本發(fā)明涉及衛(wèi)生用品制造技術領域，特別涉及一種衛(wèi)生巾的堆垛設備及方法。

背景技術：

目前，衛(wèi)生巾生產(chǎn)設備的運行速度普遍較高，一般情況下，每分鐘的生產(chǎn)量可達到數(shù)百片到1500片左右。但生產(chǎn)線僅能完成單片小包裝，即生產(chǎn)出來的產(chǎn)品呈單片小包的包裝狀態(tài)，后續(xù)仍需要將小包產(chǎn)品按照一定的數(shù)量要求，采用包裝袋封裝在一起后，才能形成市面銷售的最終產(chǎn)品。所以，衛(wèi)生巾的單片小包產(chǎn)品經(jīng)生產(chǎn)線以后仍需經(jīng)過分堆、輸送、包裝袋包裝等工序后才能投放市場。

針對上述包裝階段的各工序，目前的操作方法是將這幾個工序分離，通過人工操作先進行分堆，再通過包裝機進行包裝。由于生產(chǎn)線為連續(xù)高速生產(chǎn)，人工無法直接從機器接取小包產(chǎn)品并進行數(shù)片分跺。因此，目前的操作方式一般是，在生產(chǎn)線的末端設置后部工作臺，將小包產(chǎn)品堆積于工作臺上，再由人工數(shù)片分跺，并放入包裝機進行包裝，每條生產(chǎn)線一般需要配置6～8名包裝工人，才能使包裝速度與生產(chǎn)速度相適應。由此可見，傳統(tǒng)的衛(wèi)生巾生產(chǎn)線所需人工操作較多，生產(chǎn)成本較高，生產(chǎn)效率也難以進一步提高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種衛(wèi)生巾的堆垛設備，該設備可完全代替衛(wèi)生巾生產(chǎn)線末端的人工操作，實現(xiàn)自動化包裝，降低生產(chǎn)成本。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種通過上述設備實現(xiàn)的衛(wèi)生巾的堆垛方法。

本發(fā)明的技術方案為：一種衛(wèi)生巾的堆垛設備，包括風火輪、支撐擋板、豎立輸送機構和水平輸送機構，風火輪一側與衛(wèi)生巾生產(chǎn)線末端的輸送帶連接，風火輪另一側與豎立輸送機構連接，豎立輸送機構的輸送末端與水平輸送機構連接，風火輪與豎立輸送機構的連接處兩側設有支撐擋板；豎立輸送機構的輸送面設置為傾斜狀，水平輸送機構的輸送面設置為水平狀。其中，風火輪主要用于連接衛(wèi)生巾生產(chǎn)線與豎立輸送機構，實現(xiàn)將來自衛(wèi)生巾生產(chǎn)線的產(chǎn)品逐片送入豎立輸送機構中，并在豎立輸送機構上完成與大包裝所需產(chǎn)品數(shù)量一致的產(chǎn)品堆垛，水平輸送機構主要是實現(xiàn)將產(chǎn)品的放置狀態(tài)為豎立狀態(tài)轉變?yōu)樗綘顟B(tài)，以便產(chǎn)品進入后序的包裝機中。

所述風火輪包括輪體和輪爪，輪體呈圓盤狀結構，輪體的圓周外側分布有多個輪爪，各輪爪與輪體的外周之間形成產(chǎn)品夾放空間。其中，輪爪為外輪廓呈圓弧狀的手指結構，包括相連接的安裝部和指端，安裝部與輪體固定連接，指端與輪體的圓周外側面之間留有間隙，該間隙即為產(chǎn)品夾放空間，為了配合衛(wèi)生巾產(chǎn)品的輸送需求，每個輪爪對應的產(chǎn)品夾放空間適用于放置一片產(chǎn)品。

所述風火輪中，輪體為中空結構，輪體的圓周外側上還分布有真空孔，各真空孔對應分布于產(chǎn)品夾放空間處。其中，將輪體外接至抽真空機組，可通過抽真空將產(chǎn)品進一步固定于產(chǎn)品夾放空間內(nèi)，在風火輪的運轉過程中，可有效防止產(chǎn)品掉落，保證產(chǎn)品包裝的穩(wěn)定運行。

所述豎立輸送機構包括豎立輸送鏈和豎立鏈條擋桿，豎立輸送鏈上分布有多個豎立鏈條擋桿，相鄰兩個豎立鏈條擋桿之間形成一個豎立堆垛單元，該豎立堆垛單元對應完成一組產(chǎn)品(即大包裝所需數(shù)量的產(chǎn)品)的堆垛。

所述豎立輸送機構中，豎立輸送鏈有兩條，在風火輪與豎立輸送機構的連接處，兩條豎立輸送鏈分別位于風火輪的兩側，兩條豎立輸送鏈上的豎立鏈條擋桿一一對應。即兩條豎立輸送鏈上，每條豎立輸送鏈上相鄰的兩個豎立鏈條擋桿(即共4條)對應形成一個矩形狀的豎立堆垛單元。

所述風火輪與豎立輸送機構的連接處，風火輪的兩側還分別設有支撐擋板，各支撐擋板分別位于風火輪與豎立輸送鏈的相接面上。支撐擋板的設置，可進一步保證風火輪上的產(chǎn)品順利進入豎立輸送機構上，防止產(chǎn)品沿風火輪的旋轉而被帶出。

所述水平輸送機構包括傾倒底板、水平底板、水平輸送鏈和水平鏈條擋桿，傾倒底板和水平底板相連接，且水平輸送鏈兩外側的上部均設有傾倒底板和水平底板，傾倒底板呈圓弧狀，傾倒底板設于水平輸送機構與豎立輸送機構的連接處，水平輸送鏈上分布有多個水平鏈條擋桿，相鄰兩個水平鏈條擋桿之間形成一個水平堆垛單元，該水平堆垛單元內(nèi)對應放置一組產(chǎn)品(即大包裝所需數(shù)量的產(chǎn)品)，該組產(chǎn)品的數(shù)量與豎立堆垛單元相同，但產(chǎn)品放置方向不同。其中，傾倒底板作為過渡擋板用，一方面對產(chǎn)品放置狀態(tài)的轉變起引導作用，另一方面，由于水平輸送鏈的數(shù)量為一條，與產(chǎn)品底部的接觸面較小，所以傾倒底板和水平底板可對產(chǎn)品起承托作用，有效防止產(chǎn)品掉落，傾倒底板和水平底板所設的高度略高于水平輸送鏈即可。

所述水平輸送機構中，水平輸送鏈為一條，在水平輸送機構與豎立輸送機構的連接處，兩條豎立輸送鏈分別位于水平輸送鏈的兩側。

本發(fā)明通過上述設備實現(xiàn)一種衛(wèi)生巾的堆垛方法，包括以下步驟：

(1)來自衛(wèi)生巾生產(chǎn)線的產(chǎn)品由風火輪逐片送入豎立輸送機構中，按產(chǎn)品的包裝需要，豎立輸送機構將多片產(chǎn)品堆垛成一組；在豎立輸送機構的輸送面上，產(chǎn)品被堆垛成依次排列的多組，且各產(chǎn)品呈立式狀態(tài)放置；其中，每組產(chǎn)品對應位于一個豎立堆垛單元中，該堆垛過程中，風火輪每轉動一片產(chǎn)品的位置，豎立輸送鏈向前移動一片產(chǎn)品的寬度，使風火輪上的產(chǎn)品落入相應是豎立堆垛單元中，當完成一個豎立堆垛單元內(nèi)的產(chǎn)品堆垛，則豎立輸送鏈向前移動，使新的豎立堆垛單元對應處于豎立輸送機構與風火輪的連接處；

(2)豎立輸送機構將完成堆垛的各組產(chǎn)品逐漸送入水平輸送機構，再由水平輸送機構送出至后序的包裝機；在水平輸送機構的輸送面上，各產(chǎn)品呈水平狀態(tài)放置；其中，產(chǎn)品放置狀態(tài)轉換時，在水平輸送機構中傾倒底板的導向作用下，豎立堆垛單元內(nèi)的產(chǎn)品整組向相應的水平堆垛單元內(nèi)傾倒，然后由水平輸送鏈帶出，帶至水平輸送鏈的水平段(即水平底板上)時，即完成產(chǎn)品的換向，此時產(chǎn)品呈水平狀態(tài)放置，與后序包裝機所需的放置狀態(tài)相同。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術，具有以下有益效果：

本衛(wèi)生巾的堆垛設備及方法可完全代替現(xiàn)有的衛(wèi)生巾生產(chǎn)線末端的人工操作，實現(xiàn)全自動化的生產(chǎn)及包裝，有效減少人工作業(yè)，降低生產(chǎn)成本，同時確保生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定，也減少人為污染產(chǎn)品的可能性。

本衛(wèi)生巾的堆垛設備自動化程度高，設備結構簡單，體積小，可以靈活應用于生產(chǎn)線主機及包裝機之間，根據(jù)生產(chǎn)線主機的產(chǎn)量大小，可適當調(diào)整包裝機及本堆垛包裝設備的數(shù)量，確保生產(chǎn)和包裝穩(wěn)定進行。同時，本衛(wèi)生巾的堆垛設備中，根據(jù)大包裝實際需要的產(chǎn)品數(shù)量，可相應調(diào)整豎立堆垛單元及水平堆垛單元內(nèi)的產(chǎn)品堆垛數(shù)量，使用靈活。

本衛(wèi)生巾的堆垛設備不僅可應用于衛(wèi)生巾等衛(wèi)生產(chǎn)品的包裝，也可應用于其他包裝需求類似的片狀產(chǎn)品的包裝，其應用范圍較廣，市場推廣前景也較好。

附圖說明

圖1為本衛(wèi)生巾的堆垛設備的結構示意圖。

圖2為風火輪的結構示意圖。

圖3為圖1中風火輪與豎立輸送機構的結構示意圖。

圖4為風火輪與豎立輸送機構連接完成產(chǎn)品堆垛的原理示意圖。

圖5為圖4的A方向視圖。

圖6為豎立輸送機構與水平輸送機構連接完成產(chǎn)品放置狀態(tài)轉換的原理示意圖。

圖7為圖6的B方向整體視圖。

圖8為水平輸送機構與后序包裝機連接時的結構示意圖。

圖9為本衛(wèi)生巾的堆垛設備的整體結構示意圖(圖中未示出風火輪)。

圖10為圖9的C方向視圖。

圖11為圖9的立體結構示意圖。

上述各圖中，各標號所示如下：1為風火輪，2為支撐擋板，3為豎立輸送機構，4為水平輸送機構，5為輪體，6為輪爪，7為真空孔，8為豎立輸送鏈，9為豎立鏈條擋桿，10為豎立堆垛單元，11為傾倒底板，12為水平底板，13為水平輸送鏈，14為水平鏈條擋桿，15為水平堆垛單元，16為包裝機。

具體實施方式

下面結合實施例，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

實施例1

本實施例一種衛(wèi)生巾的堆垛設備，如圖1或圖9-11所示，包括風火輪1、支撐擋板2、豎立輸送機構3和水平輸送機構4，風火輪一側與衛(wèi)生巾生產(chǎn)線末端的輸送帶連接，風火輪另一側與豎立輸送機構連接，豎立輸送機構的輸送末端與水平輸送機構連接，風火輪與豎立輸送機構的連接處兩側設有支撐擋板；豎立輸送機構的輸送面設置為傾斜狀，水平輸送機構的輸送面設置為水平狀。其中，風火輪主要用于連接衛(wèi)生巾生產(chǎn)線與豎立輸送機構，實現(xiàn)將來自衛(wèi)生巾生產(chǎn)線的產(chǎn)品逐片送入豎立輸送機構中，并在豎立輸送機構上完成與大包裝所需產(chǎn)品數(shù)量一致的產(chǎn)品堆垛，水平輸送機構主要是實現(xiàn)將產(chǎn)品的放置狀態(tài)為豎立狀態(tài)轉變?yōu)樗綘顟B(tài)，以便產(chǎn)品進入后序的包裝機中。

如圖2所示，風火輪包括輪體5和輪爪6，輪體呈圓盤狀結構，輪體的圓周外側分布有多個輪爪，各輪爪與輪體的外周之間形成產(chǎn)品夾放空間。其中，輪爪為外輪廓呈圓弧狀的手指結構，包括相連接的安裝部和指端，安裝部與輪體固定連接，指端與輪體的圓周外側面之間留有間隙，該間隙即為產(chǎn)品夾放空間，為了配合衛(wèi)生巾產(chǎn)品的輸送需求，每個輪爪對應的產(chǎn)品夾放空間適用于放置一片產(chǎn)品。風火輪中，輪體為中空結構，輪體的圓周外側上還分布有真空孔7，各真空孔對應分布于產(chǎn)品夾放空間處。其中，將輪體外接至抽真空機組，可通過抽真空將產(chǎn)品進一步固定于產(chǎn)品夾放空間內(nèi)，在風火輪的運轉過程中，可有效防止產(chǎn)品掉落，保證產(chǎn)品包裝的穩(wěn)定運行。

如圖3或圖4所示，豎立輸送機構包括豎立輸送鏈8和豎立鏈條擋桿9，豎立輸送鏈上分布有多個豎立鏈條擋桿，相鄰兩個豎立鏈條擋桿之間形成一個豎立堆垛單元10，該豎立堆垛單元對應完成一組產(chǎn)品(即大包裝所需數(shù)量的產(chǎn)品)的堆垛。如圖5所示，豎立輸送機構中，豎立輸送鏈有兩條，在風火輪與豎立輸送機構的連接處，兩條豎立輸送鏈分別位于風火輪的兩側，兩條豎立輸送鏈上的豎立鏈條擋桿一一對應。即兩條豎立輸送鏈上，每條豎立輸送鏈上相鄰的兩個豎立鏈條擋桿(即共4條)對應形成一個矩形狀的豎立堆垛單元。風火輪與豎立輸送機構的連接處，風火輪的兩側還分別設有支撐擋板，各支撐擋板分別位于風火輪與豎立輸送鏈的相接面上。支撐擋板的設置，可進一步保證風火輪上的產(chǎn)品順利進入豎立輸送機構上，防止產(chǎn)品沿風火輪的旋轉而被帶出。

如圖6所示，水平輸送機構包括傾倒底板11、水平底板12、水平輸送鏈13和水平鏈條擋桿14，傾倒底板和水平底板相連接，且水平輸送鏈兩外側的上部均設有傾倒底板和水平底板，傾倒底板呈圓弧狀，傾倒底板設于水平輸送機構與豎立輸送機構的連接處，水平輸送鏈上分布有多個水平鏈條擋桿，相鄰兩個水平鏈條擋桿之間形成一個水平堆垛單元15，該水平堆垛單元內(nèi)對應放置一組產(chǎn)品(即大包裝所需數(shù)量的產(chǎn)品)，該組產(chǎn)品的數(shù)量與豎立堆垛單元相同，但產(chǎn)品放置方向不同。其中，傾倒底板作為過渡擋板用，一方面對產(chǎn)品放置狀態(tài)的轉變起引導作用，另一方面，由于水平輸送鏈的數(shù)量為一條，與產(chǎn)品底部的接觸面較小，所以傾倒底板和水平底板可對產(chǎn)品起承托作用，有效防止產(chǎn)品掉落，傾倒底板和水平底板所設的高度略高于水平輸送鏈即可。如圖7所示，水平輸送機構中，水平輸送鏈為一條，在水平輸送機構與豎立輸送機構的連接處，兩條豎立輸送鏈分別位于水平輸送鏈的兩側。

實施例2

本實施例通過實施例1所述設備實現(xiàn)一種衛(wèi)生巾的堆垛方法，包括以下步驟：

(1)來自衛(wèi)生巾生產(chǎn)線的產(chǎn)品由風火輪逐片送入豎立輸送機構中，按產(chǎn)品的包裝需要，豎立輸送機構將多片產(chǎn)品堆垛成一組；在豎立輸送機構的輸送面上，產(chǎn)品被堆垛成依次排列的多組，且各產(chǎn)品呈立式狀態(tài)放置；其中，每組產(chǎn)品對應位于一個豎立堆垛單元中，該堆垛過程中，風火輪每轉動一片產(chǎn)品的位置，豎立輸送鏈向前移動一片產(chǎn)品的寬度，使風火輪上的產(chǎn)品落入相應是豎立堆垛單元中，當完成一個豎立堆垛單元內(nèi)的產(chǎn)品堆垛，則豎立輸送鏈向前移動，使新的豎立堆垛單元對應處于豎立輸送機構與風火輪的連接處；

(2)豎立輸送機構將完成堆垛的各組產(chǎn)品逐漸送入水平輸送機構，再由水平輸送機構送出至后序的包裝機；在水平輸送機構的輸送面上，各產(chǎn)品呈水平狀態(tài)放置；其中，產(chǎn)品放置狀態(tài)轉換時，在水平輸送機構中傾倒底板的導向作用下，豎立堆垛單元內(nèi)的產(chǎn)品整組向相應的水平堆垛單元內(nèi)傾倒，然后由水平輸送鏈帶出，帶至水平輸送鏈的水平段(即水平底板上)時，即完成產(chǎn)品的換向，此時產(chǎn)品呈水平狀態(tài)放置，與后序包裝機所需的放置狀態(tài)相同。

上述工藝過程也可分為四部分，第一部分是風火輪自動分跺，第二部分是豎立輸送，第三部分是豎立輸送轉換為水平輸送，第四部分為水平輸送。具體過程如下：

風火輪自動分跺：來自衛(wèi)生巾生產(chǎn)線的小包產(chǎn)品成片狀等間距排列從左往右輸送，每一片產(chǎn)品剛好插入風火輪的夾片縫隙(即產(chǎn)品夾放空間)中，然后被該縫隙中的真空孔吸住，在風火輪的帶動下旋轉，當轉到垂直位置時，遇到支撐擋板，支撐擋板擋住產(chǎn)品，使其不能繼續(xù)往下移動，同時豎立輸送鏈上設置有垂直的豎立鏈條檔桿，豎立鏈條檔桿把產(chǎn)品擋住，防止產(chǎn)品跌倒。此時產(chǎn)品豎立停留在此位置。風火輪繼續(xù)旋轉，當下一片產(chǎn)品到來后，風火輪手指(即輪爪)外側首先把前一片產(chǎn)品往右邊壓縮，同時豎立輸送鏈往右移動一片產(chǎn)品的距離，為下一片產(chǎn)品騰出位置。當累積夠大包裝所需要的數(shù)量后，豎立輸送鏈迅速移動一定距離(一般為下一豎立堆垛單元進入該位置對應的距離)，把整堆產(chǎn)品帶離該位置，完成產(chǎn)品分跺。

豎立輸送：當風火輪把產(chǎn)品堆垛以后，經(jīng)過豎立輸送鏈一跺一跺(即按豎立堆垛單元逐個)往右輸送。豎立輸送機構主要由豎立輸送鏈和豎立鏈條擋桿組成，結合支撐擋板使用，豎立鏈條檔桿在豎立輸送鏈上等間距布置，步進運動，前段每送來一片產(chǎn)品則運動一片產(chǎn)品寬度的距離。由于風火輪與豎立輸送鏈有交接位置，風火輪占據(jù)了中部位置，所以豎立輸送鏈以及豎立鏈條擋桿布置在兩側，在空間上與風火輪錯開位置，順利交接。產(chǎn)品在豎立輸送上，從左往右沿一定斜度輸送。

豎立輸送轉換為水平輸送：豎立輸送鏈往右輸送一定距離后，與水平輸送鏈進行交接，在交接處，設置有弧形的傾倒底板，傾倒底板作為過渡擋板用，引導產(chǎn)品豎立側翻一定角度，然后豎立輸送鏈暫時停止運動，此時，水平輸送鏈帶動水平鏈條擋桿進行運動，把撥動產(chǎn)品的任務承接過來，水平鏈條擋桿在運轉過程中，產(chǎn)品緊貼底傾倒底板進行運動，當旋轉90°以后，順利進入水平底板上，產(chǎn)品完成從豎立到水平的放置狀態(tài)轉變。與風火輪交接時原理相同，豎立鏈條擋桿從兩側位置撥產(chǎn)品，而水平鏈條擋桿從中部位置撥產(chǎn)品。

水平輸送：水平輸送單元主要由水平輸送鏈、傾倒底板、水平底板和水平鏈條擋桿等組成，水平鏈條檔桿在水平輸送鏈上等間距布置，步進運動，前段每送來一堆產(chǎn)品則移動一根水平鏈條擋桿的距離。水平輸送鏈可以根據(jù)需要設置輸送長度，與一臺或多臺包裝機16連接(如圖8所示)，在適當?shù)奈恢冒讯讯夂蟮漠a(chǎn)品堆推入包裝機系統(tǒng)。

如上所述，便可較好地實現(xiàn)本發(fā)明，上述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍；即凡依本發(fā)明內(nèi)容所作的均等變化與修飾，都為本發(fā)明權利要求所要求保護的范圍所涵蓋。