本發(fā)明涉及核電站的工程施工領(lǐng)域，具體涉及用于核電站工程施工的主動控制型吊運裝置。

背景技術(shù)：

隨著核電站的批量化建設(shè)，管徑大、重量大的主管道安裝成為核電站建設(shè)工程的重中之重，主管道的組對、安裝、調(diào)整都需要豐富的施工經(jīng)驗和良好的安裝工具。在目前的核電站建設(shè)過程中，主管道的安裝、組對及調(diào)整并沒有固定、統(tǒng)一的施工方案，主要是依靠龍門吊、配合吊帶、導鏈、吊耳、鋼管等比較簡單的工具，由施工工人根據(jù)現(xiàn)場條件臨時選擇固定點或焊接臨時吊耳，借以進行主設(shè)備的吊裝和主管道的組對調(diào)整。這樣的施工方式雖然所需工具簡單，但是存在以下問題：1)由于主管道需要各個角度的支撐，因此在受力不平衡時容易發(fā)生碰撞；2)需要多重導鏈、頂絲等進行調(diào)整，主要依靠消耗工人體力進行主管道位移；3)每個支點都需要人力進行調(diào)整，調(diào)整精度較差?？梢?，現(xiàn)有主管道安裝方式不僅需要工人具有豐富的安裝經(jīng)驗，而且安裝過程中還很容易造成主管道坡口鈍邊碰撞，存在較大的安全和質(zhì)量風險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供用于核電站工程施工的主動控制型吊運裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中核電站建設(shè)時主管道吊裝過程中難以保證平衡、導致容易磕碰的問題，實現(xiàn)在吊裝過程中主動提高水平程度的目的。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

用于核電站工程施工的主動控制型吊運裝置，包括長條狀的架體，架體上方固定連接掛環(huán)、架體下方固定連接兩個管道夾具；所述架體的上表面還設(shè)置有沿架體長軸方向的滑軌、以及能夠沿所述滑軌移動的滑塊；所述滑軌的一端固定有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動方向與滑軌長度方向一致，且驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與滑塊連接；還包括控制終端，所述控制終端通過無線信號遙控所述驅(qū)動裝置。

針對現(xiàn)有技術(shù)中核電站建設(shè)時主管道吊裝過程中難以平衡、管道容易在吊運過程中歪斜導致磕碰受損，為后期核電站內(nèi)的使用帶來安全隱患的問題，本發(fā)明提出用于核電站工程施工的主動控制型吊運裝置，包括架體，架體設(shè)置為長條狀，用于連接被吊運的管道與施工現(xiàn)場的吊運裝置如吊車、龍門吊等，架體上方固定連接掛環(huán)，通過掛環(huán)將架體懸吊在吊運設(shè)施下，同時通過架體下方的兩個管道夾具，將管道懸吊在管道夾具上進行吊運，所述管道夾具使用現(xiàn)有的管道吊運過程中的夾持裝置如卡箍、抱箍、吊卡等均可。沿長條形架體的長軸方向設(shè)置滑軌，用以方便滑塊在架體上進行移動，所述滑塊通過驅(qū)動裝置進行驅(qū)動，因此使得驅(qū)動裝置設(shè)置在滑軌的一端，驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與滑塊連接，從而通過驅(qū)動端即能帶動滑塊在滑軌上進行來回的移動，以此調(diào)整整個裝置的重心。所述驅(qū)動裝置采用現(xiàn)有的氣缸、液壓缸、電動驅(qū)動裝置均可實現(xiàn)。還包括用于遙控所述驅(qū)動裝置的控制終端，控制終端通過無線信號遙控所述驅(qū)動裝置，即是采用現(xiàn)有的紅外線遙控方式，或是無線網(wǎng)絡(luò)遙控方式等均可實現(xiàn)。本發(fā)明工作過程中，將架體通過掛環(huán)整體懸掛在吊運設(shè)備上，再將待吊裝的管道掛設(shè)在兩個管道夾具上，起吊進行吊運，吊運過程中，工作人員手持控制終端，通過肉眼觀察管道是否平衡，若發(fā)現(xiàn)管道傾斜程度較大會有安全隱患，則通過控制終端，遙控所述驅(qū)動裝置啟動，從而控制滑塊向架體傾斜的相反方向運動，使得整個被吊運系統(tǒng)的重心發(fā)生改變，從而實現(xiàn)在吊裝過程中主動提高水平程度的目的，通過人工控制的方式，能夠確保對重心的調(diào)控合理可靠，提高整個裝置的可操作性。

優(yōu)選的，所述控制終端、驅(qū)動裝置上分別設(shè)置有相互連通的無線通信模塊。即是通過無線網(wǎng)絡(luò)的方式實現(xiàn)控制終端對驅(qū)動裝置的遙控，相較于傳統(tǒng)的紅外線遙控方式，無線遙控能夠提高更遠的遙控距離，使得本發(fā)明的控制范圍更廣，使用更為方便。

優(yōu)選的，所述滑塊底部設(shè)置滾輪，通過滾輪在滑軌內(nèi)移動。通過滾輪能夠降低滑塊與滑軌之間的摩擦阻力，便于其靈活移動，從而調(diào)整整個裝置的重心。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置為電動推桿。電動推桿能夠方便的實現(xiàn)直線的驅(qū)動功能，便于操作控制、同時價格低廉便于更換實現(xiàn)。

優(yōu)選的，所述滑塊為實心金屬塊。實心金屬塊質(zhì)量較大，有利于提高對整體重心的影響。

優(yōu)選的，所述滑塊為實心鉛塊。金屬鉛質(zhì)量大、實心鉛塊有利于提高對重心的作用效果。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

本發(fā)明用于核電站工程施工的主動控制型吊運裝置，將架體通過掛環(huán)整體懸掛在吊運設(shè)備上，再將待吊裝的管道掛設(shè)在兩個管道夾具上，起吊進行吊運，吊運過程中，工作人員手持控制終端，通過肉眼觀察管道是否平衡，若發(fā)現(xiàn)管道傾斜程度較大會有安全隱患，則通過控制終端，遙控所述驅(qū)動裝置啟動，從而控制滑塊向架體傾斜的相反方向運動，使得整個被吊運系統(tǒng)的重心發(fā)生改變，從而實現(xiàn)在吊裝過程中主動提高水平程度的目的，通過人工控制的方式，能夠確保對重心的調(diào)控合理可靠，提高整個裝置的可操作性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-架體，2-管道夾具，3-滑軌，4-滑塊，5-驅(qū)動裝置，51-驅(qū)動端，6-控制終端，7-掛環(huán)。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例1：

如圖1所示的用于核電站工程施工的主動控制型吊運裝置，包括長條狀的架體1，架體1上方固定連接掛環(huán)7、架體1下方固定連接兩個管道夾具2；所述架體1的上表面還設(shè)置有沿架體1長軸方向的滑軌3、以及能夠沿所述滑軌3移動的滑塊4；所述滑軌3的一端固定有驅(qū)動裝置5，所述驅(qū)動裝置5的驅(qū)動方向與滑軌3長度方向一致，且驅(qū)動裝置5的驅(qū)動端51與滑塊4連接；還包括控制終端6，所述控制終端6通過無線信號遙控所述驅(qū)動裝置5。所述控制終端6、驅(qū)動裝置5上分別設(shè)置有相互連通的無線通信模塊。所述滑塊4底部設(shè)置滾輪，通過滾輪在滑軌3內(nèi)移動。所述驅(qū)動裝置5為電動推桿。所述滑塊4為實心鉛塊。其中，圖1中所示虛線表示控制終端6與驅(qū)動裝置5之間的無線連接關(guān)系。本發(fā)明包括長條狀的架體1，架體1上方固定連接掛環(huán)7，通過掛環(huán)7將架體1懸吊在吊運設(shè)施下，同時通過架體1下方的兩個管道夾具2，將管道懸吊在管道夾具2上進行吊運。沿長條形架體1的長軸方向設(shè)置滑軌3，用以方便滑塊4在架體1上進行移動，所述滑塊4通過驅(qū)動裝置5進行驅(qū)動，以此調(diào)整整個裝置的重心。還包括用于遙控所述驅(qū)動裝置5的控制終端6，控制終端6通過無線信號遙控所述驅(qū)動裝置5。本發(fā)明工作過程中，將架體1通過掛環(huán)7整體懸掛在吊運設(shè)備上，再將待吊裝的管道掛設(shè)在兩個管道夾具2上，起吊進行吊運，吊運過程中，工作人員手持控制終端6，通過肉眼觀察管道是否平衡，若發(fā)現(xiàn)管道傾斜程度較大會有安全隱患，則通過控制終端6，遙控所述驅(qū)動裝置5啟動，從而控制滑塊4向架體1傾斜的相反方向運動，使得整個被吊運系統(tǒng)的重心發(fā)生改變，從而實現(xiàn)在吊裝過程中主動提高水平程度的目的，通過人工控制的方式，能夠確保對重心的調(diào)控合理可靠，提高整個裝置的可操作性。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。