本發(fā)明實施例涉及物料搬送技術，尤其涉及一種物料搬送方法及系統(tǒng)。

背景技術：

隨著顯示技術的發(fā)展，液晶顯示產(chǎn)品等顯示產(chǎn)品的得到了越來越廣泛應用。

在液晶顯示產(chǎn)品等產(chǎn)品制造工廠中，倉庫調(diào)度系統(tǒng)(Stocker Schedule system，SSS)是液晶顯示產(chǎn)品等生產(chǎn)中重要的工作系統(tǒng)之一，其主要作用是輔助自動化部門完成對生產(chǎn)所需物料的搬送和存儲。然而，現(xiàn)有技術中，在物料的搬送過程中，通常會出現(xiàn)多個物料搬送設備搬送量不平衡的現(xiàn)象，造成搬送設備的過閑或過忙，影響生產(chǎn)效率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種物料搬送方法及系統(tǒng)，以實現(xiàn)平衡各搬送設備的搬送負載量。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種物料搬送方法，所述方法包括：

獲取當前生產(chǎn)線上至少兩臺搬送設備的當前工作時段的搬送負載量；

根據(jù)所述搬送負載量調(diào)整所述至少兩臺搬送設備的運送區(qū)域的大?。缓?或，調(diào)整至少兩臺所述搬送設備的各運送子區(qū)域的運送優(yōu)先級；其中，每一所述搬送設備的所述運送區(qū)域包括共享運送子區(qū)域和獨立運送子區(qū)域。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種物料搬送系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

至少兩臺搬送設備和搬送控制裝置；所述搬送控制裝置包括搬送負載獲取模塊和搬送調(diào)整模塊；其中，

所述搬送負載獲取模塊用于獲取當前生產(chǎn)線上至少兩臺搬送設備的當前工作時段的搬送負載量；

所述搬送調(diào)整模塊用于根據(jù)所述搬送負載量調(diào)整所述至少兩臺搬送設備的運送區(qū)域的大??；和/或，調(diào)整所述至少兩臺搬送設備的各運送子區(qū)域的運送優(yōu)先級；其中，每一所述搬送設備的所述運送區(qū)域包括共享運送子區(qū)域和獨立運送子區(qū)域。

本發(fā)明實施例通過獲取當前生產(chǎn)線上至少兩臺搬送設備的當前工作時段的搬送負載量，并根據(jù)所述搬送負載量調(diào)整所述至少兩臺搬送設備的運送區(qū)域的大?。缓?或，調(diào)整所述至少兩臺搬送設備的各運送子區(qū)域的運送優(yōu)先級，從而實現(xiàn)了平衡各搬送設備的搬送負載量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例中的一種物料搬送方法的流程圖；

圖2a是本發(fā)明一實施例中的搬送設備調(diào)整前的運送區(qū)域示意圖；

圖2b是本發(fā)明一實施例中的搬送設備調(diào)整后的運送區(qū)域示意圖；

圖3是本發(fā)明一實施例中的一種物料搬送系統(tǒng)的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關的部分而非全部結構。

圖1是本發(fā)明一實施例中的一種物料搬送方法的流程圖，本實施例可適用于需要調(diào)整搬送設備搬送負載量的情況，該方法可以由物料搬送系統(tǒng)來執(zhí)行，具體包括如下步驟：

步驟110、獲取當前生產(chǎn)線上至少兩臺搬送設備的當前工作時段的搬送負載量。

其中，所述搬送設備主要負則顯示產(chǎn)品等生產(chǎn)制造過程中所需物料的搬送，所述搬送負載量即需要所述搬送設備搬送的物料量。

步驟120、根據(jù)所述搬送負載量調(diào)整所述至少兩臺搬送設備的運送區(qū)域的大?。缓?或，調(diào)整所述至少兩臺搬送設備的各運送子區(qū)域的運送優(yōu)先級。

其中，每一所述搬送設備的所述運送區(qū)域包括共享運送子區(qū)域和獨立運送子區(qū)域。

其中，每一所述搬送設備的所述獨立運送子區(qū)域為所述搬送設備獨立負責物料搬送的區(qū)域，共享運送子區(qū)域為所述搬送設備與其他搬送設備共同負責物料搬送的區(qū)域。

具體的，可以將各搬送設備的搬送負載量與預設搬送負載量進行比較，若搬送設備的搬送負載量與預設搬送負載量的差值大于第一預設閾值，或搬送負載量與預設搬送負載量的差值小于第二預設閾值，則所述搬送設備的搬送負載量較大或較小，可以調(diào)整所述搬送設備的運送區(qū)域大小，和/或，調(diào)整各運送子區(qū)域的運送優(yōu)先級，以調(diào)整其搬送負載量，平衡各搬送設備的工作量。另外，還可以計算具有共同運送子區(qū)域的搬送設備的搬送負載量之間的差值，根據(jù)所述差值調(diào)整各搬送設備的運送區(qū)域大小，和/或各運送子區(qū)域的運送優(yōu)先級。

可選的，當前生產(chǎn)線上搬送設備為兩臺，則根據(jù)所述搬送負載量調(diào)整所述至少兩臺搬送設備的運送區(qū)域的大?。缓?或，調(diào)整所述至少兩臺搬送設備的各運送子區(qū)域的運送優(yōu)先級，包括：

計算兩臺所述搬送設備的所述搬送負載量之間的負載差值；

若所述負載差值大于或等于第一負載閾值，則根據(jù)所述負載差值調(diào)整所述兩臺搬送設備的運送區(qū)域的大??；和/或，調(diào)整所述兩臺搬送設備的各運送子區(qū)域的運送優(yōu)先級。

其中，所述第一負載閾值可以根據(jù)需要進行設定，并不做具體限定。通過計算兩臺搬送設備的搬送差值可以判斷兩臺搬送設備的搬送負載量是否平衡，當所述負載差值大于或等于所述第一負載閾值時，說明兩臺搬送設備的搬送負載量相差較大，即存在一臺搬送設備相對較忙，而另一臺搬送設備相對較閑的現(xiàn)象，此時可以根據(jù)所述負載差值調(diào)整所述兩臺搬送設備的運送區(qū)域或運送優(yōu)先級等，以平衡兩臺搬送設備的搬送負載量，提高搬送效率，從而提供生產(chǎn)效率。

可選的，根據(jù)所述搬送負載量調(diào)整所述至少兩條搬送設備的運送區(qū)域的大小，包括：增大搬送負載量較小的所述搬送設備的運送區(qū)域，縮小搬送負載量較大的所述搬送設備的運送區(qū)域。

這樣設置，可以減少搬送負載量較大的搬送設備的負載量，而增大搬送負載量較小的搬送設備的搬送負載量，從而平衡各搬送設備的搬送負載。具體的，負載量較大的搬送設備的運送區(qū)域減小的部分可以作為負載量較小的搬送設備的運送區(qū)域增大的部分。

可選的，根據(jù)所述搬送負載量調(diào)整所述至少兩臺搬送設備的運送區(qū)域的大小，包括：增大搬送負載量較小的所述搬送設備的共享運送子區(qū)域，并縮小搬送負載量較大的所述搬送設備的獨立運送子區(qū)域。

具體的，圖2a是本發(fā)明一實施例中的搬送設備調(diào)整前的運送區(qū)域示意圖，圖2b是本發(fā)明一實施例中的搬送設備調(diào)整后的運送區(qū)域示意圖。參考圖2a，以兩臺搬送設備為例，第一搬送設備的運送區(qū)域包括獨立運送子區(qū)域A和共享運送子區(qū)域C，第二搬送設備的運送區(qū)域包括獨立運送子區(qū)域B和共享運送子區(qū)域C，其中，共享運送子區(qū)域C由第一搬送設備和第二搬送設備共同運送物料。當?shù)谝话崴驮O備的搬送負載量較大，第二搬送設備的搬送負載量較小，造成第一搬送設備較忙，而第二搬送設備較閑時，參考圖2b，可以增大共享運送子區(qū)域C，并縮小第一搬送設備的獨立運送子區(qū)域A，這樣第二搬送設備可以分擔部分屬于第一搬送設備的搬送任務，從而平衡降低兩臺搬送設備的搬送負載量。

可選的，調(diào)整所述至少兩臺搬送設備的各運送子區(qū)域的運送優(yōu)先級，包括：

對搬送負載量較大的所述搬送設備，調(diào)整其獨立運送子區(qū)域的運送優(yōu)先級大于共享運送子區(qū)域的運送優(yōu)先級；對搬送負載量較小的所述搬送設備，調(diào)整其共享運送子區(qū)域的運送優(yōu)先級大于獨立運送子區(qū)域的運送優(yōu)先級。

具體的，仍以兩臺搬送設備為例，參考圖2b，對于搬送負載量較大的第一搬送設備，其獨立運送子區(qū)域A的運送優(yōu)先級大于共享運送子區(qū)域C，對于搬送負載量較小的第二搬送設備，其共享運送子區(qū)域C的運送優(yōu)先級大于獨立運送子區(qū)域B，這樣設置，搬送負載量較小的搬送設備可以分擔一部分搬送負載量較大的搬送設備的工作量，從而提高工作效率，提高生產(chǎn)率。

另外，在實際生產(chǎn)線中會存在物料搬送的起始位置(物料存放位置)與目標位置在同一運送子區(qū)域或不在同一運送子區(qū)域的情況，具體可分為以下幾種情況：

第一種：起始位置在獨立運送子區(qū)域，目標位置在獨立運送子區(qū)域；

第二種：起始位置在獨立運送子區(qū)域，目標位置在共享運送子區(qū)域；

第三種；起始位置在共享運送子區(qū)域，目標位置在共享運送子區(qū)域。

對于搬送負載量較大的運送設備，應優(yōu)先對第一種情況進行運送，其次為第二種情況，最后為第三種情況。對于搬送負載量較小的運送設備，應優(yōu)先對第二種情況進行運送，其次為第三種，最后為第一種。這樣保證了，搬送負載量較大的搬送設備優(yōu)先運送獨立運送子區(qū)域，搬送負載量較小的搬送設備優(yōu)先運送共享運送子區(qū)域，平衡了兩者的工作量，從而提高工作效率，提高了生產(chǎn)率。

本實施例通過獲取當前生產(chǎn)線上至少兩臺搬送設備的當前工作時段的搬送負載量，并根據(jù)所述搬送負載量調(diào)整所述至少兩臺搬送設備的運送區(qū)域的大小；和/或，調(diào)整所述至少兩臺搬送設備的各運送子區(qū)域的運送優(yōu)先級，從而實現(xiàn)了平衡各搬送設備的搬送負載量。

圖3是本發(fā)明一實施例中的一種物料搬送系統(tǒng)的結構示意圖，參考圖3，所述系統(tǒng)包括：至少兩臺搬送設備210和搬送控制裝置220；搬送控制裝置220包括搬送負載獲取模塊221和搬送調(diào)整模塊222；其中，

搬送負載獲取模塊221用于獲取當前生產(chǎn)線上至少兩臺搬送設備的當前工作時段的搬送負載量；

搬送調(diào)整模塊222用于根據(jù)所述搬送負載量調(diào)整所述至少兩臺搬送設備的運送區(qū)域的大??；和/或，調(diào)整所述至少兩臺搬送設備的各運送子區(qū)域的運送優(yōu)先級；其中，每一所述搬送設備的所述運送區(qū)域包括共享運送子區(qū)域和獨立運送子區(qū)域。

可選的，當前生產(chǎn)線上搬送設備為兩臺，搬送調(diào)整模塊222包括：

負載差值計算單元，用于計算兩臺所述搬送設備的所述搬送負載量之間的負載差值；

搬送調(diào)整單元，用于若所述負載差值大于或等于第一負載閾值，則根據(jù)所述負載差值調(diào)整所述兩臺搬送設備的運送區(qū)域的大?。缓?或，調(diào)整所述兩臺搬送設備的各運送子區(qū)域的運送優(yōu)先級。

可選的，搬送調(diào)整模塊222具體用于：

增大搬送負載量較小的所述搬送設備的運送區(qū)域，縮小搬送負載量較大的所述搬送設備的運送區(qū)域。

可選的，搬送調(diào)整模塊222具體用于：

增大搬送負載量較小的所述搬送設備的共享運送子區(qū)域，并縮小搬送負載量較大的所述搬送設備的獨立運送子區(qū)域。

可選的，搬送調(diào)整模塊222具體包括：

第一優(yōu)選級調(diào)整單元，用于對搬送負載量較大的所述搬送設備，調(diào)整其獨立運送子區(qū)域的運送優(yōu)先級大于共享運送子區(qū)域的運送優(yōu)先級；

第二優(yōu)先級調(diào)整單元，用于對搬送負載量較小的所述搬送設備，調(diào)整其共享運送子區(qū)域的運送優(yōu)先級大于獨立運送子區(qū)域的運送優(yōu)先級。

本實施例提供的物料搬送系統(tǒng)，與本發(fā)明任意實施例所提供的物料搬送方法屬于同一發(fā)明構思，可執(zhí)行本發(fā)明任意實施例所提供的物料搬送方法，具備執(zhí)行物料搬送方法相應的功能模塊和有益效果。未在本實施例中詳盡描述的技術細節(jié)，可參見本發(fā)明任意實施例提供的物料搬送方法。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發(fā)明進行了較為詳細的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發(fā)明構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權利要求范圍決定。