本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種柔塑性體折彎及并聯(lián)包裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

柔塑性體(如食品工業(yè)領(lǐng)域的面條、以及金屬工業(yè)領(lǐng)域的金屬絲等)在我們的生產(chǎn)生活中應(yīng)用非常廣泛，柔塑性體本身具有強(qiáng)度小剛度小的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的技術(shù)方法不適合柔塑性體的塑形與包裝，目前市場(chǎng)上對(duì)于柔塑性體加工制造的設(shè)備各式各樣，原理也不盡相同，但是還沒(méi)有一款專(zhuān)門(mén)針對(duì)于柔塑性體的折彎與并聯(lián)包裝的一體化設(shè)備，為此，需要設(shè)計(jì)了一種折彎及并聯(lián)包裝的自動(dòng)化機(jī)構(gòu)來(lái)存取柔塑性體。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種柔塑性體折彎及并聯(lián)包裝機(jī)構(gòu)，達(dá)到包裝控制簡(jiǎn)單，方便，可靠性高的目的，使之能夠適用于工業(yè)上大批量的生產(chǎn)加工，從而降低勞動(dòng)力成本、提高生產(chǎn)效率、并降低設(shè)備成本，進(jìn)行大規(guī)模應(yīng)用。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種柔塑性體折彎及并聯(lián)包裝機(jī)構(gòu)，包括裝填進(jìn)給機(jī)構(gòu)、并聯(lián)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、統(tǒng)一推進(jìn)裝袋機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力控制箱；所述支撐機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)以及固定于工作臺(tái)右端的用于固定并撐開(kāi)包裝袋的撐袋夾；所述裝填進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)于工作臺(tái)的上端，裝填進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一直線電機(jī)、第一聯(lián)軸器、第一直線推桿、第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及裝填槽機(jī)構(gòu)；所述第一直線電機(jī)通過(guò)第一聯(lián)軸器與第一直線推桿的上端連接，第一直線推桿與第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，所述裝填槽機(jī)構(gòu)設(shè)于第一直線推桿的下端；所述并聯(lián)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)設(shè)于工作臺(tái)的下端，并聯(lián)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括第二直線電機(jī)、第二聯(lián)軸器、第二直線推桿、第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及翻板機(jī)構(gòu)；所述第二直線電機(jī)通過(guò)第二聯(lián)軸器與第二直線推桿的下端連接，第二直線推桿與第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，所述翻板機(jī)構(gòu)設(shè)于第二直線推桿的上端；所述統(tǒng)一推進(jìn)裝袋機(jī)構(gòu)設(shè)于工作臺(tái)的左端，統(tǒng)一推進(jìn)裝袋機(jī)構(gòu)包括第三直線電機(jī)、第三聯(lián)軸器、第三直線推桿、第三直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及推板機(jī)構(gòu)；所述第三直線電機(jī)通過(guò)第三聯(lián)軸器與第三直線推桿的左端連接，第三直線推桿與第三直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，所述推板機(jī)構(gòu)設(shè)于第三直線推桿的右端；所述動(dòng)力控制箱通過(guò)導(dǎo)線或電纜分別與第一直線電機(jī)、第二直線電機(jī)以及第三直線電機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信和動(dòng)力供應(yīng)。

較佳地，所述裝填槽機(jī)構(gòu)包括多個(gè)橫向并排固定在一起的裝填有待折彎、包裝的柔塑性體的裝填槽。

較佳地，所述第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及第三直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別包括各自的運(yùn)動(dòng)部件和固定部件，運(yùn)動(dòng)部件和固定部件之間形成相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副，各運(yùn)動(dòng)部件分別與相對(duì)應(yīng)的直線推桿連接。

較佳地，所述翻板機(jī)構(gòu)的數(shù)量為多個(gè)，且與所述裝填槽的數(shù)量相同，且該多個(gè)翻板機(jī)構(gòu)橫向并排設(shè)置于第二直線推桿的上端，該多個(gè)翻板機(jī)構(gòu)與所述的多個(gè)橫向并排固定在一起的裝填有待折彎、包裝的柔塑性體的裝填槽一一對(duì)應(yīng)并相對(duì)；每個(gè)翻板機(jī)構(gòu)包括一對(duì)翻板，該對(duì)翻板的兩個(gè)翻板之間通過(guò)回轉(zhuǎn)副連接；第二直線推桿和翻板機(jī)構(gòu)中的各個(gè)翻板通過(guò)曲柄滑塊連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)裝填槽機(jī)構(gòu)中裝填的柔塑性體的統(tǒng)一并聯(lián)折彎。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明實(shí)施例中，提供一種柔塑性體折彎及并聯(lián)包裝機(jī)構(gòu)，其采用繼電器接觸器的控制方式，合理布線，并且采用電路互鎖，保證一個(gè)工作過(guò)程中只有一個(gè)回路通電；柔塑性體折彎與包裝過(guò)程一次完成，大大的提高了生產(chǎn)效率、降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。這種方式具有控制簡(jiǎn)單，方便，可靠性高的特點(diǎn)，適用于工業(yè)上大批量生產(chǎn)加工。降低了勞動(dòng)力成本、生產(chǎn)效率高、設(shè)備成本低，便于大規(guī)模應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的翻板機(jī)構(gòu)及翻板機(jī)構(gòu)與第二直線推桿之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的電器接線示意圖；

圖4為本發(fā)明的行程開(kāi)關(guān)布置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

參見(jiàn)圖1，本發(fā)明提供了一種柔塑性體折彎及并聯(lián)包裝機(jī)構(gòu)，包括裝填進(jìn)給機(jī)構(gòu)1、并聯(lián)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2、統(tǒng)一推進(jìn)裝袋機(jī)構(gòu)3、支撐機(jī)構(gòu)4以及動(dòng)力控制箱5；所述支撐機(jī)構(gòu)4包括工作臺(tái)401以及固定于工作臺(tái)401右端的用于固定并撐開(kāi)包裝袋7的撐袋夾402；所述裝填進(jìn)給機(jī)構(gòu)1設(shè)于工作臺(tái)401的上端，裝填進(jìn)給機(jī)構(gòu)1包括第一直線電機(jī)101、第一聯(lián)軸器102、第一直線推桿103、第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)104以及裝填槽機(jī)構(gòu)105；所述第一直線電機(jī)101通過(guò)第一聯(lián)軸器102與第一直線推桿103的上端連接，第一直線推桿103與第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)104連接，所述裝填槽機(jī)構(gòu)105設(shè)于第一直線推桿103的下端；所述并聯(lián)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2設(shè)于工作臺(tái)401的下端，并聯(lián)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2包括第二直線電機(jī)201、第二聯(lián)軸器202、第二直線推桿203、第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)204以及翻板機(jī)構(gòu)205；所述第二直線電機(jī)201通過(guò)第二聯(lián)軸器202與第二直線推桿203的下端連接，第二直線推桿203與第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)204連接，所述翻板機(jī)構(gòu)205設(shè)于第二直線推桿203的上端；所述統(tǒng)一推進(jìn)裝袋機(jī)構(gòu)3設(shè)于工作臺(tái)401的左端，統(tǒng)一推進(jìn)裝袋機(jī)構(gòu)3包括第三直線電機(jī)301、第三聯(lián)軸器302、第三直線推桿303、第三直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)304以及推板機(jī)構(gòu)305；所述第三直線電機(jī)301通過(guò)第三聯(lián)軸器302與第三直線推桿303的左端連接，第三直線推桿303與第三直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)304連接，所述推板機(jī)構(gòu)305設(shè)于第三直線推桿303的右端；所述動(dòng)力控制箱5通過(guò)導(dǎo)線或電纜分別與第一直線電機(jī)101、第二直線電機(jī)201以及第三直線電機(jī)301進(jìn)行數(shù)據(jù)通信和動(dòng)力供應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述裝填槽機(jī)構(gòu)105包括多個(gè)橫向并排固定在一起的裝填有待折彎、包裝的柔塑性體6的裝填槽。

進(jìn)一步地，所述第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)104、第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)204以及第三直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)304分別包括各自的運(yùn)動(dòng)部件和固定部件，運(yùn)動(dòng)部件和固定部件之間形成相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副，如采用導(dǎo)軌形式中動(dòng)軌和定軌等導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，各運(yùn)動(dòng)部件分別與相對(duì)應(yīng)的直線推桿連接。工作臺(tái)401與第一直線電機(jī)101，第二直線電機(jī)201，第三直線電機(jī)301，第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)104中的固定部件，第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)204中的固定部件，第三直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)304中的固定部件均通過(guò)螺釘剛性連接共用的統(tǒng)一機(jī)架進(jìn)行支撐。

撐袋夾402和工作臺(tái)401之間通過(guò)螺釘剛性連接，但在體積尺寸和安裝位置方面能夠根據(jù)包裝要求進(jìn)行可調(diào)性調(diào)整。撐袋夾402的方位和推板機(jī)構(gòu)305的方位相對(duì)應(yīng)，能夠適合推板機(jī)構(gòu)305將被折彎后的并排的柔塑性體6統(tǒng)一推進(jìn)到撐袋夾402中。包裝袋7套裹在撐袋夾402外面。

進(jìn)一步地，所述翻板機(jī)構(gòu)205的數(shù)量為多個(gè)，且與所述裝填槽的數(shù)量相同，且該多個(gè)翻板機(jī)構(gòu)205橫向并排設(shè)置于第二直線推桿203的上端，該多個(gè)翻板機(jī)構(gòu)205與所述的多個(gè)橫向并排固定在一起的裝填有待折彎、包裝的柔塑性體6的裝填槽一一相對(duì)；每個(gè)翻板機(jī)構(gòu)205包括一對(duì)翻板，該對(duì)翻板的兩個(gè)翻板之間通過(guò)回轉(zhuǎn)副具體是鉸鏈連接；第二直線推桿203和翻板機(jī)構(gòu)205中的各個(gè)翻板通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)裝填槽機(jī)構(gòu)105中裝填的柔塑性體6的統(tǒng)一并聯(lián)折彎。在各翻板機(jī)構(gòu)205的兩個(gè)翻板展開(kāi)成統(tǒng)一平面時(shí)，能通過(guò)第一直線電機(jī)101的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)翻板機(jī)構(gòu)205和裝填槽機(jī)構(gòu)105中的并聯(lián)裝填槽的閉式狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)單位柔塑性體6的盛容。

所述第一直線電機(jī)101、第二直線電機(jī)201以及第三直線電機(jī)301能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，硬件形式包括回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)直線機(jī)構(gòu)和直接的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源形式。

第一直線電機(jī)101通過(guò)第一聯(lián)軸器102與第一直線推桿103固定連接，第一直線推桿103與第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)104中的運(yùn)動(dòng)部件固定連接，與裝填槽機(jī)構(gòu)105也固定連接，連接形式包括螺釘、焊接等能夠起到剛性連接的連接方式。

第二直線電機(jī)201通過(guò)第二聯(lián)軸器202與第二直線推桿203固定連接，第二直線推桿203與第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)204中的運(yùn)動(dòng)部件固定連接，連接形式包括螺釘、焊接等能夠起到剛性連接的連接方式。

第三直線電機(jī)301通過(guò)第三聯(lián)軸器302與第三直線推桿303固定連接，第三直線推桿303與第三直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)304中的運(yùn)動(dòng)部件固定連接，與推板機(jī)構(gòu)305也固定連接，連接形式包括螺釘、焊接等能夠起到剛性連接的連接方式。

當(dāng)?shù)诙本€電機(jī)201進(jìn)給時(shí)，實(shí)現(xiàn)翻板機(jī)構(gòu)205成對(duì)翻板的開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)柔塑性體6單元的折彎。多個(gè)翻板機(jī)構(gòu)205成對(duì)翻板即能實(shí)現(xiàn)柔塑性體6單元的并聯(lián)折彎。翻板機(jī)構(gòu)205的成對(duì)翻板相對(duì)鉸鏈等回轉(zhuǎn)副的位置和尺寸可調(diào)，用來(lái)控制柔塑性體6單元折彎的位置和折彎后的回彎曲率的大小。

圖2具體提供了一種本發(fā)明的翻板機(jī)構(gòu)及翻板機(jī)構(gòu)與第二直線推桿之間的結(jié)構(gòu)，包括直線滑軌8、翻板14、鉸鏈12、滑塊13、支撐座16、萬(wàn)向鉸鏈17，鉸鏈12聯(lián)接兩個(gè)翻板14,支撐座16焊接于翻板14上，滑塊13與直線滑軌8組成導(dǎo)軌副，直線導(dǎo)軌8的兩端焊接于支撐座16，將萬(wàn)向鉸鏈17與滑塊13螺紋聯(lián)接，萬(wàn)向鉸鏈17與第二直線推桿203螺紋聯(lián)接，當(dāng)?shù)诙本€推桿203推動(dòng)滑塊13滑動(dòng)時(shí)萬(wàn)向鉸鏈17可以為滑塊13提供旋轉(zhuǎn)自由度，同時(shí)鉸鏈12也限制了翻板14的縱向自由度而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

動(dòng)力控制箱5與工作臺(tái)401之間固定連接，固定連接方式包括可調(diào)整性剛性連接形式。動(dòng)力控制箱5分別通過(guò)導(dǎo)線、電纜等信號(hào)通信方法實(shí)現(xiàn)與各直線電機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信和動(dòng)力供應(yīng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各直線電機(jī)自動(dòng)力源數(shù)字化、邏輯化程序的編輯、控制、反饋與驅(qū)動(dòng)，還具備顯示器、操作鍵盤(pán)和按鈕等接口性功能部件，以及與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件相配套的檢測(cè)元件，如行程開(kāi)關(guān)等。能夠完成一整套的柔塑性體6的并聯(lián)折彎與包裝的自動(dòng)化反復(fù)操作?？刂葡?通過(guò)通用供電裝置等實(shí)現(xiàn)外部能量供應(yīng)。

圖3是本發(fā)明的電器接線圖，包括：?jiǎn)?dòng)按鈕、繼電器接觸器、熔斷絲、行程開(kāi)關(guān)、各直線推桿電機(jī)、電線。按下啟動(dòng)按鈕S，KM2得電，第一直線推桿103上行，碰觸行程開(kāi)關(guān)SQ1，KM2斷電同時(shí)KM4得電，第二直線推桿203上推觸碰行程開(kāi)關(guān)SQ3，KM3得第二電直線推桿203下行，直到觸碰SQ4時(shí)停止同時(shí)KM6得第三電直線推桿303向右移動(dòng)，觸碰SQ5時(shí)斷電同時(shí)KM5得電，第三直線推桿303向左移動(dòng)，直到觸碰SQ6，KM5失電同時(shí)KM1得電，第一直線推桿103下行，觸碰SQ2，與翻板14配合行程模具，工作行程結(jié)束。圖4是本發(fā)明的行程開(kāi)關(guān)位置布置示意圖，該圖將機(jī)械結(jié)構(gòu)以簡(jiǎn)圖的形式繪制，著重表達(dá)行程開(kāi)關(guān)的安裝位置關(guān)系。

本發(fā)明的工作步驟：

(1)在撐袋夾402上面套上包裝袋7。

(2)第一直線電機(jī)101驅(qū)動(dòng)裝填槽機(jī)構(gòu)105向前進(jìn)給，和并聯(lián)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2中展開(kāi)后的翻板機(jī)構(gòu)205構(gòu)成閉式盛容狀態(tài)。

(3)將柔塑性體6單元依次放入裝填槽機(jī)構(gòu)105各裝填槽中。

(4)第一直線電機(jī)101驅(qū)動(dòng)裝填槽機(jī)構(gòu)105回退到指定位置。

(5)第二直線電機(jī)201驅(qū)動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)205中的成對(duì)翻板對(duì)柔塑性體6進(jìn)行并聯(lián)折彎。通過(guò)第二直線電機(jī)201的直線位移驅(qū)動(dòng)量控制柔塑性體6的折彎程度。

(6)控制第二直線電機(jī)201回退，驅(qū)動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)205中的成對(duì)翻板展開(kāi)。

(7)在工作臺(tái)401臺(tái)面上，第三直線電機(jī)301驅(qū)動(dòng)推板機(jī)構(gòu)305對(duì)并聯(lián)折彎后的柔塑性體6進(jìn)行統(tǒng)一推進(jìn)，推進(jìn)到撐袋夾402里面。繼續(xù)向前進(jìn)給，并將柔塑性體6推進(jìn)到包裝袋7里面直至脫離撐袋夾402。

(8)第三直線電機(jī)301驅(qū)動(dòng)推板機(jī)構(gòu)305退回到指定位置，同時(shí)取走裝入柔塑性體6的包裝袋7。

(9)重復(fù)上述操作，完成下一組柔塑性體的并聯(lián)折彎與包裝。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種柔塑性體折彎及并聯(lián)包裝機(jī)構(gòu)，其采用繼電器接觸器的控制方式，合理布線，并且采用電路互鎖，保證一個(gè)工作過(guò)程中只有一個(gè)回路通電；柔塑性體折彎與包裝過(guò)程一次完成，大大的提高了生產(chǎn)效率、降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。這種方式具有控制簡(jiǎn)單，方便，可靠性高的特點(diǎn)，適用于工業(yè)上大批量生產(chǎn)加工。降低了勞動(dòng)力成本、生產(chǎn)效率高、設(shè)備成本低，便于大規(guī)模應(yīng)用。

以上公開(kāi)的僅為本發(fā)明的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是，本發(fā)明實(shí)施例并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。