背面均固定有一條第一移位導(dǎo)軌，兩條第一移位導(dǎo)軌分別位于兩個(gè)第一移位滑槽的上方且與兩個(gè)第一移位滑槽相平行，第二擋料安裝板的背面均固定有兩條第二移位導(dǎo)軌，兩條第二移位導(dǎo)軌分別位于兩個(gè)第二移位滑槽的上方且與兩個(gè)第二移位滑槽相平行，兩條第一移位導(dǎo)軌的滑塊上均固定有一塊第一卡板連接塊，兩塊第一卡板連接塊上分別固定有第一卡板和第二卡板，兩條第二移位導(dǎo)軌的滑塊上均固定有第二卡板連接塊，兩塊第二卡板連接塊上分別固定有第三卡板和第四卡板，第一卡板和第三卡板相對(duì)安裝且相對(duì)內(nèi)側(cè)壁均向內(nèi)延伸形成第一卡板延伸邊，第二卡板和第四卡板相對(duì)安裝且相對(duì)內(nèi)側(cè)壁均向內(nèi)延伸形成第二卡板延伸邊，兩塊第一卡板連接塊正面的下部均固定有第一擋料導(dǎo)向柱，兩根第一擋料導(dǎo)向柱分別穿過兩個(gè)第一移位滑槽后均安裝有第一懸臂銷，兩塊第二卡板連接塊正面的下部均固定有第二擋料導(dǎo)向柱，兩根第二擋料導(dǎo)向柱分別穿過兩個(gè)第二移位滑槽后通過懸臂銷分別安裝有第一連桿和第二連桿，第二擋料安裝板的背面通過懸臂銷安裝有導(dǎo)向連桿，第二連桿的另一端與導(dǎo)向連桿銷接，導(dǎo)向連桿上銷接有第三連桿，兩塊第一擋料安裝板的正面均通過懸臂銷安裝有第四連桿，兩根第四連桿的上部均設(shè)有一個(gè)第一導(dǎo)向滑槽，兩根第一懸臂銷分別穿過兩個(gè)第一導(dǎo)向滑槽后均通過卡環(huán)固定，兩根第四連桿的下部均銷接有一根第五連桿，第二擋料安裝板的背面固定有擋料旋轉(zhuǎn)氣缸，擋料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)穿過第二擋料安裝板且擋料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有旋轉(zhuǎn)圓板，旋轉(zhuǎn)圓板上設(shè)有四等分的旋轉(zhuǎn)延伸邊，四個(gè)旋轉(zhuǎn)延伸邊分別與第一連桿、第三連桿和兩根第五連桿相對(duì)應(yīng)，第一連桿、第三連桿和兩根第五連桿分別和與之對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)延伸邊銷接，兩塊第一擋料安裝板的頂面分別固定有一塊第一擋料板和第二擋料板，第二擋料安裝板頂面的兩端分別固定有一塊第三擋料板和一塊第四擋料板，第一擋料板和第三擋料板的背面均向后延伸形成第一延伸邊，第二擋料板和第四擋料板的背面均向后延伸形成第二延伸邊，兩個(gè)第一延伸邊分別與兩個(gè)第一卡板延伸邊相貼合，兩個(gè)第二延伸邊分別與兩個(gè)第二卡板延伸邊相貼合，第一擋料板和第三擋料板之間留有間隙且第一擋料板和第三擋料板之間的間隙小于工件的寬度，第二擋料板和第四擋料板之間也設(shè)有間隙且第二擋料板和第四擋料板之間的寬度也小于工件的寬度；

優(yōu)選的是，所述夾取裝置包括固定在安裝機(jī)架上的移位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，移位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的上端面固定有移位旋轉(zhuǎn)氣缸，移位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有導(dǎo)桿氣缸安裝板，導(dǎo)桿氣缸安裝板的上端面固定有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上固定有移位連接板，移位連接板的正面通過支柱固定有夾取安裝板，夾取安裝板上設(shè)有四個(gè)呈矩形排布的夾取通槽，夾取安裝板背面的上部和下部分別固定有一塊第一升降導(dǎo)桿安裝板和一塊第二升降導(dǎo)桿安裝板，第一升降導(dǎo)桿安裝板上插裝有兩根相互平行的第一升降導(dǎo)桿，兩根第一升降導(dǎo)桿穿過第一升降導(dǎo)桿安裝板后固定有一塊第一夾取連接塊，第一夾取連接塊的兩個(gè)端面均設(shè)有一個(gè)開口，第一夾取連接塊的兩個(gè)開口內(nèi)均銷接有第一導(dǎo)向塊，兩塊第一導(dǎo)向塊上均設(shè)有第一夾取導(dǎo)向滑槽，兩塊第一導(dǎo)向塊上還均設(shè)有第一開口通槽，夾取安裝板的背面固定有兩根第二懸臂銷，兩根第二懸臂銷分別穿過兩個(gè)第一夾取導(dǎo)向滑槽后均通過卡環(huán)固定，第二升降導(dǎo)桿安裝板上插裝有兩根相互平行的第二升降導(dǎo)桿，兩根第二升降導(dǎo)桿穿過第二升降導(dǎo)桿安裝板后固定有一塊第二夾取連接塊，第二夾取連接塊的兩個(gè)端面也設(shè)有開口，第二夾取連接塊的兩個(gè)開口內(nèi)均銷接有第二導(dǎo)向塊，兩塊第二導(dǎo)向塊上均設(shè)有第二夾取導(dǎo)向滑槽，兩塊第二導(dǎo)向塊上還均設(shè)有第二開口通槽，夾取安裝板的背面固定有兩根第三懸臂銷，兩根第三懸臂銷分別穿過兩個(gè)第二夾取導(dǎo)向滑槽后也均通過卡環(huán)固定，兩根第一升降導(dǎo)桿上位于第一升降導(dǎo)桿安裝板和第一夾取連接塊之間均套裝有彈簧，兩根第二升降導(dǎo)桿上位于第二升降導(dǎo)桿安裝板和第二夾取連接塊上也均套裝有彈簧，夾取安裝板的正面固定有夾取旋轉(zhuǎn)氣缸，夾取旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)穿過夾取安裝板后固定有凸輪，凸輪和第一夾取連接塊和第二夾取連接塊相貼合，夾取安裝板正面的兩端通過加強(qiáng)筋分別固定有兩塊第一安裝塊和兩塊第二安裝塊，兩塊第一安裝塊之間固定有兩根相互平行的第一升降柱，兩塊第二安裝塊之間固定有兩根相互平行的第二升降柱，兩根第一升降柱和兩根第二升降柱上均套裝有一塊第一定位塊和一塊第二定位塊，兩根第一升降柱上位于與之對(duì)應(yīng)的第一定位塊和第二定位塊之間均套裝有復(fù)位彈簧，兩根第二升降柱上位于與之對(duì)應(yīng)的第一定位塊和第二定位塊之間也均套裝有彈簧，兩塊第一定位塊分別穿過夾取安裝板上位于上方的兩個(gè)夾取通槽后均固定有一個(gè)第一臺(tái)階螺栓，兩個(gè)第一臺(tái)階螺栓的螺栓頭分別穿過兩個(gè)第一開口通槽，兩塊第二定位塊分別穿過夾取安裝板上位于下方的兩個(gè)夾取通槽后均固定有一個(gè)第二臺(tái)階螺栓，兩個(gè)第二臺(tái)階螺栓的螺栓頭分別穿過兩個(gè)第二開口通槽，兩塊第一定位塊上均插裝有一根定位柱，兩根定位柱上分別位于兩塊第一定位塊的下方均套裝有圓環(huán)，兩根定位柱上分別位于兩個(gè)圓環(huán)和兩塊第一定位塊之間均套裝有彈簧，兩塊第二定位塊上均設(shè)有一個(gè)定位凹槽，兩個(gè)定位凹槽分別位于兩根定位柱的下方；

優(yōu)選的是，所述下料機(jī)構(gòu)包括固定在安裝機(jī)架上的兩塊導(dǎo)軌安裝板，兩塊導(dǎo)軌安裝板相對(duì)安裝且相對(duì)內(nèi)側(cè)面分別固定有兩條相互平行的第一下料導(dǎo)軌和兩條相互平行的第二下料導(dǎo)軌，兩條第一下料導(dǎo)軌的滑塊上固定有一塊下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，兩條第二下料導(dǎo)軌的滑塊上也固定有一塊下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，兩塊導(dǎo)軌安裝板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均通過氣缸固定器件固定有下料移位氣缸，兩個(gè)下料移位氣缸分別與兩條第一下料導(dǎo)軌和兩條第二下料導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，兩個(gè)下料移位氣缸的活塞桿端頭分別與兩塊下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板固定，兩塊下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板相對(duì)安裝且相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有下料旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個(gè)下料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)且兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均固定有旋轉(zhuǎn)連接板，兩塊旋轉(zhuǎn)連接板上固定有一塊旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板的正面固定有換位旋轉(zhuǎn)氣缸，換位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有下料安裝板，下料安裝板正面的下部固定有一塊與之垂直的夾料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，夾料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的上端面固定有夾料旋轉(zhuǎn)氣缸，夾料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有第一偏心輪，第一偏心輪的上端面固定有第二偏心輪，夾料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上端面的兩端分別固定有與之垂直的第一下料導(dǎo)向柱安裝板和第二下料導(dǎo)向柱安裝板，第一下料導(dǎo)向柱安裝板和第二下料導(dǎo)向柱安裝板上均設(shè)有開口向上的避讓凹槽，第一下料導(dǎo)向柱安裝板和第二下料導(dǎo)向柱安裝板之間固定有兩根相互平行的第一下料導(dǎo)向柱和兩根相互平行的第二下料導(dǎo)向柱，兩根第一下料導(dǎo)向柱上套裝有一塊第一夾料導(dǎo)向塊和一塊第二夾料導(dǎo)向塊，第一夾料導(dǎo)向塊和第二夾料導(dǎo)向塊分別位于第一偏心輪的兩側(cè)且均與第一偏心輪相貼合，第一夾料導(dǎo)向塊和第二夾料導(dǎo)向塊的外側(cè)壁均固定有第一安裝座，兩根第一下料導(dǎo)向柱上位于第一夾料導(dǎo)向塊和第一下料導(dǎo)向柱安裝板之間均套裝有緩沖彈簧，兩根第一下料導(dǎo)向柱上位于第二夾料導(dǎo)向塊和第二下料導(dǎo)向柱安裝板之間也均套裝有緩沖彈簧，兩根第二下料導(dǎo)向柱上套裝有一塊第三夾料導(dǎo)向塊和一塊第四夾料導(dǎo)向塊，第三夾料導(dǎo)向塊和第四夾料導(dǎo)向塊分別位于第二偏心輪的兩側(cè)且均與第二偏心輪相貼合，第三夾料導(dǎo)向塊和第四夾料導(dǎo)向塊的外側(cè)壁均固定有第二安裝座，兩根第二下料導(dǎo)向柱上位于第三夾料導(dǎo)向塊和第一下料導(dǎo)向柱安裝板之間也均套裝有緩沖彈簧，兩根第二下料導(dǎo)向柱上位于第四夾料導(dǎo)向塊和第二下料導(dǎo)向柱安裝板之間也均套裝有緩沖彈簧，下料安裝板正面的兩端分別安裝有與之垂直的兩塊第一下料安裝塊和兩塊第二下料安裝塊，兩塊第一下料安裝塊相對(duì)安裝，兩塊第二下料安裝塊也相對(duì)安裝，兩塊第一下料安裝塊相對(duì)的端面分別固定有一根第一下料連桿和一根第二下料連桿，第一下料連桿和第二下料連桿通過第一銷軸連接，第一銷軸上位于第一下料連桿和第二下料連桿之間依次套裝有第一夾料桿和第二夾料桿，第一夾料桿和第二夾料桿交叉設(shè)置，第一導(dǎo)向銷軸上位于第一夾料桿和第一下料連桿之間套裝有墊圈，第一導(dǎo)向銷軸上位于第二夾料桿和第二下料連桿之間也套裝有墊圈，第一夾料桿和第二夾料桿靠近出料機(jī)構(gòu)的端面均固定有第一夾塊，兩塊第一夾塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾料凹槽，第一夾料桿和第二夾料桿相對(duì)于安裝第一夾塊的另一端分別銷接有第一夾料連桿和第二夾料連桿的一端，第一夾料連桿和第二夾料連桿的另一端均設(shè)有開口避讓凹槽，兩塊第二下料安裝塊相對(duì)的端面分別固定有一根第三下料連桿和一根第四下料連桿，第三下料連桿和第四下料連桿之間通過第二導(dǎo)向銷軸連接，第二導(dǎo)向銷軸上位于第三下料連桿和第四下料連桿之間套裝有第三夾料桿和第四夾料桿，第三夾料桿和第四夾料桿交叉設(shè)置，第二導(dǎo)向銷軸上位于第三夾料桿和第三下料連桿之間也套裝有墊圈，第二導(dǎo)向銷軸上位于第四夾料桿和第四下料連桿之間也套裝有墊圈，第三夾料桿和第四夾料桿靠近出料機(jī)構(gòu)的端面均固定有第二夾塊，兩塊第二夾塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面也均設(shè)有夾料凹槽，第三夾料桿和第四夾料桿相對(duì)于安裝第二夾塊的另一端分別銷接有第三夾料連桿和第四夾料連桿的一端，第三夾料連桿和第四夾料連桿的另一端也均設(shè)有開口避讓凹槽，第一夾料連桿和第三夾料連桿的另一端分別穿過第一下料導(dǎo)向柱安裝板和第二下料導(dǎo)向柱安裝板上的避讓凹槽后分別與兩個(gè)第一安裝座銷接，兩個(gè)第一安裝座分別位于第一夾料連桿和第三夾料連桿上的開口避讓凹槽內(nèi)，第二夾料連桿和第四夾料連桿的另一端分別穿過第一下料導(dǎo)向柱安裝板和第二下料導(dǎo)向柱安裝板上的避讓凹槽后分別與兩個(gè)第二安裝座銷接，兩個(gè)第二安裝座分別位于第二夾料連桿和第四夾料連桿上的開口避讓凹槽內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，克服了傳統(tǒng)上料機(jī)構(gòu)上料位置不精準(zhǔn)的問題，工作效率高，取代人工上料，降低了工人的工作強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的擋料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的擋料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的夾取裝置的部分構(gòu)示意圖之一；

圖7是本發(fā)明剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的夾取裝置的部分構(gòu)示意圖之二；

圖8是本發(fā)明剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的下料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖10是本發(fā)明剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的下料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖11是本發(fā)明剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)的下料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖之三。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖11，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)，該剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)包括依次固定在地面上的振料盤支架1和安裝機(jī)架2，振料盤支架1上固定有兩塊振料盤安裝板3，兩塊振料盤安裝板3的上端面均固定有制動(dòng)鉗卡銷振料盤4，兩個(gè)制動(dòng)鉗卡銷振料盤4的出料口均固定有制動(dòng)鉗卡銷輸送槽5，兩個(gè)制動(dòng)鉗卡銷輸送槽5的上端面均固定有蓋板6，兩個(gè)制動(dòng)鉗卡銷輸送槽5的下端面均設(shè)有輸送開口，安裝機(jī)架2上固定有直線振料器支架7，直線振料器支架7上固定有兩個(gè)制動(dòng)鉗卡銷振料器10，兩個(gè)制動(dòng)鉗卡銷振料器10上固定有一塊振料連接板11，振料連接板11下端面的兩端分別與兩塊蓋板6的上端面固定，安裝機(jī)架2上位于兩個(gè)制動(dòng)鉗卡銷輸送槽5出料口的右側(cè)依次固定有出料機(jī)構(gòu)8和下料機(jī)構(gòu)9，出料機(jī)構(gòu)8包括固定在安裝機(jī)架2上的擋料裝置81和夾取裝置82，擋料裝置81位于兩個(gè)制動(dòng)鉗卡銷輸送槽5出料口的右側(cè)，夾取裝置82位于擋料裝置81的右側(cè)，出料機(jī)構(gòu)8將工件輸送給下料機(jī)構(gòu)9，下料機(jī)構(gòu)9將工件夾取至指定的位置；

擋料裝置81包括固定在安裝機(jī)架2上的固定底板811，固定底板811上端面的兩端均通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的第一擋料安裝板8110，固定底板811上端面的中間位置固定有一塊與之垂直的第二擋料安裝板8111，兩塊第一擋料安裝板8110上均設(shè)有第一移位滑槽81101，第二擋料安裝板8111上設(shè)有兩個(gè)第二移位滑槽81111，兩個(gè)第一移位滑槽81101和兩個(gè)第二移位滑槽81111位于同一水平線上，兩塊第一擋料安裝板8110的背面均固定有一條第一移位導(dǎo)軌812，兩條第一移位導(dǎo)軌812分別位于兩個(gè)第一移位滑槽81101的上方且與兩個(gè)第一移位滑槽81101相平行，第二擋料安裝板8111的背面均固定有兩條第二移位導(dǎo)軌813，兩條第二移位導(dǎo)軌813分別位于兩個(gè)第二移位滑槽81111的上方且與兩個(gè)第二移位滑槽81111相平行，兩條第一移位導(dǎo)軌812的滑塊上均固定有一塊第一卡板連接塊814，兩塊第一卡板連接塊814上分別固定有第一卡板815和第二卡板816，兩條第二移位導(dǎo)軌813的滑塊上均固定有第二卡板連接塊817，兩塊第二卡板連接塊817上分別固定有第三卡板818和第四卡板819，第一卡板815和第三卡板818相對(duì)安裝且相對(duì)內(nèi)側(cè)壁均向內(nèi)延伸形成第一卡板延伸邊8181，第二卡板816和第四卡板819相對(duì)安裝且相對(duì)內(nèi)側(cè)壁均向內(nèi)延伸形成第二卡板延伸邊8191，兩塊第一卡板連接塊814正面的下部均固定有第一擋料導(dǎo)向柱8112，兩根第一擋料導(dǎo)向柱8112分別穿過兩個(gè)第一移位滑槽后81101均安裝有第一懸臂銷8113，兩塊第二卡板連接塊817正面的下部均固定有第二擋料導(dǎo)向柱8114，兩根第二擋料導(dǎo)向柱8114分別穿過兩個(gè)第二移位滑槽81111后通過懸臂銷分別安裝有第一連桿8125和第二連桿8126，第二擋料安裝板8111的背面通過懸臂銷安裝有導(dǎo)向連桿8123，第二連桿8126的另一端與導(dǎo)向連桿8123銷接，導(dǎo)向連桿8123上銷接有第三連桿8127，兩塊第一擋料安裝板8110的正面均通過懸臂銷安裝有第四連桿8121，兩根第四連桿8121的上部均設(shè)有一個(gè)第一導(dǎo)向滑槽，兩根第一懸臂銷8113分別穿過兩個(gè)第一導(dǎo)向滑槽后均通過卡環(huán)固定，兩根第四連桿8121的下部均銷接有一根第五連桿8122，第二擋料安裝板8111的背面固定有擋料旋轉(zhuǎn)氣缸8119，擋料旋轉(zhuǎn)氣缸8119的旋轉(zhuǎn)臺(tái)穿過第二擋料安裝板8111且擋料旋轉(zhuǎn)氣缸8119的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有旋轉(zhuǎn)圓板8120，旋轉(zhuǎn)圓板8120上設(shè)有四等分的旋轉(zhuǎn)延伸邊81201，四個(gè)旋轉(zhuǎn)延伸邊81201分別與第一連桿8125、第三連桿8127和兩根第五連桿8122相對(duì)應(yīng)，第一連桿8125、第三連桿8127和兩根第五連桿8122分別和與之對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)延伸邊81201銷接，兩塊第一擋料安裝板8110的頂面分別固定有一塊第一擋料板8115和第二擋料板8116，第二擋料安裝板8111頂面的兩端分別固定有一塊第三擋料板8117和一塊第四擋料板8118，第一擋料板8115和第三擋料板8117的背面均向后延伸形成第一延伸邊81171，第二擋料板8116和第四擋料板8118的背面均向后延伸形成第二延伸邊81181，兩個(gè)第一延伸邊81171分別與兩個(gè)第一卡板延伸邊8181相貼合，兩個(gè)第二延伸邊81181分別與兩個(gè)第二卡板延伸邊8191相貼合，第一擋料板8115和第三擋料板8117之間留有間隙且第一擋料板8115和第三擋料板8117之間的間隙小于工件的寬度，第二擋料板8116和第四擋料板8118之間也設(shè)有間隙且第二擋料板8116和第四擋料板8117之間的寬度也小于工件的寬度；

夾取裝置82包括固定在安裝機(jī)架2上的移位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板821，移位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板821的上端面固定有移位旋轉(zhuǎn)氣缸822，移位旋轉(zhuǎn)氣缸822的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有導(dǎo)桿氣缸安裝板823，導(dǎo)桿氣缸安裝板823的上端面固定有導(dǎo)桿氣缸824，導(dǎo)桿氣缸824的活塞桿法蘭板上固定有移位連接板825，移位連接板825的正面通過支柱固定有夾取安裝板826，夾取安裝板826上設(shè)有四個(gè)呈矩形排布的夾取通槽8261，夾取安裝板826背面的上部和下部分別固定有一塊第一升降導(dǎo)桿安裝板827和一塊第二升降導(dǎo)桿安裝板828，第一升降導(dǎo)桿安裝板827上插裝有兩根相互平行的第一升降導(dǎo)桿829，兩根第一升降導(dǎo)桿829穿過第一升降導(dǎo)桿安裝板827后固定有一塊第一夾取連接塊8210，第一夾取連接塊8210的兩個(gè)端面均設(shè)有一個(gè)開口，第一夾取連接塊8210的兩個(gè)開口內(nèi)均銷接有第一導(dǎo)向塊8211，兩塊第一導(dǎo)向塊8211上均設(shè)有第一夾取導(dǎo)向滑槽82111，兩塊第一導(dǎo)向塊8211上還均設(shè)有第一開口通槽82112，夾取安裝板826的背面固定有兩根第二懸臂銷8212，兩根第二懸臂銷8212分別穿過兩個(gè)第一夾取導(dǎo)向滑槽82111后均通過卡環(huán)固定，第二升降導(dǎo)桿安裝板828上插裝有兩根相互平行的第二升降導(dǎo)桿8213，兩根第二升降導(dǎo)桿8213穿過第二升降導(dǎo)桿安裝板828后固定有一塊第二夾取連接塊8214，第二夾取連接塊8214的兩個(gè)端面也設(shè)有開口，第二夾取連接塊8214的兩個(gè)開口內(nèi)均銷接有第二導(dǎo)向塊8215，兩塊第二導(dǎo)向塊8215上均設(shè)有第二夾取導(dǎo)向滑槽82151，兩塊第二導(dǎo)向塊8215上還均設(shè)有第二開口通槽82152，夾取安裝板826的背面固定有兩根第三懸臂銷8216，兩根第三懸臂銷8216分別穿過兩個(gè)第二夾取導(dǎo)向滑槽82151后也均通過卡環(huán)固定，兩根第一升降導(dǎo)桿829上位于第一升降導(dǎo)桿安裝板827和第一夾取連接塊8210之間均套裝有彈簧，兩根第二升降導(dǎo)桿8213上位于第二升降導(dǎo)桿安裝板828和第二夾取連接塊8214上也均套裝有彈簧，夾取安裝板826的正面固定有夾取旋轉(zhuǎn)氣缸8217，夾取旋轉(zhuǎn)氣缸8217的旋轉(zhuǎn)臺(tái)穿過夾取安裝板826后固定有凸輪8218，凸輪8218和第一夾取連接塊8210和第二夾取連接塊8214相貼合，夾取安裝板826正面的兩端通過加強(qiáng)筋分別固定有兩塊第一安裝塊8219和兩塊第二安裝塊8220，兩塊第一安裝塊8219之間固定有兩根相互平行的第一升降柱8221，兩塊第二安裝塊8220之間固定有兩根相互平行的第二升降柱8222，兩根第一升降柱8221和兩根第二升降柱8222上均套裝有一塊第一定位塊8223和一塊第二定位塊8224，兩根第一升降柱8221上位于與之對(duì)應(yīng)的第一定位塊8223和第二定位塊8224之間均套裝有復(fù)位彈簧，兩根第二升降柱8222上位于與之對(duì)應(yīng)的第一定位塊8223和第二定位塊8224之間也均套裝有彈簧，兩塊第一定位塊8223分別穿過夾取安裝板826上位于上方的兩個(gè)夾取通槽8261后均固定有一個(gè)第一臺(tái)階螺栓8225，兩個(gè)第一臺(tái)階螺栓8225的螺栓頭分別穿過兩個(gè)第一開口通槽82112，兩塊第二定位塊8224分別穿過夾取安裝板826上位于下方的兩個(gè)夾取通槽8261后均固定有一個(gè)第二臺(tái)階螺栓8226，兩個(gè)第二臺(tái)階螺栓8226的螺栓頭分別穿過兩個(gè)第二開口通槽82152，兩塊第一定位塊8223上均插裝有一根定位柱8227，兩根定位柱8227上分別位于兩塊第一定位塊8223的下方均套裝有圓環(huán)8228，兩根定位柱8227上分別位于兩個(gè)圓環(huán)8228和兩塊第一定位塊8223之間均套裝有彈簧，兩塊第二定位塊8224上均設(shè)有一個(gè)定位凹槽82241，兩個(gè)定位凹槽82241分別位于兩根定位柱8227的下方；

下料機(jī)構(gòu)9包括固定在安裝機(jī)架2上的兩塊導(dǎo)軌安裝板91，兩塊導(dǎo)軌安裝板91相對(duì)安裝且相對(duì)內(nèi)側(cè)面分別固定有兩條相互平行的第一下料導(dǎo)軌92和兩條相互平行的第二下料導(dǎo)軌93，兩條第一下料導(dǎo)軌92的滑塊上固定有一塊下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板94，兩條第二下料導(dǎo)軌93的滑塊上也固定有一塊下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板94，兩塊導(dǎo)軌安裝板91的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均通過氣缸固定器件固定有下料移位氣缸95，兩個(gè)下料移位氣缸95分別與兩條第一下料導(dǎo)軌92和兩條第二下料導(dǎo)軌93的運(yùn)動(dòng)方向相同，兩個(gè)下料移位氣缸95的活塞桿端頭分別與兩塊下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板94固定，兩塊下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板94相對(duì)安裝且相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有下料旋轉(zhuǎn)氣缸96，兩個(gè)下料旋轉(zhuǎn)氣缸96的旋轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)且兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸96的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均固定有旋轉(zhuǎn)連接板97，兩塊旋轉(zhuǎn)連接板97上固定有一塊旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板98，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板98的正面固定有換位旋轉(zhuǎn)氣缸99，換位旋轉(zhuǎn)氣缸99的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有下料安裝板910，下料安裝板910正面的下部固定有一塊與之垂直的夾料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板911，夾料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板911的上端面固定有夾料旋轉(zhuǎn)氣缸912，夾料旋轉(zhuǎn)氣缸912的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有第一偏心輪913，第一偏心輪913的上端面固定有第二偏心輪914，夾料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板911上端面的兩端分別固定有與之垂直的第一下料導(dǎo)向柱安裝板915和第二下料導(dǎo)向柱安裝板916，第一下料導(dǎo)向柱安裝板915和第二下料導(dǎo)向柱安裝板916上均設(shè)有開口向上的避讓凹槽9161，第一下料導(dǎo)向柱安裝板915和第二下料導(dǎo)向柱安裝板916之間固定有兩根相互平行的第一下料導(dǎo)向柱917和兩根相互平行的第二下料導(dǎo)向柱918，兩根第一下料導(dǎo)向柱917上套裝有一塊第一夾料導(dǎo)向塊919和一塊第二夾料導(dǎo)向塊920，第一夾料導(dǎo)向塊919和第二夾料導(dǎo)向塊920分別位于第一偏心輪913的兩側(cè)且均與第一偏心輪913相貼合，第一夾料導(dǎo)向塊919和第二夾料導(dǎo)向塊920的外側(cè)壁均固定有第一安裝座921，兩根第一下料導(dǎo)向柱917上位于第一夾料導(dǎo)向塊919和第一下料導(dǎo)向柱安裝板915之間均套裝有緩沖彈簧，兩根第一下料導(dǎo)向柱917上位于第二夾料導(dǎo)向塊920和第二下料導(dǎo)向柱安裝板916之間也均套裝有緩沖彈簧，兩根第二下料導(dǎo)向柱918上套裝有一塊第三夾料導(dǎo)向塊922和一塊第四夾料導(dǎo)向塊923，第三夾料導(dǎo)向塊922和第四夾料導(dǎo)向塊923分別位于第二偏心輪914的兩側(cè)且均與第二偏心輪914相貼合，第三夾料導(dǎo)向塊922和第四夾料導(dǎo)向塊923的外側(cè)壁均固定有第二安裝座925，兩根第二下料導(dǎo)向柱918上位于第三夾料導(dǎo)向塊922和第一下料導(dǎo)向柱安裝板915之間也均套裝有緩沖彈簧，兩根第二下料導(dǎo)向柱918上位于第四夾料導(dǎo)向塊923和第二下料導(dǎo)向柱安裝板916之間也均套裝有緩沖彈簧，下料安裝板910正面的兩端分別安裝有與之垂直的兩塊第一下料安裝塊926和兩塊第二下料安裝塊927，兩塊第一下料安裝塊926相對(duì)安裝，兩塊第二下料安裝塊927也相對(duì)安裝，兩塊第一下料安裝塊926相對(duì)的端面分別固定有一根第一下料連桿928和一根第二下料連桿929，第一下料連桿928和第二下料連桿929通過第一銷軸連接，第一銷軸上位于第一下料連桿928和第二下料連桿929之間依次套裝有第一夾料桿930和第二夾料桿931，第一夾料桿930和第二夾料桿931交叉設(shè)置，第一導(dǎo)向銷軸上位于第一夾料桿930和第一下料連桿928之間套裝有墊圈，第一導(dǎo)向銷軸上位于第二夾料桿931和第二下料連桿929之間也套裝有墊圈，第一夾料桿930和第二夾料桿931靠近出料機(jī)構(gòu)8的端面均固定有第一夾塊932，兩塊第一夾塊932的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾料凹槽，第一夾料桿930和第二夾料桿931相對(duì)于安裝第一夾塊932的另一端分別銷接有第一夾料連桿933和第二夾料連桿934的一端，第一夾料連桿933和第二夾料連桿934的另一端均設(shè)有開口避讓凹槽，兩塊第二下料安裝塊927相對(duì)的端面分別固定有一根第三下料連桿935和一根第四下料連桿936，第三下料連桿935和第四下料連桿936之間通過第二導(dǎo)向銷軸連接，第二導(dǎo)向銷軸上位于第三下料連桿935和第四下料連桿936之間套裝有第三夾料桿937和第四夾料桿938，第三夾料桿937和第四夾料桿938交叉設(shè)置，第二導(dǎo)向銷軸上位于第三夾料桿937和第三下料連桿935之間也套裝有墊圈，第二導(dǎo)向銷軸上位于第四夾料桿938和第四下料連桿936之間也套裝有墊圈，第三夾料桿937和第四夾料桿938靠近出料機(jī)構(gòu)8的端面均固定有第二夾塊939，兩塊第二夾塊939的相對(duì)內(nèi)側(cè)面也均設(shè)有夾料凹槽，第三夾料桿937和第四夾料桿938相對(duì)于安裝第二夾塊939的另一端分別銷接有第三夾料連桿940和第四夾料連桿941的一端，第三夾料連桿940和第四夾料連桿941的另一端也均設(shè)有開口避讓凹槽，第一夾料連桿933和第三夾料連桿940的另一端分別穿過第一下料導(dǎo)向柱安裝板915和第二下料導(dǎo)向柱安裝板916上的避讓凹槽9161后分別與兩個(gè)第一安裝座921銷接，兩個(gè)第一安裝座921分別位于第一夾料連桿933和第三夾料連桿940上的開口避讓凹槽內(nèi)，第二夾料連桿934和第四夾料連桿941的另一端分別穿過第一下料導(dǎo)向柱安裝板915和第二下料導(dǎo)向柱安裝板916上的避讓凹槽9161后分別與兩個(gè)第二安裝座925銷接，兩個(gè)第二安裝座925分別位于第二夾料連桿934和第四夾料連桿941上的開口避讓凹槽內(nèi)。

本發(fā)明剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)工作時(shí)，兩個(gè)制動(dòng)鉗卡銷振料盤4和兩個(gè)制動(dòng)鉗卡銷振料器10同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)使得工件經(jīng)過兩個(gè)制動(dòng)鉗卡銷輸送槽5被輸送到出料機(jī)構(gòu)8中的第一擋料板8115和第三擋料板8117的間隙以及第二擋料板8116和第四擋料板8118的間隙內(nèi)，同時(shí)擋料旋轉(zhuǎn)氣缸8119運(yùn)轉(zhuǎn)使得旋轉(zhuǎn)圓板8120旋轉(zhuǎn)，從而使得第一連桿8125通過與之對(duì)應(yīng)的其中一根第二擋料導(dǎo)向柱8114帶動(dòng)其中一塊第二卡板連接塊817移動(dòng)，同時(shí)使得第三連桿8127通過導(dǎo)向連桿8123帶動(dòng)第二連桿8126移動(dòng)，進(jìn)而使得第二連桿8126通過另一根第二擋料導(dǎo)向柱8114帶動(dòng)另一塊第二卡板連接塊817移動(dòng)，兩塊第二卡板連接塊817移動(dòng)分別帶動(dòng)第三卡板818和第四卡板819移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)圓板8120旋轉(zhuǎn)還使得兩根第五連桿8122移動(dòng)，從而使得兩根第四連桿8121移動(dòng)，進(jìn)而使得兩根第一擋料導(dǎo)向柱8112分別帶動(dòng)兩塊第一卡板連接塊814移動(dòng)，兩塊第一卡板連接塊814移動(dòng)分別使得第一卡板815和第二卡板816移動(dòng)，第一卡板815和第三卡板818移動(dòng)使得兩個(gè)第一卡板延伸邊8181將工件擋住，第二卡板816和第四卡板819移動(dòng)使得兩個(gè)第二卡板延伸邊8191將工件擋住，導(dǎo)桿氣缸824活塞桿伸展使得移位連接板825帶動(dòng)夾取安裝板826移動(dòng)，夾取旋轉(zhuǎn)氣缸8217運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪8218旋轉(zhuǎn)，從而使得第一夾取連接塊8210帶動(dòng)兩塊第一導(dǎo)向塊8211上移，進(jìn)而使得兩個(gè)第一臺(tái)階螺栓8225帶動(dòng)兩塊第一定位塊8223下移，兩塊第一定位塊8223下移使得兩根定位柱8227下移，凸輪8218旋轉(zhuǎn)還使得第二夾取連接塊8214帶動(dòng)兩塊第二導(dǎo)向塊8215下移，從而使得兩根第二臺(tái)階螺栓8226帶動(dòng)兩塊第二定位塊8224上移，進(jìn)而使得擋料裝置81中的兩個(gè)工件被定位，同時(shí)擋料旋轉(zhuǎn)氣缸8119運(yùn)轉(zhuǎn)使得兩個(gè)第一卡板延伸邊8181將工件釋放，同時(shí)也使得兩個(gè)第二卡板延伸邊8191將工件釋放，導(dǎo)桿氣缸824活塞桿縮回帶動(dòng)兩根定位柱8227分別和兩塊第二定位塊8224夾緊的工件移動(dòng)，移位旋轉(zhuǎn)氣缸822運(yùn)轉(zhuǎn)使得導(dǎo)桿氣缸安裝板823旋轉(zhuǎn)，從而使得移位連接板825帶動(dòng)夾取安裝板826旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)兩根定位柱8227分別和兩塊第二定位塊8224夾緊的工件旋轉(zhuǎn)至下料機(jī)構(gòu)9的一側(cè)，夾料旋轉(zhuǎn)氣缸912運(yùn)轉(zhuǎn)使得第一偏心輪913旋轉(zhuǎn)，第一偏心輪913旋轉(zhuǎn)使得第二偏心輪914旋轉(zhuǎn)，第一偏心輪913旋轉(zhuǎn)使得第一夾料導(dǎo)向塊919和第二夾料導(dǎo)向塊920分離，從而使得兩個(gè)第一安裝座921分別帶動(dòng)第一夾料連桿933和第三夾料連桿940移動(dòng)，第一夾料連桿933和第三夾料連桿940移動(dòng)分別使得第一夾料桿930和第三夾料桿937移動(dòng)，第二偏心輪914旋轉(zhuǎn)使得第三夾料導(dǎo)向塊922和第四夾料導(dǎo)向塊923靠近，從而使得兩個(gè)第二安裝座925分別帶動(dòng)第二夾料連桿934和第四夾料連桿941移動(dòng)，從而使得第二夾料桿931和第四夾料桿938移動(dòng)，第一夾料桿930和第二夾料桿931移動(dòng)使得兩塊第一夾塊932將夾取裝置82中的工件夾緊，第三夾料桿937和第四夾料桿938移動(dòng)使得兩塊第二夾塊939將82中的另一個(gè)工件夾緊，夾取旋轉(zhuǎn)氣缸8217運(yùn)轉(zhuǎn)使得帶動(dòng)凸輪8218旋轉(zhuǎn)，從而使得第一夾取連接塊8210帶動(dòng)兩塊第一導(dǎo)向塊8211下移，兩塊第一導(dǎo)向塊8211下移使得兩個(gè)第一臺(tái)階螺栓8225帶動(dòng)兩塊第一定位塊8223上移，從而使得兩根兩根定位柱8227上移，凸輪8218旋轉(zhuǎn)還使得第二夾取連接塊8214帶動(dòng)兩塊第二導(dǎo)向塊8215上移，從而使得兩個(gè)第二臺(tái)階螺栓8226帶動(dòng)兩塊第二定位塊8224下移，進(jìn)而使得兩個(gè)工件被釋放，兩個(gè)下料移位氣缸95活塞桿伸展使得兩塊下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板94移動(dòng)，換位旋轉(zhuǎn)氣缸99運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)下料安裝板910旋轉(zhuǎn)，從而使得兩塊第一夾塊932夾緊的工件和兩塊第二夾塊939夾緊的工件旋轉(zhuǎn)至頭部向下，兩個(gè)下料旋轉(zhuǎn)氣缸96旋轉(zhuǎn)使得兩塊旋轉(zhuǎn)連接板97帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板98旋轉(zhuǎn)，從而使得兩塊第一夾塊932夾緊的工件和兩塊第二夾塊939夾緊的工件旋轉(zhuǎn)至指定的方向，完成上述動(dòng)作后，所有工件全部復(fù)位，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明一種剎車泵制動(dòng)鉗卡銷上料機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，克服了傳統(tǒng)上料機(jī)構(gòu)上料位置不精準(zhǔn)的問題，工作效率高，取代人工上料，降低了工人的工作強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。