本發(fā)明涉及一種母排上盤機(jī)。

背景技術(shù)：

原有夾具的工作方式，將盤芯直接靠在固定夾板端面上，打開(kāi)氣動(dòng)開(kāi)關(guān)，動(dòng)夾板在往復(fù)氣缸的推動(dòng)下靠緊盤芯并壓緊，母排管的一端固定在盤芯上，啟動(dòng)電機(jī)盤芯轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始上盤，上盤結(jié)束，打開(kāi)氣動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)夾板離開(kāi)盤芯，上好盤的母排管掉落，完成一個(gè)工作循環(huán)。

將母排管纏繞在盤芯上的過(guò)程為上盤?，F(xiàn)有的母排上盤機(jī)具有兩片圓形夾板，分別為動(dòng)夾板和固定夾板，動(dòng)夾板在氣缸的驅(qū)動(dòng)下向固定夾板靠攏以?shī)A持盤芯，并帶動(dòng)盤芯旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)施上盤。待夾持的盤芯是內(nèi)空的圓管，工作時(shí)，操作人員用手把盤芯的一端靠在固定夾板上，打開(kāi)氣動(dòng)開(kāi)關(guān)，動(dòng)夾板在氣缸的推動(dòng)下靠到盤芯的另一端上并壓緊，動(dòng)夾板和固定夾板共同夾緊盤芯，待上盤的母排管一端用膠帶固定在盤芯外圓上，在電機(jī)的帶動(dòng)下，夾板夾持著盤芯一起旋轉(zhuǎn)，母排管在盤芯的帶動(dòng)下纏繞在盤芯上。上盤結(jié)束時(shí)，打開(kāi)氣動(dòng)開(kāi)關(guān)，動(dòng)夾板在氣缸的驅(qū)動(dòng)下離開(kāi)盤芯，上好盤的母排管掉落，完成一個(gè)工作循環(huán)。

在上盤過(guò)程中，纏繞在盤芯上的母排管所形成的圓盤外徑逐漸變大，重量也逐漸增加，圓盤外徑大到一定程度時(shí)，易出現(xiàn)盤芯和圓形夾板之間的摩擦力不足以帶動(dòng)母排管繼續(xù)上盤，而發(fā)生盤芯相對(duì)圓形夾板滑動(dòng)的現(xiàn)象，這就會(huì)造成上盤后的母排管連同盤芯相對(duì)于圓形夾板滑動(dòng)，與圓形夾板之間產(chǎn)生摩擦，導(dǎo)致母排管的側(cè)壁出現(xiàn)擦傷，甚至使母排管的絕緣層喪失而造成產(chǎn)品徹底報(bào)廢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種母排上盤機(jī)，解決母排管旋轉(zhuǎn)上盤時(shí)容易出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)，母排管側(cè)壁和夾板之間摩擦造成管外壁損傷，乃至造成母排管報(bào)廢的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種母排上盤機(jī)，包括夾板組件，所述夾板組件包括動(dòng)夾板、固定夾板和耦合到所述動(dòng)夾板以驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)夾板靠近或遠(yuǎn)離所述固定夾板的動(dòng)夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述母排上盤機(jī)還包括氣脹軸組件，所述氣脹軸組件包括氣脹軸、氣脹軸充氣機(jī)構(gòu)和氣脹軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述氣脹軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)耦合到所述氣脹軸以驅(qū)動(dòng)所述氣脹軸旋轉(zhuǎn)，所述氣脹軸耦合到所述固定夾板以使所述固定夾板能夠跟隨所述氣脹軸同步旋轉(zhuǎn)，所述氣脹軸充氣機(jī)構(gòu)通過(guò)氣路連接所述氣脹軸，待上盤的管狀盤芯套裝在伸出到所述固定夾板內(nèi)側(cè)的所述氣脹軸的前端，并由所述動(dòng)夾板和所述固定夾板夾持，所述氣脹軸充氣時(shí)與所述盤芯的內(nèi)表面緊密嚙合。

進(jìn)一步地：

所述氣脹軸包括軸向安裝的葉片和在軸內(nèi)部的氣囊，所述葉片表面具有齒，充氣時(shí)所述葉片在所述氣囊的作用下沿徑向撐開(kāi)，所述葉片表面的齒和所述盤芯的內(nèi)表面緊密嚙合，在齒尖氣壓的作用下固定所述盤芯。

所述氣脹軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括氣脹軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)和皮帶輪組件，所述氣脹軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)所述皮帶輪組件耦合到所述氣脹軸以驅(qū)動(dòng)所述氣脹軸和所述固定夾板同步旋轉(zhuǎn)。

所述動(dòng)夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)夾板氣缸和動(dòng)夾板連接軸，所述動(dòng)夾板以可自由旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述動(dòng)夾板連接軸上，所述動(dòng)夾板氣缸耦合到所述動(dòng)夾板連接軸并帶動(dòng)所述動(dòng)夾板連接軸和所述動(dòng)夾板靠近或遠(yuǎn)離所述固定夾板。

所述固定夾板以沿軸向可活動(dòng)的方式設(shè)置在所述氣脹軸上。

所述母排上盤機(jī)還包括撥叉組件，所述撥叉組件耦合到所述固定夾板上以驅(qū)動(dòng)所述固定夾板沿所述氣脹軸軸向移動(dòng)。

所述撥叉組件包括撥叉、撥叉移動(dòng)氣缸和導(dǎo)桿，所述撥叉移動(dòng)氣缸耦合到所述撥叉以驅(qū)動(dòng)所述撥叉沿所述氣脹軸移動(dòng)，所述撥叉具有叉柄部和由所述叉柄部上延伸出的兩個(gè)叉尖部，所述氣脹軸穿設(shè)在所述撥叉的兩個(gè)叉尖部之間，所述導(dǎo)桿平行于所述氣脹軸設(shè)置，所述撥叉的叉柄部以可沿所述導(dǎo)桿滑動(dòng)的方式安裝在所述導(dǎo)桿上。

所述導(dǎo)桿包括平行的第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿和所述第二導(dǎo)桿與所述氣脹軸的軸線不共面，所述撥叉的叉柄部通過(guò)安裝板安裝在所述第一導(dǎo)桿和所述第二導(dǎo)桿上。

所述撥叉組件還包括撥盤和撥盤支撐軸承，所述撥盤固定在所述固定夾板的外側(cè)表面上，所述撥盤具有與所述氣脹軸同軸的環(huán)形槽，所述撥叉支撐軸承包括軸體和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述軸體上的軸承體，所述軸承體嵌設(shè)在所述撥盤的環(huán)形槽內(nèi)，所述軸體與所述氣脹軸平行并固定安裝在所述撥叉的叉尖部上。

所述撥叉組件包括兩個(gè)所述撥盤支撐軸承，兩個(gè)所述撥盤支撐軸承對(duì)稱地設(shè)置在所述撥叉的兩個(gè)叉尖部上。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的母排上盤機(jī)設(shè)置了氣脹軸，該氣脹軸耦合到固定夾板以使固定夾板能夠跟隨氣脹軸同步旋轉(zhuǎn)，待上盤的管狀盤芯套裝在伸出到固定夾板內(nèi)側(cè)的氣脹軸上，氣脹軸充氣時(shí)與盤芯的內(nèi)表面緊密嚙合使盤芯無(wú)法相對(duì)氣脹軸運(yùn)動(dòng)，從而確保盤芯在夾板組件和氣脹軸的帶動(dòng)下同步旋轉(zhuǎn)。在上盤時(shí)，由于盤芯和動(dòng)夾板、固定夾板之間不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，纏繞在盤芯上的母排管擦傷就可以避免，因此，本發(fā)明避免了現(xiàn)有的母排上盤機(jī)在母排管旋轉(zhuǎn)上盤時(shí)容易出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)，導(dǎo)致母排管側(cè)壁和夾板之間摩擦而造成管外壁損傷，乃至造成母排管報(bào)廢的問(wèn)題。

由于設(shè)置了氣脹軸對(duì)盤芯進(jìn)行固定定位，上好盤的母排管無(wú)法像采用以往的母排上盤機(jī)時(shí)一樣靠自重掉落，而若用人工裝卸勞動(dòng)則強(qiáng)度較大，為此，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例又進(jìn)一步設(shè)計(jì)了撥叉組件，從而使上好的盤可以在撥叉的推動(dòng)下自動(dòng)脫離氣脹軸而自由掉落，避免了需要人工卸盤的問(wèn)題，大大地減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明母排上盤機(jī)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的母排上盤機(jī)在A處的撥盤支撐軸承局部放大圖；

圖3為上盤芯及卸盤芯時(shí)的工作狀態(tài)示意圖(右向箭頭為上盤芯方向，左向箭頭為卸盤方向)；

圖4為上好盤芯時(shí)的狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，下述說(shuō)明僅僅是示例性的，而不是為了限制本發(fā)明的范圍及其應(yīng)用。

參閱圖1至圖4，在一種實(shí)施例中，一種母排上盤機(jī)，包括夾板組件，所述夾板組件包括動(dòng)夾板1a、固定夾板1b和耦合到所述動(dòng)夾板1a以驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)夾板1a靠近或遠(yuǎn)離所述固定夾板1b的動(dòng)夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述母排上盤機(jī)還包括氣脹軸組件，所述氣脹軸組件包括氣脹軸2、氣脹軸充氣機(jī)構(gòu)和氣脹軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述氣脹軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)耦合到所述氣脹軸2以驅(qū)動(dòng)所述氣脹軸2旋轉(zhuǎn)，所述氣脹軸2耦合到所述固定夾板1b以使所述固定夾板1b能夠跟隨所述氣脹軸2同步旋轉(zhuǎn)，所述氣脹軸充氣機(jī)構(gòu)通過(guò)其氣路連接所述氣脹軸2，待上盤的管狀盤芯套裝在伸出到所述固定夾板1b內(nèi)側(cè)的所述氣脹軸的前端，并由所述動(dòng)夾板1a和所述固定夾板1b夾持，所述氣脹軸2充氣時(shí)與所述盤芯的內(nèi)表面緊密嚙合使所述盤芯無(wú)法相對(duì)所述氣脹軸2運(yùn)動(dòng)，從而所述盤芯在夾板組件和所述氣脹軸2的帶動(dòng)下同步旋轉(zhuǎn)。由于在上盤時(shí)盤芯和動(dòng)夾板1a、固定夾板1b之間不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，纏繞在盤芯上的母排管擦傷就可以避免。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述氣脹軸2可以包括軸向安裝的葉片和在軸內(nèi)部的氣囊，所述葉片表面具有齒，充氣時(shí)所述軸向安裝的葉片在所述氣囊的作用下沿徑向撐開(kāi)，所述葉片表面的齒和所述盤芯的內(nèi)表面緊密嚙合，在齒尖氣壓的作用下咬合住所述盤芯。氣脹軸可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的各種設(shè)計(jì)，只要?dú)饷涊S在經(jīng)過(guò)高壓充氣后表面能夠突起從而嚙合住盤芯，使其不與氣脹軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)即可。

參閱圖1，在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述氣脹軸充氣機(jī)構(gòu)可以包括氣路、氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭5以及起控制作用的氣動(dòng)開(kāi)關(guān)踏板11。

參閱圖1，在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述氣脹軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括氣脹軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)10和皮帶輪組件4，皮帶輪組件4包括皮帶和配套的帶輪。所述氣脹軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)10通過(guò)所述皮帶輪組件4耦合到所述氣脹軸2以驅(qū)動(dòng)所述氣脹軸2和所述固定夾板1b同步旋轉(zhuǎn)。

參閱圖1，在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述動(dòng)夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)夾板氣缸13和動(dòng)夾板連接軸，所述動(dòng)夾板1a以可自由旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述動(dòng)夾板連接軸上，所述動(dòng)夾板氣缸13耦合到所述動(dòng)夾板連接軸并帶動(dòng)所述動(dòng)夾板連接軸和所述動(dòng)夾板1a靠近或遠(yuǎn)離所述固定夾板1b。

參閱圖1，在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述固定夾板1b以沿軸向可活動(dòng)的方式設(shè)置在所述氣脹軸2上。

參閱圖1至圖4，在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述母排上盤機(jī)還包括撥叉組件，所述撥叉組件耦合到所述固定夾板1b上，用于使所述固定夾板1b相對(duì)于所述氣脹軸2沿軸向移動(dòng)。在準(zhǔn)備上盤時(shí)，所述撥叉組件的動(dòng)作使所述氣脹軸2的前端相對(duì)伸出到所述固定夾板1b的內(nèi)側(cè)，從而操作人員可以將所述盤芯裝到所述氣脹軸2上；在上盤完畢時(shí)，所述撥叉組件的動(dòng)作使所述氣脹軸2的前端向所述固定夾板1b的外側(cè)相對(duì)移動(dòng)，從而將上好的盤從氣脹軸2上自動(dòng)推下。

參閱圖1至圖4，在更優(yōu)選的實(shí)施例中，所述撥叉組件包括撥叉7、撥叉移動(dòng)氣缸9和導(dǎo)桿8，所述撥叉移動(dòng)氣缸9耦合到所述撥叉7以驅(qū)動(dòng)所述撥叉7沿所述氣脹軸2移動(dòng)，所述撥叉7具有叉柄部和由所述叉柄部上延伸出的兩個(gè)叉尖部，所述氣脹軸2穿設(shè)在所述撥叉的兩個(gè)叉尖部之間，所述導(dǎo)桿8平行于所述氣脹軸2設(shè)置，所述撥叉7的叉柄部以可沿所述導(dǎo)桿8滑動(dòng)的方式安裝在所述導(dǎo)桿8上。

在更優(yōu)選的實(shí)施例中，所述導(dǎo)桿8包括平行的第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿和所述第二導(dǎo)桿與所述氣脹軸的軸線不共面，所述撥叉7的叉柄部通過(guò)安裝板安裝在所述第一導(dǎo)桿和所述第二導(dǎo)桿上。

參閱圖1至圖2，在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述撥叉組件還包括撥盤6和撥盤支撐軸承3，所述撥盤6固定在所述固定夾板1b的外側(cè)表面上，所述撥盤6具有與所述氣脹軸2同軸的環(huán)形槽，所述撥叉支撐軸承包括軸體和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述軸體上的軸承體，所述軸承體嵌設(shè)在所述撥盤6的環(huán)形槽內(nèi)，所述軸體與所述氣脹軸2平行并固定安裝在所述撥叉7的叉尖部上，所述軸承體在所述氣脹軸2旋轉(zhuǎn)時(shí)可相對(duì)于所述環(huán)形槽滾動(dòng)，在所述撥叉7移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述撥盤6和所述固定夾板1b相對(duì)于所述氣脹軸2軸向移動(dòng)。

參閱圖1至圖2，在更優(yōu)選的實(shí)施例中，所述撥叉組件包括兩個(gè)所述撥盤支撐軸承3，兩個(gè)所述撥盤支撐軸承3對(duì)稱地設(shè)置在所述撥叉7的兩個(gè)叉尖部上，從而使整個(gè)撥叉組件結(jié)構(gòu)上更穩(wěn)定可靠。

在具體的實(shí)施例中，氣脹軸組件的相關(guān)零件之間可按照功能用鍵、螺釘、螺紋連接在一起，使之能夠傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和聯(lián)通壓縮空氣。氣脹軸組件的作用是使盤芯和動(dòng)夾板1a、固定夾板1b之間不產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，纏繞在盤芯上的母排管擦傷就可以避免。上盤前，固定夾板1b在撥叉移動(dòng)氣缸9及撥叉7的作用下，沿圖3中左向箭頭方向運(yùn)動(dòng)，氣脹軸2伸到固定夾板1b與動(dòng)夾板1a之間，操作人員可用手將盤芯12沿右向箭頭方向套在氣脹軸2上并靠緊固定夾板1b，接著打開(kāi)氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥使氣脹軸2通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭5聯(lián)通壓縮空氣，氣脹軸軸向安裝的葉片在軸內(nèi)部氣囊的作用下沿徑向撐開(kāi)，葉片表面的齒和盤芯12內(nèi)表面緊密貼合，齒尖氣壓的作用下咬合住盤芯，使之無(wú)法相對(duì)運(yùn)動(dòng)。動(dòng)夾板1a在動(dòng)夾板氣缸13的推動(dòng)下沿圖3中右向箭頭，朝盤芯方向運(yùn)動(dòng)靠緊盤芯端面，并在動(dòng)夾板氣缸13的壓力下將盤芯夾緊在動(dòng)夾板1a、固定夾板1b之間。此時(shí)，用膠帶將待上盤的母排管一端粘連在圓形盤芯的外壁上，啟動(dòng)氣脹軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)10，開(kāi)始母排管的上盤，在氣脹軸2的作用下，盤芯固定連接可靠，與動(dòng)夾板1a、固定夾板1b之間不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，從而保證了母排管壁不會(huì)產(chǎn)生劃傷，提升了產(chǎn)品質(zhì)量。圖4所示為上盤芯后的狀態(tài)。

氣脹軸的外徑比盤芯尺寸小，氣脹軸是通過(guò)盤芯內(nèi)孔定位，氣脹軸聯(lián)通壓縮空氣后，外表面葉片撐開(kāi)在盤芯的內(nèi)孔，嚙合咬緊。因設(shè)計(jì)了氣脹軸對(duì)盤芯進(jìn)行固定定位，上好盤的母排管無(wú)法像以前一樣靠自重掉落，若用人工裝卸勞動(dòng)強(qiáng)度較大，為此本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例又進(jìn)一步設(shè)計(jì)了撥叉組件，這樣使上好的盤可以在撥叉的推動(dòng)下自動(dòng)脫離氣脹軸而自由掉落，避免了人工卸盤，大大減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

在具體的實(shí)施例中，撥叉組件包括撥盤6、撥叉7、撥盤支撐軸承3、撥叉移動(dòng)氣缸9和導(dǎo)桿8，撥叉7固定在兩條平行導(dǎo)桿上，撥叉7的下端和撥叉移動(dòng)氣缸的活塞桿可用螺紋固定連接，在撥叉移動(dòng)氣缸9的活塞桿的推動(dòng)下可以沿導(dǎo)桿8左右運(yùn)動(dòng)，撥盤6端面和固定夾板1b的端面可用螺釘可靠連接，撥叉支撐軸承3卡在撥盤6的環(huán)形槽內(nèi)。撥叉7移動(dòng)時(shí)，卡在撥盤6的環(huán)形槽內(nèi)的撥叉支撐軸承3帶動(dòng)撥盤6和固定夾板1b一起運(yùn)動(dòng)。氣脹軸組件帶動(dòng)盤芯旋轉(zhuǎn)時(shí)撥叉支撐軸承3能夠避免撥叉組件之間產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦。當(dāng)上盤完畢，撥叉組件可以上好盤的母排管從氣脹軸上自動(dòng)卸下來(lái)。具體動(dòng)作流程如下：上完盤后，動(dòng)夾板氣缸13和撥叉移動(dòng)氣缸9同時(shí)沿圖3所示左向箭頭方向移動(dòng)，動(dòng)夾板離開(kāi)盤芯，同時(shí)控制氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥使氣脹軸2的葉片復(fù)位，和盤芯內(nèi)表面脫開(kāi)接觸，在撥叉移動(dòng)氣缸9的帶動(dòng)下，撥叉7沿左向箭頭方向?qū)⑸虾玫谋P從氣脹軸2上推下來(lái)，一個(gè)上盤工作循環(huán)完成。設(shè)置撥叉組件，不需人工手動(dòng)從夾具上拿產(chǎn)品，大大提高了工作效率，顯著減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體/優(yōu)選的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，其還可以對(duì)這些已描述的實(shí)施方式做出若干替代或變型，而這些替代或變型方式都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。