本發(fā)明涉及顯示器制造領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于顯示屏基板的存放裝置及取放顯示屏基板的控制方法。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，在液晶顯示器的制造過(guò)程中，顯示屏基板需要多次往返于各個(gè)相對(duì)獨(dú)立的設(shè)備之間。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中一般采用可以承載多張顯示屏基板的存放裝置作為顯示屏基板存儲(chǔ)和搬運(yùn)的承載裝置，再通過(guò)機(jī)械搬運(yùn)存放裝置往返于各生產(chǎn)設(shè)備之間，由機(jī)械手臂取放各層顯示屏基板進(jìn)行相應(yīng)操作。

現(xiàn)階段，隨著tft-lcd行業(yè)中大世代線的發(fā)展，顯示屏基板及切割的顯示屏尺寸越來(lái)越大，大尺寸顯示屏基板及顯示屏放置在傳統(tǒng)的存放裝置中會(huì)發(fā)生嚴(yán)重形變，造成基板破損及顯示屏顯示異常等不良的發(fā)生。對(duì)于大尺寸顯示屏很多產(chǎn)線現(xiàn)有對(duì)應(yīng)方式為人工采用泡沫盒子對(duì)應(yīng)，人力損耗大且生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種用于顯示屏基板的存放裝置，所述存放裝置能夠?qū)︼@示屏基板產(chǎn)生均一穩(wěn)定的支撐且可以保證顯示屏基板的順利取放。

本發(fā)明還提出了一種取放顯示屏基板的控制方法。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的用于顯示屏基板的存放裝置，包括：箱體；支撐組件，所述支撐組件設(shè)在所述箱體內(nèi)，所述支撐組件包括支撐板和左右相對(duì)且間隔開設(shè)置的兩組支撐桿，每組所述支撐桿包括沿前后方向間隔設(shè)置的多個(gè)且每個(gè)所述支撐桿可上下移動(dòng)，每個(gè)所述支撐桿和所述支撐板分別與所述箱體相連，所述支撐板上設(shè)有用于避讓所述支撐桿上下移動(dòng)的避讓開口；用于控制所述支撐組件的控制元件。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于顯示屏基板的存放裝置，通過(guò)將存放裝置中的支撐組件設(shè)置成包括支撐板和兩組相對(duì)間隔開的支撐桿的結(jié)構(gòu)，可以對(duì)顯示屏基板產(chǎn)生均一穩(wěn)定的支撐，避免因支撐不均引起的顯示屏基板變形、破損、顯示異常等不良發(fā)生，同時(shí)通過(guò)在支撐板上設(shè)置的避讓開口，保證顯示基板的順利取放，并且可以有效地減少人力勞動(dòng)，提高生產(chǎn)效率。

根據(jù)本發(fā)明的一些可選實(shí)施例，所述支撐組件還包括：設(shè)在所述箱體上的兩個(gè)連接桿，每個(gè)所述連接桿沿前后方向延伸且沿上下方向可移動(dòng)，所述支撐組件的兩組所述支撐桿與兩個(gè)所述連接桿分別相連，所述箱體的側(cè)壁上設(shè)有用于避讓所述支撐桿上下移動(dòng)的避讓通孔。

根據(jù)本發(fā)明的一些可選實(shí)施例，所述支撐板可左右伸縮。

進(jìn)一步地，所述支撐板包括兩個(gè)子支撐板，兩個(gè)所述子支撐板左右排布且分別與所述箱體相連，在需要將所述顯示屏基板放置在所述支撐板上時(shí)兩個(gè)所述子支撐板朝向彼此伸展開，在需要將所述顯示屏基板從所述支撐板上取走時(shí)兩個(gè)所述子支撐板朝向遠(yuǎn)離彼此的方向收縮。

可選地，兩個(gè)所述子支撐板朝向彼此展開后并彼此抵接或卡接。

根據(jù)本發(fā)明的一些可選實(shí)施例，所述箱體內(nèi)設(shè)有沿上下方向延伸的兩個(gè)固定板，兩個(gè)所述固定板沿左右方向相對(duì)且間隔開設(shè)置，所述箱體上設(shè)有沿左右方向延伸的導(dǎo)向槽，兩個(gè)所述固定板中的至少一個(gè)上設(shè)有可沿所述導(dǎo)向槽移動(dòng)的導(dǎo)向塊，所述支撐組件的兩組所述支撐桿分別與兩個(gè)所述固定板相連且位于兩個(gè)所述固定板之間，所述支撐組件的所述支撐板連接在兩個(gè)所述固定板之間。

根據(jù)本發(fā)明的一些可選實(shí)施例，所述控制元件設(shè)在所述箱體上。

根據(jù)本發(fā)明的一些可選實(shí)施例，所述存放裝置包括多個(gè)所述支撐組件，多個(gè)所述支撐組件沿上下方向間隔排布。

根據(jù)本發(fā)明的一些可選實(shí)施例，所述存放裝置還包括：用于接收取放所述顯示屏基板信息的感應(yīng)元件，所述感應(yīng)元件設(shè)在所述箱體內(nèi)。

可選地，所述感應(yīng)元件為紅外感應(yīng)元件，所述紅外感應(yīng)元件設(shè)在所述箱體的內(nèi)側(cè)壁上且在上下方向上與所述支撐組件對(duì)應(yīng)設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的一些可選實(shí)施例，所述存放裝置還包括：用于檢測(cè)所述支撐桿上的支撐重量變化的重力感應(yīng)器，所述重力感應(yīng)器設(shè)在所述支撐桿上。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的取放顯示屏基板的控制方法，所述顯示屏基板適于存放在存放裝置內(nèi)，所述存放裝置包括箱體、支撐組件、控制元件、感應(yīng)元件和重量感應(yīng)器，所述支撐組件設(shè)在所述箱體內(nèi)，所述支撐組件包括支撐板和左右相對(duì)且間隔開設(shè)置的兩組支撐桿，每組所述支撐桿包括沿前后方向間隔設(shè)置的多個(gè)且每個(gè)所述支撐桿可上下移動(dòng)，每個(gè)所述支撐桿和所述支撐板分別與所述箱體相連，所述支撐板設(shè)有用于避讓所述支撐桿上下移動(dòng)的避讓開口所述顯示屏基板適于放置在所述支撐板上，所述控制元件用于控制所述支撐組件且設(shè)在所述箱體上，所述感應(yīng)元件用于接收取放所述顯示屏基板信息且設(shè)在所述箱體內(nèi)，所述重量感應(yīng)器用于檢測(cè)所述支撐桿上的支撐重量變化且設(shè)在所述支撐桿上，所述控制方法包括：

在所述感應(yīng)元件接收到用于取放所述顯示屏基板的機(jī)械手臂發(fā)出的信號(hào)時(shí)，所述控制元件控制所述支撐組件的兩組所述支撐桿向上移動(dòng)，兩組所述支撐桿向上移動(dòng)至設(shè)定位置以為所述機(jī)械手臂預(yù)留出作業(yè)空間；

在所述重量感應(yīng)器檢測(cè)所述支撐桿上的支撐重量變化時(shí)，所述控制元件根據(jù)所述支撐重量的變化信息判斷所述顯示屏基板的取放狀態(tài)：在所述支撐重量增大時(shí)所述機(jī)械手臂將所述顯示屏基板放置在兩組所述支撐桿上，所述控制元件控制兩組所述支撐桿向下移動(dòng)至所述支撐板的下方以使所述顯示屏基板支撐在所述支撐板上；在所述支撐重量減小時(shí)，兩組所述支撐桿向上移動(dòng)的同時(shí)撐起所述顯示屏基板以離開所述支撐板，所述機(jī)械手臂取走所述顯示屏基板，兩組所述支撐桿保持在上述設(shè)定位置。

進(jìn)一步地，所述支撐板可左右伸縮，所述存放裝置還包括用于檢測(cè)所述作業(yè)空間高度的位置傳感器，所述控制方法還包括：在所述支撐桿向上移動(dòng)至所述設(shè)定位置后所述位置傳感器檢測(cè)所述作業(yè)空間的高度未達(dá)到設(shè)定值時(shí)，所述控制元件控制所述支撐板收縮以增大所述作業(yè)空間；在所述重量感應(yīng)器檢測(cè)所述支撐桿上的支撐重量變化時(shí)，控制元件根據(jù)所述支撐重量的變化信息判斷所述顯示屏基板的取放狀態(tài)：在所述支撐重量增大時(shí)所述機(jī)械手臂將所述顯示屏基板放置在兩組所述支撐桿上，所述控制元件控制所述支撐板展開并控制兩組所述支撐桿向下移動(dòng)至所述支撐板的下方以使所述顯示屏基板支撐在所述支撐板上；在所述支撐重量減小時(shí)，兩組所述支撐桿向上移動(dòng)的同時(shí)撐起所述顯示屏基板以離開所述支撐板，所述機(jī)械手臂取走所述顯示屏基板，所述支撐板保持收縮狀態(tài)且兩組所述支撐桿保持在上述設(shè)定位置。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于顯示屏基板的存放裝置的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于顯示屏基板的存放裝置的部分結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于顯示屏基板的存放裝置的支撐板的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的取放顯示屏基板的示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的取放顯示屏基板的示意圖。

附圖標(biāo)記：

存放裝置100，

箱體1，導(dǎo)向槽11，

固定板2，導(dǎo)向塊21，

支撐板3，子支撐板31，避讓開口311，支撐桿4，彈性墊41，

控制元件5，感應(yīng)元件6，

顯示屏基板200，

機(jī)械手臂300。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“長(zhǎng)度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面參考圖1-圖5描述根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的用于顯示屏基板的存放裝置100。

如圖1-圖5所示，根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的用于顯示屏基板的存放裝置100，包括：箱體1、支撐組件和控制元件5。

具體而言，支撐組件設(shè)在箱體1內(nèi)，支撐組件包括支撐板3和左右相對(duì)且間隔開設(shè)置的兩組支撐桿4，每組支撐桿4包括沿前后方向間隔設(shè)置的多個(gè)(例如，每組支撐桿4可以包括四個(gè))且每個(gè)支撐桿4可上下移動(dòng)，每個(gè)支撐桿4和支撐板3分別與箱體1相連，控制元件5用于控制支撐組件，例如控制元件5可以控制每個(gè)支撐桿4的上下移動(dòng)，控制元件5可以設(shè)在箱體1上。

支撐板3上設(shè)有用于避讓支撐桿4上下移動(dòng)的避讓開口311，支撐組件的支撐板3和兩組支撐桿4沿上下方向分布，支撐板3上與每個(gè)支撐桿4對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)有上述避讓開口311，例如支撐板3可以支撐在兩組支撐桿4上，或者支撐組件中的每個(gè)支撐桿4可以容納在避讓開口311內(nèi)且不高于支撐板3設(shè)置。由此，通過(guò)設(shè)置的避讓開口311，可以方便地實(shí)現(xiàn)支撐桿4的上下移動(dòng)，通過(guò)兩組支撐桿4的上下移動(dòng)，可以使支撐組件的兩組支撐桿4與支撐板3之間具有可供取放顯示屏基板200的作業(yè)空間，保證顯示屏基板200的順利取放。

在利用該存放裝置100存放顯示屏基板200時(shí)，可以將顯示屏基板200放置在支撐板3上，從而通過(guò)支撐板3對(duì)顯示屏基板200產(chǎn)生的均一穩(wěn)定的支撐，可以避免因支撐不均引起的顯示屏基板200變形、破損、顯示異常等不良發(fā)生。同時(shí)，通過(guò)在支撐板3上設(shè)置的避讓開口311，方便支撐桿4的上下移動(dòng)，以使支撐組件的兩組支撐桿4與支撐板3之間具有可供取放顯示屏基板200的作業(yè)空間，保證顯示屏基板200的順利取放。

并且，與傳統(tǒng)的是采用人工泡沫盒子對(duì)應(yīng)的方式，本發(fā)明的存放裝置100可以有效地減少人力勞動(dòng)，提高生產(chǎn)效率。

可選地，存放裝置100包括多個(gè)上述支撐組件，多個(gè)支撐組件可以沿上下方向間隔排布，每個(gè)支撐組件的支撐板3上均可以放置顯示屏基板200，從而可以增大存放裝置100的容量。需要說(shuō)明的是，在存放裝置100包括多個(gè)上述支撐組件時(shí)，上述控制元件5也可以包括多個(gè)且與多組支撐組件一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)控制元件5控制相應(yīng)的支撐組件中的兩組支撐桿4上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，支撐組件中的每個(gè)支撐桿4上還可以設(shè)置彈性墊41(例如塑料墊或橡膠墊)，此時(shí)支撐板3可以位于彈性墊41的上表面。通過(guò)設(shè)置的彈性墊41，在支撐桿4向上撐起顯示屏基板200時(shí)，可以通過(guò)彈性墊41支撐顯示屏基板200，可以防止顯示屏基板200與支撐桿4直接接觸而出現(xiàn)磨損、刮擦。

下面參照?qǐng)D1-圖5簡(jiǎn)要說(shuō)明利用上述存放裝置100取放顯示屏的過(guò)程。

在需要將顯示屏基板200存放在存放裝置100內(nèi)時(shí)，控制元件5控制對(duì)應(yīng)的支撐組件的兩組支撐桿4向上移動(dòng)至設(shè)定位置，以使支撐組件的兩組支撐桿4與對(duì)應(yīng)的支撐板3之間具有合適合機(jī)械手臂300作業(yè)的作業(yè)空間，而后機(jī)械手臂300將顯示屏基板200放置在上述兩組支撐桿4上，兩組支撐桿4暫時(shí)對(duì)顯示屏基板200進(jìn)行支撐。在機(jī)械手臂300退出后，控制元件5控制上述兩組支撐桿4向下移動(dòng)至初始位置，此時(shí)顯示屏基板200支撐在支撐板3上，從而可以對(duì)顯示屏基板200形成均一穩(wěn)定的支撐，由此完成了顯示屏基板200的存放工作。

在需要將顯示屏基板200從支撐板3上取走時(shí)，控制元件5控制對(duì)應(yīng)的支撐組件的兩組支撐板3向上移動(dòng)至設(shè)定位置，以使支撐組件的兩組支撐桿4與對(duì)應(yīng)的支撐板3之間具有合適合機(jī)械手臂300作業(yè)的作業(yè)空間。在上述兩組支撐桿4向上移動(dòng)的過(guò)程中，支撐桿4撐起原來(lái)放置在支撐板3上的顯示屏基板200，此時(shí)顯示屏基板200支撐在上述兩組支撐桿4上。而后，機(jī)械手臂300將顯示屏基板200取走，上述兩組支撐桿4保持在上述設(shè)定位置，以備下次存放顯示屏基板200時(shí)使用。

需要說(shuō)明的是，為方便機(jī)械手臂300伸入至箱體1內(nèi)進(jìn)行取放顯示屏基板200的操作，箱體1的前側(cè)可以敞開，或者箱體1的前側(cè)設(shè)置有用于打開和關(guān)閉箱體1的門體。在機(jī)械手臂300進(jìn)行取放顯示屏基板200的操作時(shí)，上述門體打開箱體1；在儲(chǔ)存顯示屏基板200和搬運(yùn)顯示屏基板200時(shí)，上述門體可以關(guān)閉箱體1。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于顯示屏基板的存放裝置100，通過(guò)將存放裝置100中的支撐組件設(shè)置成包括支撐板3和兩組相對(duì)且間隔開的支撐桿4的結(jié)構(gòu)，可以對(duì)顯示屏基板200產(chǎn)生均一穩(wěn)定的支撐，避免因支撐不均引起的顯示屏基板200變形、破損、顯示異常等不良發(fā)生，同時(shí)通過(guò)在支撐板3上設(shè)置的避讓開口311，保證顯示基板的順利取放，并且可以有效地減少人力勞動(dòng)，提高生產(chǎn)效率。

根據(jù)本發(fā)明的一些可選實(shí)施例，支撐組件中的兩組支撐桿4可以分別與箱體1相連，箱體1上可以設(shè)置多個(gè)第一導(dǎo)軌，每個(gè)第一導(dǎo)軌與每個(gè)支撐桿4對(duì)應(yīng)且每個(gè)第一導(dǎo)軌均沿上下方向延伸，每個(gè)支撐桿4可以沿對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)軌移動(dòng)，由此可以使每個(gè)支撐桿4更好地沿設(shè)定的方向移動(dòng)。每個(gè)第一導(dǎo)軌的長(zhǎng)度可以根據(jù)支撐桿4的上下移動(dòng)的距離設(shè)置。例如，每個(gè)第一導(dǎo)軌的長(zhǎng)度可以等于相應(yīng)的支撐桿4在上下方向上的移動(dòng)距離，由此可以限定每個(gè)支撐桿4的上下移動(dòng)位置及移動(dòng)距離。箱體1上還可以設(shè)置可伸縮的支撐凸臺(tái)，該支撐凸臺(tái)在支撐桿4移動(dòng)至設(shè)定位置時(shí)支撐凸臺(tái)伸出以為支撐桿4提供支撐，并且將支撐桿4進(jìn)行定位。

根據(jù)本發(fā)明的另一些可選實(shí)施例，支撐組件還包括：設(shè)在箱體1上的兩個(gè)連接桿，每個(gè)連接桿沿前后方向延伸且沿上下方向可移動(dòng)，箱體1上可以設(shè)置沿上下方向延伸的第二導(dǎo)軌，每個(gè)連接桿可以沿相應(yīng)的第二導(dǎo)軌移動(dòng)，從而使每個(gè)連接桿更好地沿設(shè)定的方向移動(dòng)。支撐組件的兩組支撐桿4分別與兩個(gè)連接桿相連，箱體1的側(cè)壁上設(shè)有用于避讓支撐桿4上下移動(dòng)的避讓通孔，即箱體1的左側(cè)壁和右側(cè)壁上分別設(shè)有上述避讓通孔，每個(gè)避讓通孔可以形成為沿上下方向延伸的長(zhǎng)條形。由此，通過(guò)設(shè)置的連接桿，可以更方便地實(shí)現(xiàn)支撐桿4的上下移動(dòng)，并且可以很好地保證每組中的多個(gè)支撐桿4可以同步移動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，上述設(shè)在箱體1側(cè)壁上的多個(gè)避讓通孔可以是相互間隔開的，也可以是相互均連通的。在多個(gè)避讓通孔相互均連通時(shí)，此時(shí)相當(dāng)于將箱體1的左側(cè)和右側(cè)敞開。

根據(jù)本發(fā)明的一些可選實(shí)施例，參照?qǐng)D2、圖3及圖5，支撐板3可左右伸縮，在支撐板3沿左右方向展開時(shí)，顯示屏基板200可以支撐在支撐板3上；在支撐板3沿左右方向收縮時(shí)，可以為顯示屏基板200的取放操作預(yù)留出更大的作業(yè)空間。由此，通過(guò)支撐板3的左右伸縮可以為顯示屏基板200的取放操作預(yù)留出更大的作業(yè)空間，以進(jìn)一步地適用不同的情況。例如，在存放裝置100的空間一定的情況下，可供支撐組件的兩組支撐桿4上下移動(dòng)的空間較小，此時(shí)可以進(jìn)一步通過(guò)支撐板3的收縮以為顯示屏基板200的取放操作預(yù)留出足夠的作業(yè)空間，進(jìn)一步地保證顯示屏基板200的取放順利。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，支撐板3可以為一個(gè)整板，支撐板3的卷軸設(shè)在箱體1的左側(cè)壁或右側(cè)壁上。例如，支撐板3的卷軸設(shè)在箱體1的左側(cè)壁上且位于箱體1的外側(cè)，通過(guò)卷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)可以將支撐板3卷繞在卷軸上，從而實(shí)現(xiàn)支撐板3的收縮。在卷軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支撐板3從卷軸上釋放，支撐板3的自由端向右移動(dòng)以展開，支撐板3的自由端可以抵接在箱體1的右側(cè)壁上或是卡入箱體1右側(cè)壁上的凹槽內(nèi)。

在本發(fā)明的另一些具體實(shí)施例中，參照?qǐng)D2、圖3及圖5，支撐板3包括兩個(gè)子支撐板31，兩個(gè)子支撐板31左右排布且分別與箱體1相連，在需要將顯示屏基板200放置在支撐板3上時(shí)兩個(gè)子支撐板31朝向彼此伸展開，在需要將顯示屏基板200從支撐板3上取走時(shí)兩個(gè)子支撐板31朝向遠(yuǎn)離彼此的方向收縮。由此，可以方便地實(shí)現(xiàn)支撐板3的展開和收縮。例如，箱體1的左側(cè)壁和右側(cè)壁上分別設(shè)有卷軸，兩個(gè)卷軸可以位于箱體1的外側(cè)，通過(guò)兩個(gè)卷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)可以分別將對(duì)應(yīng)的子支撐板31卷繞在卷軸上，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)子支撐板31的收縮。在兩個(gè)卷軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)子支撐板31分別從對(duì)應(yīng)的卷軸上釋放，兩個(gè)子支撐板31朝向彼此伸展開以構(gòu)成支撐板3。

可選地，兩個(gè)子支撐板31在朝向彼此展開后，兩個(gè)子支撐板31的自由端可以彼此抵接或卡接。由此，可以增強(qiáng)子支撐板31的強(qiáng)度，起到更好的支撐作用。

需要說(shuō)明的是，在支撐組件的支撐板3可伸縮時(shí)，為防止支撐組件的支撐桿4對(duì)支撐板3的伸縮造成干涉，支撐板3位于對(duì)應(yīng)的支撐桿4的上方。

當(dāng)然，支撐板3的收縮方式不限于上述的方式。例如，支撐板3的一端可以固定在箱體1上，此時(shí)支撐板3可以通過(guò)層狀伸縮或柔性卷繞、展開的方式實(shí)現(xiàn)支撐板3的伸縮。

根據(jù)本發(fā)明的一些可選實(shí)施例，參照?qǐng)D1、圖4和圖5，箱體1內(nèi)設(shè)有沿上下方向延伸的兩個(gè)固定板2，兩個(gè)固定板2沿左右方向相對(duì)且間隔開設(shè)置，箱體1上設(shè)有沿左右方向延伸的導(dǎo)向槽11，兩個(gè)固定板2中的至少一個(gè)上設(shè)有可沿導(dǎo)向槽11移動(dòng)的導(dǎo)向塊21。由此，通過(guò)導(dǎo)向塊21沿導(dǎo)向槽11的移動(dòng)，可以保證固定板2沿設(shè)定方向移動(dòng)。例如，位于左側(cè)的固定板2可以沿導(dǎo)向槽11移動(dòng)且位于右側(cè)的固定板2固定，此時(shí)通過(guò)移動(dòng)左側(cè)的固定板2，可以改變兩個(gè)固定板2之間的距離。再例如，兩個(gè)固定板2均可以沿導(dǎo)向槽11移動(dòng)，此時(shí)可以移動(dòng)兩個(gè)固定板2中的任意一個(gè)或同時(shí)移動(dòng)兩個(gè)固定板2，以將兩個(gè)固定板2調(diào)整至合適的位置且使得兩個(gè)固定板2之間的距離滿足使用要求。

支撐組件的兩組支撐桿4分別與兩個(gè)固定板2相連且位于兩個(gè)固定板2之間，支撐組件的支撐板3連接在兩個(gè)固定板2之間。由此，通過(guò)設(shè)置上述的兩個(gè)固定板2，可以方便支撐組件的安裝固定，并且通過(guò)將兩個(gè)固定板2中的至少一個(gè)沿左右方向可移動(dòng)，可以調(diào)整兩個(gè)固定板2之間的距離，也就可以相應(yīng)地改變支撐組件的支撐面積，從而適應(yīng)不同尺寸的顯示屏基板200。

根據(jù)本發(fā)明的一些可選實(shí)施例，參照?qǐng)D2，存放裝置100還包括：用于接收取放顯示屏基板200信息的感應(yīng)元件6，感應(yīng)元件6設(shè)在箱體1內(nèi)。通過(guò)設(shè)置的感應(yīng)元件6，可以智能地判斷是否進(jìn)行取放顯示屏基板200的操作，從而可以實(shí)現(xiàn)取放顯示屏基板200的自動(dòng)化和智能化。

可選地，感應(yīng)元件6為紅外感應(yīng)元件6，紅外感應(yīng)元件6設(shè)在箱體1的內(nèi)側(cè)壁上且在上下方向上與支撐組件對(duì)應(yīng)設(shè)置。此時(shí)，機(jī)械手臂300的前端設(shè)有紅外線發(fā)射元件，在紅外感應(yīng)元件6接收到機(jī)械手臂300發(fā)出的紅外信號(hào)時(shí)，可以通過(guò)該信號(hào)判斷需要進(jìn)行取放顯示屏基板200的操作。

需要說(shuō)明的是，在存放裝置100包括多個(gè)上述支撐組件時(shí)，感應(yīng)元件6也相應(yīng)的設(shè)置多個(gè)，每個(gè)感應(yīng)元件6與每個(gè)支撐組件一一對(duì)應(yīng)。

根據(jù)本發(fā)明的一些可選實(shí)施例，存放裝置100還包括：用于檢測(cè)支撐桿4上的支撐重量變化的重力感應(yīng)器，重力感應(yīng)器設(shè)在支撐桿4上。通過(guò)重量感應(yīng)器感應(yīng)支撐桿4上的重量變化，可以判斷機(jī)械手臂300是在進(jìn)行取走還是放置顯示屏基板200的操作。具體而言，在重量感應(yīng)器感應(yīng)到支撐桿4上的重量變大時(shí)，說(shuō)明此時(shí)機(jī)械手臂300進(jìn)行的是放置顯示屏基板200的操作；在重量感應(yīng)器感應(yīng)到支撐桿4上的重量變小時(shí)，說(shuō)明此時(shí)機(jī)械手臂300進(jìn)行的是取走顯示屏基板200的操作。

需要說(shuō)明的是，重量感應(yīng)器可以設(shè)在支撐組件中的一個(gè)支撐桿4上。在存放裝置100包括多個(gè)上述支撐組件時(shí)，重量感應(yīng)器也相應(yīng)的設(shè)置多個(gè)，每個(gè)重量感應(yīng)器分別設(shè)在每個(gè)支撐組件中的一個(gè)支撐桿4上。在支撐桿4上設(shè)有上述彈性墊41時(shí)，重量感應(yīng)器可以設(shè)在彈性墊41上。

下面參考圖4和圖5描述根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的取放顯示屏基板200的控制方法。

參照?qǐng)D4，根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的取放顯示屏基板200的控制方法，顯示屏基板200適于存放在存放裝置100內(nèi),該存放裝置100包括箱體1、支撐組件、控制元件5、感應(yīng)元件6和重量感應(yīng)器，支撐組件設(shè)在箱體1內(nèi)，支撐組件包括支撐板3和左右相對(duì)且間隔開設(shè)置的兩組支撐桿4，每組支撐桿4包括沿前后方向間隔設(shè)置的多個(gè)且每個(gè)支撐桿4可上下移動(dòng)，每個(gè)支撐桿4和支撐板3分別與箱體1相連，支撐板3上設(shè)有用于避讓支撐桿4上下移動(dòng)的避讓開口311，顯示屏基板200適于放置在支撐板3上，控制元件5用于控制支撐組件且設(shè)在箱體1上，感應(yīng)元件6用于接收取放顯示屏基板200信息且設(shè)在箱體1內(nèi)，重量感應(yīng)器用于檢測(cè)支撐桿4上的支撐重量變化且設(shè)在支撐桿4上。

所述控制方法包括如下步驟：

在感應(yīng)元件6接收到用于取放顯示屏基板200的機(jī)械手臂300發(fā)出的信號(hào)時(shí)，控制元件5控制支撐組件的兩組支撐桿4向上移動(dòng)，兩組支撐桿4向上移動(dòng)至設(shè)定位置以為機(jī)械手臂300預(yù)留出作業(yè)空間。

在重量感應(yīng)器檢測(cè)支撐桿4上的支撐重量變化時(shí)，控制元件5根據(jù)支撐重量的變化信息判斷顯示屏基板200的取放狀態(tài)。在支撐重量增大時(shí)，說(shuō)明此時(shí)機(jī)械手臂300將顯示屏基板200放置在兩組支撐桿4上，判斷該操作為放置顯示屏基板200的操作，控制元件5控制兩組支撐桿4向下移動(dòng)至支撐板3的下方以使顯示屏基板200支撐在支撐板3上，從而通過(guò)支撐板3可以對(duì)顯示屏基板200產(chǎn)生均一穩(wěn)定的支撐，由此完成了顯示屏基板200的放置工作。

在支撐重量減小時(shí)，說(shuō)明此時(shí)機(jī)械手臂300進(jìn)行的是取走顯示屏基板200的工作，具體過(guò)程是兩組支撐桿4向上移動(dòng)的同時(shí)撐起顯示屏基板200以離開支撐板3，此時(shí)顯示屏基板200支撐在上述兩組支撐桿4上且跟隨支撐桿4一起向上移動(dòng)。在兩組支撐桿4向上移動(dòng)至設(shè)定位置時(shí)，機(jī)械手臂300取走顯示屏基板200，兩組支撐桿4保持在上述設(shè)定位置以備下次放置顯示屏基板200使用。由此，完成了顯示屏基板200的取走工作。

該控制方法可以實(shí)現(xiàn)顯示屏基板200取放操作的順利進(jìn)行，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)顯示屏基板200取放操作的自動(dòng)化和智能化，可以提高生產(chǎn)效率。該控制方法簡(jiǎn)單、可靠、易于實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D5，支撐板3可左右伸縮，例如支撐板3可以設(shè)置成包括上述兩個(gè)子支撐板31的結(jié)構(gòu)。存放裝置100還包括用于檢測(cè)作業(yè)空間高度的位置傳感器。所述控制方法還包括如下步驟：

在支撐組件的兩組支撐桿4向上移動(dòng)至設(shè)定位置后，位置傳感器檢測(cè)作業(yè)空間的高度未達(dá)到設(shè)定值時(shí)，控制元件5控制支撐板3收縮以增大作業(yè)空間，從而進(jìn)一步地保證具有足夠大的作業(yè)空間，保證顯示屏基板200的順利取放。

在重量感應(yīng)器檢測(cè)支撐桿4上的支撐重量變化時(shí)，控制元件5根據(jù)支撐重量的變化信息判斷顯示屏基板200的取放狀態(tài)。在支撐重量增大時(shí)，說(shuō)明此時(shí)機(jī)械手臂300將顯示屏基板200放置在兩組支撐桿4上，判斷該操作為放置顯示屏基板200的操作，控制元件5控制支撐板3展開，在支撐板3展開后控制元件5控制兩組支撐桿4向下移動(dòng)至支撐板3的下方以使顯示屏基板200支撐在支撐板3上，從而通過(guò)支撐板3可以對(duì)顯示屏基板200產(chǎn)生均一穩(wěn)定的支撐，由此完成了顯示屏基板200的放置工作。

在支撐重量減小時(shí)，說(shuō)明此時(shí)機(jī)械手臂300進(jìn)行的是取走顯示屏基板200的工作，具體過(guò)程是兩組支撐桿4向上移動(dòng)的同時(shí)撐起顯示屏基板200以離開支撐板3，此時(shí)顯示屏基板200支撐在上述兩組支撐桿4上且跟隨支撐桿4一起向上移動(dòng)。在兩組支撐桿4向上移動(dòng)至設(shè)定位置時(shí)，機(jī)械手臂300取走顯示屏基板200，支撐板3保持收縮狀態(tài)且兩組支撐桿4保持在上述設(shè)定位置以備下次放置顯示屏基板200使用。由此，完成了顯示屏基板200的取走工作。

該控制方法可以智能地判斷作業(yè)空間的大小是否滿足使用，從而在作業(yè)空間不足時(shí)，可以通過(guò)控制支撐板3伸縮實(shí)現(xiàn)顯示屏基板200的取放順利。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。