本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

剎車泵由泄壓蓋、密封圈、密封套等零部件組成，在泄壓蓋的上料過程中，需要用到剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構(gòu)，現(xiàn)有的剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要人工的配合工作，這樣就使得工作效率低，有鑒于此，需要對現(xiàn)有的剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構(gòu)予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，能夠代替人工對泄壓蓋進行自動上料，實現(xiàn)了自動化作業(yè)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構(gòu), 該剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構(gòu)包括安裝在地面上的振料盤安裝架和機架，振料盤安裝架上通過振料盤安裝板安裝有振料盤，振料盤內(nèi)放有泄壓蓋，振料盤的出料口安裝有輸送槽，輸送槽下方的機架上通過安裝板安裝有直線振動器安裝座，直線振動器安裝座上安裝有直線振動器，直線振動器與輸送槽的下平面固定，輸送槽出料口外側(cè)的機架上安裝有上料安裝板，上料安裝板上依次安裝有旋轉(zhuǎn)裝置和換位裝置，旋轉(zhuǎn)裝置正對輸送槽的出料口，振料盤將泄壓蓋輸送到輸送槽內(nèi)，直線振動器將泄壓蓋輸送到輸送槽的出料口，旋轉(zhuǎn)裝置將輸送槽出料口處的泄壓蓋旋轉(zhuǎn)至換位裝置的一側(cè)，換位裝置將泄壓蓋送走；

優(yōu)選的是，旋轉(zhuǎn)裝置包括兩根通過油套固定在上料安裝板上平面的上料固定柱，兩根上料固定柱縱向設(shè)置，兩根上料固定柱的上端通過油套固定有限位板，限位板位于輸送槽出料口的外側(cè)，限位板的上平面固定有第一限位塊、第二限位塊和弧形限位塊，第一限位塊與第二限位塊平行并且均與上料固定柱垂直，第一限位塊和第二限位塊之間的寬度與輸送槽的寬度相同，第二限位塊與弧形限位塊的一端固定，弧形限位塊的開口朝向第一限位塊，限位板上位于弧形限位塊與第一限位塊之間的位置設(shè)有開口向外的導(dǎo)向開口通槽，上料安裝板上位于兩根上料固定柱的外側(cè)通過支撐柱安裝有導(dǎo)向圓板，導(dǎo)向圓板的上平面安裝有與之同圓心的導(dǎo)向軸承座，上料安裝板的下平面固定有轉(zhuǎn)軸向上的電機，電機的轉(zhuǎn)軸穿過上料安裝板后通過聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的上端依次穿過導(dǎo)向圓板和導(dǎo)向軸承座后通過油套固定有與導(dǎo)向圓板同圓心的第一圓盤，第一圓盤的外邊沿向外設(shè)有四等分的第一延伸邊，旋轉(zhuǎn)軸的中部固定有與第一圓盤同圓心的第二圓盤，第二圓盤的下平面固定有四塊滾輪安裝板，每塊滾輪安裝板上均安裝有一個滾輪，四個滾輪均與導(dǎo)向圓板的上平面貼合，第二圓盤的外邊沿向外設(shè)有四等分的第二延伸邊，四個第二延伸邊分別與四個第一延伸邊對應(yīng)，每個第一延伸邊和與之對應(yīng)的第二延伸邊之間均固定有一個縱向的套筒，每個第一延伸邊的上平面均固定有一個導(dǎo)桿向上的導(dǎo)桿氣缸，每個導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿上均固定有一塊導(dǎo)桿氣缸連接板，每塊導(dǎo)桿氣缸連接板的下平面均固定有一根縱向的導(dǎo)向軸，每根導(dǎo)向軸的下端依次穿過與之對應(yīng)的第一延伸邊、套筒和第二延伸邊后均固定有一塊導(dǎo)向軸連接板，每塊導(dǎo)向軸連接板的上平面均固定有一根頂塊安裝軸，每根頂塊安裝軸的上端穿過與之對應(yīng)的第二延伸邊后均固定有一個頂塊；

優(yōu)選的是，換位裝置包括固定在上料安裝板上平面的電動擺臺安裝座，電動擺臺安裝座的上平面安裝有擺臺向上的電動擺臺，電動擺臺的擺臺上固定有電動擺臺連接板，電動擺臺連接板的上平面通過氣缸安裝座安裝有橫向的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上固定有“U”形推板，電動擺臺連接板的上平面位于推拉氣缸的兩側(cè)均固定有一個換位軸承座，兩個換位軸承座內(nèi)均插裝有一根橫向的換位導(dǎo)向軸，兩根換位導(dǎo)向軸均與推拉氣缸平行，每根換位導(dǎo)向軸上均固定有一對換位導(dǎo)向塊，每對換位導(dǎo)向塊的外側(cè)面均固定有一塊換位筆形氣缸安裝板，每對換位導(dǎo)向塊之間的換位導(dǎo)向軸上均固定有一塊換位連接板，兩塊換位連接板的內(nèi)側(cè)面均與“U”形推板的前端固定，兩塊換位連接板的端頭分別與兩塊換位筆形氣缸安裝板的內(nèi)側(cè)面固定，兩塊換位筆形氣缸安裝板上均安裝有一個換位夾爪組件，兩個換位夾爪組件相對設(shè)置并且結(jié)構(gòu)相同；

優(yōu)選的是，換位夾爪組件包括固定在換位筆形氣缸安裝板上的筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿朝向另一個換位夾爪組件，筆形氣缸的活塞桿上固定有筆形氣缸連接板，筆形氣缸連接板的兩個側(cè)面上均銷接有一根連桿，每根連桿上均設(shè)有一個矩形通槽，每根連桿上位于與之對應(yīng)的矩形通槽的外側(cè)均設(shè)有一個開口向外的開口通槽，筆形氣缸連接板上位于筆形氣缸活塞桿的兩側(cè)均插裝有一根換位導(dǎo)向柱，兩根換位導(dǎo)向柱均與筆形氣缸平行，兩根換位導(dǎo)向柱的一端與換位筆形氣缸安裝板的內(nèi)側(cè)面固定，兩根換位導(dǎo)向柱的另一端固定有導(dǎo)向柱連接板，導(dǎo)向柱連接板的兩個端頭均固定有一塊換位導(dǎo)向塊，兩塊換位導(dǎo)向塊分別與兩根連桿對應(yīng)，兩塊換位導(dǎo)向塊上朝向與之對應(yīng)的連桿的面均固定有一個鉸鏈座，兩個鉸鏈座分別與兩個矩形通槽對應(yīng)，兩個鉸鏈座上均插裝有一根縱向的換位導(dǎo)向桿，兩根換位導(dǎo)向桿的中部均位于與之對應(yīng)的矩形通槽內(nèi)，兩塊換位導(dǎo)向塊內(nèi)均插裝有一根夾爪安裝柱，兩根夾爪安裝柱的前端均安裝有一個夾爪，兩根夾爪安裝柱的后端均插裝有一根銷軸，兩根銷軸分別與兩個開口通槽對應(yīng)，兩根銷軸的中部均位于與之對應(yīng)的開口通槽內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構(gòu), 結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，能夠代替人工對泄壓蓋進行自動上料，實現(xiàn)了自動化作業(yè)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)裝置的部分示意圖；

圖4是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構(gòu)的換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構(gòu)的換位裝置的部分示意圖之一；

圖6是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構(gòu)的換位裝置的部分示意圖之二；

圖7是本發(fā)明剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構(gòu)的換位夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖7，本發(fā)明實施例包括：

一種剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構(gòu)，該剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構(gòu)包括安裝在地面上的振料盤安裝架1和機架2，振料盤安裝架1上通過振料盤安裝板安裝有振料盤11，振料盤11內(nèi)放有泄壓蓋，振料盤11的出料口安裝有輸送槽12，輸送槽12下方的機架2上通過安裝板安裝有直線振動器安裝座13，直線振動器安裝座13上安裝有直線振動器14，直線振動器14與輸送槽12的下平面固定，輸送槽12出料口外側(cè)的機架2上安裝有上料安裝板31，上料安裝板31上依次安裝有旋轉(zhuǎn)裝置32和換位裝置33，旋轉(zhuǎn)裝置32正對輸送槽12的出料口，振料盤11將泄壓蓋輸送到輸送槽12內(nèi)，直線振動器14將泄壓蓋輸送到輸送槽12的出料口，旋轉(zhuǎn)裝置32將輸送槽12出料口處的泄壓蓋旋轉(zhuǎn)至換位裝置33的一側(cè)，換位裝置33將泄壓蓋送走；

旋轉(zhuǎn)裝置32包括兩根通過油套固定在上料安裝板31上平面的上料固定柱321，兩根上料固定柱321縱向設(shè)置，兩根上料固定柱321的上端通過油套固定有限位板322，限位板322位于輸送槽12出料口的外側(cè)，限位板322的上平面固定有第一限位塊323、第二限位塊324和弧形限位塊325，第一限位塊323與第二限位塊324平行并且均與上料固定柱321垂直，第一限位塊323和第二限位塊324之間的寬度與輸送槽12的寬度相同，第二限位塊324與弧形限位塊325的一端固定，弧形限位塊325的開口朝向第一限位塊323，限位板322上位于弧形限位塊325與第一限位塊323之間的位置設(shè)有開口向外的導(dǎo)向開口通槽326，上料安裝板31上位于兩根上料固定柱321的外側(cè)通過支撐柱安裝有導(dǎo)向圓板327，導(dǎo)向圓板327的上平面安裝有與之同圓心的導(dǎo)向軸承座328，上料安裝板31的下平面固定有轉(zhuǎn)軸向上的電機329，電機329的轉(zhuǎn)軸穿過上料安裝板31后通過聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)軸3210，旋轉(zhuǎn)軸3210的上端依次穿過導(dǎo)向圓板327和導(dǎo)向軸承座328后通過油套固定有與導(dǎo)向圓板327同圓心的第一圓盤3211，第一圓盤3211的外邊沿向外設(shè)有四等分的第一延伸邊3212，旋轉(zhuǎn)軸3210的中部固定有與第一圓盤3211同圓心的第二圓盤3213，第二圓盤3213的下平面固定有四塊滾輪安裝板3214，每塊滾輪安裝板3214上均安裝有一個滾輪3215，四個滾輪3215均與導(dǎo)向圓板327的上平面貼合，第二圓盤3213的外邊沿向外設(shè)有四等分的第二延伸邊3216，四個第二延伸邊3216分別與四個第一延伸邊3212對應(yīng)，每個第一延伸邊3212和與之對應(yīng)的第二延伸邊3216之間均固定有一個縱向的套筒3217，每個第一延伸邊3212的上平面均固定有一個導(dǎo)桿向上的導(dǎo)桿氣缸3218，每個導(dǎo)桿氣缸3218的導(dǎo)桿上均固定有一塊導(dǎo)桿氣缸連接板3219，每塊導(dǎo)桿氣缸連接板3219的下平面均固定有一根縱向的導(dǎo)向軸3220，每根導(dǎo)向軸3220的下端依次穿過與之對應(yīng)的第一延伸邊3212、套筒3217和第二延伸邊3216后均固定有一塊導(dǎo)向軸連接板3221，每塊導(dǎo)向軸連接板3221的上平面均固定有一根頂塊安裝軸3222，每根頂塊安裝軸3222的上端穿過與之對應(yīng)的第二延伸邊3216后均固定有一個頂塊3223；

換位裝置33包括固定在上料安裝板31上平面的電動擺臺安裝座331，電動擺臺安裝座331的上平面安裝有擺臺向上的電動擺臺332，電動擺臺332的擺臺上固定有電動擺臺連接板333，電動擺臺連接板333的上平面通過氣缸安裝座安裝有橫向的推拉氣缸334，推拉氣缸334的活塞桿上固定有“U”形推板335，電動擺臺連接板333的上平面位于推拉氣缸334的兩側(cè)均固定有一個換位軸承座330，兩個換位軸承座330內(nèi)均插裝有一根橫向的換位導(dǎo)向軸336，兩根換位導(dǎo)向軸336均與推拉氣缸334平行，每根換位導(dǎo)向軸336上均固定有一對換位導(dǎo)向塊337，每對換位導(dǎo)向塊337的外側(cè)面均固定有一塊換位筆形氣缸安裝板338，每對換位導(dǎo)向塊337之間的換位導(dǎo)向軸336上均固定有一塊換位連接板339，兩塊換位連接板339的內(nèi)側(cè)面均與“U”形推板335的前端固定，兩塊換位連接板339的端頭分別與兩塊換位筆形氣缸安裝板338的內(nèi)側(cè)面固定，兩塊換位筆形氣缸安裝板338上均安裝有一個換位夾爪組件34，兩個換位夾爪組件34相對設(shè)置并且結(jié)構(gòu)相同；

換位夾爪組件34包括固定在換位筆形氣缸安裝板338上的筆形氣缸341，筆形氣缸341的活塞桿朝向另一個換位夾爪組件34，筆形氣缸341的活塞桿上固定有筆形氣缸連接板342，筆形氣缸連接板342的兩個側(cè)面上均銷接有一根連桿343，每根連桿343上均設(shè)有一個矩形通槽344，每根連桿343上位于與之對應(yīng)的矩形通槽344的外側(cè)均設(shè)有一個開口向外的開口通槽345，筆形氣缸連接板342上位于筆形氣缸341活塞桿的兩側(cè)均插裝有一根換位導(dǎo)向柱346，兩根換位導(dǎo)向柱346均與筆形氣缸341平行，兩根換位導(dǎo)向柱346的一端與換位筆形氣缸安裝板338的內(nèi)側(cè)面固定，兩根換位導(dǎo)向柱346的另一端固定有導(dǎo)向柱連接板347，導(dǎo)向柱連接板347的兩個端頭均固定有一塊換位導(dǎo)向塊348，兩塊換位導(dǎo)向塊348分別與兩根連桿343對應(yīng)，兩塊換位導(dǎo)向塊348上朝向與之對應(yīng)的連桿343的面均固定有一個鉸鏈座349，兩個鉸鏈座349分別與兩個矩形通槽344對應(yīng)，兩個鉸鏈座349上均插裝有一根縱向的換位導(dǎo)向桿3410，兩根換位導(dǎo)向桿3410的中部均位于與之對應(yīng)的矩形通槽344內(nèi)，兩塊換位導(dǎo)向塊348內(nèi)均插裝有一根夾爪安裝柱3411，兩根夾爪安裝柱3411的前端均安裝有一個夾爪3412，兩根夾爪安裝柱3411的后端均插裝有一根銷軸3413，兩根銷軸3413分別與兩個開口通槽345對應(yīng)，兩根銷軸3413的中部均位于與之對應(yīng)的開口通槽345內(nèi)。

本發(fā)明工作時，振料盤11將泄壓蓋輸送到輸送槽12內(nèi)，直線振動器14將輸送槽12內(nèi)的泄壓蓋輸送至輸送槽12的出料口處，其中一個導(dǎo)桿氣缸3218將活塞桿縮回，電機329帶動旋轉(zhuǎn)軸3210使得第一圓盤3211和第二圓盤3213轉(zhuǎn)動，第一圓盤3211和第二圓盤3213轉(zhuǎn)動使得活塞桿縮回的導(dǎo)桿氣缸3218轉(zhuǎn)動至限位板322的上方，此時電機329停止轉(zhuǎn)動，直線振動器14繼續(xù)振動使得輸送槽12出料口處的泄壓蓋滑動至第一限位塊323與第二限位塊324之間的限位板322上，活塞桿縮回的導(dǎo)桿氣缸3218將活塞桿伸出使得頂塊3223向上將泄壓蓋頂住，電機329繼續(xù)轉(zhuǎn)動使得頂有泄壓蓋的頂塊3223從導(dǎo)向開口通槽326中滑出至換位裝置33的一側(cè)，推拉氣缸334帶動“U”形推板335向前滑動，兩個換位夾爪組件34的筆形氣缸341將活塞桿縮回使得與之對應(yīng)的筆形氣缸連接板342向后滑動，兩塊筆形氣缸連接板342向后滑動使得與之對應(yīng)的連桿343帶動夾爪安裝柱3411向前滑動，四根夾爪安裝柱3411向前滑動使得四個夾爪3412將泄壓蓋夾住，泄壓蓋被夾爪后，推拉氣缸334帶動“U”形推板335向后滑動使得夾有泄壓蓋的兩個換位夾爪組件34滑動至下料處，兩個換位夾爪組件34的筆形氣缸341將活塞桿伸出使得與之對應(yīng)的筆形氣缸連接板342向前滑動，兩塊筆形氣缸連接板342向前滑動使得與之對應(yīng)的連桿343帶動夾爪安裝柱3411向后滑動，四根夾爪安裝柱3411向前滑動使得四個夾爪3412將泄壓蓋松開，上述部件結(jié)構(gòu)均回位，機器重復(fù)以上步驟。

本發(fā)明一種剎車泵泄壓蓋上料機的上料機構(gòu), 結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，能夠代替人工對泄壓蓋進行自動上料，實現(xiàn)了自動化作業(yè)。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。