本發(fā)明屬于無人機(jī)搭載技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可用于無人機(jī)起降平臺(tái)的無人機(jī)運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)：

隨著無人機(jī)航空遙感技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有的無人機(jī)在作業(yè)過程中應(yīng)用越來越廣泛。目前無人機(jī)硬件的發(fā)展越來越迅速，無人機(jī)的機(jī)體、機(jī)翼等硬件部件或模塊的形狀呈現(xiàn)多樣化，對(duì)無人機(jī)的運(yùn)輸條件也逐漸提高。

現(xiàn)有的無人機(jī)設(shè)備運(yùn)輸是以直接裝箱為主，由于無人機(jī)體積較大且結(jié)構(gòu)特殊，專門運(yùn)輸無人機(jī)的運(yùn)輸箱只具備存放功能，如需使用無人機(jī)還需攜帶專門的起降裝置，攜帶使用十分不便。此外，運(yùn)輸中任何部件的碰撞或損毀都會(huì)直接影響無人機(jī)的性能，影響飛行任務(wù)的完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的使用無人機(jī)需單獨(dú)攜帶起降平臺(tái)的問題，本發(fā)明提供了一種可用于無人機(jī)起降平臺(tái)的無人機(jī)運(yùn)輸裝置，具有無需單獨(dú)攜帶起降平臺(tái)，節(jié)省人力物力的效果。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種可用于無人機(jī)起降平臺(tái)的無人機(jī)運(yùn)輸裝置，包括箱體和與箱體頂部可拆卸連接的箱蓋，所述箱體包括中空長(zhǎng)方體固定底臺(tái)以及垂直設(shè)置在固定底臺(tái)上的第一壁板、第二壁板、第三壁板以及第四壁板，第一壁板、第二壁板、第三壁板以及第四壁板組成所述箱體的側(cè)壁；第一壁板和第三壁板相對(duì)設(shè)置且與固定底臺(tái)固定連接，第二壁板和第四壁板相對(duì)設(shè)置且與固定底臺(tái)活動(dòng)連接；

所述固定底臺(tái)的腔體內(nèi)設(shè)有可向兩側(cè)伸縮的第一伸縮板和第二伸縮板，第一伸縮板與第二壁板相連，第二伸縮板與第四壁板相連；所述固定底臺(tái)的腔體內(nèi)還固設(shè)有第一電動(dòng)推桿和第二電動(dòng)推桿，第一電動(dòng)推桿與第二壁板固定連接，第二電動(dòng)推桿與第四壁板固定連接；

所述箱體內(nèi)設(shè)有與固定底臺(tái)平行的承托板，承托板和固定底臺(tái)之間設(shè)有至少兩個(gè)減震彈簧；

所述第四壁板的內(nèi)壁上設(shè)有控制器，控制器的輸出端與第一電動(dòng)推桿的輸入端以及第二電動(dòng)推桿的輸入端相連；控制器位于承托板的上方。

進(jìn)一步的，所述固定底臺(tái)的內(nèi)底面上設(shè)有滑軌或滑槽，所述第一伸縮板的底面和第二伸縮板的底面均設(shè)有滑輪或滑塊，滑輪或滑塊延滑軌或滑槽運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第四壁板的內(nèi)壁上還設(shè)有差分GPS模塊，差分GPS模塊的輸入端與控制器的輸出端相連。

進(jìn)一步的，所述第四壁板的外壁上還設(shè)有太陽能蓄電池，太陽能蓄電池的通過電線與控制器連接。

進(jìn)一步的，所述承托板的頂面上設(shè)有用于固定無人機(jī)腳架的調(diào)整腳環(huán)；調(diào)整腳環(huán)包括固定部、調(diào)整環(huán)以及調(diào)整扣；

固定部和調(diào)整扣與承托板固定連接，調(diào)整環(huán)的一端與固定部固定連接，另一端與調(diào)整扣可拆卸連接；所述調(diào)整環(huán)通過與調(diào)整扣的連接調(diào)整長(zhǎng)度。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明通過將箱體的第二壁板和第四壁板從固定底臺(tái)伸出，并將箱體翻轉(zhuǎn)180度后，使固定底臺(tái)朝上，固定底臺(tái)和第一伸縮板及第二伸縮板構(gòu)成無人機(jī)起降平臺(tái)，在使用無人機(jī)時(shí)，無需攜帶單獨(dú)的起降平臺(tái)，將無人機(jī)運(yùn)輸箱體進(jìn)行簡(jiǎn)單操作即可轉(zhuǎn)換為起降平臺(tái)，不僅使用方便，還節(jié)省人力物力。同時(shí)，本發(fā)明通過在箱體內(nèi)部設(shè)置減震彈簧，減少無人機(jī)裝箱運(yùn)輸過程中的碰撞，避免無人機(jī)部件損毀。

以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3是本發(fā)明固定底臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明電路原理框圖。

圖中：1、箱體；2、箱蓋；3、固定底臺(tái)；4、第一壁板；5、第二壁板；6、第三壁板；7、第四壁板；8、第一伸縮板；9、第二伸縮板；10、第一電動(dòng)推桿；11、第二電動(dòng)推桿；12、承托板；13、減震彈簧；14、控制器；15、滑軌或滑槽；16、差分GPS模塊；17、太陽能蓄電池；18、固定部；19、調(diào)整環(huán)；20、調(diào)整扣。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步闡述本發(fā)明達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細(xì)說明如下。

如圖1-5所示的一種可用于無人機(jī)起降平臺(tái)的無人機(jī)運(yùn)輸裝置，包括箱體1和與箱體1頂部可拆卸連接的箱蓋2，箱體1整體為長(zhǎng)方體。箱體1包括中空長(zhǎng)方體固定底臺(tái)3以及垂直設(shè)置在固定底臺(tái)3上的第一壁板4、第二壁板5、第三壁板6以及第四壁板7，第一壁板4、第二壁板5、第三壁板6以及第四壁板7組成所述箱體1的側(cè)壁；第一壁板4和第三壁板6相對(duì)設(shè)置且與固定底臺(tái)3固定連接，第二壁板5和第四壁板7相對(duì)設(shè)置且與固定底臺(tái)3活動(dòng)連接。

固定底臺(tái)3的腔體內(nèi)設(shè)有可向兩側(cè)伸縮的第一伸縮板8和第二伸縮板9，第一伸縮板8與第二壁板相連5，第二伸縮板9與第四壁板7相連。第一伸縮板8和第二伸縮板9平行于固定底臺(tái)3的內(nèi)底面，且第一伸縮板8和第二伸縮板9的寬度略小于固定底臺(tái)3的內(nèi)底面的寬度。當(dāng)箱體1用作起降平臺(tái)時(shí)，第一伸縮板8和第二伸縮板9向固定底臺(tái)3外伸出后，將整體箱體翻轉(zhuǎn)180度，固定底臺(tái)3朝向向上放置，增加了固定底臺(tái)3周邊的面積，增加了無人機(jī)在固定底臺(tái)3上起降時(shí)的活動(dòng)面積，此外，第一伸縮板8和第二伸縮板9還可以用作置物臺(tái)，將工作所需物品放置在其上，配合無人機(jī)進(jìn)行工作。本實(shí)施例通過將運(yùn)輸無人機(jī)的箱體轉(zhuǎn)換為無人機(jī)的起降平臺(tái)，將無人機(jī)運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)后，無需額外攜帶起降平臺(tái)就能夠使用無人機(jī)，增加了便利性，節(jié)約了空間，節(jié)省了人力物力，提高了工作效率。

固定底臺(tái)3的腔體內(nèi)還固設(shè)有第一電動(dòng)推桿10和第二電動(dòng)推桿11，第一電動(dòng)推桿10與第二壁板5固定連接，第二電動(dòng)推桿11與第四壁板7固定連接。第四壁板7的內(nèi)壁上設(shè)有控制器14，控制器14的輸出端與第一電動(dòng)推桿10的輸入端以及第二電動(dòng)推桿11的輸入端相連；控制器14位于承托板12的上方?？刂破?4用于控制第一電動(dòng)推桿10和第二電動(dòng)推桿11的啟停并進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和傳輸?？刂破?4控制第一電動(dòng)推桿10和第二電動(dòng)推桿11可以同時(shí)工作，也可以各自單獨(dú)工作。通過第一電動(dòng)推桿10和第二電動(dòng)推桿11驅(qū)動(dòng)第一伸縮板8和第二伸縮板9運(yùn)動(dòng)，操作方便且效率高。

固定底臺(tái)3的內(nèi)底面上設(shè)有滑軌或滑槽15，第一伸縮板8的底面和第二伸縮板9的底面均設(shè)有滑輪或滑塊，滑輪或滑塊延滑軌15或滑槽15運(yùn)動(dòng)。通過滑輪或滑塊減少第一伸縮板8的底面和第二伸縮板9的底面與固定底臺(tái)3的內(nèi)底面的摩擦力，延長(zhǎng)了使用壽命。

箱體1內(nèi)設(shè)有與固定底臺(tái)3平行的承托板12，承托板12和固定底臺(tái)3之間設(shè)有至少兩個(gè)減震彈簧13。在無人機(jī)裝箱運(yùn)輸?shù)倪^程中，無人機(jī)放入箱體1內(nèi)的承托板12上，減震彈簧13能夠緩沖運(yùn)輸過程中無人機(jī)與承托板12之間的碰撞力，避免無人機(jī)損壞。

由于本發(fā)明的電路簡(jiǎn)單，現(xiàn)有技術(shù)已十分常見，故這里不多陳述。

第四壁板7的內(nèi)壁上還設(shè)有差分GPS模塊16，差分GPS模塊16的輸入端與控制器14的輸出端相連。差分GPS模塊16與無人機(jī)和地面控制站數(shù)據(jù)交互，輔助引導(dǎo)無人機(jī)準(zhǔn)確降落在固定底臺(tái)3上，提高了降落效率和準(zhǔn)確性，避免降落時(shí)損壞無人機(jī)。

第四壁板7的外壁上還設(shè)有太陽能蓄電池17，太陽能蓄電池17的通過電線與控制器14連接。當(dāng)箱體1作為起降平臺(tái)使用時(shí)，可以通過太陽能蓄電池17對(duì)控制器14提供電能，隨時(shí)保證裝置的正常使用。

承托板12的頂面上設(shè)有用于固定無人機(jī)腳架的調(diào)整腳環(huán)；調(diào)整腳環(huán)包括固定部18、調(diào)整環(huán)19以及調(diào)整扣20；固定部18和調(diào)整扣20與承托板12固定連接，調(diào)整環(huán)19的一端與固定部18固定連接，另一端與調(diào)整扣20可拆卸連接；調(diào)整環(huán)19通過與調(diào)整扣20的連接調(diào)整長(zhǎng)度。調(diào)整環(huán)19與調(diào)整扣20可拆卸的連接，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)調(diào)整環(huán)19長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)均可以實(shí)施。比如調(diào)整環(huán)19上設(shè)有多個(gè)扣眼，與調(diào)整扣20配合連接；或調(diào)整扣20為表扣結(jié)構(gòu)，調(diào)整環(huán)19上設(shè)有多個(gè)扣眼。當(dāng)無人機(jī)裝箱后，將調(diào)整環(huán)19纏繞在無人機(jī)腳架上，并通過調(diào)整扣20將調(diào)整環(huán)19固定鎖緊，以達(dá)到將無人機(jī)固定的目的。

本發(fā)明的工作過程為：將無人機(jī)裝入箱體1內(nèi)，并通過調(diào)整腳環(huán)將無人機(jī)腳架固定；然后進(jìn)行無人機(jī)的運(yùn)輸，在運(yùn)輸過程中減震彈簧13能夠緩沖運(yùn)輸過程中無人機(jī)與承托板12之間的碰撞力；待無人機(jī)運(yùn)輸?shù)焦ぷ鞯攸c(diǎn)后，將無人機(jī)取出，通過控制器14控制第一電動(dòng)推桿10和第二電動(dòng)推桿11工作，第一電動(dòng)推桿10和第二電動(dòng)推桿11驅(qū)動(dòng)第一伸縮板8和第二伸縮板9向固定底臺(tái)3兩側(cè)的外側(cè)運(yùn)動(dòng)，第一伸縮板8和第二伸縮板9伸出，同時(shí)第二壁板5和第四壁板7也進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝簧炜s板8和第二伸縮板9到達(dá)所需位置后，通過控制器14控制停止工作；隨后，將整體箱體翻轉(zhuǎn)180度，固定底臺(tái)3朝向向上放置，四個(gè)壁板作為四個(gè)支撐件，再將無人機(jī)放置在固定底臺(tái)3上進(jìn)行起飛操作即可。當(dāng)無人機(jī)需要降落時(shí)，地面控制站進(jìn)行降落操作，通過差分GPS模塊16與無人機(jī)和地面控制站數(shù)據(jù)交互，輔助引導(dǎo)無人機(jī)準(zhǔn)確降落在固定底臺(tái)3上。無人機(jī)工作完成后，將整體箱體再翻轉(zhuǎn)180度，固定底臺(tái)3朝向向下放置，過控制器14控制第一電動(dòng)推桿10和第二電動(dòng)推桿11工作，第一電動(dòng)推桿10和第二電動(dòng)推桿11驅(qū)動(dòng)第一伸縮板8和第二伸縮板9向固定底臺(tái)3腔體內(nèi)運(yùn)動(dòng)，第一伸縮板8和第二伸縮板9縮回，同時(shí)第二壁板5和第四壁板7也進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝簧炜s板8和第二伸縮板9到達(dá)位置后，通過控制器14控制停止工作；將無人機(jī)裝箱，將調(diào)整環(huán)19纏繞在無人機(jī)腳架上，并通過調(diào)整扣20將調(diào)整環(huán)19固定鎖緊，完成無人機(jī)的裝箱。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。