本發(fā)明涉及木材搬運領(lǐng)域，特別是一種木材搬運裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，人們對木材有了更高的需求，在搬運木材時，人工搬運費時費力，長時間的工作會出現(xiàn)工作疲勞，存在安全隱患，工作效率低，現(xiàn)有的一些搬運裝置雖然能很好的實現(xiàn)搬運工能，但在搬運時，會使木材變得十分的臟，使木材上落滿灰塵和砂礫，損壞擺放的木材，影響品質(zhì)，并且人工擦拭十分的麻煩，耽誤搬運進程，鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種木材搬運裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種木材搬運裝置，包括工作臺,所述工作臺上表面設(shè)有搬運機構(gòu)和清潔機構(gòu)，所述搬運機構(gòu)由設(shè)置在工作臺上表面的一號滑軌、設(shè)置在一號滑軌上的一號電動小車、設(shè)置在一號電動小車上表面的一號安裝塊、加工在一號安裝塊上表面中心處的一號圓形凹槽、設(shè)置在一號圓形凹槽內(nèi)下表面且驅(qū)動端向上的一號驅(qū)動件、設(shè)置在一號驅(qū)動件驅(qū)動端上的一號托板、設(shè)置在一號托板上表面的二號安裝塊、加工在二號安裝塊上表面中心處的二號圓形凹槽、設(shè)置在二號圓形凹槽內(nèi)下表面且伸縮端向上的一號推動缸、設(shè)置在一號推動缸伸縮端上的二號托板、設(shè)置在二號托板上表面的一號口型安裝架、設(shè)置在一號口型安裝架內(nèi)下表面且伸縮端為水平方向的二號推動缸、設(shè)置在二號推動缸伸縮端上的l型安裝板、設(shè)置在l型安裝板上且驅(qū)動端為水平方向的二號驅(qū)動件、設(shè)置在二號驅(qū)動件驅(qū)動端上的矩形載板、設(shè)置在矩形載板前表面的一組二號口型安裝架、設(shè)置在每個二號口型安裝架內(nèi)下表面且伸縮端為水平方向的三號驅(qū)動件、設(shè)置在每個三號驅(qū)動件伸縮端上的三號安裝塊、加工在每個三號安裝塊側(cè)表面中心處的三號圓形凹槽、設(shè)置在每個三號圓形凹槽內(nèi)且驅(qū)動端為水平方向的四號驅(qū)動件和設(shè)置在每個四號驅(qū)動件驅(qū)動端上的頂板共同構(gòu)成的。

所述一號驅(qū)動件和四號驅(qū)動件均為旋轉(zhuǎn)電機。

所述一號推動缸和二號推動缸均為液壓缸。

所述每個頂板側(cè)表面均設(shè)有防滑層。

所述清潔機構(gòu)由設(shè)置在工作臺上表面且位于一號滑軌一側(cè)的l型安裝架、設(shè)置在l型安裝架支腿側(cè)表面的二號滑軌、設(shè)置在二號滑軌上的二號電動小車、設(shè)置在二號電動小車側(cè)表面的四號安裝塊、加工在四號安裝塊側(cè)表面中心處的四號圓形凹槽、設(shè)置在四號圓形凹槽內(nèi)且伸縮端為水平方向的五號驅(qū)動件、設(shè)置在五號驅(qū)動件伸縮端上的三號口型安裝架、設(shè)置在三號口型安裝架內(nèi)側(cè)表面且伸縮端向下的六號驅(qū)動件、設(shè)置在六號驅(qū)動件伸縮端上的t型安裝板、設(shè)置在t型安裝板側(cè)表面的毛刷層、設(shè)置在l型安裝板橫梁下表面的三號滑軌、設(shè)置在三號滑軌上的三號電動小車、設(shè)置在三號電動小車下表面的五號安裝塊、加工在五號安裝塊下表面中心處的五號圓形凹槽、設(shè)置在五號圓形凹槽內(nèi)且伸縮端向下的七號驅(qū)動件、設(shè)置在七號驅(qū)動件伸縮端上的連接板和設(shè)置在連接板下表面的風(fēng)扇共同構(gòu)成的。

所述五號驅(qū)動件和七號驅(qū)動件均為電動推桿。

所述三號驅(qū)動件和六號驅(qū)動件均為直線電機。

所述工作臺上表面且位于一號滑軌后方設(shè)有放置臺，所述放置臺上表面加工有六號圓形凹槽，所述六號圓形凹槽內(nèi)下表面設(shè)有驅(qū)動端向上的八號驅(qū)動件，所述八號驅(qū)動件驅(qū)動端上設(shè)有三號托板。

所述八號驅(qū)動件為小型旋轉(zhuǎn)電機。

所述三號托板上表面設(shè)有插板。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種木材搬運裝置，本裝置自動化搬運，在搬運的過程中可以進行全方位的清潔擦拭，降低了經(jīng)濟損失，維護了木材的質(zhì)量，解放了人力，提高了工作效率，減少了安全隱患，使用方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種木材搬運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種木材搬運裝置的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種木材搬運裝置的工作狀態(tài)俯視圖；

圖中，1、工作臺；2、一號滑軌；3、一號電動小車；4、一號安裝塊；5、一號驅(qū)動件；6、一號托板；7、二號安裝塊；8、一號推動缸；9、二號托板；10、一號口型安裝架；11、二號推動缸；12、l型安裝板；13、二號驅(qū)動件；14、矩形載板；15、二號口型安裝架；16、三號驅(qū)動件；17、三號安裝塊；18、四號驅(qū)動件；19、頂板；20、防滑層；21、l型安裝架；22、二號滑軌；23、二號電動小車；24、四號安裝塊；25、五號驅(qū)動件；26、三號口型安裝架；27、六號驅(qū)動件；28、t型安裝板；29、毛刷層；30、三號滑軌；31、三號電動小車；32、五號安裝塊；33、七號驅(qū)動件；34、連接板；35、風(fēng)扇；36、放置臺；37、八號驅(qū)動件；38、三號托板；39、插板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-3所示，一種木材搬運裝置，包括工作臺（1）,所述工作臺（1）上表面設(shè)有搬運機構(gòu)和清潔機構(gòu)，所述搬運機構(gòu)由設(shè)置在工作臺（1）上表面的一號滑軌（2）、設(shè)置在一號滑軌（2）上的一號電動小車（3）、設(shè)置在一號電動小車（3）上表面的一號安裝塊（4）、加工在一號安裝塊（4）上表面中心處的一號圓形凹槽、設(shè)置在一號圓形凹槽內(nèi)下表面且驅(qū)動端向上的一號驅(qū)動件（5）、設(shè)置在一號驅(qū)動件（5）驅(qū)動端上的一號托板（6）、設(shè)置在一號托板（6）上表面的二號安裝塊（7）、加工在二號安裝塊（7）上表面中心處的二號圓形凹槽、設(shè)置在二號圓形凹槽內(nèi)下表面且伸縮端向上的一號推動缸（8）、設(shè)置在一號推動缸（8）伸縮端上的二號托板（9）、設(shè)置在二號托板（9）上表面的一號口型安裝架（10）、設(shè)置在一號口型安裝架（10）內(nèi)下表面且伸縮端為水平方向的二號推動缸（11）、設(shè)置在二號推動缸（11）伸縮端上的l型安裝板（12）、設(shè)置在l型安裝板（12）上且驅(qū)動端為水平方向的二號驅(qū)動件（13）、設(shè)置在二號驅(qū)動件（13）驅(qū)動端上的矩形載板（14）、設(shè)置在矩形載板（14）前表面的一組二號口型安裝架（15）、設(shè)置在每個二號口型安裝架（15）內(nèi)下表面且伸縮端為水平方向的三號驅(qū)動件（16）、設(shè)置在每個三號驅(qū)動件（16）伸縮端上的三號安裝塊（17）、加工在每個三號安裝塊（17）側(cè)表面中心處的三號圓形凹槽、設(shè)置在每個三號圓形凹槽內(nèi)且驅(qū)動端為水平方向的四號驅(qū)動件（18）和設(shè)置在每個四號驅(qū)動件（18）驅(qū)動端上的頂板（19）共同構(gòu)成的;所述一號驅(qū)動件（5）和四號驅(qū)動件（18）均為旋轉(zhuǎn)電機;所述一號推動缸（8）和二號推動缸（11）均為液壓缸;所述每個頂板（19）側(cè)表面均設(shè)有防滑層（20）;所述清潔機構(gòu)由設(shè)置在工作臺（1）上表面且位于一號滑軌（2）一側(cè)的l型安裝架（21）、設(shè)置在l型安裝架（21）支腿側(cè)表面的二號滑軌（22）、設(shè)置在二號滑軌（22）上的二號電動小車（23）、設(shè)置在二號電動小車（23）側(cè)表面的四號安裝塊（24）、加工在四號安裝塊（24）側(cè)表面中心處的四號圓形凹槽、設(shè)置在四號圓形凹槽內(nèi)且伸縮端為水平方向的五號驅(qū)動件（25）、設(shè)置在五號驅(qū)動件（25）伸縮端上的三號口型安裝架（26）、設(shè)置在三號口型安裝架（26）內(nèi)側(cè)表面且伸縮端向下的六號驅(qū)動件（27）、設(shè)置在六號驅(qū)動件（27）伸縮端上的t型安裝板（28）、設(shè)置在t型安裝板（28）側(cè)表面的毛刷層（29）、設(shè)置在l型安裝板（12）橫梁下表面的三號滑軌（30）、設(shè)置在三號滑軌（30）上的三號電動小車（31）、設(shè)置在三號電動小車（31）下表面的五號安裝塊（32）、加工在五號安裝塊（32）下表面中心處的五號圓形凹槽、設(shè)置在五號圓形凹槽內(nèi)且伸縮端向下的七號驅(qū)動件（33）、設(shè)置在七號驅(qū)動件（33）伸縮端上的連接板（34）和設(shè)置在連接板（34）下表面的風(fēng)扇（35）共同構(gòu)成的;所述五號驅(qū)動件（25）和七號驅(qū)動件（33）均為電動推桿;所述三號驅(qū)動件（16）和六號驅(qū)動件（27）均為直線電機;所述工作臺（1）上表面且位于一號滑軌（2）后方設(shè)有放置臺（36），所述放置臺（36）上表面加工有六號圓形凹槽，所述六號圓形凹槽內(nèi)下表面設(shè)有驅(qū)動端向上的八號驅(qū)動件（37），所述八號驅(qū)動件（37）驅(qū)動端上設(shè)有三號托板（38）;所述八號驅(qū)動件（37）為小型旋轉(zhuǎn)電機;所述三號托板（38）上表面設(shè)有插板（39）。

本實施方案的特點為，搬運機構(gòu)和清潔機構(gòu)由一號電動小車通過一號滑軌帶動其上的裝置水平運動，移動到靠近放置臺處時停止，一號驅(qū)動件驅(qū)動端通過一號托板帶動其上的裝置旋轉(zhuǎn)使矩形載板位于放置臺的上方，三號驅(qū)動件伸縮端帶動其上的頂板水平運動，起到加緊固定木材的作用，加緊木材后，一號電動小車帶動其上的裝置再次移動，在移動的過程中，一號驅(qū)動件驅(qū)動端通過一號托板帶動其上固定裝置旋轉(zhuǎn)，在移動旋轉(zhuǎn)的過程中，一號推動缸伸縮端通過二號托板帶動其上的裝置上升，上升到適當(dāng)?shù)奈恢脮r停止，并且二號驅(qū)動件驅(qū)動端帶動矩形載板旋轉(zhuǎn)，使矩形載板與工作臺垂直，旋轉(zhuǎn)完畢后，l型安裝架支腿上的二號電動小車通過二號滑軌帶動其上的裝置上升和下降，實現(xiàn)清潔時對木材的長度調(diào)整，五號驅(qū)動件伸縮端通過三號口型安裝架，帶動其上的裝置水平運動，實現(xiàn)清潔時與木材距離調(diào)整，調(diào)整完畢后，六號驅(qū)動件伸縮端通過t型安裝板帶動其上的毛刷層往復(fù)運動實現(xiàn)清潔的功能，清潔完一個面時，每個l型安裝板上的四號驅(qū)動件驅(qū)動端帶動加緊木材的頂板旋轉(zhuǎn)，達到換面清潔的作用，在清潔完畢后，l型安裝架橫梁下表面的三號電動小車通過三號滑軌帶動其上的裝置水平運動，實現(xiàn)與木材距離的調(diào)整，七號驅(qū)動件伸縮端通過連接板帶動風(fēng)扇上升和下降，實現(xiàn)吹風(fēng)時高度的調(diào)整，風(fēng)扇進行吹風(fēng)，實現(xiàn)木屑與雜質(zhì)的吹除，替代了人力，自動化搬運，在搬運的過程中可以進行全方位的清潔擦拭，降低了經(jīng)濟損失，維護了木材的質(zhì)量，解放了人力，提高了工作效率，減少了安全隱患，使用方便。

在本實施方案中，先在本裝置空閑處安裝可編程系列控制器和8臺電機驅(qū)動器2臺繼電器，以mam-200的控制器為例，將該型號控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與8臺電機驅(qū)動器、一號電動小車、二號電動小車和三號電動小車的輸入端連接，本領(lǐng)域人員在將8電機驅(qū)動器通過導(dǎo)線分別與一號驅(qū)動件、二號驅(qū)動件、三號驅(qū)動件、四號驅(qū)動件、五號驅(qū)動件、六號驅(qū)動件和七號驅(qū)動件的接線端連接，同時將2臺繼電器通過導(dǎo)線分別與一號推動缸和二號推動缸自帶的電磁閥連接。本領(lǐng)域人員通過控制器編程后，完全可控制各個電器件的工作順序，具體工作原理如下，在使用時一號電動小車通過一號滑軌帶動其上的裝置水平運動，移動到靠近放置臺處時停止，一號驅(qū)動件驅(qū)動端通過一號托板帶動其上的裝置旋轉(zhuǎn)使矩形載板位于放置臺的上方，三號驅(qū)動件伸縮端帶動其上的頂板水平運動，起到加緊固定木材的作用，加緊木材后，一號電動小車帶動其上的裝置再次移動，在移動的過程中，一號驅(qū)動件驅(qū)動端通過一號托板帶動其上固定裝置旋轉(zhuǎn)，在移動旋轉(zhuǎn)的過程中，一號推動缸伸縮端通過二號托板帶動其上的裝置上升，上升到適當(dāng)?shù)奈恢脮r停止，并且二號驅(qū)動件驅(qū)動端帶動矩形載板旋轉(zhuǎn)，使矩形載板與工作臺垂直，旋轉(zhuǎn)完畢后，l型安裝架支腿上的二號電動小車通過二號滑軌帶動其上的裝置上升和下降，實現(xiàn)清潔時對木材的長度調(diào)整，五號驅(qū)動件伸縮端通過三號口型安裝架，帶動其上的裝置水平運動，實現(xiàn)清潔時與木材距離調(diào)整，調(diào)整完畢后，六號驅(qū)動件伸縮端通過t型安裝板帶動其上的毛刷層往復(fù)運動實現(xiàn)清潔的功能，清潔完一個面時，每個l型安裝板上的四號驅(qū)動件驅(qū)動端帶動加緊木材的頂板旋轉(zhuǎn)，達到換面清潔的作用，在清潔完畢后，l型安裝架橫梁下表面的三號電動小車通過三號滑軌帶動其上的裝置水平運動，實現(xiàn)與木材距離的調(diào)整，七號驅(qū)動件伸縮端通過連接板帶動風(fēng)扇上升和下降，實現(xiàn)吹風(fēng)時高度的調(diào)整，風(fēng)扇進行吹風(fēng)，實現(xiàn)木屑與雜質(zhì)的吹除，吹除完畢后，一號電動小車再次帶動其上的裝置移動，移動到適當(dāng)?shù)奈恢脮r，停止，一號驅(qū)動件驅(qū)動端通過一號托板帶動其上的裝置旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過程中，二號矩形載板帶動矩形載板旋轉(zhuǎn)使矩形載板與工作臺互相平行，旋轉(zhuǎn)完畢后，二號推動缸伸縮端推動其上的裝置水平運動，使其位于運輸裝置的上方便于擺放，八號驅(qū)動件驅(qū)動端通過三號托板帶動其上的插板旋轉(zhuǎn)，便于木材的夾取搬運，插板承載木材便于上料運輸。

實施例2；本裝置中的毛刷層可替換為海綿層，其余結(jié)構(gòu)不變，也能達到同樣的效果。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。