本發(fā)明涉及板材加工設備技術領域,具體是一種板材碼垛機。
背景技術:
板材碼垛機應用于板材加工的許多工序,既可以用于對成品進行碼垛后送入包裝工序,也可以用于對涂膠后的板材組坯后送入壓機?,F(xiàn)有的板材碼垛機可參考申請公布號為cn104526796a的發(fā)明專利申請,該發(fā)明專利申請公開了一種板材碼垛機(參見該文獻的說明書第0036段、0041段、附圖13),包括升降機52、檔桿53和推板氣缸54,升降機52隨著其上板材的增加不斷地下降,檔桿53的作用是對板材的兩個側(cè)邊進行定位,推板氣缸54的作用是將板材整理對齊??梢?,板材是落在升降機上之后再通過推板氣缸54和檔桿53對板材進行對齊定位,而此時板材之間已經(jīng)接觸,此時對板材施加作用力使它們產(chǎn)生相對位移,對于成品板材,由于板材之間可能存在砂礫等微小雜質(zhì),因此容易造成板材的接觸表面劃損;對于涂膠后的半成品板材,會造成膠層撕裂,甚至造成板材損壞。因此使用現(xiàn)有的板材碼垛機影響板材的加工質(zhì)量。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術的不足,提供一種板材碼垛機的技術方案,能夠提高板材的加工質(zhì)量。
本發(fā)明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn):一種板材碼垛機,包括升降機和固定支架,所述升降機位于固定支架內(nèi),所述固定支架的兩側(cè)設有滑動支架和夾緊氣缸,所述滑動支架能夠在滑動驅(qū)動機構的作用下沿固定支架的寬度方向滑動,滑動支架上安裝有多個沿固定支架長度方向設置的托輪,所述托輪能夠在托輪驅(qū)動機構的作用下轉(zhuǎn)動,所述滑動支架的出料端設有擋板。
本發(fā)明的技術方案還有:所述滑動支架包括翻轉(zhuǎn)梁和滑板,所述翻轉(zhuǎn)梁通過樞軸樞接于滑板,所述樞軸的軸線平行于固定支架的長度方向,所述滑板可滑動的安裝在固定支架上,所述翻轉(zhuǎn)梁能夠在翻轉(zhuǎn)機構的作用下繞樞軸旋轉(zhuǎn),所述托輪安裝在翻轉(zhuǎn)梁上。托輪在承托板材時其外圓面與板材底面接觸,當板材被夾緊氣缸夾緊后,托輪先翻轉(zhuǎn)脫離與板材接觸后再隨滑動支架向外側(cè)移動??梢?,采用被技術方案減小了托輪與板材的接觸面積,從而減小了板材的磨損或涂膠板材表面膠水的損耗,提高了板材的加工質(zhì)量。
本發(fā)明的技術方案還有:所述翻轉(zhuǎn)機構包括翻轉(zhuǎn)氣缸和連桿,所述翻轉(zhuǎn)氣缸的缸筒鉸接于滑板,翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿鉸接于連桿,所述連桿與翻轉(zhuǎn)梁固定連接。翻轉(zhuǎn)機構也可采用擺動缸或電機,只要能實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)梁繞樞軸的旋轉(zhuǎn)即可。
本發(fā)明的技術方案還有:所述托輪驅(qū)動機構包括托輪驅(qū)動電機,所述托輪驅(qū)動電機通過傳動機構與托輪連接。
本發(fā)明的技術方案還有:所述滑動驅(qū)動機構包括滑動驅(qū)動氣缸,所述滑動驅(qū)動氣缸的缸筒與固定支架連接,滑動驅(qū)動氣缸的活塞桿與滑動支架連接。
本發(fā)明的技術方案還有:所述固定支架的兩側(cè)還設有導向輥。采用本技術方案,導向輥能夠?qū)M入板材碼垛機的板材的兩側(cè)進行導向。
本發(fā)明的技術方案還有:所述升降機上設有輥道。采用本技術方案,當板材碼垛完成后,輥道將板材輸送出板材碼垛機。
本發(fā)明的技術方案還有:所述升降機為液壓剪式升降機。
本發(fā)明的工作過程:板材從進料端進入,托輪驅(qū)動電機驅(qū)動托輪轉(zhuǎn)動,承托著板材前進。當板材碰到擋板后,夾緊氣缸將板材夾住。然后翻轉(zhuǎn)氣缸使翻轉(zhuǎn)梁繞樞軸翻轉(zhuǎn)一定角度,從而使托輪與板材不接觸。然后滑動驅(qū)動氣缸使滑動支架向外側(cè)移動,夾緊氣缸松開板材,使板材落在升降機上,升降機降落一段距離。依上述步驟不斷重復。
相對于現(xiàn)有技術,本發(fā)明板材碼垛機的有益效果為:板材先對齊定位后再疊放,因此避免了板材先疊放后再對齊定位而造成的板材表面磨損、膠層撕裂等問題,提高了板材的加工質(zhì)量。
附圖說明
圖1為本發(fā)明板材碼垛機的透視圖。
圖2為本發(fā)明板材碼垛機的主視圖。
圖3為圖2a向的剖視圖。
圖4為圖3b部的局部放大圖,同時也是第一使用狀態(tài)參考圖。
圖5與圖4對應的第二使用狀態(tài)參考圖。
圖6與圖4對應的第三使用狀態(tài)參考圖。
圖中:1、固定支架,2、夾緊氣缸,3、托輪,4、擋板,5、翻轉(zhuǎn)梁,6、滑板,7、樞軸,8、翻轉(zhuǎn)氣缸,9、連桿,10、托輪驅(qū)動電機,11、滑動驅(qū)動氣缸,12、導向輥,13、輥道,14、液壓剪式升降機,15、夾緊板,16、帶傳動機構,17、光電開關,18、光電開關,19、光電開關,20、板材。
具體實施方式
為能清楚說明本方案的技術特點,下面根據(jù)附圖對本發(fā)明具體實施方式作進一步說明。
如圖1~圖6所示,一種板材碼垛機,包括液壓剪式升降機14和固定支架1,液壓剪式升降機14位于固定支架1內(nèi),固定支架1的兩側(cè)設有滑動支架和夾緊氣缸2,夾緊氣缸2的活塞桿端部設有夾緊板15,夾緊板15的內(nèi)側(cè)面設有倒角。
滑動支架包括翻轉(zhuǎn)梁5和滑板6,滑板6可滑動的安裝在固定支架1上,具體的安裝方式為直線導軌配合,以使滑板6可以沿固定支架1的寬度方向滑動。翻轉(zhuǎn)梁5通過樞軸7樞接于滑板6,樞軸7的軸線平行于固定支架1的長度方向。翻轉(zhuǎn)梁5能夠在翻轉(zhuǎn)機構的作用下繞樞軸7旋轉(zhuǎn),翻轉(zhuǎn)機構包括翻轉(zhuǎn)氣缸8和連桿9,翻轉(zhuǎn)氣缸8的缸筒鉸接于滑板6,翻轉(zhuǎn)氣缸8的活塞桿鉸接于連桿9,連桿9與翻轉(zhuǎn)梁5固定連接。滑動支架與固定支架1之間設有滑動驅(qū)動氣缸11,滑動驅(qū)動氣缸11的缸筒與固定支架1鉸接,滑動驅(qū)動氣缸11的活塞桿與翻轉(zhuǎn)梁5鉸接,滑動驅(qū)動氣缸11的作用是推動滑動支架沿固定支架1的寬度方向滑動,而且當翻轉(zhuǎn)梁5翻轉(zhuǎn)時,滑動驅(qū)動氣缸11可以繞其鉸接點轉(zhuǎn)動。
翻轉(zhuǎn)梁5上安裝有多個沿固定支架1長度方向設置的托輪3,托輪3能夠在托輪驅(qū)動電機10的作用下轉(zhuǎn)動,托輪驅(qū)動電機10通過帶傳動機構16與托輪3連接。為了使設備整體結(jié)構緊湊,帶傳動機構16中的皮帶扭曲以實現(xiàn)兩根垂直軸之間的傳動。托輪3在承托板材時其外圓面與板材20底面接觸,當板材20被夾緊氣缸2夾緊后,托輪3先翻轉(zhuǎn)脫離與板材20接觸后再隨滑動支架向外側(cè)移動。
滑動支架的出料端設有擋板4,用于板材20沿固定支架1長度方向的定位。
固定支架1的兩側(cè)還設有導向輥12,能夠?qū)M入板材碼垛機的板材20的兩側(cè)進行導向。
液壓剪式升降機14上設有輥道13,當板材碼垛完成后,輥道13將板材輸送出板材碼垛機。
本發(fā)明板材碼垛機的工作過程:如圖3、圖4所示,板材20從進料端進入,托輪驅(qū)動電機10驅(qū)動托輪3轉(zhuǎn)動,承托著板材20前進。如圖5所示,當板材碰到擋板4后,夾緊氣缸2將板材夾住,然后翻轉(zhuǎn)氣缸8使翻轉(zhuǎn)梁5繞樞軸7翻轉(zhuǎn)一定角度,從而使托輪3與板材不接觸。如圖6所示,隨后滑動驅(qū)動氣缸11使滑動支架向外側(cè)移動,夾緊氣缸2松開板材,使板材落在液壓剪式升降機14上,液壓剪式升降機14降落一段距離。依上述步驟不斷重復。各元件的動作可由光電開關控制,比如在固定支架1的出料端側(cè)部設置光電開關17以控制夾緊氣缸2的夾緊動作和托輪驅(qū)動電機10的停止,在比如在固定之間1的側(cè)部設置兩個光電開關18、19以控制液壓剪式升降機14的行程……均為本領域的常規(guī)設計,在此不做贅述。
上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例做了詳細說明,但是本發(fā)明并不限于上述實施例,在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi),還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。