本發(fā)明涉及雞蛋生產(chǎn)領域，特別是涉及一種雞蛋翻轉(zhuǎn)自動包裝設備。

背景技術(shù)：

雞蛋是比較常用的食品，市場需求量大，產(chǎn)量也比較大。而同種雞蛋的價格因體積的大小也并不完全相同，因此雞蛋包裝的時候需要進行大小分級，避免一盒雞蛋中大小尺寸差異過大的問題。雞蛋的分級包裝通常采用的方式是對雞蛋進行單個稱重，然后分級。

分級后的雞蛋還要人工進行包裝，工作效率比較低，而雞蛋為易碎品，難以自動包裝，需要改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種雞蛋翻轉(zhuǎn)自動包裝設備，提高工作效率，實現(xiàn)雞蛋的豎直翻轉(zhuǎn)和自動移動包裝。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種雞蛋翻轉(zhuǎn)自動包裝設備，包括：支撐架、滾子輸送鏈、氣動卡鉗、旋轉(zhuǎn)電機、輸送帶、吊架和雞蛋包裝盒，所述滾子輸送鏈和旋轉(zhuǎn)電機分別設置在支撐架上，所述氣動卡鉗的兩個鉗臂末端對稱設置有位于滾子輸送鏈前端的弧形夾蛋板，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出端設置有與氣動卡鉗相連接的轉(zhuǎn)動桿，所述輸送帶設置在氣動卡鉗一側(cè)，所述雞蛋包裝盒設置在輸送帶上，所述吊架上設置有位于氣動卡鉗和輸送帶上方的水平導軌，所述水平導軌上設置有直線氣缸，所述直線氣缸下方設置有伸縮裝置，所述伸縮裝置下方設置有吸盤固定板，所述吸盤固定板下方設置有氣動橡膠吸盤。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述弧形夾蛋板為塑膠板。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述轉(zhuǎn)動桿上設置有同步帶輪。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述旋轉(zhuǎn)電機為伺服電機。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述支撐架上設置有與轉(zhuǎn)動桿對應的軸承座，所述軸承座中設置有套設在轉(zhuǎn)動桿上的軸承。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述吸盤固定板上設置有與氣動橡膠吸盤相連通的第一氣管。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述伸縮裝置為氣壓缸或者電動伸縮桿。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述氣動卡鉗的輸入端設置有第二氣管。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述氣動卡鉗和轉(zhuǎn)動桿的數(shù)量至少為1個，旋轉(zhuǎn)電機的數(shù)量為1個，多個氣動卡鉗和轉(zhuǎn)動桿時，在同步帶輪上設置同步帶進行同步運轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述滾子輸送鏈為塑膠滾子輸送鏈。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明指出的一種雞蛋翻轉(zhuǎn)自動包裝設備，分級后的雞蛋被滾子輸送鏈送至氣動卡鉗端部，轉(zhuǎn)動桿旋轉(zhuǎn)至弧形夾蛋板水平，氣動卡鉗張開狀態(tài)下，雞蛋滾到弧形夾蛋板之間，氣動卡鉗閉合，兩塊弧形夾蛋板對雞蛋進行夾持，轉(zhuǎn)動桿旋轉(zhuǎn)至弧形夾蛋板豎直，此時雞蛋的尖端朝上，接著伸縮裝置下探，氣動橡膠吸盤抽氣而對雞蛋的頂部進行吸附，然后伸縮裝置上升，直線氣缸移動到雞蛋包裝盒上，伸縮裝置下探，氣動橡膠吸盤放氣，雞蛋落入雞蛋包裝盒中，依此循環(huán)工作，實現(xiàn)自動包裝，提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明一種雞蛋翻轉(zhuǎn)自動包裝設備一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括：

一種雞蛋翻轉(zhuǎn)自動包裝設備，包括：支撐架11、滾子輸送鏈6、氣動卡鉗7、旋轉(zhuǎn)電機9、輸送帶14、吊架1和雞蛋包裝盒15，所述滾子輸送鏈6為塑膠滾子輸送鏈，雞蛋在塑膠滾子輸送鏈上輸送，安全性高。

所述滾子輸送鏈6和旋轉(zhuǎn)電機9分別設置在支撐架11上，所述氣動卡鉗7的兩個鉗臂末端對稱設置有位于滾子輸送鏈6前端的弧形夾蛋板8，所述弧形夾蛋板8為塑膠板，具有一定韌性，減少對雞蛋的損傷。

所述旋轉(zhuǎn)電機9的輸出端設置有與氣動卡鉗7相連接的轉(zhuǎn)動桿13，所述旋轉(zhuǎn)電機9為伺服電機，可以控制氣動卡鉗7的旋轉(zhuǎn)角度，從而實現(xiàn)弧形夾蛋板8中雞蛋的豎直翻轉(zhuǎn)。

所述輸送帶14設置在氣動卡鉗7一側(cè)，所述雞蛋包裝盒15設置在輸送帶14上，所述吊架1上設置有位于氣動卡鉗7和輸送帶14上方的水平導軌2，所述水平導軌2上設置有直線氣缸3，所述直線氣缸3下方設置有伸縮裝置4，所述伸縮裝置4為氣壓缸或者電動伸縮桿，操作便利。

所述伸縮裝置4下方設置有吸盤固定板5，所述吸盤固定板5下方設置有氣動橡膠吸盤51。豎直的雞蛋吸附在氣動橡膠吸盤51下，直線氣缸3帶動氣動橡膠吸盤51在氣動卡鉗7和輸送帶14之間移動，進行雞蛋的轉(zhuǎn)移。

所述支撐架11上設置有與轉(zhuǎn)動桿13對應的軸承座10，所述軸承座10中設置有套設在轉(zhuǎn)動桿13上的軸承，提升轉(zhuǎn)動桿13的轉(zhuǎn)動穩(wěn)定性。

所述吸盤固定板5上設置有與氣動橡膠吸盤51相連通的第一氣管52，方便多個氣動橡膠吸盤51的統(tǒng)一吸氣和放氣工作，調(diào)節(jié)便利。所述氣動卡鉗7的輸入端設置有第二氣管16，第二氣管16上安裝電磁閥，方便多個氣動卡鉗7的統(tǒng)一控制。

所述轉(zhuǎn)動桿13上設置有同步帶輪12。旋轉(zhuǎn)電機9的數(shù)量為1個，多個氣動卡鉗7和轉(zhuǎn)動桿13時，在同步帶輪12上設置同步帶進行同步運轉(zhuǎn)，減少了旋轉(zhuǎn)電機9的投入，實現(xiàn)多個雞蛋的同時轉(zhuǎn)移和包裝，降低能耗。

綜上所述，本發(fā)明指出的一種雞蛋翻轉(zhuǎn)自動包裝設備，實現(xiàn)了雞蛋的翻轉(zhuǎn)和吸附轉(zhuǎn)移，提高了雞蛋包裝的自動化水平和包裝工作效率，對雞蛋的損傷小，節(jié)省了大量人工。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術(shù)領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。