本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)，特別是一種裝配外加手把于水壺之上的提手全自動(dòng)理順添加設(shè)備。

背景技術(shù)：

部件組合自動(dòng)化裝配是工業(yè)生產(chǎn)中常用的手段之一，針對(duì)不同的產(chǎn)品設(shè)計(jì)不同結(jié)構(gòu)的裝置，如專利公告號(hào)為cn102965715b，一種氣動(dòng)式銅球添加裝置，該裝置利用氣壓的推力作用把銅球從工作走道上輸送到每一個(gè)裝銅球的鈦籃內(nèi)，把添加銅球工作完全轉(zhuǎn)移到工作走道上，而不影響電鍍?cè)O(shè)備的正常運(yùn)行。又如專利公開號(hào)為cn104269372a設(shè)計(jì)的一種晶片整理裝置，晶片為弓形片狀，包括底座和滾軸，底座上可承載晶片；滾軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于底座上，滾軸的外周緣與晶片所在的圓相切，滾軸與晶片的弧面可抵接，且滾軸可帶動(dòng)晶片轉(zhuǎn)動(dòng)，而使晶片的弦面朝向滾軸。再如專利公告號(hào)為cn103935748b公開的一種排隊(duì)整理裝置，包括主l板和副l板；主l板和副l板固定地設(shè)置在同一水平面上，且主l板與副l板之間留有一定的間隙；主l板在垂直于軸向方向的板面上固定有導(dǎo)軌板，在垂直于徑向方向的板面上連接有氣缸；氣缸的伸縮桿部連接有擋板，且擋板可在導(dǎo)軌板上軸向移動(dòng)；副l板的頂端固定地設(shè)置有感應(yīng)板；感應(yīng)板和導(dǎo)軌板在同一平面的位置處分別設(shè)置有光電傳感器；彎板固定地設(shè)置在主l板和副l板的下側(cè)；彎板在垂直于徑向方向的板面上固定有雙軸缸；雙軸缸的頂桿部連接有頂夾板，且頂夾板設(shè)置在主l板和副l板之間留有的間隙內(nèi)。在帶有提手的壺裝水生產(chǎn)中，需要將塑料提手卡入瓶子中，目前一般的加提手方式分為人工加提手和機(jī)器加提手，人工加提手雖然成功率高但是勞動(dòng)強(qiáng)度大，而一般的機(jī)器存在加提手成功率低的缺陷，影響正常生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決帶提手的壺裝水生產(chǎn)中，人工裝配勞動(dòng)強(qiáng)度大、人力成本過高、而現(xiàn)有的機(jī)器操作提手正位成功率低的問題，從而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，適用于深度方向重心位于非中線上、長度方向重心傾向一端、且在離心運(yùn)動(dòng)時(shí)具有勾掛部的提手產(chǎn)品整理、添加設(shè)備。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種提手全自動(dòng)理順添加設(shè)備，包括提升機(jī)、與提升機(jī)出料口連接的離心式整理機(jī)、輸送機(jī)以及加裝提手機(jī)，其特征在于提手產(chǎn)品通過整理機(jī)的離心力篩選，將大部分滿足安裝要求的提手產(chǎn)品送入輸送機(jī)中，由輸送機(jī)中的檢測(cè)裝置將不符合添加要求的提手產(chǎn)品剔除后，進(jìn)入落提手裝置內(nèi)緩存并就位；當(dāng)加柄瓶進(jìn)入加裝提手機(jī)時(shí)，由落提手裝置驅(qū)動(dòng)提手產(chǎn)品經(jīng)接提手斗從設(shè)備內(nèi)部進(jìn)入夾抓機(jī)構(gòu)內(nèi)待裝；然后由旋瓶機(jī)構(gòu)和擋瓶機(jī)構(gòu)的共同作用，將加柄瓶的提手安裝缺口對(duì)準(zhǔn)夾抓機(jī)構(gòu)，通過凸輪裝置控制夾抓機(jī)構(gòu)整體向前將提手產(chǎn)品變形并裝在加柄瓶上。

本技術(shù)方案針對(duì)提手產(chǎn)品的特征：長形框體，握手側(cè)重量大于安裝側(cè)，長度方向重心朝一端傾斜，且在長度方向一端設(shè)有厚度大于其它部位厚度的勾掛部，設(shè)計(jì)完整的提手整理導(dǎo)向裝配。把產(chǎn)品加入提手倉內(nèi)，由提升機(jī)通過帶擋板鏈條將產(chǎn)品輸送至離心式整理機(jī)內(nèi)，經(jīng)過離心式整理機(jī)的離心力篩選，利用擋邊上的提手勾掛口和提手上的勾掛部，先將大部分滿足第一步理順要求的產(chǎn)品送入輸送帶中。然后通過輸送帶中的檢測(cè)裝置將其中少量不符合添加要求的產(chǎn)品剔除。提手產(chǎn)品再通過弧形滑道進(jìn)入垂直到落提手裝置就位。配合加裝提手機(jī)，當(dāng)傳感器檢測(cè)到有加柄瓶進(jìn)入時(shí)，落提手裝置控制提手產(chǎn)品經(jīng)接提手斗進(jìn)入夾抓機(jī)構(gòu)內(nèi)等待安裝，將提手產(chǎn)品沿徑向從中間向外方向推到安裝點(diǎn)位；同時(shí)，加柄瓶經(jīng)進(jìn)送瓶螺桿和星輪進(jìn)入加裝提手機(jī)內(nèi)部完成裝配。

本方案采取由內(nèi)向外的添加過程，提手產(chǎn)品經(jīng)落提手裝置和接提手斗從機(jī)器內(nèi)部進(jìn)入夾抓機(jī)構(gòu)，然后通過凸輪裝置傳動(dòng)方式控制夾抓機(jī)構(gòu)整體向前將提手產(chǎn)品安裝到位。

另外，本裝配的提手夾抓機(jī)構(gòu)，采用前部兩側(cè)勾爪，后部推爪的設(shè)計(jì)方案，結(jié)構(gòu)緊湊夾取提手力大，使提手變形量達(dá)到96%，更利于安裝，兩側(cè)的勾抓使夾取更加穩(wěn)定，勾抓與推爪上的定位臺(tái)階保證了提手在夾取過程中的定位準(zhǔn)確。還有旋瓶機(jī)構(gòu)中設(shè)有旋瓶定位裝置，旋瓶機(jī)構(gòu)為柔性設(shè)計(jì)，即使瓶子高低有所變動(dòng)也不會(huì)影響提手添加，因?yàn)閯傂赃B接的旋瓶頭遇到尺寸矮的瓶子時(shí)會(huì)出現(xiàn)壓不到瓶子致使瓶子不能轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象，而遇到高瓶時(shí)則會(huì)壓得太緊導(dǎo)致瓶子變形。

作為優(yōu)選，所述的離心式整理機(jī)包括具有傾角的離心盤，離心盤高點(diǎn)位邊部設(shè)與輸送機(jī)配合的環(huán)形水平輸出通道，環(huán)形水平輸出通道的邊部設(shè)有擋邊，擋邊上至少設(shè)有一個(gè)提手勾掛口。提手產(chǎn)品從離心盤低位甩向高位，并從提手勾掛口中沖出，由提手勾掛部限制完全脫離運(yùn)行區(qū)，并在環(huán)形水平輸出通道上輸送到出料臺(tái)。

作為優(yōu)選，所述的擋邊上的提手勾掛口的長度大于提手產(chǎn)品的長度，提手勾掛口的高度限制提手產(chǎn)品小部分脫離環(huán)形水平輸出通道。提手勾掛部一般設(shè)置在產(chǎn)品長度方向的一端，在離心力的作用下，提手大部分會(huì)從提手勾掛口甩出，從而使提手產(chǎn)品在長度方向按同一朝向進(jìn)行排列。

作為優(yōu)選，所述的環(huán)形水平輸出通道的切線方向設(shè)有出料臺(tái)，出料臺(tái)輸出端中線上設(shè)有平衡擋片，輸送機(jī)位于出料臺(tái)下方。當(dāng)提手產(chǎn)品按長度方向排列到達(dá)出料臺(tái)尾端時(shí)，平衡擋片只對(duì)產(chǎn)品中線上進(jìn)行支撐，利用提手長形框體握手側(cè)重量大于安裝側(cè)的條件，使提手產(chǎn)品90度轉(zhuǎn)向后落入輸送帶。

作為優(yōu)選，所述的輸送機(jī)入料口部位設(shè)有限位槽，所述的限位槽的寬度與提手產(chǎn)品的厚度配合。保證提手產(chǎn)品在輸送移動(dòng)過程中沿輸送帶直線行走，為進(jìn)一步精確檢測(cè)提供條件。

作為優(yōu)選，所述的輸送機(jī)上設(shè)有高度點(diǎn)位傳感器，在高度點(diǎn)位傳感器部位的輸送帶上設(shè)有上下壓緊式皮帶機(jī)構(gòu)。利用提手產(chǎn)品長度方向重心朝一端傾斜的條件，通過高度點(diǎn)位傳感器對(duì)極少部分長度方向排列不符合添加要求的提手進(jìn)行檢測(cè)，并通過不合格品卸料裝置進(jìn)行移除，不合格品重新輸送到離心式整理機(jī)內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述的在輸送機(jī)部位設(shè)有與高度點(diǎn)位傳感器配合的不合格品卸料裝置。該卸料裝置可直接與提升機(jī)底部的提手倉相通，也可以與離心盤相接。

作為優(yōu)選，所述的輸送機(jī)尾部設(shè)有弧形滑道，弧形滑道具有90度換向功能，弧形滑道的出料口與落提手裝置配合。提手產(chǎn)品通過換向豎直進(jìn)入裝配程序，為對(duì)位插裝做準(zhǔn)備。

作為優(yōu)選，所述的加裝提手機(jī)中的落提手裝置包括若干個(gè)汽缸，若干個(gè)汽缸水平放置并上下串聯(lián)布置，若干個(gè)汽缸相互錯(cuò)開動(dòng)作。

作為優(yōu)選，所述的加裝提手機(jī)中的接提手斗為上大下小結(jié)構(gòu)，設(shè)有長方形出料口，且具有三個(gè)接料曲面。接提手斗安裝在一轉(zhuǎn)盤上，負(fù)責(zé)將提手產(chǎn)品承接進(jìn)入夾抓機(jī)構(gòu)。因在運(yùn)行過程中，接提手斗與夾抓機(jī)構(gòu)是繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的，而提手產(chǎn)品在從固定的落提手裝置內(nèi)下落，成垂直方向的自由落體狀態(tài)。通過計(jì)算模擬提手產(chǎn)品下落軌跡，設(shè)計(jì)異形斗；為保證提手下落時(shí)不翻轉(zhuǎn)、不卡頓，避免提手下落時(shí)在斗內(nèi)碰撞，采用三個(gè)曲面的造型設(shè)計(jì)；長方形出料口與一個(gè)斗內(nèi)直面共同作用，保證提手最終能以垂直狀態(tài)落下，準(zhǔn)確地的進(jìn)入夾抓機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：提供了一種高準(zhǔn)確率的檢測(cè)及正反檢測(cè)方式，通過上下壓緊皮帶機(jī)構(gòu)大大提高了產(chǎn)品檢測(cè)時(shí)的穩(wěn)定性和檢測(cè)精度；提手添加過程平滑，添加成功率高，添加速度快；提手在整個(gè)添加過程中有一段時(shí)間進(jìn)行穩(wěn)定和準(zhǔn)備且無需長時(shí)間夾取，對(duì)產(chǎn)品損害小；在滿足速度要求的同時(shí)保證了每個(gè)接提手斗內(nèi)只能落入一個(gè)提手，異形斗的設(shè)計(jì)保證了產(chǎn)品下落時(shí)不翻轉(zhuǎn)、不卡殼，避免提手下落時(shí)在斗內(nèi)碰撞；柔性設(shè)計(jì)的旋瓶機(jī)構(gòu)滿足了加柄瓶不同的高低尺寸精度要求，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的一種離心式整理機(jī)工作原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明圖3的俯視圖。

圖5是本發(fā)明的一種加裝提手機(jī)部位局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明圖5的左視圖。

圖7是本發(fā)明圖6的俯視圖。

圖8是本發(fā)明的一種接提手斗結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明的一種提手產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.提升機(jī)，2.離心式整理機(jī)，21.離心盤，22.環(huán)形水平輸出通道，23.提手勾掛口，24.出料臺(tái)，25.平衡擋片，3.輸送機(jī)，4.加裝提手機(jī)，41.落提手裝置，42.接提手斗，421.頂曲面，422.前曲面，423.側(cè)曲面，424.斗內(nèi)直面，43.夾抓機(jī)構(gòu)，44.旋瓶機(jī)構(gòu)，45.擋瓶機(jī)構(gòu)，5.提手產(chǎn)品，51.勾掛部。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

本實(shí)施例一種提手全自動(dòng)理順添加設(shè)備，參見圖1、圖2，主要由鏈板式提升機(jī)1、離心式整理機(jī)2、皮帶輸送機(jī)3、8工位回轉(zhuǎn)式加裝提手機(jī)4四部分組成。

提手產(chǎn)品5如圖9所示，呈長形框體結(jié)構(gòu)，握手的一側(cè)厚度大于安裝的一側(cè)，握手側(cè)其重量也大于安裝側(cè)重量。握手側(cè)表面為弧面，該弧面形成一個(gè)支點(diǎn)，長度方向一端重一端輕，當(dāng)提手產(chǎn)品5以弧面為底平放時(shí)，長度方向兩端的高度就傾向于重量大的一端。在提手產(chǎn)品5長度方向重量大的一端設(shè)有厚度大于其它部位厚度的勾掛部51。

提升機(jī)1底部設(shè)有加料倉，通過帶鏈板將提手產(chǎn)品5輸送到離心式整理機(jī)2。

與提升機(jī)1出料口連接的是離心式整理機(jī)2，離心式整理機(jī)2包括具有傾角的承裝料離心盤21，離心盤21的高點(diǎn)位邊部設(shè)與輸送機(jī)3配合的環(huán)形水平輸出通道22，如圖3所示，環(huán)形水平輸出通道22的邊部設(shè)有圓筒狀擋邊，擋邊上設(shè)有一個(gè)提手勾掛口23，提手勾掛口23的開口長度大于提手產(chǎn)品5的長度，提手勾掛口23的高度限制提手產(chǎn)品小部分脫離環(huán)形水平輸出通道22，即提手勾掛口23的高度小于勾掛部51的厚度，而大于提手產(chǎn)品5其它部位的厚度。環(huán)形水平輸出通道22的切線方向設(shè)有出料臺(tái)24，出料臺(tái)24輸出端中線上設(shè)有條狀平衡擋片25。

該部分工作過程是：在離心力的作用下，提手產(chǎn)品5從離心盤低位甩向高位，大部分提手產(chǎn)品5沿其厚度會(huì)從提手勾掛口23甩出，但勾掛部51被提手勾掛口23限制，在擋邊的旋轉(zhuǎn)下提手產(chǎn)品5在環(huán)形水平輸出通道22上運(yùn)行并向出料臺(tái)移動(dòng)。此時(shí)，提手產(chǎn)品5在長度方向就按同一朝向進(jìn)行了排列。當(dāng)提手產(chǎn)品5按長度方向排列到達(dá)出料臺(tái)尾端時(shí)，由于平衡擋片25只對(duì)提手產(chǎn)品5中線上進(jìn)行支撐，利用提手產(chǎn)品5長形框體握手側(cè)重量大于安裝側(cè)的條件，使提手產(chǎn)品90度轉(zhuǎn)向后落入輸送帶。

輸送機(jī)3接料段位于出料臺(tái)24下方，由輸送機(jī)3中的檢測(cè)裝置將不符合添加要求的提手產(chǎn)品5進(jìn)行剔除。具體地說，輸送機(jī)3入料口部位設(shè)有限位槽，限位槽的寬度與提手產(chǎn)品5的厚度配合。在輸送機(jī)3一側(cè)設(shè)有高度點(diǎn)位傳感器，在高度點(diǎn)位傳感器部位的輸送帶上設(shè)有上下壓緊式皮帶機(jī)構(gòu)，以提高提手產(chǎn)品5檢測(cè)時(shí)的穩(wěn)定性，與高度點(diǎn)位傳感器相對(duì)應(yīng)，安裝有不合格品卸料裝置。輸送機(jī)3尾部設(shè)有弧形滑道，弧形滑道具有90度向下?lián)Q向功能，弧形滑道的出料口與加裝提手機(jī)4中的落提手裝置41接合。

輸送機(jī)3部位不合格的剔除過程是：利用提手產(chǎn)品5長度方向重心朝一端傾斜的條件，通過高度點(diǎn)位傳感器對(duì)極少部分長度方向排列不符合添加要求的提手產(chǎn)品5進(jìn)行檢測(cè)，被檢測(cè)到的不合格品通過不合格品卸料裝置進(jìn)行逐一移除，卸下的不合格品重新輸送到離心式整理機(jī)內(nèi)進(jìn)行排隊(duì)。

加裝提手機(jī)4包括落提手裝置41，參見圖5至圖7，落提手裝置41設(shè)有兩套汽缸，兩套汽缸水平放置并上下串聯(lián)布置，分別固定在加提手機(jī)4的上部和弧形滑道的末端，兩個(gè)汽缸相互錯(cuò)開動(dòng)作。提手產(chǎn)品5在落提手裝置41內(nèi)緩存并就位，當(dāng)加柄瓶進(jìn)入加裝提手機(jī)4時(shí)，傳感器會(huì)檢測(cè)到有瓶子進(jìn)入加提手機(jī)，落提手裝置41控制提手產(chǎn)品5經(jīng)接提手斗42進(jìn)入夾抓機(jī)構(gòu)43，并在夾抓機(jī)構(gòu)43內(nèi)等待安裝。

接提手斗42為上大下小結(jié)構(gòu)，如圖8所示，其底部設(shè)有與提手產(chǎn)品5最大橫截面尺寸配合的長方形出料口，并有三個(gè)接料曲線，頂部是頂曲面421，前面是前曲面422，兩側(cè)分別是側(cè)曲面423，只留一個(gè)豎面為斗內(nèi)直面424。接提手斗42安裝在轉(zhuǎn)盤上專門負(fù)責(zé)將提手產(chǎn)品5承接入夾抓機(jī)構(gòu)43，在運(yùn)行過程中，每個(gè)接提手斗42內(nèi)一次只能落入一個(gè)提手產(chǎn)品5，接提手斗42與夾抓機(jī)構(gòu)43都是繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的，而提手產(chǎn)品5在從固定的落提手裝置41內(nèi)下落，成垂直方向的自由落體狀態(tài)。

加柄瓶經(jīng)過進(jìn)瓶螺桿與星輪進(jìn)入加提手機(jī)4的內(nèi)部；在旋瓶機(jī)構(gòu)44和擋瓶機(jī)構(gòu)45的共同作用下，使加柄瓶上的提手安裝缺口對(duì)準(zhǔn)夾抓機(jī)構(gòu)43，最后由夾抓機(jī)構(gòu)43把提手產(chǎn)品5變形并推入加柄瓶上。本實(shí)施例采取由內(nèi)向外的添加過程，提手產(chǎn)品5經(jīng)落提手裝置41和接提手斗42從機(jī)器內(nèi)部進(jìn)入夾抓機(jī)構(gòu)43，通過凸輪控制夾抓機(jī)構(gòu)43整體向前將提手產(chǎn)品5裝好。

上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明的簡單變換后的結(jié)構(gòu)、工藝、方法等均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。