本發(fā)明涉及建筑板材施工領(lǐng)域，尤其涉及一種用于板材翻轉(zhuǎn)及安裝的設(shè)備。

背景技術(shù)：

裝配式建筑的優(yōu)點(diǎn)是建造速度快、生產(chǎn)成本較低，我國(guó)住建部對(duì)裝配式住宅在新建住宅的比例要求逐年增加?，F(xiàn)有裝配式住宅施工是人工借助簡(jiǎn)單工具完成。由于板材重量大，安裝時(shí)間長(zhǎng)，易產(chǎn)生工傷，工人從事裝備式建筑施工的意愿低，裝配式住宅的推廣遇到瓶頸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作、工作效率高的用于板材安裝的方法及實(shí)現(xiàn)該方法的裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

（1-1）小車(chē)1抓取建筑板材；

（1-2）小車(chē)1將板材提升并旋轉(zhuǎn)45度；

（1-3）小車(chē)1將板材運(yùn)送至小車(chē)2處，并放置在小車(chē)2支撐板上；

（1-4）小車(chē)2夾緊板材，小車(chē)1回到板材堆放處實(shí)施上述三步操作；

（1-5）小車(chē)2將板材旋轉(zhuǎn)45度至豎直狀態(tài)，并運(yùn)送至板材預(yù)安裝位置；

（1-6）人工通過(guò)小車(chē)2將板材的位置進(jìn)行微調(diào)，并安裝固定；

（1-7）小車(chē)2退離已安裝位置，裝載小車(chē)1運(yùn)送的板材，如此循環(huán)操作。

本發(fā)明還提供了一種實(shí)施上述方法的小車(chē)1，包括電動(dòng)小車(chē)(10)，與電動(dòng)小車(chē)（10）固定連接的提升支架（20），與提升支架（20）連接的旋轉(zhuǎn)支撐（30），與旋轉(zhuǎn)支撐（30）固定連接的夾緊手爪（40）。

進(jìn)一步的，所述夾緊手爪（40），夾緊部分采用隨型模具，可根據(jù)板材的形狀及厚度更換。

本發(fā)明還提供了一種實(shí)施上述方法的小車(chē)2，包括電動(dòng)小車(chē)(10)，與電動(dòng)小車(chē)固定連接的三角架(20)，中心與三角架以軸承連接的45度旋轉(zhuǎn)架(30)，底部與三角架固定連接的旋轉(zhuǎn)支撐架(40)，與45度旋轉(zhuǎn)架連接的液壓缸(50)，與45度旋轉(zhuǎn)架固定連接的縱向?qū)к墸?0），與縱向?qū)к壔瑒?dòng)連接的橫向?qū)к墸?0），與橫向?qū)к壒潭ㄟB接的支撐板（80），與支撐板固定連接的手爪旋轉(zhuǎn)底座（90），與手爪旋轉(zhuǎn)底座旋轉(zhuǎn)連接的手爪旋轉(zhuǎn)臂（100），與手爪旋轉(zhuǎn)臂滑動(dòng)連接的手爪夾緊臂（110）。

進(jìn)一步的，所述的45度旋轉(zhuǎn)架（30），中心部位與三角架（20）以軸承連接，底部與液壓缸（50）連接，可實(shí)現(xiàn)45度的旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述的旋轉(zhuǎn)支撐架（40），底部有加固支撐，頂部是45度斜面，與45度旋轉(zhuǎn)架（30）接觸，起到支撐作用。

進(jìn)一步的，所述的支撐板（80），可沿橫向?qū)к墸?0）和縱向?qū)к墸?0）滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的手爪旋轉(zhuǎn)臂（100），可實(shí)現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述的手爪夾緊臂（110），可沿手爪旋轉(zhuǎn)臂（100）圓柱導(dǎo)向滑動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種用于板材安裝的方法及裝置的工藝流程圖。

圖2為小車(chē)1的主體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為小車(chē)2的主體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

小車(chē)1抓取建筑板材；小車(chē)1將板材提升并旋轉(zhuǎn)45度；小車(chē)1將板材運(yùn)送至小車(chē)2處，并放置在小車(chē)2支撐板上；小車(chē)2夾緊板材，小車(chē)1回到板材堆放處實(shí)施上述三步操作；小車(chē)2將板材旋轉(zhuǎn)45度至豎直狀態(tài)，并運(yùn)送至板材預(yù)安裝位置；人工通過(guò)小車(chē)2將板材的位置進(jìn)行微調(diào)，并安裝固定；小車(chē)2退離已安裝位置，裝載小車(chē)1運(yùn)送的板材，如此循環(huán)操作。

實(shí)施上述方法的小車(chē)1（如圖2所示），包括電動(dòng)小車(chē)(10)，與電動(dòng)小車(chē)（10）固定連接的提升支架（20），與提升支架（20）連接的旋轉(zhuǎn)支撐（30），與旋轉(zhuǎn)支撐（30）固定連接的夾緊手爪（40）。

實(shí)施上述方法的小車(chē)2（如圖3所示），包括電動(dòng)小車(chē)(10)，與電動(dòng)小車(chē)固定連接的三角架(20)，中心與三角架以軸承連接的45度旋轉(zhuǎn)架(30)，底部與三角架固定連接的旋轉(zhuǎn)支撐架(40)，與45度旋轉(zhuǎn)架連接的液壓缸(50)，與45度旋轉(zhuǎn)架固定連接的縱向?qū)к墸?0），與縱向?qū)к壔瑒?dòng)連接的橫向?qū)к墸?0），與橫向?qū)к壒潭ㄟB接的支撐板（80），與支撐板固定連接的手爪旋轉(zhuǎn)底座（90），與手爪旋轉(zhuǎn)底座旋轉(zhuǎn)連接的手爪旋轉(zhuǎn)臂（100），與手爪旋轉(zhuǎn)臂滑動(dòng)連接的手爪夾緊臂（110）。

以上對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式的描述是示意性的，沒(méi)有限制性。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，進(jìn)行其他實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于板材安裝的方法及裝置，包括如下步驟：建筑板材的抓取及預(yù)旋轉(zhuǎn)，板材的運(yùn)送及夾持，板材的旋轉(zhuǎn)、運(yùn)送、微調(diào)及安裝固定。本發(fā)明的裝置包括小車(chē)1，包括電動(dòng)小車(chē)(10)，與電動(dòng)小車(chē)（10）固定連接的提升支架（20），與提升支架（20）連接的旋轉(zhuǎn)支撐（30），與旋轉(zhuǎn)支撐（30）固定連接的夾緊手爪（40）；小車(chē)2，包括電動(dòng)小車(chē)(10)，三角架(20)，45度旋轉(zhuǎn)架(30)，旋轉(zhuǎn)支撐架(40)，液壓缸(50)，縱向?qū)к墸?0），橫向?qū)к墸?0），支撐板（80），手爪旋轉(zhuǎn)底座（90），手爪旋轉(zhuǎn)臂（100），手爪夾緊臂（110）。本發(fā)明結(jié)構(gòu)靈活緊湊、工作效率高，解決了板材安裝過(guò)程中人工操作不便的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：吳雙峰;徐立;顧勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：機(jī)械科學(xué)研究總院江蘇分院
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.13
技術(shù)公布日：2017.07.28