本發(fā)明涉及手機殼體的制造的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種上掛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

一般的手機殼體需進行氧化處理，以提高手機殼體的耐磨性和耐腐蝕性。手機殼體的氧化處理的步驟為：先通過人工對待氧化的手機殼體進行上掛步驟，然后進行氧化步驟。在手機殼體的上掛步驟過程中，需人工將手機殼體逐個固定于掛具上，使手機殼體的氧化處理的效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對手機殼體的氧化處理的效率較低的問題，提供一種上掛系統(tǒng)。

一種上掛系統(tǒng)，用于對料架進行上掛，所述上掛系統(tǒng)包括：

上料裝置，包括第一機架和輸料機構(gòu)，所述輸料機構(gòu)設(shè)于所述第一機架上；

循環(huán)裝置，包括第二機架、運送機構(gòu)和裝載機構(gòu)，所述運送機構(gòu)設(shè)于所述第二機架上，所述裝載機構(gòu)滑動連接于所述第二機架上，所述運送機構(gòu)用于驅(qū)動所述裝載機構(gòu)在所述第二機架上循環(huán)滑動；所述裝載機構(gòu)用于承載所述料架的殼體；當(dāng)所述裝載機構(gòu)位于所述第二機架的第一位置時，所述輸料機構(gòu)將所述殼體輸送至所述裝載機構(gòu)上；

供架裝置，設(shè)于所述第二機架上；當(dāng)所述裝載機構(gòu)從所述第一位置滑動至所述第二機架的第二位置時，所述供架裝置將所述料架的架體放置于所述裝載機構(gòu)上，使所述殼體的第一安裝孔與所述架體的第二安裝孔相對應(yīng)；所述架體的螺釘位于所述第二安裝孔內(nèi)與所述架體的架本體螺紋連接；

鎖緊裝置，設(shè)于所述第二機架上，所述鎖緊裝置用于將所述螺釘擰入所述第一安裝孔內(nèi)；當(dāng)所述裝載機構(gòu)從所述第二位置滑動至所述第二機架的第三位置時，所述鎖緊裝置將所述螺釘擰入所述第一安裝孔內(nèi)，使所述架體與所述殼體連接；

掛具裝置，用于懸掛所述料架；以及

搬運裝置，用于抓取所述料架并將所述料架插在所述掛具裝置上；當(dāng)所述裝載機構(gòu)從所述第三位置滑動至所述第二機架的第四位置時，所述搬運裝置抓取所述料架并將所述料架插在所述掛具裝置上。

上述的上掛系統(tǒng)，使用者可以將殼體放置于輸料機構(gòu)上，當(dāng)裝載機構(gòu)位于第一位置時，輸料機構(gòu)將殼體輸送至裝載機構(gòu)上；運送機構(gòu)驅(qū)動裝載機構(gòu)相對于第二機架滑動，當(dāng)運送機構(gòu)將裝載機構(gòu)從第一位置運送至第二位置時，供架裝置將架體放置于裝載機構(gòu)上，使第二安裝孔與第一安裝孔相對應(yīng)；運送機構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動裝載機構(gòu)相對于第二機架滑動，當(dāng)裝載機構(gòu)從第二位置滑動至第三位置時，鎖緊裝置將螺釘擰入第一安裝孔內(nèi)，使架體與殼體連接；運送機構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動裝載機構(gòu)相對于第二機架滑動，當(dāng)裝載機構(gòu)從第三位置運動至第四位置時，搬運裝置抓取料架并將料架插入掛具裝置上，使料架懸掛于掛具裝置上；當(dāng)搬運裝置抓取料架后，運動機構(gòu)驅(qū)動裝載機構(gòu)從第四位置滑動至第一位置；上述的上掛系統(tǒng)實現(xiàn)了自動上料架，大大提高了手機殼體的氧化處理的效率。

在其中一個實施例中，所述輸料機構(gòu)包括治具組件、第一驅(qū)動組件、第二驅(qū)動組件和吸取組件；所述治具組件用于放置所述殼體；所述第一驅(qū)動組件和所述第二驅(qū)動組件均設(shè)于所述第一機架上；所述治具組件設(shè)于所述第一驅(qū)動組件的動力輸出端；所述吸取組件滑動連接于所述第一機架上，所述吸取組件與所述第二驅(qū)動組件的動力輸出端連接，所述吸取組件用于吸取或松開所述殼體；當(dāng)所述殼體隨所述治具組件相對于所述第一機架運動至與所述吸取組件相應(yīng)的位置時，所述第二驅(qū)動組件驅(qū)動所述吸取組件運動，直至所述吸取組件吸取所述殼體，使所述輸料機構(gòu)將所述殼體輸送至所述裝載機構(gòu)上。

在其中一個實施例中，所述第一驅(qū)動組件包括第一電機、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條，所述第一電機固定于所述第一機架上，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸均轉(zhuǎn)動連接于所述第一機架上；所述第一鏈輪、所述第二鏈輪和所述鏈條的數(shù)目均為兩個，兩個所述第一鏈輪均套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸上，兩個所述第二鏈輪均套設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸上，其中一個所述鏈條纏繞于其中一個所述第一鏈輪和其中一個所述第二鏈輪上，另外一個所述鏈條纏繞于另外一個所述第一鏈輪和另外一個所述第二鏈輪上，所述第一電機的動力輸出端與所述第一轉(zhuǎn)軸連接；所述治具組件分別固定于兩個所述鏈條上，使第一驅(qū)動組件的動力輸出端與治具組件連接。

在其中一個實施例中，所述第二驅(qū)動組件包括第二電機、第一絲桿、第一螺母和第一滑架；所述第二電機設(shè)于所述第一機架上；所述第一絲桿的一端與所述第二電機的動力輸出端連接，所述第一絲桿的另一端轉(zhuǎn)動連接于所述第一機架上；所述第一螺母套接于所述第一絲桿上；所述第一滑架滑動連接于所述第一機架上，且所述第一滑架與所述第一螺母固定連接，使第二電機驅(qū)動第一滑架相對于第一機架滑動；

所述吸取組件包括第一氣缸、固定架和吸嘴，所述第一氣缸固定于所述第一滑架上，所述固定架設(shè)于所述第一氣缸的動力輸出端上，所述吸嘴固定于所述固定架上；所述吸嘴用于吸取或松開所述殼體；當(dāng)所述第一氣缸驅(qū)動所述吸嘴運動預(yù)定的距離，所述吸嘴松開所述殼體；當(dāng)?shù)谝换芑瑒又僚c第一位置相應(yīng)的位置時，第一氣缸驅(qū)動吸嘴運動預(yù)定的距離，吸嘴松開殼體，使殼體放置于裝載機構(gòu)上。

在其中一個實施例中，所述輸料機構(gòu)還包括頂開組件，所述頂開組件包括第二氣缸、連接板和頂塊；所述第二氣缸設(shè)于所述第一滑架上；所述連接板與所述第二氣缸的動力輸出端連接，且與所述第一滑架滑動連接；所述頂塊的一端連接于所述連接板上，所述頂塊的另一端設(shè)有第一斜面；

所述裝載機構(gòu)包括裝載本體、滑塊和彈性件；所述裝載本體上設(shè)有定位柱；所述滑塊滑動連接于所述裝載本體上，所述滑塊上設(shè)有第二斜面，所述第二斜面能夠抵接于所述第一斜面上；所述彈性件的一端連接于所述滑塊上，所述彈性件的另一端連接于所述裝載本體；當(dāng)所述頂塊擠壓所述滑塊時，所述第二斜面抵接于所述第一斜面，所述滑塊相對與所述裝載本體滑動，所述彈性件被壓縮；

當(dāng)所述第一滑架運動至與所述裝載本體相應(yīng)的位置時，所述第二氣缸驅(qū)動所述頂塊沿第一方向運動，使所述頂塊擠壓所述滑塊，直至所述殼體位于所述滑塊與所述定位柱之間；當(dāng)所述殼體位于所述滑塊與所述定位柱之間時，所述第二氣缸驅(qū)動所述頂塊沿與所述第一方向相反的第二方向運動，所述頂塊與所述滑塊分離，所述殼體夾持于所述滑塊與所述定位柱之間，所述吸嘴松開所述殼體；殼體夾持于滑塊與定位柱之間，可以避免殼體隨裝載本體運送過程時相對滑動。

在其中一個實施例中，所述第二機架包括第一側(cè)、與所述第一側(cè)相對的第二側(cè)、與所述第一側(cè)相鄰的第三側(cè)、與所述第三側(cè)相對的第四側(cè)、頂部及與所述頂部相對的底部，所述頂部分別與所述第一側(cè)、所述第二側(cè)、所述第三側(cè)和所述第四側(cè)連接；所述底部分別與所述第一側(cè)、所述第二側(cè)、所述第三側(cè)和所述第四側(cè)連接；

所述運送機構(gòu)包括提升組件、降落組件、推動組件、拉動組件、第三驅(qū)動組件、第一定位組件和第二定位組件；所述提升組件和所述降落組件均設(shè)于所述第二機架上；所述推動組件和所述拉動組件均設(shè)于所述頂部；所述第三驅(qū)動組件設(shè)于所述底部；所述第一定位組件和所述第二定位組件的數(shù)目均至少為兩個，兩個所述第一定位組件分別設(shè)于所述第三側(cè)和所述第四側(cè)，兩個所述第二定位組件分別設(shè)于所述第三側(cè)和所述第四側(cè)；當(dāng)所述裝載機構(gòu)分別滑動至所述第一位置、所述第二位置和所述頂部的第一端時，兩個所述第一定位組件分別卡接于所述裝載機構(gòu)的兩端，以將所述裝載機構(gòu)定位于相應(yīng)的位置處；當(dāng)所述裝載機構(gòu)滑動至所述頂部的第二端和所述第四位置時，兩個所述第二定位組件分別卡接于所述裝載機構(gòu)的兩端，以將所述裝載機構(gòu)定位于相應(yīng)的位置處；

所述提升組件驅(qū)動所述裝載機構(gòu)從所述底部的第一端滑動至所述第一位置、從所述第一位置滑動至所述第二位置、及從所述第二位置滑動至所述頂部的第一端；所述推動組件推動所述裝載機構(gòu)從所述頂部的第一端滑動至所述第三位置；所述拉動組件將所述裝載機構(gòu)從所述第三位置拉動至所述頂部的第二端；所述降落組件驅(qū)動所述裝載機構(gòu)從所述頂部的第二端滑動至所述第四位置、從所述第四位置滑動至所述底部的第二端；所述第三驅(qū)動組件驅(qū)動所述裝載機構(gòu)從所述底部的第二端滑動至所述底部的第一端，使運送機構(gòu)驅(qū)動裝載機構(gòu)相對于第二機架循環(huán)滑動。

在其中一個實施例中，所述提升組件包括第一動力單元、第二絲桿、第三絲桿、第二螺母、第三螺母、第一滑板、第二滑板、第一抓取單元和第二抓取單元；所述第一動力單元設(shè)于所述第二機架上；所述第二絲桿轉(zhuǎn)動連接于所述第一側(cè)；所述第三絲桿轉(zhuǎn)動連接于所述第二側(cè)；所述第二絲桿和所述第三絲桿均與所述第一動力單元的動力輸出端連接；所述第二螺母套接于所述第二絲桿上；所述第三螺母套接于所述第三絲桿上；所述第一滑板滑動連接于所述第一側(cè)，且與所述第一螺母連接；所述第二滑板滑動連接于所述第二側(cè)，且與所述第二螺母連接；所述第一抓取單元設(shè)于所述第一滑板上，所述第二抓取單元設(shè)于所述第二滑板上；所述第一抓取單元和所述第二抓取單元分別能夠卡接于所述裝載機構(gòu)的兩端；所述第一抓取單元和所述第二抓取單元的運動方向分別與相應(yīng)的第一定位組件的運動方向相反；當(dāng)裝載機構(gòu)需在所述底部的第一端與所述第一位置之間、在所述第一位置與所述第二位置之間、及在所述第二位置與所述頂部的第一端之間滑動時，第一抓取單元和第二抓取單元均分別卡接于裝載機構(gòu)的兩端，相對應(yīng)的第一定位組件均與裝載機構(gòu)的兩端分離，第一動力單元分別驅(qū)動第二絲桿和第三絲桿運動，使第一滑板相對于第一側(cè)滑動，且第二滑板相對于第二側(cè)滑動；

所述降落組件包括第二動力單元、第四絲桿、第五絲桿、第四螺母、第五螺母、第三滑板、第四滑板、第三抓取單元和第四抓取單元；所述第二動力單元設(shè)于所述第二機架上；所述第四絲桿轉(zhuǎn)動連接于所述第一側(cè)；所述第五絲桿轉(zhuǎn)動連接于所述第二側(cè)；所述第四絲桿和所述第五絲桿均與所述第二動力單元的動力輸出端連接；所述第四螺母套接于所述第四絲桿上；所述第五螺母套接于所述第五絲桿上；所述第三滑板滑動連接于所述第一側(cè)，且與所述第四螺母連接；所述第四滑板滑動連接于所述第二側(cè)，且與所述第五螺母連接；所述第三抓取單元設(shè)于所述第三滑板上，所述第四抓取單元設(shè)于所述第四滑板上；所述第三抓取單元和所述第四抓取單元分別能夠卡接于所述裝載機構(gòu)的兩端；所述第三抓取單元和所述第四抓取單元的運動方向分別與相應(yīng)的所述第二定位組件的運動方向相反；第三抓取單元和第四抓取單元分別卡接于裝載機構(gòu)的兩端；當(dāng)裝載機構(gòu)需在頂部的第二端與第四位置之間、及在第四位置與底部的第二端之間滑動時，第三抓取單元和第四抓取單元均分別卡接于裝載機構(gòu)的兩端，相對應(yīng)的第二定位組件均與裝載機構(gòu)的兩端分離，第二動力單元分別驅(qū)動第四絲桿和第五絲桿運動，使第三滑板相對于第一側(cè)滑動，且第四滑板相對于第二側(cè)滑動。

在其中一個實施例中，所述第一動力單元包括第三電機、第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪和第一皮帶；所述第三電機固定于所述第二機架上；所述第一帶輪設(shè)于所述第三電機的動力輸出端上；所述第二帶輪套接于所述第二絲桿上；所述第三帶輪套接于所述第三絲桿上；所述第一皮帶分別纏繞于所述第一帶輪、所述第二帶輪和所述第三帶輪上，使所述第二絲桿和所述第三絲桿均與所述第一動力單元的動力輸出端連接；

所述第二動力單元包括第四電機、第四帶輪、第五帶輪、第六帶輪和第二皮帶；所述第四電機固定于所述第二機架上；所述第四帶輪設(shè)于所述第四電機的動力輸出端上；所述第五帶輪套接于所述第四絲桿上；所述第六帶輪套接于所述第五絲桿上；所述第二皮帶分別纏繞于所述第四帶輪、所述第五帶輪和所述第六帶輪上，使所述第四絲桿和所述第五絲桿均與所述第二動力單元的動力輸出端連接。

在其中一個實施例中，所述供架裝置包括第三機架、第四驅(qū)動組件和抓料機械手，所述第三機架與所述第二機架連接，所述第四驅(qū)動組件設(shè)于所述第三機架上，所述抓料機械手固定于所述第四驅(qū)動組件的動力輸出端，所述抓料機械手用于抓取所述架體；當(dāng)所述裝載機構(gòu)位于所述第二位置時，所述抓料機械手抓取所述架體并將所述架體放置于所述裝載機構(gòu)上，使供架裝置將架體放置于裝載機構(gòu)上。

在其中一個實施例中，所述鎖緊裝置包括第四機架、第五驅(qū)動組件、第二滑架和電批，所述第四機架與所述第二機架連接，所述第五驅(qū)動組件設(shè)于所述第四機架上，所述第二滑架滑動連接于所述第四機架上，所述電批設(shè)于所述第二滑架上，所述電批用于將所述螺釘擰入所述第一安裝孔內(nèi)；當(dāng)所述裝載機構(gòu)滑動至所述第三位置時，所述第五驅(qū)動組件驅(qū)動所述第二滑架相對于所述第四機架滑動，使所述電批伸入所述第二安裝孔內(nèi)，并將所述螺釘擰入所述第一安裝孔內(nèi)，從而使鎖緊裝置能夠?qū)⒙葆敂Q入第一安裝孔內(nèi)。

附圖說明

圖1為上掛系統(tǒng)的立體圖，其中部分第一機架和部分第二機架被省略；

圖2為上掛系統(tǒng)的循環(huán)裝置的裝載機構(gòu)的立體圖，裝載機構(gòu)上承載著殼體和架體；

圖3為圖2所述裝載機構(gòu)的爆炸圖；

圖4為圖1所示上掛系統(tǒng)的循環(huán)裝置與供架裝置連接的立體圖，部分第二機架被省略；

圖5為圖1所示上掛系統(tǒng)的上料裝置的立體圖；

圖6為圖1所示上掛系統(tǒng)的循環(huán)裝置分別與鎖緊裝置和供架裝置連接的立體圖，部分第二機架和第三驅(qū)動組件被省略；

圖7為圖1所示上掛系統(tǒng)的循環(huán)裝置與供架裝置連接的另一視角的立體圖，部分第二機架被省略；

圖8為圖1所示上料裝置的另一視角的立體圖；

圖9為圖7所示上掛系統(tǒng)的循環(huán)裝置的剖視圖；

圖10為圖1所示上掛系統(tǒng)的供架裝置的立體圖；及

圖11為圖10所示供架裝置的另一立體圖，其中第三機架被省略。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對上掛系統(tǒng)進行更全面的描述。附圖中給出了上掛系統(tǒng)的首選實施例。但是，上掛系統(tǒng)可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對上掛系統(tǒng)的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在上掛系統(tǒng)的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1、圖2所示，一實施例的上掛系統(tǒng)10用于對料架20進行上掛，以等待下一步的氧化步驟。同時參見圖3，料架20包括殼體22和架體24，殼體22上開設(shè)有第一安裝孔222。在上掛系統(tǒng)10對料架20進行上掛的過程中，需將多個殼體22固定于架體24上，以對多個殼體22進行批量的氧化處理。架體24包括架本體24a和螺釘24b。架本體24a上開設(shè)有第二安裝孔241。螺釘24b位于第二安裝孔241內(nèi)與架本體24a螺紋連接。在其中一個實施例中，殼體22和螺釘24b的數(shù)目均為多個，多個殼體22通過多個螺釘一一對應(yīng)固定于架本體24a上。

如圖1、圖4所示，上掛系統(tǒng)10包括上料裝置100、循環(huán)裝置200、供架裝置300、鎖緊裝置400、搬運裝置500以及掛具裝置600。如圖5所示，上料裝置100包括第一機架110和輸料機構(gòu)120。輸料機構(gòu)120設(shè)于第一機架110上。循環(huán)裝置200包括第二機架210、運送機構(gòu)220和裝載機構(gòu)230。運送機構(gòu)220設(shè)于第二機架210上。裝載機構(gòu)230滑動連接于第二機架210上。如圖4、圖6所示，運送機構(gòu)220用于驅(qū)動裝載機構(gòu)230在第二機架210上循環(huán)滑動。裝載機構(gòu)230承載殼體22。當(dāng)裝載機構(gòu)230位于第二機架210的第一位置210a時，輸料機構(gòu)120將殼體22輸送至裝載機構(gòu)230上。

如圖3、圖6所示，供架裝置300設(shè)于第二機架210上。當(dāng)裝載機構(gòu)230從第一位置210a滑動至第二機架210的第二位置210b時，供架裝置300將架體24放置于裝載機構(gòu)230上，使第二安裝孔241與第一安裝孔222相對應(yīng)。鎖緊裝置400設(shè)于第二機架210上。鎖緊裝置400用于將螺釘24b擰入第一安裝孔222內(nèi)。

如圖6所示，當(dāng)裝載機構(gòu)230從第二位置210b滑動至第二機架210的第三位置210c時，鎖緊裝置400將螺釘24b擰入第一安裝孔222內(nèi)，使架體24與殼體22連接。再次參見圖1，掛具裝置600用于懸掛料架20。搬運裝置500用于抓取料架20并將料架20插在掛具裝置600上。同時參見圖7，當(dāng)裝載機構(gòu)230從第三位置210c滑動至第二機架210的第四位置210d時，搬運裝置500抓取料架20并將料架20插在掛具裝置600上。當(dāng)搬運裝置500取走料架20后，裝載機構(gòu)230從第四位置210d滑至第一位置210a，此過程裝載機構(gòu)230處于空載狀態(tài)。

在本實施例中，第一機架110和第二機架210均為鋁合金架體24，且第一機架110與第二機架210固定連接。循環(huán)裝置200位于上料裝置100與搬運裝置500之間。搬運裝置500為機器人，且搬運裝置500位于循環(huán)裝置200與掛具裝置600之間，在其他實施例中，搬運裝置500也不限于位于循環(huán)裝置200與掛具裝置600之間。當(dāng)裝載機構(gòu)230位于第一位置210a時，上料裝置100同時將四個殼體22輸送至裝載機構(gòu)230上。

如圖3所示，具體在本實施例中，裝載機構(gòu)230可以同時承載八個殼體22，使上料裝置100需動作兩次才能將裝載機構(gòu)230裝載殼體22完畢。裝載機構(gòu)230的數(shù)目為多個，在其他實施例中，裝載機構(gòu)230的數(shù)目還可以為一個或兩個。運送機構(gòu)220驅(qū)動裝載機構(gòu)230在第二機架210的第一位置210a、第二位置210b、第三位置210c和第四位置210d之間循環(huán)滑動，其中第一位置210a鄰近上料裝置100，第二位置210b鄰近供架裝置300，第三位置210c鄰近鎖緊裝置400，第四位置210d鄰近搬運裝置500。

如圖5、圖8所示，在其中一個實施例中，輸料機構(gòu)120包括治具組件121、第一驅(qū)動組件122、第二驅(qū)動組件123和吸取組件124。治具組件121放置殼體22。第一驅(qū)動組件122和第二驅(qū)動組件123均設(shè)于第一機架110上。治具組件121設(shè)于第一驅(qū)動組件122的動力輸出端。吸取組件124滑動連接于第一機架110上。吸取組件124與第二驅(qū)動組件123的動力輸出端連接。吸取組件124吸取或松開殼體22。當(dāng)殼體22隨治具組件121相對于第一機架110運動至與吸取組件124相應(yīng)的位置時，第二驅(qū)動組件123驅(qū)動吸取組件124運動，直至吸取組件124吸取殼體22，使輸料機構(gòu)120將殼體22輸送至裝載機構(gòu)230上。在本實施例中，治具組件121包括多個治具單元121a，多個治具單元121a并排設(shè)于第一驅(qū)動組件122上。每個治具單元121a同時放置四個殼體22。

如圖5、圖8所示，在其中一個實施例中，第一驅(qū)動組件122包括第一電機122a、第一轉(zhuǎn)軸122b、第二轉(zhuǎn)軸122c、第一鏈輪122d、第二鏈輪122e和鏈條122f。第一電機122a固定于第一機架110上。第一轉(zhuǎn)軸122b和第二轉(zhuǎn)軸122c均轉(zhuǎn)動連接于第一機架110上。第一鏈輪122d、第二鏈輪122e和鏈條122f的數(shù)目均為兩個。兩個第一鏈輪122d均套設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸122b上。兩個第二鏈輪122e均套設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸122c上，其中一個鏈條122f纏繞于其中一個第一鏈輪122d和其中一個第二鏈輪122e上，另外一個鏈條122f纏繞于另外一個第一鏈輪122d和另外一個第二鏈輪122e上。第一電機122a的動力輸出端與第一轉(zhuǎn)軸122b連接。治具組件121分別固定于兩個鏈條122f上，使第一驅(qū)動組件122的動力輸出端與治具組件121連接。

在本實施例中，第一機架110包括第一機架本體112和支架114，支架114固定連接于第一機架本體112上。第一電機122a固定于第一機架本體112上。第一轉(zhuǎn)軸122b和第二轉(zhuǎn)軸122c相互平行，且均轉(zhuǎn)動連接于第一機架本體112上。兩個鏈條122f相互平行。每個治具單元121a的兩端分別固定于兩個鏈條122f上，使治具單元121a隨兩個鏈條122f相對于第一機架本體112運動。在其中一個實施例中，第一驅(qū)動組件122還包括第一電箱122g，第一電箱122g固定于第一機架本體112上，且第一電箱122g與第一電機122a電連接。

如圖8所示，在其中一個實施例中，第二驅(qū)動組件123包括第二電機123a、第一絲桿123b、第一螺母123c和第一滑架123d。第二電機123a設(shè)于第一機架110上。第一絲桿123b的一端與第二電機123a的動力輸出端連接。第一絲桿123b的另一端轉(zhuǎn)動連接于第一機架110上。第一螺母123c套接于第一絲桿123b上。第一滑架123d滑動連接于第一機架110上，且第一滑架123d與第一螺母123c固定連接，使第二電機123a驅(qū)動第一滑架123d相對于第一機架110滑動。吸取組件124包括第一氣缸124a、固定架124b和吸嘴124c。第一氣缸124a固定于第一滑架123d上。固定架124b設(shè)于第一氣缸124a的動力輸出端上。吸嘴124c固定于固定架124b上。吸嘴124c用于吸取或松開殼體22。當(dāng)?shù)谝粴飧?24a驅(qū)動吸嘴124c運動預(yù)定的距離，吸嘴124c松開殼體22。

當(dāng)?shù)谝换?23d滑動至與第一位置210a相應(yīng)的位置時，第一氣缸124a驅(qū)動吸嘴124c運動預(yù)定的距離，吸嘴124c松開殼體22，使殼體22放置于裝載機構(gòu)230上。在本實施例中，第二電機123a固定于支架114上。第一絲桿123b與支架114轉(zhuǎn)動連接。第一滑架123d滑動連接于支架114上，且第一滑架123d的滑動方向與治具單元121a相對于第一機架本體112的運動方向相互平行。

如圖5、圖8所示，在其中一個實施例中，第二驅(qū)動組件123還包括第一轉(zhuǎn)輪123e、第二轉(zhuǎn)輪123f和第一同步帶123i。第一同步帶123i分別纏繞于第一轉(zhuǎn)輪123e和第二轉(zhuǎn)輪123f上。第一轉(zhuǎn)輪123e設(shè)于第二電機123a的動力輸出端。第二轉(zhuǎn)輪123f套接于第一絲桿123b上。可以理解，第二電機123a的動力輸出端不僅限于通過帶傳動將動力傳遞至第一絲桿123b上，在其他實施例中，第二電機123a的動力輸出端還可以通過齒輪傳動將動力傳遞至第一絲桿123b上。

如圖5、圖8所示，在其中一個實施例中，輸料機構(gòu)120還包括頂開組件125。頂開組件125包括第二氣缸125a、連接板125b和頂塊125c。第二氣缸125a設(shè)于第一滑架123d上。連接板125b與第二氣缸125a的動力輸出端連接，且與第一滑架123d滑動連接。頂塊125c的一端連接于連接板125b上，頂塊125c的另一端設(shè)有第一斜面1252。同時參見圖3，裝載機構(gòu)230包括裝載本體232、滑塊234和彈性件236。裝載本體232上設(shè)有定位柱232a?；瑝K234滑動連接于裝載本體232上?；瑝K234上設(shè)有第二斜面234a，第二斜面234a能夠抵接于第一斜面1252上。彈性件236的一端連接于滑塊234上，彈性件236的另一端連接于裝載本體232。

當(dāng)頂塊125c擠壓滑塊234時，第二斜面234a抵接于第一斜面1252，滑塊234相對與裝載本體232滑動，彈性件236被壓縮。當(dāng)?shù)谝换?23d運動至與裝載本體232相應(yīng)的位置時，第二氣缸125a驅(qū)動頂塊125c沿第一方向運動，使頂塊125c擠壓滑塊234，直至殼體22位于滑塊234與定位柱232a之間。

當(dāng)殼體22位于滑塊234與定位柱232a之間時，第二氣缸125a驅(qū)動頂塊125c沿與第一方向相反的第二方向運動，頂塊125c與滑塊234分離，殼體22夾持于滑塊234與定位柱232a之間，吸嘴124c松開殼體22。殼體22夾持于滑塊234與定位柱232a之間，可以避免殼體22隨裝載本體232運送過程時相對滑動。在本實施例中，頂塊125c和滑塊234的數(shù)目均為多個，多個頂塊125c均連接于連接板125b上，且多個頂塊125c相互平行。彈性件236為彈簧，在其他實施例中，彈性件236還可以為彈性膠。

如圖6、圖7所示，在其中一個實施例中，第二機架210包括第一側(cè)211、與第一側(cè)211相對的第二側(cè)212、與第一側(cè)211相鄰的第三側(cè)213、與第三側(cè)213相對的第四側(cè)214、頂部215及與頂部215相對的底部216。頂部215分別與第一側(cè)211、第二側(cè)212、第三側(cè)213和第四側(cè)214連接。底部216分別與第一側(cè)211、第二側(cè)212、第三側(cè)213和第四側(cè)214連接。運送機構(gòu)220包括提升組件221、降落組件222、推動組件223、拉動組件224、第三驅(qū)動組件225、第一定位組件226和第二定位組件227。提升組件221和降落組件222均設(shè)于第二機架210上。推動組件223和拉動組件224均設(shè)于頂部215。第三驅(qū)動組件225設(shè)于底部216。

第一定位組件226和第二定位組件227的數(shù)目均至少為兩個。兩個第一定位組件226分別設(shè)于第三側(cè)213和第四側(cè)214，兩個第二定位組件227分別設(shè)于第三側(cè)213和第四側(cè)214。當(dāng)裝載機構(gòu)230分別滑動至第一位置210a、第二位置210b和頂部215的第一端時，兩個第一定位組件226分別卡接于裝載機構(gòu)230的兩端，以將裝載機構(gòu)230定位于相應(yīng)的位置處。當(dāng)裝載機構(gòu)230滑動至頂部215的第二端和第四位置210d時，兩個第二定位組件227分別卡接于裝載機構(gòu)230的兩端，以將裝載機構(gòu)230定位于相應(yīng)的位置處。

提升組件221驅(qū)動裝載機構(gòu)230從底部216的第一端滑動至第一位置210a、從第一位置210a滑動至第二位置210b、及從第二位置210b滑動至頂部215的第一端。推動組件223推動裝載機構(gòu)230從頂部215的第一端滑動至第三位置210c。拉動組件224將裝載機構(gòu)230從第三位置210c拉動至頂部215的第二端。降落組件222驅(qū)動裝載機構(gòu)230從頂部215的第二端滑動至第四位置210d、從第四位置210d滑動至底部216的第二端。第三驅(qū)動組件225驅(qū)動裝載機構(gòu)230從底部216的第二端滑動至底部216的第一端，使運送機構(gòu)220驅(qū)動裝載機構(gòu)230相對于第二機架210循環(huán)滑動。

在本實施例中，底部216的第一端、第一位置210a、第二位置210b和頂部215的第一端均位于第一側(cè)211，且均位于第三側(cè)213和第四側(cè)214之間。第三位置210c位于頂部215的中間位置。頂部215的第二端、第四位置210d和底部216的第二端均位于第二側(cè)212，且均位于第三側(cè)213和第四側(cè)214之間。第一定位組件226的數(shù)目為六個，其中第一位置210a設(shè)有兩個第一定位組件226，第二位置210b設(shè)有兩個第一定位組件226，頂部215的第一端設(shè)有兩個第一定位組件226。

如圖7所示，在其中一個實施例中，第二機架210上還設(shè)有中轉(zhuǎn)位置210e，中轉(zhuǎn)位置210e位于頂部215的第二端與第四位置210d之間。同時參見圖6，在本實施例中，裝載機構(gòu)230依次經(jīng)過第一位置210a、第二位置210b、頂部215的第一端、第三位置210c、頂部215的第二端、中轉(zhuǎn)位置210e、第四位置210d、底部216的第二端和底部216的第一端。第一位置210a距離頂部215的距離等于第四位置210d距離頂部215的距離。第二定位組件227的數(shù)目為六個。六個第二定位組件227均勻設(shè)置于頂部215的第二端、中轉(zhuǎn)位置210e和第四位置210d。

如圖9所示，在其中一個實施例中，第一定位組件226包括第一定位氣缸226a和第一定位夾頭226b。第一定位氣缸226a固定于第二機架210上。第一定位夾頭226b的數(shù)目至少為兩個，且兩個第一定位夾頭226b均固定于第一定位氣缸226a的動力輸出端。第二定位組件227包括第二定位氣缸227a和第二定位夾頭227b。第二定位氣缸227a固定于第二機架210上。第二定位夾頭227b的數(shù)目至少為兩個，且兩個第二定位夾頭227b均固定于第二定位氣缸227a的動力輸出端。在本實施例中，第一定位氣缸226a和第二定位氣缸227a的數(shù)目均為兩個。第一定位夾頭226b和第二定位夾頭227b的數(shù)目均為四個。

四個第一定位夾頭226b均夾緊于裝載機構(gòu)230的一端，其中兩個第一定位夾頭226b位于裝載機構(gòu)230的一側(cè)，另外兩個第一定位夾頭226b位于裝載機構(gòu)230的另一側(cè)。四個第二定位夾頭227b均夾緊于裝載機構(gòu)230的另一端，其中兩個第二定位夾頭227b位于裝載機構(gòu)230的一側(cè)，另外兩個第二定位夾頭227b位于裝載機構(gòu)230的另一側(cè)。在其中一個實施例中，第一定位夾頭226b包括第一夾頭本體2262和第一滾輪2264，第一滾輪2264套接于第一夾頭本體2262上。第二定位夾頭227b包括第二夾頭本體2272和第二滾輪2274，第二滾輪2274套接于第二夾頭本體2272上。第一滾輪2264和第二滾輪2274均與裝載機構(gòu)230滾動連接，可以降低夾頭插接裝載機構(gòu)230時產(chǎn)生的摩擦。

如圖6、圖7所示，在其中一個實施例中，提升組件221包括第一動力單元221a、第二絲桿221b、第三絲桿221c、第二螺母221d、第三螺母221e、第一滑板221f、第二滑板221i、第一抓取單元221j和第二抓取單元221k。第一動力單元221a設(shè)于第二機架210上。第二絲桿221b轉(zhuǎn)動連接于第一側(cè)211。第三絲桿221c轉(zhuǎn)動連接于第二側(cè)212。第二絲桿221b和第三絲桿221c均與第一動力單元221a的動力輸出端連接。第二螺母221d套接于第二絲桿221b上。第三螺母221e套接于第三絲桿221c上。第一滑板221f滑動連接于第一側(cè)211，且與第一螺母123c連接。第二滑板221i滑動連接于第二側(cè)212，且與第二螺母221d連接。第一抓取單元221j設(shè)于第一滑板221f上。第二抓取單元221k設(shè)于第二滑板221i上。第一抓取單元221j和第二抓取單元221k分別能夠卡接于裝載機構(gòu)230的兩端。

第一抓取單元221j和第二抓取單元221k的運動方向分別與相應(yīng)的第一定位組件226的運動方向相反。當(dāng)裝載機構(gòu)230需在底部216的第一端與第一位置210a之間、在第一位置210a與第二位置210b之間、及在第二位置210b與頂部215的第一端之間滑動時，第一抓取單元221j和第二抓取單元221k均分別卡接于裝載機構(gòu)230的兩端，相對應(yīng)的第一定位組件226均與裝載機構(gòu)230的兩端分離，第一動力單元221a分別驅(qū)動第二絲桿221b和第三絲桿221c運動，使第一滑板221f相對于第一側(cè)211滑動，且第二滑板221i相對于第二側(cè)212滑動。

降落組件222包括第二動力單元222a、第四絲桿222b、第五絲桿222c、第四螺母222d、第五螺母222e、第三滑板222f、第四滑板222i、第三抓取單元222j和第四抓取單元222k。第二動力單元222a設(shè)于第二機架210上。第四絲桿222b轉(zhuǎn)動連接于第一側(cè)211。第五絲桿222c轉(zhuǎn)動連接于第二側(cè)212。第四絲桿222b和第五絲桿222c均與第二動力單元222a的動力輸出端連接。第四螺母222d套接于第四絲桿222b上。第五螺母222e套接于第五絲桿222c上。第三滑板222f滑動連接于第一側(cè)211，且與第四螺母222d連接。第四滑板222i滑動連接于第二側(cè)212，且與第五螺母222e連接。第三抓取單元222j設(shè)于第三滑板222f上，第四抓取單元222k設(shè)于第四滑板222i上。第三抓取單元222j和第四抓取單元222k分別能夠卡接于裝載機構(gòu)230的兩端。

第三抓取單元222j和第四抓取單元222k的運動方向分別與相應(yīng)的第二定位組件227的運動方向相反。第三抓取單元222j和第四抓取單元222k分別卡接于裝載機構(gòu)230的兩端。當(dāng)裝載機構(gòu)230需在頂部215的第二端與中轉(zhuǎn)位置210e之間、在中轉(zhuǎn)位置210e與第四位置210d之間、及在第四位置210d與底部216的第二端之間滑動時，第三抓取單元222j和第四抓取單元222k均分別卡接于裝載機構(gòu)230的兩端，相對應(yīng)的第二定位組件227均與裝載機構(gòu)230的兩端分離，第二動力單元222a分別驅(qū)動第四絲桿222b和第五絲桿222c運動，使第三滑板222f相對于第一側(cè)211滑動，且第四滑板222i相對于第二側(cè)212滑動。

在本實施例中，第一抓取單元221j的兩側(cè)和第二抓取單元221k的兩側(cè)均設(shè)有第一定位組件226。第三抓取單元222j的兩側(cè)和第四抓取單元222k的兩側(cè)均設(shè)有第二定位組件227。第一抓取單元221j和相應(yīng)的第一定位組件226分別對裝載機構(gòu)230進行的相反的動作，即卡接或分離。第二抓取單元221k和相應(yīng)的第一定位組件226也分別對裝載機構(gòu)230進行的相反的動作，即卡接或分離。

當(dāng)裝載機構(gòu)230需停止并定位于第一位置210a或第二位置210b或頂部215的第一端時，第一抓取單元221j和第二抓取單元221k均分離于裝載機構(gòu)230，相應(yīng)的第一定位組件226均卡接于裝載機構(gòu)230上。當(dāng)裝載機構(gòu)230的兩端分別隨第一滑板221f和第二滑板221i滑動時，第一抓取單元221j和第二抓取單元221k均卡接于裝載機構(gòu)230上，相應(yīng)的第一定位組件226均分離于裝載機構(gòu)230上。

第三抓取單元222j和相應(yīng)的第二定位組件227分別對裝載機構(gòu)230進行的相反的動作，即卡接或分離。第四抓取單元222k和相應(yīng)的第二定位組件227分別對裝載機構(gòu)230進行的相反的動作，即卡接或分離。

當(dāng)裝載機構(gòu)230需停止并定位于頂部215的第二端或中轉(zhuǎn)位置210e或第四位置210d時，第三抓取單元222j和第四抓取單元222k均分離于裝載機構(gòu)230，相應(yīng)的第二定位組件227均卡接于裝載機構(gòu)230上。當(dāng)裝載機構(gòu)230的兩端分別隨第三滑板222f和第四滑板222i滑動時，第三抓取單元222j和第四抓取單元222k均卡接于裝載機構(gòu)230上，相應(yīng)的第二定位組件227均分離于裝載機構(gòu)230上。

在其中一個實施例中，第一抓取單元221j和第二抓取單元221k的數(shù)目均為三個。三個第一抓取單元221j分別與第一位置210a、第二位置210b和頂部215的第一端相對應(yīng)，且均設(shè)于第三側(cè)213。三個第二抓取單元221k分別與第一位置210a、第二位置210b和頂部215的第一端相對應(yīng)，且均設(shè)于第四側(cè)214。第三抓取單元222j和第四抓取單元222k的數(shù)目均為三個。三個第三抓取單元222j分別與頂部215的第二端、中轉(zhuǎn)位置210e和第四位置210d相對應(yīng)，且均設(shè)于第三側(cè)213。三個第四抓取單元222k分別與頂部215的第二端、中轉(zhuǎn)位置210e和第四位置210d相對應(yīng)，且均設(shè)于第四側(cè)214?？梢岳斫?，在其他實施例中，第一抓取單元221j、第二抓取單元221k、第三抓取單元222j和第四抓取單元222k的數(shù)目不僅限于三個。

如圖6所示，在其中一個實施例中，第一動力單元221a包括第三電機2211、第一帶輪2212、第二帶輪2213、第三帶輪2214和第一皮帶2215。第三電機2211固定于第二機架210上。第一帶輪2212設(shè)于第三電機2211的動力輸出端上。第二帶輪2213套接于第二絲桿221b上。第三帶輪2214套接于第三絲桿221c上。第一皮帶2215分別纏繞于第一帶輪2212、第二帶輪2213和第三帶輪2214上，使第二絲桿221b和第三絲桿221c均與第一動力單元221a的動力輸出端連接。

如圖7所示，第二動力單元222a包括第四電機2221、第四帶輪2222、第五帶輪2223、第六帶輪2224和第二皮帶2225。第四電機2221固定于第二機架210上。第四帶輪2222設(shè)于第四電機2221的動力輸出端上。第五帶輪2223套接于第四絲桿222b上。第六帶輪2224套接于第五絲桿222c上。第二皮帶2225分別纏繞于第四帶輪2222、第五帶輪2223和第六帶輪2224上，使第四絲桿222b和第五絲桿222c均與第二動力單元222a的動力輸出端連接。

如圖6、圖7所示，在本實施例中，第三電機2211通過帶傳動將動力分別輸送至第二絲桿221b和第三絲桿221c上。第四電機2221通過帶傳動將動力分別輸送至第四絲桿222b和第五絲桿222c。在其他實施例中，第三電機2211還可以通過齒輪傳動或其他傳動方式將動力輸送至第二絲桿221b和第三絲桿221c上。同理，第四電機2221也可以通過齒輪傳動或其他傳動方式將動力輸送至第四絲桿222b和第五絲桿222c上。同時參見圖1，在其中一個實施例中，循環(huán)裝置200還包括第二電箱240，第二電箱240分別與第三電機2211和第四電機2221電連接。

如圖10、圖11所示，在其中一個實施例中，供架裝置300包括第三機架310、第四驅(qū)動組件320和抓料機械手330。第三機架310與第二機架210連接。第四驅(qū)動組件320設(shè)于第三機架310上。抓料機械手330固定于第四驅(qū)動組件320的動力輸出端。抓料機械手330用于抓取架體24。同時參見圖6，當(dāng)裝載機構(gòu)230位于第二位置210b時，抓料機械手330抓取架體24并將架體24放置于裝載機構(gòu)230上，使供架裝置300將架體24放置于裝載機構(gòu)230上。在本實施例中，第三機架310通過螺釘24b緊固連接于第二機架210上。在其他實施例中，第三機架310還可以通過焊接或膠接固定于第二機架210上。

如圖10、圖11所示，在其中一個實施例中，第四驅(qū)動組件320包括第五電機322、第六絲桿324和第六螺母326。第五電機322設(shè)于第三機架310上。第六絲桿324固定于第五電機322的動力輸出端上，且轉(zhuǎn)動連接于第三機架310上。第六螺母326套接于第六絲桿324上，且與抓料機械手330固定連接，使抓料機械手330固定于第四驅(qū)動組件320的動力輸出端。在其中一個實施例中，第六螺母326包括螺母本體3262和固定板3264。螺母本體3262套接于第六絲桿324上，且與固定板3264連接。抓料機械手330固定于固定板3264上遠(yuǎn)離螺母本體3262的端部。

如圖11所示，在其中一個實施例中，第四驅(qū)動組件320還包括第七帶輪327、第八帶輪328和第三皮帶329。第七帶輪327設(shè)于第五電機322的動力輸出端上。第八帶輪328套接于第六絲桿324上。第三皮帶329分別纏繞于第七帶輪327和第八帶輪328上。在其中一個實施例中，抓料機械手330包括底板331、定位塊332、夾塊333和夾緊氣缸334。底板331固定于固定板3264上。定位塊332和夾緊氣缸334均設(shè)于底板331上。夾塊333設(shè)于夾緊氣缸334的動力輸出端上。夾緊氣缸334驅(qū)動夾塊333相對于底板331運動，使架體24夾緊于夾塊333與定位塊332之間，從而使抓料機械手330能夠抓取架體24。

如圖11所示，在其中一個實施例中，抓料機械手330還包括定位氣缸335和兩個夾頭336。定位氣缸335設(shè)于底板331上。兩個夾頭336分別固定于定位氣缸335的動力輸出端上。定位氣缸335驅(qū)動兩個夾頭336靠近或遠(yuǎn)離，以夾緊或松開架體24，使抓料機械手330更穩(wěn)定地抓取架體24。

如圖6所示，在其中一個實施例中，鎖緊裝置400包括第四機架410、第五驅(qū)動組件420、第二滑架430和電批440。第四機架410與第二機架210連接。第五驅(qū)動組件420設(shè)于第四機架410上。第二滑架430滑動連接于第四機架410上。電批440設(shè)于第二滑架430上。電批440用于將螺釘24b擰入第一安裝孔222內(nèi)。當(dāng)裝載機構(gòu)230滑動至第三位置210c時，第五驅(qū)動組件420驅(qū)動第二滑架430相對于第四機架410滑動，使電批440伸入第二安裝孔241內(nèi)，并將螺釘24b擰入第一安裝孔222內(nèi)，從而使鎖緊裝置400能夠?qū)⒙葆?4b擰入第一安裝孔222內(nèi)。

如圖6所示，在其中一個實施例中，鎖緊裝置400還包括電源盒450，電源盒450與電批440電連接，以驅(qū)動電批440轉(zhuǎn)動。在其中一個實施例中，鎖緊裝置400還包括第三電箱460，第三電箱460與電源盒450電連接。

上述的上掛系統(tǒng)10，使用者可以將殼體22放置于輸料機構(gòu)120上，當(dāng)裝載機構(gòu)230位于第一位置210a時，輸料機構(gòu)120將殼體22輸送至裝載機構(gòu)230上。運送機構(gòu)220驅(qū)動裝載機構(gòu)230相對于第二機架210滑動，當(dāng)運送機構(gòu)220將裝載機構(gòu)230從第一位置210a運送至第二位置210b時，供架裝置300將架體24放置于裝載機構(gòu)230上，使第二安裝孔241與第一安裝孔222相對應(yīng)。運送機構(gòu)220繼續(xù)驅(qū)動裝載機構(gòu)230相對于第二機架210滑動，當(dāng)裝載機構(gòu)230從第二位置210b滑動至第三位置210c時，鎖緊裝置400將螺釘24b擰入第一安裝孔222內(nèi)，使架體24與殼體22連接，形成料架20。

運送機構(gòu)220繼續(xù)驅(qū)動裝載機構(gòu)230相對于第二機架210滑動，當(dāng)裝載機構(gòu)230從第三位置210c運動至第四位置210d時，搬運裝置500抓取料架20并將料架20插入掛具裝置600上，使料架20懸掛于掛具裝置600上。當(dāng)搬運裝置500抓取料架20后，運動機構(gòu)驅(qū)動裝載機構(gòu)230從第四位置210d滑動至第一位置210a。上述的上掛系統(tǒng)10實現(xiàn)了自動上料架20，大大提高了手機殼體22的氧化處理的效率。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。