本發(fā)明涉及一種堆垛機(jī)，尤其涉及一種木材堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的日益提高，人們對生活品質(zhì)的要求越來越高，生活中，人們在家具上使用木材的方式也有相應(yīng)的改變，但是現(xiàn)有的木制家具，大部分采用的是復(fù)合板，復(fù)合木材的木質(zhì)家具因?yàn)榧兹┖窟^高，不符合人們對綠色健康生化的追求，原木家具成為人們新的追求。

人們對木質(zhì)家具的需求越來越大，因而生產(chǎn)中木質(zhì)家具木材的需求量也越來越大，為了合理利用森林資源，一部分需要定期更新的樹木成為原木的主要來源，但是這些樹木由于在直徑限制，在作為木材被利用時(shí)，需要采用拼接方式進(jìn)行加工。現(xiàn)有的設(shè)備只能但對對木材進(jìn)行拼接加工，這些加工過的方木，由于寬度較窄，輸送不方便，在輸送過程中，很容易使拼接的部位發(fā)生錯(cuò)位，而產(chǎn)生不合格品，并且人工堆垛不僅工作量大，且堆垛的不是很合格。

因此一臺(tái)可以對木材進(jìn)行檢測、運(yùn)輸并堆垛的多功能堆垛機(jī)成為生產(chǎn)中的迫切需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種木材堆垛機(jī),可以將木材進(jìn)行檢測，將檢測合格的木材平穩(wěn)的輸送到輸送機(jī)構(gòu)，并可根據(jù)木材的寬度，自動(dòng)調(diào)整木夾的寬度，自動(dòng)化程度高，操作方便。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的電路控制器，堆垛機(jī)還包括在機(jī)架上依次設(shè)置并分別與電路控制器電連接的翻轉(zhuǎn)組件、搖臂組件、鏈條輸送組件、相位輸送組件、設(shè)有傳送鏈條的傳送鏈帶總成、設(shè)于機(jī)架上方的智能檢測機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)組件包括主翻轉(zhuǎn)臂、副翻轉(zhuǎn)臂、主翻轉(zhuǎn)氣缸、副翻轉(zhuǎn)氣缸、用于定位待翻轉(zhuǎn)木材的木材檢測定位機(jī)構(gòu)及設(shè)于機(jī)架上的基座，所述基座上設(shè)有搖臂主軸，所述主翻轉(zhuǎn)臂樞接在搖臂主軸上并與主翻轉(zhuǎn)氣缸固接，所述木材檢測定位機(jī)構(gòu)樞接在主翻轉(zhuǎn)臂上，所述副翻轉(zhuǎn)氣缸固設(shè)于基座上，所述副翻轉(zhuǎn)氣缸固設(shè)與主翻轉(zhuǎn)臂上并通過副翻轉(zhuǎn)臂與木材檢測定位機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述搖臂組件包括設(shè)于基座上的編碼器、搖臂主軸和搖臂油缸、與搖臂主軸樞接并由搖臂油缸驅(qū)動(dòng)的搖臂，所述搖臂主軸上樞接有解碼齒輪，編碼器與解碼齒輪通過同步帶傳動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述搖臂主軸上設(shè)有第一齒鏈輪和第二齒鏈輪，所述傳送鏈帶總成分為A段總成和B段總成，所述A段總成與搖臂固接，所述A段總成與B段總成之間通過定位臂連接，所述A段總成通過從動(dòng)軸與定位臂樞接，所述B段總成與定位臂固接，所述定位臂通過拉桿與基座固接，B段總成尾部通過連接軸樞接的向下傾斜的木材輸出機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)軸上設(shè)有第六齒鏈輪和第七齒鏈輪，所述連接軸上設(shè)有第八齒鏈輪和第九齒鏈輪，傳送鏈帶總成的左傳送鏈條與第六齒鏈輪、第八齒鏈輪傳動(dòng)連接，傳送鏈帶總成的右傳送鏈條與第七齒鏈輪、第九齒鏈輪傳動(dòng)連接，所述的左傳送鏈條上設(shè)有左木夾，所述的右傳送鏈條上設(shè)有右木夾。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述所述鏈條輸送組件包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與主驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的鏈條輸送軸、與鏈條輸送軸樞接的第三齒鏈輪和第一離合器、與第一離合器浮動(dòng)連接的第四齒鏈輪，所述相位輸送組件包括相位驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與相位驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接相位輸送軸、與相位輸送軸樞接的第二離合器，與第二離合器浮動(dòng)連接的第五齒鏈輪，所述左傳送鏈條與第三齒鏈輪、第一齒鏈輪、第六齒鏈輪、第八齒鏈輪傳動(dòng)連接，所述右傳送鏈條與第五齒鏈輪、第四齒鏈輪、第二齒鏈輪、第七齒鏈輪、第九齒鏈輪傳動(dòng)連接；所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)與相位驅(qū)動(dòng)電機(jī)相向的設(shè)于動(dòng)力基座兩側(cè)并通過動(dòng)力機(jī)座固設(shè)與機(jī)架上，所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一聯(lián)軸器與鏈條輸送軸傳動(dòng)連接，所述相位驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第二聯(lián)軸器與相位輸送軸傳動(dòng)連接，所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一主動(dòng)齒輪，第一聯(lián)軸器上設(shè)有與第一主動(dòng)齒輪相嚙合的第一從動(dòng)齒輪，所述相位驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有第二主動(dòng)齒輪，第二聯(lián)軸器上設(shè)有與第二主動(dòng)齒輪相嚙合的第二從動(dòng)齒輪。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述智能檢測機(jī)構(gòu)包括帶檢測光源的檢測組件、驅(qū)動(dòng)組件和滑動(dòng)座，所述檢測組件包括相機(jī)、與相機(jī)適配的光學(xué)鏡頭、設(shè)于光學(xué)鏡頭下方的檢測光源，所述檢測組件與驅(qū)動(dòng)組件固接，并在驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下在滑動(dòng)座上移動(dòng)；所述檢測光源相對于光學(xué)鏡頭拍攝方向傾斜設(shè)置，檢測光源投射方向與光學(xué)鏡頭拍攝方向成一夾角。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述傳送鏈帶總成上設(shè)有木材定位段，所述木材定位段的左右兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)接近開關(guān)，其中兩個(gè)距離基座較遠(yuǎn)的兩個(gè)接近開關(guān)直接設(shè)有第一檢測開關(guān)；所述定位臂內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有第一滑塊，所述B段總成的側(cè)壁上設(shè)有第一滑動(dòng)槽，所述第一滑塊置于所述第一滑動(dòng)槽內(nèi)，所述B段總成外側(cè)壁上設(shè)有第二滑塊，所述定位臂側(cè)壁上設(shè)有第二滑動(dòng)槽，所述第二滑塊置于所述第二滑動(dòng)槽內(nèi)，所述B段總成上設(shè)有張緊彈簧，張緊彈簧一端固設(shè)于B段總成上，另一端與第一滑塊相連，所述左木夾上部設(shè)有圓弧面，所述右木夾為一個(gè)折有一定弧度的彈性銅片。

所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一連接板，第一連接板一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)固接，另一端與檢測組件固接，所述滑動(dòng)座上設(shè)有齒條，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸下樞接有與齒條相齒合的齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滑動(dòng)座通過齒輪與齒條傳動(dòng)連接；滑動(dòng)座上設(shè)有導(dǎo)軌，第一連接板上設(shè)有嵌入導(dǎo)軌的滑塊。

所述木材檢測定位機(jī)構(gòu)包括定位基座、設(shè)于定位基座上的第一氣缸、主動(dòng)板、從動(dòng)板、設(shè)于定位基座下方的第二氣缸，所述主動(dòng)板與從動(dòng)板分別設(shè)于定位機(jī)座的兩側(cè)，所述第一氣缸在定位基板上與主動(dòng)板同側(cè)，且第一氣缸的缸柱與主動(dòng)板固接，所述第二氣缸的缸柱與固接于定位基座下方的第二連接板連接。

所述木材輸出機(jī)構(gòu)包括設(shè)于堆垛機(jī)B段總成上的第二檢測開關(guān)、升降組件、輸出導(dǎo)軌組件，所述B段總成的前端水平設(shè)置，B段總成的尾端向下傾斜設(shè)置，檢測開關(guān)和升降組件設(shè)于B段總成的尾端，輸出導(dǎo)軌組件設(shè)于B段總成尾端側(cè)壁上且與升降組件相連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述輸出導(dǎo)軌組件包括設(shè)于B段總成尾端側(cè)壁上輸出導(dǎo)軌、設(shè)于輸出導(dǎo)軌上的輸出滑塊，設(shè)于設(shè)于B段總成前端與輸出導(dǎo)軌同側(cè)的側(cè)壁上的調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸的缸柱與輸出滑塊固接，所述B段總成的尾端設(shè)有出料銷軸，所述輸出導(dǎo)軌與出料銷軸樞接；所述升降組件包括升降氣缸、與升降氣缸缸柱固接的第三連接板，所述第三連接板上固接有頂針固定塊，頂針固定塊上設(shè)有升降頂針。

所述主動(dòng)板上設(shè)有主動(dòng)齒條，所述從動(dòng)板上設(shè)有從動(dòng)齒條，第二氣缸內(nèi)設(shè)有伸出第二連接板的銷軸，銷軸上設(shè)有與主動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條嚙合的齒輪；所述主動(dòng)齒條與從動(dòng)齒條上方罩設(shè)有與銷軸固接的定位蓋板。

所述檢測組件的光學(xué)鏡頭外設(shè)有防塵組件，所述防塵組件包設(shè)有上蓋板的遮光罩和設(shè)于遮光罩上蓋板上的快速接頭，光源支架設(shè)于所述遮光罩的側(cè)壁，檢測光源設(shè)于所述光源支架上，檢測光源與光學(xué)鏡頭拍攝方向所成夾角為30度至60度。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第一齒鏈輪與第三齒鏈輪設(shè)有第一張緊輪、所述第二齒鏈輪與第四齒鏈輪之間設(shè)有第二張緊輪；所述第四齒鏈輪與第五齒鏈輪之間設(shè)有第三張緊輪。

所述的主翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)有主傳動(dòng)輪，所述木材檢測定位機(jī)構(gòu)設(shè)有與主傳動(dòng)輪相嚙合的副傳動(dòng)輪，所述副翻轉(zhuǎn)臂與所述主送齒輪固接。

輸出導(dǎo)軌上設(shè)有移動(dòng)槽，升降頂針外設(shè)有升降滾輪，升降滾輪置于所述移動(dòng)槽內(nèi)，B段總成的尾端上設(shè)有方向與B段總成尾端平行的限位槽，升降滾輪穿過限位槽置于所述移動(dòng)槽內(nèi)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)有滑槽，機(jī)座上設(shè)有嵌入滑槽的滑輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的堆垛機(jī)具有一下優(yōu)點(diǎn)：

1、通過編碼器控制翻轉(zhuǎn)油缸的運(yùn)動(dòng)距離，進(jìn)而控制傳送鏈帶總成向上旋轉(zhuǎn)的高度，完成堆垛高度的調(diào)節(jié)，自動(dòng)化程度高，調(diào)整精確，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)不同垛高的木材的堆垛，也可以自由根據(jù)木材厚度的變化，自動(dòng)調(diào)整每次上升的高度。

2、木材檢測定位機(jī)構(gòu)的定位基座下方設(shè)有第二氣缸，當(dāng)木材進(jìn)入檢測機(jī)構(gòu)后，第二氣缸啟動(dòng)，帶動(dòng)定位基座及設(shè)于定位基座上的主動(dòng)板、從動(dòng)板、第一氣缸上升，使主動(dòng)板和從動(dòng)板高出待檢測木材，便于將木材夾持，所述主動(dòng)板與從動(dòng)板分別設(shè)于定位機(jī)座的兩側(cè)，第一氣缸在定位基板上與主動(dòng)板同側(cè)，且第一氣缸的缸柱與主動(dòng)板固接，當(dāng)定位基座上升到設(shè)定位置時(shí)，第二氣缸停止工作，第一氣缸啟動(dòng)，并帶動(dòng)主動(dòng)板向從動(dòng)板方向移動(dòng)，因運(yùn)輸而偏置的木材隨著主動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)而被移動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)板與從動(dòng)板將木材完全卡住時(shí)，木材被成功定位，可以提高檢測機(jī)構(gòu)檢測的準(zhǔn)確度，避免因?yàn)槟静钠枚箼z測機(jī)構(gòu)對木材存在部分漏檢、誤檢。

3、檢測機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件與滑動(dòng)座之間設(shè)有傳動(dòng)連接件，檢測組件與驅(qū)動(dòng)組件固接，并在驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下在滑動(dòng)座上移動(dòng)；檢測組件在驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下在滑動(dòng)座上移動(dòng)，木材所有結(jié)合部位一次性都被檢測到，檢測效率高，檢測光源相對于光學(xué)鏡頭拍攝方向傾斜設(shè)置，檢測光源投射方向與光學(xué)鏡頭拍攝方向成一夾角，以利用光源產(chǎn)生的投影讓鏡頭很清晰的捕捉到齒接因高低不平造成的不合格。

4、木材在木材檢測定位機(jī)構(gòu)被檢測合格后，翻轉(zhuǎn)組件的主翻轉(zhuǎn)氣缸與副反轉(zhuǎn)氣缸同時(shí)啟動(dòng)，主翻轉(zhuǎn)氣缸的缸柱伸出拉動(dòng)主翻轉(zhuǎn)臂逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，主傳動(dòng)輪隨主翻轉(zhuǎn)臂逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，副翻轉(zhuǎn)氣缸的缸柱回收，給予副翻轉(zhuǎn)臂逆時(shí)針方向的力，副翻轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)主傳動(dòng)輪沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，主傳動(dòng)輪進(jìn)而帶動(dòng)與其嚙合的副傳動(dòng)輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，副傳動(dòng)輪進(jìn)而帶動(dòng)木材檢測定位機(jī)構(gòu)逆時(shí)針方向翻轉(zhuǎn)，將木材被送到A段總成設(shè)定位置，自動(dòng)化程度高，運(yùn)輸過程平穩(wěn)，避免木材因不合理的移動(dòng)，造成銜接錯(cuò)位。

5、通過控制系統(tǒng)控制相位輸送組件與送鏈帶總成傳動(dòng)連接，使傳送鏈帶總成的左傳送鏈條和右傳送鏈條沿不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將木夾夾緊，然后在通過控制系統(tǒng)控制相位輸送組件與傳送鏈帶總成斷開，使鏈條輸送組件帶動(dòng)傳送鏈帶總成移動(dòng)，并將木材輸出進(jìn)行堆垛，自動(dòng)化程度高，且操作過程平穩(wěn)，極大的提高了生產(chǎn)效率。

6、木材輸出機(jī)構(gòu)在B端總成的尾端設(shè)置檢測開關(guān)和升降組件，當(dāng)木材被檢測開關(guān)檢測到時(shí)，檢測開關(guān)可以啟動(dòng)組件工作，自動(dòng)化程度高，解放了勞動(dòng)力，且生產(chǎn)效率比較高，升降組件和輸出導(dǎo)軌組件相連，升降組件可以根據(jù)第二檢測開關(guān)檢測到的信號(hào)使輸出導(dǎo)軌組件沿出料銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將木材沿導(dǎo)軌輸送組件輸出，節(jié)省動(dòng)力，且木材輸出過程平穩(wěn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種木材堆垛機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中智能檢測機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的驅(qū)動(dòng)組件的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中防塵組件的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中搖臂組件的的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中鏈條輸送組件和相位輸送組件的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和相位驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1中翻轉(zhuǎn)組件的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中木材檢測定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖8的另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖8移去定位基座和定位蓋板后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖1中傳送鏈帶總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖12中B段總成移去定位臂后的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖14為圖12中木材定位段的局部放大圖；

圖15為圖12中木材輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.機(jī)架、2.智能檢測機(jī)構(gòu)、21.檢測組件、211.相機(jī)、212.檢測光源、213、防塵組件、2131.遮光罩、2132、快速接頭、2133.光源支架、2134.上蓋板、22.驅(qū)動(dòng)組件、221.驅(qū)動(dòng)電機(jī)、2211.第一齒輪、222.第一連接板、2221.滑塊、23.滑動(dòng)座、231.齒條、232.導(dǎo)軌、3.搖臂組件、31.搖臂主軸、311.第一齒鏈輪、312.第二齒鏈輪、32.搖臂油缸、33.搖臂、34.解碼齒輪、35.編碼器、4.鏈條輸送組件、41.主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、411.第一主動(dòng)齒輪、42.鏈條輸送軸、43.第三齒鏈輪、44.第一離合器、45.第四齒鏈輪、46.第一張緊輪、47.第二張緊輪、48.第一聯(lián)軸器、481.第一從動(dòng)齒輪、5.相位輸送組件、51.相位驅(qū)動(dòng)電機(jī)、511.第二主動(dòng)齒輪、52.相位輸送軸、53.第二離合器、54.第五齒鏈輪、55.第三張緊輪、56.動(dòng)力基座、57.第二聯(lián)軸器、571.第二從動(dòng)齒輪、6.翻轉(zhuǎn)組件、61.主翻轉(zhuǎn)臂、611.主傳動(dòng)輪、62.副翻轉(zhuǎn)臂、63.主翻轉(zhuǎn)氣缸、64.副翻轉(zhuǎn)氣缸、65.木材檢測定位機(jī)構(gòu)、651.副傳動(dòng)輪、652.定位基座、653.第一氣缸、654.主動(dòng)板、6541.主動(dòng)齒條、655.從動(dòng)板、6551.從動(dòng)齒條、656.第二氣缸、6561.銷軸、6562.第二齒輪、657.第二連接板、658.定位蓋板、66.基座、7.傳送鏈帶總成、71.從動(dòng)軸、711.第六齒鏈輪、712.第七齒鏈輪、72.定位臂、721.第一滑塊、722.第二滑動(dòng)槽、73.拉桿、74.連接軸、741.第八齒鏈輪、742.第九齒鏈輪、75.木材輸出機(jī)構(gòu)、751.第二檢測開關(guān)、752.升降組件、7521.升降氣缸、7522.第三連接板、7523.頂針固定塊、7524.升降滾輪、753.輸出導(dǎo)軌組件、7531.輸出導(dǎo)軌、7532.輸出滑塊、7533.移動(dòng)槽、7534.調(diào)節(jié)氣缸、7541.出料銷軸、7542.限位槽、76.左木夾、77.右木夾、78.木材定位段、781.近開關(guān)、782.第一檢測開關(guān)、79.B段總成、791.第一滑動(dòng)槽、792.第二滑塊、793.張緊彈簧

本發(fā)明功能的實(shí)現(xiàn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1至圖15所示，一種木材堆垛機(jī)，包括機(jī)架1和設(shè)于機(jī)架1上的電路控制器，堆垛機(jī)還包括在機(jī)架1上依次設(shè)置并分別與電路控制器電連接的翻轉(zhuǎn)組件6、搖臂組件3、鏈條輸送組件4、相位輸送組件5、設(shè)有傳送鏈條的傳送鏈帶總成、設(shè)于機(jī)架1上方的智能檢測機(jī)構(gòu)2。

優(yōu)選地，智能檢測機(jī)構(gòu)2包括帶檢測光源212的檢測組件21、驅(qū)動(dòng)組件22和滑動(dòng)座23，所述檢測組件21包括相機(jī)211、與相機(jī)211適配的光學(xué)鏡頭、設(shè)于光學(xué)鏡頭下方的檢測光源212，所述檢測組件21與驅(qū)動(dòng)組件22固接，并在驅(qū)動(dòng)組件22的帶動(dòng)下在滑動(dòng)座23上移動(dòng)；所述檢測光源212相對于光學(xué)鏡頭拍攝方向傾斜設(shè)置，檢測光源212投射方向與光學(xué)鏡頭拍攝方向成一夾角；所述驅(qū)動(dòng)組件22包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)221和第一連接板222，第一連接板222一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)221固接，另一端與檢測組件21固接，所述滑動(dòng)座23上設(shè)有齒條231，驅(qū)動(dòng)電機(jī)221的轉(zhuǎn)軸下樞接有與齒條231相齒合的齒輪2211，驅(qū)動(dòng)電機(jī)221與滑動(dòng)座23通過齒輪2211與齒條231傳動(dòng)連接；滑動(dòng)座23上設(shè)有導(dǎo)軌232，第一連接板222上設(shè)有嵌入導(dǎo)軌232的滑塊2221；齒輪齒條的傳動(dòng)連接方式，承載力較大，傳動(dòng)精度高且可以無限長度對接延續(xù)，滿足檢測不同木材的要求，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)檢測組件沿滑動(dòng)座運(yùn)動(dòng)的過程更加順暢平穩(wěn)。所述檢測組件21的光學(xué)鏡頭外設(shè)有防塵組件213，所述防塵組件213包設(shè)有上蓋板2134的遮光罩2131和設(shè)于遮光罩2131上蓋板2134上的快速接頭2132，快速接頭2132用于接入氣泵，氣泵可以先遮光罩2131內(nèi)泵入純凈空氣，使灰塵不能粘附與光學(xué)鏡頭上，提高檢測的準(zhǔn)確度，光源支架2133設(shè)于所述遮光罩2131的側(cè)壁，檢測光源212設(shè)于所述光源支架2133上，可以調(diào)整檢測光源212相對于光學(xué)鏡頭的夾角，檢測光源212與光學(xué)鏡頭拍攝方向所成夾角為30度至60度；這個(gè)傾斜范圍可以使檢測光源12投射到兩塊木材的齒接處產(chǎn)生陰影，利用這個(gè)陰影可以很容易分別出因齒接高低不平造成的不合格。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)組件6包括主翻轉(zhuǎn)臂61、副翻轉(zhuǎn)臂62、主翻轉(zhuǎn)氣缸63、副翻轉(zhuǎn)氣缸64、用于定位待翻轉(zhuǎn)木材的木材檢測定位機(jī)構(gòu)65及設(shè)于機(jī)架1上的基座66，所述基座66上設(shè)有搖臂主軸31，所述主翻轉(zhuǎn)臂61樞接在搖臂主軸31上并與主翻轉(zhuǎn)氣缸63固接，所述木材檢測定位機(jī)構(gòu)65樞接在主翻轉(zhuǎn)臂61上，所述副翻轉(zhuǎn)氣缸64固設(shè)于基座66上，所述副翻轉(zhuǎn)氣缸64固設(shè)于主翻轉(zhuǎn)臂61上并通過副翻轉(zhuǎn)臂62與木材檢測定位機(jī)構(gòu)65傳動(dòng)連接；所述的主翻轉(zhuǎn)臂61上設(shè)有主傳動(dòng)輪611，所述木材檢測定位機(jī)構(gòu)設(shè)65有與主傳動(dòng)輪611相嚙合的副傳動(dòng)輪651，所述副翻轉(zhuǎn)臂62與所述主傳動(dòng)輪611固接；當(dāng)木材在木材檢測定位機(jī)構(gòu)被檢測合格后，主翻轉(zhuǎn)氣缸63缸柱推動(dòng)主翻轉(zhuǎn)臂61沿?fù)u臂主軸31轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，帶動(dòng)主傳動(dòng)輪611轉(zhuǎn)動(dòng)，副翻轉(zhuǎn)氣缸64缸柱拉動(dòng)副翻轉(zhuǎn)臂62轉(zhuǎn)動(dòng)，副翻轉(zhuǎn)臂62給予主傳動(dòng)輪611一加速轉(zhuǎn)動(dòng)力，主傳動(dòng)輪611轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其嚙合的副傳動(dòng)輪651轉(zhuǎn)動(dòng)，副傳動(dòng)輪651進(jìn)而帶動(dòng)木材檢測定位機(jī)構(gòu)65翻轉(zhuǎn)，將木材運(yùn)輸?shù)皆O(shè)定位置。

所述木材檢測定位機(jī)構(gòu)65包括定位基座652、設(shè)于定位基座652上的第一氣缸653、主動(dòng)板654、從動(dòng)板655、設(shè)于定位基座652下方的第二氣缸656，所述主動(dòng)板654與從動(dòng)板655分別設(shè)于定位機(jī)座651的兩側(cè)，所述第一氣缸653在定位基板652上與主動(dòng)板654同側(cè)，且第一氣缸653的缸柱與主動(dòng)板654固接，所述第二氣缸656的缸柱與固接于定位基座652下方的第二連接板657連接。所述主動(dòng)板654上設(shè)有主動(dòng)齒條6541，所述從動(dòng)板655上設(shè)有從動(dòng)齒條6551，第二氣缸656內(nèi)設(shè)有伸出第二連接板657的銷軸6561，銷軸6561上設(shè)有與主動(dòng)齒條6541和從動(dòng)齒條6551嚙合的第二齒輪6562；所述主動(dòng)齒條6541與從動(dòng)齒條6551上方罩設(shè)有與銷軸6561固接的定位蓋板658；在主動(dòng)板654在第一氣缸653的帶動(dòng)下移動(dòng)的過程中，主動(dòng)齒條6541帶第二動(dòng)齒輪65611轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪6562沿從動(dòng)齒條6551移動(dòng)，使整個(gè)移動(dòng)過程更精準(zhǔn)，使木材被定位的過程更平穩(wěn)。

優(yōu)選地，搖臂組件3包括設(shè)于基座66上的編碼器35、搖臂主軸31和搖臂油缸32、與搖臂主軸31樞接并由搖臂油缸32驅(qū)動(dòng)的搖臂33，所述搖臂主軸31上樞接有解碼齒輪34，編碼器35與解碼齒輪34通過同步帶傳動(dòng)連接，搖臂33帶動(dòng)傳送連帶總成7沿?fù)u臂主軸31轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，搖臂主軸31帶動(dòng)解碼齒輪34轉(zhuǎn)動(dòng)，解碼齒輪34將搖臂33帶動(dòng)傳送鏈帶總成7轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)通過同步帶傳送給編碼器35，編碼器35通過轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，算出搖臂33帶動(dòng)傳送鏈帶總成7上升的高度，當(dāng)搖臂33帶動(dòng)傳送鏈帶總成7上升到設(shè)定堆垛高度時(shí)，編碼器35將指令輸送給電路控制器，在電路控制器的控制下，搖臂油缸32停止運(yùn)動(dòng)，編碼器35控制翻轉(zhuǎn)油缸32的運(yùn)動(dòng)距離，進(jìn)而控制傳送鏈帶總成7向上旋轉(zhuǎn)的高度，完成堆垛高度的調(diào)節(jié)；搖臂主軸31上設(shè)有第一齒鏈輪311和第二齒鏈輪312，所述傳送鏈帶總成7分為A段總成和B段總成79，所述A段總成與搖臂33固接，所述A段總成與B段總79成之間通過定位臂72連接，所述A段總成通過從動(dòng)軸71與定位臂72樞接，所述B段總成79與定位臂72固接，所述定位臂72通過拉桿73與基座66固接，在傳送鏈帶總成7向上轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，A段總成隨搖臂33向上轉(zhuǎn)動(dòng)，B段總成79在拉桿73的控制下保持水平，既可以滿足調(diào)整堆垛高度的需求，又節(jié)省動(dòng)力；B段總成79尾部通過連接軸74樞接的向下傾斜的木材輸出機(jī)構(gòu)75，向下傾斜的木材輸出機(jī)構(gòu)75可以使木材順利的從水平設(shè)置的B段總成79運(yùn)輸?shù)蕉讯獍迳希籅段總成79尾部通過連接軸74樞接的向下傾斜的木材輸出機(jī)構(gòu)75，所述從動(dòng)軸71上設(shè)有第六齒鏈輪711和第七齒鏈輪712，所述連接軸74上設(shè)有第八齒鏈輪741和第九齒鏈輪742，傳送鏈帶總成7的左傳送鏈條與第六齒鏈輪711、第八齒鏈輪741傳動(dòng)連接，傳送鏈帶總成7的右傳送鏈條與第七齒鏈輪712、第九齒鏈輪742傳動(dòng)連接，所述的左傳送鏈條上設(shè)有左木夾76，所述的右傳送鏈條上設(shè)有右木夾77，所述左木夾76上部設(shè)有圓弧面，材在被從檢測定位機(jī)構(gòu)65翻轉(zhuǎn)輸送到傳送鏈條上時(shí)，可以沿圓弧面下落，移動(dòng)過程更順暢，所述右木夾77為一個(gè)折有一定弧度的彈性銅片，既便于木材落入兩木夾，又可以保證兩木夾對木材有一定的加持力。

優(yōu)選地，傳送鏈帶總成7上設(shè)有木材定位段78，所述木材定位段78的左右兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)接近開關(guān)781，其中兩個(gè)距離基座較遠(yuǎn)的兩個(gè)接近開關(guān)781直接設(shè)有第一檢測開關(guān)782；調(diào)整好位置的木夾夾持著木材向輸出口運(yùn)輸，當(dāng)后面的木夾靠近接近開關(guān)781時(shí)，翻轉(zhuǎn)組件6將新的木材移送至木材定位段78，第一檢測開關(guān)782檢測到木材后，翻轉(zhuǎn)組件6復(fù)位，等待新的木夾靠近接近開關(guān)781。

所述定位臂72內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有第一滑塊721，所述B段總成79的側(cè)壁上設(shè)有第一滑動(dòng)槽791，所述第一滑塊721置于所述第一滑動(dòng)槽791內(nèi)，所述B段總成79外側(cè)壁上設(shè)有第二滑塊792，所述定位臂72側(cè)壁上設(shè)有第二滑動(dòng)槽722，所述第二滑塊792置于所述第二滑動(dòng)槽722內(nèi)，所述B段總成79上設(shè)有張緊彈簧793，張緊彈簧793一端固設(shè)于B段總成79上，另一端與第一滑塊721相連；當(dāng)A段總成相對搖臂33向上轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，第一滑塊721可以在第一滑動(dòng)槽791內(nèi)向基座1方向移動(dòng)，第二滑塊792在第二滑動(dòng)槽722內(nèi)向基座1方向移動(dòng)，更好的分散因A段總成向上轉(zhuǎn)動(dòng)而給拉桿7373造成的水平方向的拉力，所述B段總成79上設(shè)有張緊彈簧793，張緊彈簧793一端固設(shè)于B段總成79上，另一端與第一滑塊721相連，張緊彈簧793可以便于設(shè)備停止工作時(shí)，A段總成復(fù)位。

所述木材輸出機(jī)構(gòu)75包括設(shè)于堆垛機(jī)B段總79成上的第二檢測開關(guān)751、升降組件752、輸出導(dǎo)軌組件753，所述B段總成79的前端水平設(shè)置，B段總成79的尾端向下傾斜設(shè)置，第二檢測開關(guān)751和升降組件752設(shè)于B段總成79的尾端，輸出導(dǎo)軌組件753設(shè)于B段總成79尾端側(cè)壁上且與升降組件752相連接；所述輸出導(dǎo)軌組件753包括設(shè)于B段總成尾端側(cè)壁上輸出導(dǎo)軌7531、設(shè)于輸出導(dǎo)軌7531上的輸出滑塊7532，設(shè)于設(shè)于B段總成79前端與輸出導(dǎo)軌7531同側(cè)的側(cè)壁上的調(diào)節(jié)氣缸7534，所述調(diào)節(jié)氣缸7534的缸柱與輸出滑塊7532固接，所述B段總成79的尾端設(shè)有出料銷軸7541，所述輸出導(dǎo)軌7531與出料銷軸7541樞接；第二檢測開關(guān)751檢測到木材后，啟動(dòng)升降組件752，同時(shí)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)氣缸7534的缸柱伸出，并推動(dòng)輸出滑塊7532沿輸出導(dǎo)軌7531向與木方輸出方向相同的方向移動(dòng)，使輸出導(dǎo)軌7531以出料銷軸7541為轉(zhuǎn)軸，逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出滑塊7532高于B段總成79并限位后面帶輸送的木方；所述升降組件752包括升降氣缸7521、與升降氣缸7521缸柱固接的第三連接板7522，所述第三連接板7522上固接有頂針固定塊7523，頂針固定塊7523上設(shè)有升降頂針，輸出導(dǎo)軌7531上設(shè)有移動(dòng)槽7533，升降頂針外設(shè)有升降滾輪7524，在生產(chǎn)過程中，升降頂針磨損時(shí)，可以及時(shí)更換，升降滾輪7524置于所述移動(dòng)槽7533內(nèi)，B段總成79的尾端上設(shè)有方向與B段總成79尾端平行的限位槽7542，升降滾輪7524穿過限位槽7542置于所述移動(dòng)槽7533內(nèi)，升降氣缸7521的缸柱伸出或收回時(shí)，升降頂針沿移動(dòng)槽7533移動(dòng)，使輸出導(dǎo)軌7531以出料銷軸7541為轉(zhuǎn)軸做順時(shí)針或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；所述所述鏈條輸送組件4包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、與主驅(qū)動(dòng)電機(jī)41傳動(dòng)連接的鏈條輸送軸42、與鏈條輸送軸42樞接的第三齒鏈輪43和第一離合器44、與第一離合器44浮動(dòng)連接的第四齒鏈輪45，所述相位輸送組件5包括相位驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、與相位驅(qū)動(dòng)電機(jī)51傳動(dòng)連接相位輸送軸52、與相位輸送軸52樞接的第二離合器53，與第二離合器53浮動(dòng)連接的第五齒鏈輪54，所述左傳送鏈條與第三齒鏈輪43、第一齒鏈輪311、第六齒鏈輪711、第八齒鏈輪741傳動(dòng)連接，所述右傳送鏈條與第五齒鏈輪54、第四齒鏈輪45、第二齒鏈輪312、第七齒鏈輪712、第九齒鏈輪742傳動(dòng)連接；所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)41與相位驅(qū)動(dòng)電機(jī)51相向的設(shè)于動(dòng)力基座56兩側(cè)并通過動(dòng)力機(jī)座56固設(shè)與機(jī)架1上，所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)41通過第一聯(lián)軸器48與鏈條輸送軸42傳動(dòng)連接，所述相位驅(qū)動(dòng)電機(jī)51通過第二聯(lián)軸器57與相位輸送軸52傳動(dòng)連接，所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)41轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一主動(dòng)齒輪411，第一聯(lián)軸器48上設(shè)有與第一主動(dòng)齒輪411相嚙合的第一從動(dòng)齒輪481，所述相位驅(qū)動(dòng)電機(jī)上51設(shè)有第二主動(dòng)齒輪511，第二聯(lián)軸器57上設(shè)有與第二主動(dòng)齒輪511相嚙合的第二從動(dòng)齒輪571；正常工作時(shí)，第一離合器44與主驅(qū)動(dòng)電機(jī)41連接，第二離合器53與主驅(qū)動(dòng)電機(jī)41斷開，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)41驅(qū)動(dòng)第三齒鏈輪43和第四齒鏈輪45逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與第三齒鏈輪43傳動(dòng)連接的第一齒鏈輪311和與第四齒鏈輪45傳動(dòng)連接的第二齒鏈輪312逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左傳送鏈條和右傳送鏈條向運(yùn)輸方向運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)需要堆垛的木材寬度變化，需要根據(jù)木材寬度調(diào)整左右兩木夾的相對寬度時(shí)，第一離合器44與主驅(qū)動(dòng)電機(jī)41斷開，第三齒鏈輪43和第四齒鏈輪45停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第二離合器53與相位驅(qū)動(dòng)電機(jī)51連接，第五齒鏈輪54轉(zhuǎn)動(dòng)，第五齒鏈輪54帶動(dòng)與第五齒鏈輪54傳動(dòng)連接的第四齒鏈輪45轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與第四齒鏈輪45傳動(dòng)連接的第二齒鏈輪312轉(zhuǎn)動(dòng)，右傳動(dòng)鏈條與左傳送鏈條運(yùn)動(dòng)方向相反，并帶動(dòng)右木夾77相對于左木夾76背向移動(dòng)，進(jìn)而根根據(jù)木材寬度調(diào)整兩木夾的相對寬度。所述第一齒鏈輪311與第三齒鏈輪43直接設(shè)有第一張緊輪46、所述第二齒鏈輪312與第四齒鏈輪46之間設(shè)有第二張緊輪47；所述第四齒鏈輪46與第五齒鏈輪54之間設(shè)有第三張緊輪55；使傳動(dòng)鏈條與齒鏈輪之間的連接更緊密，傳送更有力

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述機(jī)架1上設(shè)有滑槽，機(jī)座上設(shè)有嵌入滑槽的滑輪，可以根據(jù)木材寬度，調(diào)整傳送鏈帶總之間的距離。