本發(fā)明涉及水平連鑄加投料技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種水平連鑄智能加投料機(jī)器人設(shè)備。

背景技術(shù)：

有色金屬板帶及銅合金帶材生產(chǎn)過(guò)程中，第一道工序?yàn)槿坭T工序，通俗的來(lái)說(shuō)就是將原材料電解銅通過(guò)工頻有芯熔化爐將原料熔化，在經(jīng)過(guò)結(jié)晶器連續(xù)牽引出所需要的坯料。這種生產(chǎn)模式比較經(jīng)濟(jì)實(shí)用，加料方式多為人工使用懸臂吊或平衡吊加料。由于水平連鑄設(shè)備靠牽引機(jī)控制生產(chǎn)速度，單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)量均衡且穩(wěn)定，但是在實(shí)際使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，人工的加料環(huán)節(jié)會(huì)導(dǎo)致?tīng)t內(nèi)的溫度、液位發(fā)生一定的變化。會(huì)直接對(duì)水平連鑄的產(chǎn)品質(zhì)量造成影響。

爐內(nèi)的溫度均衡需要考慮幾個(gè)方面，通過(guò)能量的守恒來(lái)說(shuō)，爐子的能量消耗要符合以下幾點(diǎn)。爐子電能的消耗＝線(xiàn)圈水套的熱消耗+爐體的熱消耗+爐口的熱消耗+電解銅原料熔化的熱消耗+結(jié)晶器連鑄熱消耗。

目前加投料存在的問(wèn)題為理論上水平連鑄爐的溫度、液位對(duì)帶材的質(zhì)量有很大的影響；但是在人工加料的時(shí)候，工人會(huì)受到很多因素的影響導(dǎo)致加料會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定性，如多加、漏加、為了方便集中添加、加料過(guò)程中時(shí)間控制不到位。還有一個(gè)就是人工在加料過(guò)程中是一片電解銅板分4到5次加入，就算是全部按照要求添加，還是會(huì)造成爐內(nèi)液位以及問(wèn)題的波動(dòng)。

安全方面：由于原料電解銅在生產(chǎn)和運(yùn)輸過(guò)程中不可避免的會(huì)造成雜質(zhì)的吸附或夾雜，運(yùn)輸和儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程中會(huì)有水分及雜物的存在。在加料過(guò)程中，一旦濕料或者雜質(zhì)突然進(jìn)入1200度的銅水內(nèi)，會(huì)出現(xiàn)爆燃或者噴濺現(xiàn)象，有一定的安全影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種水平連鑄智能加投料機(jī)器人設(shè)備，以達(dá)到機(jī)器人加投料準(zhǔn)確簡(jiǎn)便以及安全隱患小的目的。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

該水平連鑄智能加投料機(jī)器人設(shè)備，包括設(shè)在加投料爐口兩側(cè)的輸送軌道和用于放置待加料片的槽架以及用于推出槽架中料片的推動(dòng)氣缸，所述輸送軌道上設(shè)有輸送小車(chē)，輸送小車(chē)上設(shè)有支架，支架上設(shè)有用于夾取料片的夾具。

所述輸送軌道之間位于爐口前方設(shè)有對(duì)輸送小車(chē)限位的限位擋塊。

所述輸送軌道和推動(dòng)氣缸之間設(shè)有料架，槽架通過(guò)滑臺(tái)設(shè)在料架上，并在料架上設(shè)有控制滑臺(tái)滑動(dòng)的控制電機(jī)。

所述輸送小車(chē)為框架車(chē)身，框架車(chē)身上位于夾具的下方具有用于料片通過(guò)的空隙。

所述支架上設(shè)有用于控制夾具位置的控制氣缸。

所述輸送小車(chē)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)輸送小車(chē)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述槽架為并排設(shè)置的一組凹槽，凹槽的開(kāi)口寬度大于料片的厚度。

所述支架上在夾具周邊或在爐口周邊設(shè)有噴霧嘴。

所述滑臺(tái)上設(shè)有便于料片推出的滑輥。

所述框架車(chē)身上設(shè)有用于支撐從槽架中推出的料片的支撐架，支撐架上設(shè)有槽口。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

通過(guò)水平連鑄智能機(jī)器人加投料應(yīng)用技術(shù)，提升原材料熔鑄加料時(shí)精確度，減少產(chǎn)品鑄坯質(zhì)量波動(dòng)，加料操作簡(jiǎn)便，大幅降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免人為加料存在的安全隱患。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明加投料機(jī)器人設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2為本發(fā)明加投料機(jī)器人設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3為本發(fā)明加投料機(jī)器人設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖三。

圖4為本發(fā)明加投料機(jī)器人設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖四。

圖中：

1.氣缸臺(tái)架、2.推動(dòng)氣缸、3.槽架、4.滑輥、5.滑臺(tái)、6.爐口、7.輸送軌道、8.輸送小車(chē)、9.料片、10.支架、11.夾具、12.控制氣缸、13.驅(qū)動(dòng)電機(jī)、14.支撐架。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1至圖4所示，該水平連鑄智能加投料機(jī)器人設(shè)備，包括設(shè)在加投料爐口6兩側(cè)的輸送軌道7和用于放置待加料片9的槽架3以及用于推出槽架中料片的推動(dòng)氣缸2，其中，輸送軌道7為并排設(shè)置的兩道，兩輸送軌道上設(shè)置有輸送小車(chē)8，輸送小車(chē)8上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)輸送小車(chē)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)輸送小車(chē)8在輸送軌道7上運(yùn)動(dòng)。

輸送小車(chē)8為框架車(chē)身，輸送小車(chē)上設(shè)有支架10，支架10上設(shè)有用于夾取料片的夾具11?？蚣苘?chē)身上位于夾具的下方具有用于料片通過(guò)的空隙。輸送小車(chē)8運(yùn)動(dòng)至爐口上方，夾具放下料片，料片通過(guò)框架車(chē)身上的空隙落至爐口中，完成加料操作。

輸送軌道7之間位于爐口前方設(shè)有對(duì)輸送小車(chē)限位的限位擋塊或者在輸送軌道上設(shè)有位置傳感器，考慮到輸送小車(chē)運(yùn)行穩(wěn)定性，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪，行走在輸送軌道上。

支架10包括豎桿和橫桿，豎桿設(shè)在輸送小車(chē)上，豎桿的上方設(shè)有橫置的套筒，橫桿設(shè)在套筒中，橫桿在套筒中可移動(dòng)，支架上設(shè)有用于控制夾具位置的控制氣缸12，夾具固定架設(shè)在橫桿上，控制氣缸的活塞桿端部與夾具固定架相連，控制夾具的位置。

輸送軌道7和推動(dòng)氣缸2之間設(shè)有料架，推動(dòng)氣缸設(shè)在氣缸臺(tái)架1上，槽架3通過(guò)滑臺(tái)5設(shè)在料架上，并在料架上設(shè)有控制滑臺(tái)滑動(dòng)的控制電機(jī)；優(yōu)選的，滑臺(tái)采用燕尾滑臺(tái)?；_(tái)上設(shè)有便于料片推出的滑輥4。槽架3為并排設(shè)置的一組凹槽，凹槽的開(kāi)口寬度大于料片的厚度。

框架車(chē)身上設(shè)有用于支撐從槽架中推出的料片的支撐架14，支撐架上設(shè)有槽口。推動(dòng)氣缸的推桿與槽架上一個(gè)槽口相對(duì)齊，推桿可將相對(duì)齊的槽口中的料片推出，推至支撐架上槽口中，在通過(guò)輸送小車(chē)的夾具夾取。

支架上在夾具周邊或在爐口周邊設(shè)有噴霧嘴，對(duì)其周邊降溫，避免高溫影響設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。由于爐子的溫度比較高，銅水的溫度一般被控制在1200度左右。所以智能機(jī)器人的本體必須具備耐高溫的特性，并通過(guò)噴霧嘴降溫。

通過(guò)推動(dòng)氣缸的推桿將槽架上槽口中的料片推至輸送小車(chē)的支撐架上槽口中，夾具夾取料片，推動(dòng)氣缸的推桿回位，輸送小車(chē)在輸送軌道上運(yùn)動(dòng)至爐口上方，控制氣缸控制夾具位于爐口的正上方，夾具的夾爪松開(kāi)，進(jìn)行自動(dòng)加投料。

通過(guò)水平連鑄智能機(jī)器人加投料應(yīng)用技術(shù)，提升原材料熔鑄加料時(shí)精確度，減少產(chǎn)品鑄坯質(zhì)量波動(dòng)，加料操作簡(jiǎn)便，大幅降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免人為加料存在的安全隱患。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。