本發(fā)明涉及用于升降車桅桿的配件。

背景技術(shù)：

本發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到在某些升降車桅桿上的提升鏈通常處于持續(xù)的或者幾乎持續(xù)的張力下。例如，當(dāng)桅桿未通過(guò)擱在地上的附加裝置完全降低時(shí)，提升鏈處于持續(xù)張力下。對(duì)于某些應(yīng)用(諸如，空集裝箱操作)中的一些升降車，提升鏈如果有的話也幾乎不緩解張力。因此，由于緊固到桅桿的附件的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、尺寸和重量，即使當(dāng)不提升負(fù)載時(shí)，一些升降車的提升鏈也承載升降車額定負(fù)載的較大比例。

本發(fā)明人還已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，保持提升鏈處于持續(xù)的或者幾乎持續(xù)的張力抑制了這樣的鏈的有效潤(rùn)滑。本發(fā)明人還已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，保持提升鏈處于持續(xù)的或者幾乎持續(xù)的張力通?？s短提升鏈的壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述以及其他的問(wèn)題，本發(fā)明人創(chuàng)造了用來(lái)緩解提升鏈保持處于持續(xù)的或者幾乎持續(xù)的張力的裝置和方法。

附圖說(shuō)明

圖1示出桅桿吊架實(shí)施例的右后手側(cè)等距視圖。

圖1a示出桅桿吊架僅包括桅桿接收結(jié)構(gòu)。

圖1b示出桅桿吊架僅包括附件接收結(jié)構(gòu)。

圖2示出在升降車桅桿上的圖1中的桅桿吊架的左前手側(cè)的等距視圖。

圖3示出在升降車桅桿上的圖1中的桅桿吊架的左手側(cè)剖開(kāi)視圖。

圖4示出在非桅桿接收位置處另一個(gè)桅桿吊架實(shí)施例的左后手側(cè)的等距視圖。

圖5示出在桅桿接收位置處圖4中的桅桿吊架實(shí)施例的左后手側(cè)等距視圖。

圖6示出緩解提升鏈張力的示例性方法的流程圖。

圖7示出緩解提升鏈張力的另一示例性的方法的流程圖。

圖8示出桅桿吊架系統(tǒng)界面的示意圖。

具體實(shí)施方式

一種用于促使提升鏈張力緩解的裝置在圖1-3中被示出。桅桿吊架10包括由可選擇的間隔件25連接的第一支撐件15和第二支撐件20。第一支撐件15和第二支撐件20的每個(gè)包括桅桿接收結(jié)構(gòu)30、附件接收結(jié)構(gòu)35、以及可選擇的桅桿附件40。在圖1示出的實(shí)施例中，桅桿接收結(jié)構(gòu)30包括上升部31和形成穴33的唇狀部32。附件接收結(jié)構(gòu)35包括傾斜擱架36。桅桿附件40包括鉤狀結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，第一支撐件15和第二支撐件20的每個(gè)例如通過(guò)使用球墨鑄鐵、鋼或者其他適當(dāng)?shù)牟牧翔T造、鍛造、切削或者沖壓加工而與桅桿接收結(jié)構(gòu)30、附件接收結(jié)構(gòu)35以及桅桿附件40一體形成?？蛇x地，第一支撐件15和第二支撐件20可以通過(guò)提供細(xì)長(zhǎng)桿并且通過(guò)焊接、栓接或者其他合適的附接方式將桅桿接收結(jié)構(gòu)30、附件接收結(jié)構(gòu)35以及桅桿附件40中的一個(gè)或多個(gè)緊固到每個(gè)細(xì)長(zhǎng)桿而形成。

在其他實(shí)施例中，桅桿吊架10a僅包括桅桿接收結(jié)構(gòu)30a(圖1a)。在其他實(shí)施例中，桅桿吊架10b僅包括附件接收結(jié)構(gòu)35b(圖1b)。

優(yōu)選地，可選擇的間隔件25通過(guò)螺栓、焊接、或者其他合適的附接方式緊固到第一支撐件15和第二支撐件20的每個(gè)。間隔件25可以由相對(duì)較輕的材料(例如金屬板或者硬質(zhì)塑料)構(gòu)成。

圖2示出了圖1中的桅桿吊架10被安裝在升降車50(部分被示出)的兩級(jí)桅桿45上，其中為了清晰的目的，第二級(jí)被去除。可選擇地，桅桿可以包括多于兩級(jí)，并且桅桿吊架10可以包括一個(gè)或者多個(gè)桅桿接收結(jié)構(gòu)(諸如桅桿接收結(jié)構(gòu)30)。桅桿吊架10通過(guò)桅桿附件40懸掛在兩級(jí)桅桿45的橫向構(gòu)件55上?？蛇x擇地，對(duì)于具有多于兩級(jí)的桅桿，可以設(shè)置多個(gè)桅桿吊架(諸如桅桿吊架10或者桅桿吊架100)，優(yōu)選地，一個(gè)桅桿吊架在固定級(jí)上而一個(gè)或多個(gè)桅桿吊架在一個(gè)或者多個(gè)可移動(dòng)級(jí)上。可選擇的間隔件25的唇狀部26(圖1)通過(guò)接合橫向構(gòu)件55的背側(cè)便于維持第一支撐件15和第二支撐件20接觸橫向構(gòu)件55和60。可選擇地，桅桿吊架10可以被螺栓連接、焊接、或者以其他方式適當(dāng)?shù)鼐o固在適當(dāng)?shù)奈恢?。在第一支撐?5和第二支撐件20被緊固在適當(dāng)位置的一些實(shí)施例中，可選擇的間隔件25和桅桿附件40中的一個(gè)或者兩者都可以被省去。在其他的實(shí)施例中，即使桅桿吊架10沒(méi)有被螺栓連接、焊接或者以其他方式緊固到兩級(jí)桅桿45上，可選擇的間隔件25也可以被省去。

圖3示出圖1的桅桿吊架10支撐兩級(jí)桅桿45的第二級(jí)65和附件70。按照一些附件設(shè)計(jì)的特性、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、尺寸、重量、或者其他相關(guān)的特征，這些附件不允許升降車操作者將附件完全地降低到地面，因此消除在提升鏈中的一些或者全部張力。例如，被設(shè)計(jì)為搬運(yùn)空的貨物集裝箱的附件通常不能夠被放置在地面上，并且因此不允許升降車操作者完全地降低這樣的附件。

穴33的形狀和尺寸被設(shè)置成接收兩級(jí)桅桿的第二級(jí)65，并且因此將第二級(jí)65的一些或者全部重量從提升鏈轉(zhuǎn)移到橫向構(gòu)件55。傾斜擱架36的形狀和尺寸被設(shè)置成接收附件70，并且因此將附件70的一些或者全部重量從提升鏈轉(zhuǎn)移到橫向構(gòu)件55。在圖示的實(shí)施例中，附件70包括一體的托架。但是，一些托架不與附件集成在一起，并且在某些實(shí)施例中，優(yōu)選地，傾斜擱架36或者桅桿吊架的另一合適的部分的形狀和尺寸被設(shè)置成接收這樣的非一體化的托架、非一體化的附件或者接收兩者。因此，附件接收部是桅桿吊架的這樣的一部分，即：(1)尺寸和形狀被設(shè)置以接收一體的托架和附件；(2)尺寸和形狀被設(shè)置以接收非一體化的托架；(3)尺寸和形狀被設(shè)置成接收非一體化的附件；或(4)尺寸和形狀被設(shè)置以接收非一體化的托架和非一體化的附件。優(yōu)選地，兩級(jí)桅桿45取向?yàn)榛旧县Q直的位置以促使將第二級(jí)65和附件70的一些或者全部重量轉(zhuǎn)移到橫向構(gòu)件55?？蛇x擇地，桅桿接收結(jié)構(gòu)30、附件接收結(jié)構(gòu)35或者兩者可以被設(shè)置為具有這樣的形狀、尺寸和定位以使得兩級(jí)桅桿45可以在第二級(jí)65和附件70中的一個(gè)或者兩者的一些或者全部重量不在提升鏈上產(chǎn)生應(yīng)力和因此張力的情況下是基本豎直的。

當(dāng)桅桿吊架(諸如桅桿吊架10)與裝備有不允許操作員將附件完全地降低到地面上的附件的升降車使用時(shí)，這種桅桿吊架提供這樣的位置，在該位置處，桅桿、托架、附件、或者三者的任何組合(包括全部三個(gè))可以被放置以從提升鏈上移除所有的、基本上所有的或者一部分張力。當(dāng)所有的、基本上所有的或者一部分張力從提升鏈上被移除時(shí)，與裝備有相同的附件但是沒(méi)有桅桿吊架的等同的升降車的提升鏈相比，這樣的提升鏈可以具有更長(zhǎng)的壽命。例如，由于與如果這樣的張力未從提升鏈移除相比，松弛的張力可以允許潤(rùn)滑油更好地流入鏈節(jié)，因此提升鏈的壽命可以被延長(zhǎng)。作為另一示例，由于從這樣的提升鏈減輕或移除張力減小了這樣的提升鏈內(nèi)的內(nèi)部應(yīng)力，提升鏈壽命可以被延長(zhǎng)。

在圖4和圖5中示出另一用于促使提升鏈張力緩解的裝置。為了清晰的目的，升降車150和桅桿145的細(xì)節(jié)被省略。同樣地，在桅桿145上沒(méi)有示出附件。桅桿吊架100包括兩個(gè)支撐件，其包括由多級(jí)桅桿145的第一級(jí)146支撐的第一梁115和第二梁120。在圖示的示例中，多級(jí)桅桿145是兩級(jí)桅桿，然而，可以包括多于兩級(jí)，或者，桅桿可以不是多級(jí)的桅桿并且可以包括僅僅一級(jí)。梁115和120分別由梁支撐件125和130支撐以使得梁115和120相對(duì)于多級(jí)桅桿145的第一級(jí)可移動(dòng)。在圖示的示例中，梁115和120相對(duì)于梁支撐件125和130滑動(dòng)，然而，梁115和120可以相對(duì)于梁支撐件125和130旋轉(zhuǎn)或者樞轉(zhuǎn)或者可以以其他方式適當(dāng)構(gòu)造用于相對(duì)于多級(jí)桅桿145的第一級(jí)146運(yùn)動(dòng)。

梁115和120可以是手動(dòng)可移動(dòng)的，或者可以通過(guò)自動(dòng)裝置(諸如液壓延伸缸135、電動(dòng)線性致動(dòng)器、電動(dòng)馬達(dá)、或者其他合適的動(dòng)力源)可移動(dòng)。示出了兩個(gè)支撐件，但是一些實(shí)施例包括僅僅一個(gè)支撐件并且其他實(shí)施例包括三個(gè)或者四個(gè)支撐件。

可選擇地，桅桿吊架100包括一個(gè)或者多個(gè)信號(hào)裝置，諸如燈805和815(圖8)。信號(hào)裝置可以安裝在升降車的一部分上諸如操作者艙室，或者升降車操作者可以容易地觀察到信號(hào)裝置的其他合適的位置。在其他實(shí)施例中，信號(hào)裝置可以包括手持式電子器件，其與桅桿吊架無(wú)線通信，并且通過(guò)屏幕(諸如，通過(guò)顯示打印信息或圖形信息)提供關(guān)于桅桿吊架的操作信息。

信號(hào)裝置與桅桿吊架(諸如，桅桿吊架100)通信并且構(gòu)造以將關(guān)于桅桿吊架操作狀態(tài)的信息提供至觀察信號(hào)裝置的人。在圖4和圖5示出的實(shí)施例中，桅桿吊架100與一個(gè)或者多個(gè)位置傳感器諸如光學(xué)傳感器、與動(dòng)力源相關(guān)聯(lián)的編碼器、一個(gè)或者多個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器和一個(gè)或者多個(gè)磁體相關(guān)聯(lián)，或者與用于提供指示梁115和120的位置的信號(hào)的其他合適的位置傳感器相關(guān)聯(lián)。一個(gè)信號(hào)指示梁115和120處于梁115和120不會(huì)干涉桅桿145的第二級(jí)155的降低的完全縮回或者非桅桿接收位置(圖4示出)。另一信號(hào)表示梁115和120處于梁115和120抑制桅桿145的第二級(jí)155的降低的完全延伸或者桅桿接收位置(圖5示出)。

檢測(cè)桅桿145的位置、連接到桅桿的附件的位置或者兩者的位置的附加傳感器可選擇地與信號(hào)裝置通信。通過(guò)獲知桅桿145、附件或者兩者的位置，所述信號(hào)裝置可向操縱者指示何時(shí)桅桿吊架接收桅桿145、附件或者兩者并且提供信號(hào)以告知操作者桅桿145不應(yīng)進(jìn)一步降低?？蛇x擇地，桅桿吊架接收桅桿145、附件或者兩者的指示可以被傳送到升降車裝載的處理器，并且，該處理器可以禁止或者防止操作者進(jìn)一步降低桅桿145、附件或者兩者。一旦禁止或者防止桅桿145、附件或者兩者進(jìn)一步降低由桅桿吊架接收到，可以防止提升鏈變得過(guò)度地松弛，所述過(guò)度松弛可能導(dǎo)致提升鏈發(fā)生損壞或者脫離對(duì)齊或者可能導(dǎo)致當(dāng)桅桿145、附件或者兩者被從桅桿吊架提升時(shí)來(lái)自在鏈上的突然撞擊的不期望應(yīng)力。

可選擇地，應(yīng)變儀或者其他合適的重量承載測(cè)定裝置可以與梁115和120相聯(lián)接以提供梁115和120至少承受桅桿145的第二級(jí)155和任何連接到桅桿145的附件以及負(fù)載的一部分重量的附加信號(hào)。當(dāng)包括可選擇的重量承受測(cè)定裝置時(shí)，指示梁115和120處于完全延伸位置的發(fā)光燈或其他合適的指示器可以僅僅如果梁115和120處于完全延伸位置并且承受重量時(shí)發(fā)光，或者可具有一個(gè)指示梁115和120處于完全延伸位置的指示器諸如發(fā)光燈以及另一個(gè)指示梁115和120承受重量的指示器諸如發(fā)光燈。

可選擇地，可以包括用于吸收由桅桿145、附件或者兩者接觸梁115和120所引起的震動(dòng)的一部分的減震器，諸如沖擊墊、阻尼器或者其他裝置。例如，減震器122(圖4)可以設(shè)置在梁115和120的頂面上。減震器122可以是被貼在梁115和120上的彈性材料(諸如，天然橡膠、軟塑料、或者其他合適的材料)的墊；或者，減震器122可以包括置于接觸板和梁115或者120之間的阻尼裝置(諸如彈簧、彈性吸收器或者其他合適的裝置)。同樣地，減震器122或者其他合適的裝置可以被定位在穴33、傾斜擱架36或者兩者(圖1)的頂側(cè)上。

圖6示出了促使提升鏈張力緩解的方法的流程圖。在步驟600，升降車操作者將多級(jí)桅桿的第二級(jí)和附件提升在桅桿吊架的位置上方至初始位置。例如，初始位置可以是穴33(圖1)上方的任何位置或者梁115和120(圖4)上方的任何位置，但是，優(yōu)選地，初始位置是穴33或者梁115和120上方5厘米到25厘米的位置?？蛇x的步驟605涉及將桅桿吊架移動(dòng)到桅桿接收位置。例如，對(duì)于可以維持在桅桿接收位置的桅桿吊架(諸如，桅桿吊架10)，步驟605是可選的。在步驟610，升降車操作者降低至少多級(jí)桅桿的第二級(jí)以及可選擇地降低附件至桅桿吊架上。在步驟615，當(dāng)附件和至少多級(jí)桅桿的第二級(jí)的重量通過(guò)桅桿吊架傳遞至多級(jí)桅桿的第一級(jí)時(shí)，升降車操作者繼續(xù)向桅桿施加降低的指令從而至少緩解一部分來(lái)自于提升鏈的張力。換句話說(shuō)，在步驟615，附件不接觸地面。

參考圖7和圖8描述用于操作包括梁115和120的桅桿吊架的示例性方法。在步驟700，在升降車的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，操作者致動(dòng)駐車制動(dòng)器。在步驟705，操作者然后操作按鍵開(kāi)關(guān)800到“打開(kāi)”位置，從而致動(dòng)桅桿吊架系統(tǒng)。在步驟710，與桅桿吊架系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的處理器檢測(cè)駐車制動(dòng)器的啟動(dòng)并且將藍(lán)燈805切換至開(kāi)以指示桅桿吊架系統(tǒng)處于致動(dòng)狀態(tài)。如果處理器未檢測(cè)到駐車制動(dòng)器已經(jīng)被致動(dòng)，桅桿吊架系統(tǒng)可以例如通過(guò)閃爍藍(lán)燈805提示操作者致動(dòng)駐車制動(dòng)器。優(yōu)選地，在通過(guò)處理器檢測(cè)到桅桿吊架系統(tǒng)的操作存在錯(cuò)誤的任何時(shí)間，藍(lán)燈805閃爍。在桅桿吊架系統(tǒng)被致動(dòng)的同時(shí)，在步驟715，處理器致動(dòng)駐車制動(dòng)器鎖以防止在桅桿吊架系統(tǒng)處于致動(dòng)狀態(tài)的同時(shí)駐車制動(dòng)器的脫離接合。

在步驟720，操作者將連接到桅桿145的附件移動(dòng)到初始位置，例如，操作者可以將用于移動(dòng)貨物集裝箱的吊具移動(dòng)到梁115和120上方5厘米到25厘米范圍內(nèi)并且優(yōu)選地大約12厘米的位置，并且在步驟725，處理器通過(guò)從定位和構(gòu)造以當(dāng)附件處于初始位置時(shí)發(fā)送信號(hào)的接近開(kāi)關(guān)或者合適的傳感器接收輸入而檢測(cè)附件何時(shí)處于初始位置?？蛇x地，處理器可以使附件移動(dòng)到初始位置并且可以從與桅桿145相連接的接近開(kāi)關(guān)或其他合適的傳感器接收信息以響應(yīng)于例如從由操作者操作的移動(dòng)到位置開(kāi)關(guān)(未示出)、從延伸開(kāi)關(guān)810或者另一適當(dāng)?shù)男盘?hào)源接收信號(hào)而指示何時(shí)附件位于初始位置。

在步驟730，處理器致動(dòng)禁止或者防止操作者降低附件的降低中斷功能并且啟用延伸開(kāi)關(guān)810。在步驟735，操作者致動(dòng)延伸開(kāi)關(guān)810并且處理器致動(dòng)自動(dòng)裝置以將梁115和120延伸到它們的延伸位置。可選擇地，響應(yīng)于接收到附件處于梁115和120上方的初始位置的信號(hào)、響應(yīng)于接收到延伸開(kāi)關(guān)810的信號(hào)或者響應(yīng)于另一合適的信號(hào)，處理器可以自動(dòng)地致動(dòng)降低中斷功能并且使梁115和120延伸。

在步驟740，處理器例如通過(guò)從接近開(kāi)關(guān)、霍爾效應(yīng)傳感器或者其他合適的傳感器發(fā)送來(lái)的信號(hào)確定梁115和120是否處于縮回位置；如果不是，則致動(dòng)限制附件可以被降低的速度的減小降低速度功能。在步驟745，處理器例如通過(guò)從接近開(kāi)關(guān)、霍爾效應(yīng)傳感器或者其他合適的傳感器發(fā)送來(lái)的信號(hào)確定梁115和120是否處于其延伸位置；如果是，則關(guān)閉延伸開(kāi)關(guān)810和停用降低中斷功能。在步驟750，操作者降低附件直到該附件、桅桿145或者兩者接觸梁115和120?？蛇x擇地，處理器可以響應(yīng)于確定梁115和120處于其延伸位置或者響應(yīng)于另一合適的信號(hào)自動(dòng)地致動(dòng)減小降低速度功能、停用降低中斷功能并且降低附件直到附件、桅桿145或者兩者接觸梁115和120。

在步驟755，例如，通過(guò)從接近開(kāi)關(guān)、應(yīng)變儀或者其他合適的傳感器發(fā)送來(lái)的信號(hào)檢測(cè)到附件、桅桿145或者兩者與梁115和120的接觸，并且，處理器致動(dòng)降低中斷功能和指示器(諸如綠燈815)以向操作者指示附件、桅桿145或者兩者處于梁115和120上的適當(dāng)位置。處理器還停用縮回開(kāi)關(guān)820。

為了使得桅桿吊架系統(tǒng)脫離接合，在步驟760，操作者從梁115和120提升附件、桅桿145或者兩者。在步驟765，處理器例如通過(guò)從接近開(kāi)關(guān)、應(yīng)變儀或者其他合適的傳感器發(fā)送來(lái)的信號(hào)檢測(cè)到附件、桅桿145或者兩者不再被梁115和120支撐，并啟動(dòng)縮回開(kāi)關(guān)820。處理器還停用降低中斷功能并關(guān)閉綠燈815，從而向操作者指示附件、桅桿145或者兩者不再由梁115和120支撐。在步驟770，操作者操作縮回開(kāi)關(guān)820，并且梁115和120被移動(dòng)到其縮回位置?？蛇x擇地，處理器可以響應(yīng)于從縮回開(kāi)關(guān)820或者從另一合適的信號(hào)源接收信號(hào)而從梁115和120提升附件、桅桿145或者兩者，檢測(cè)到附件、桅桿145或者兩者不再由梁115和120支撐，停用降低中斷功能，關(guān)閉綠燈815并且將梁115和120移動(dòng)到其縮回位置。

在步驟775，處理器例如通過(guò)從接近開(kāi)關(guān)、霍爾效應(yīng)傳感器或者其他合適的傳感器發(fā)送來(lái)的信號(hào)檢測(cè)梁115和120是否處于其延伸位置；并且如果不是，則啟動(dòng)延伸開(kāi)關(guān)810和降低中斷功能。在步驟780，處理器例如通過(guò)從接近開(kāi)關(guān)、霍爾效應(yīng)傳感器或者其他合適的傳感器發(fā)送來(lái)的信號(hào)檢測(cè)梁115和120是否處于其縮回位置；如果是，則停用減小降低速度功能、停用降低中斷功能、啟動(dòng)延伸開(kāi)關(guān)810(優(yōu)選地，只有在附件、桅桿145或者兩者在梁115和120上方的初始位置時(shí))、停用縮回開(kāi)關(guān)820。

在步驟785，操作者通過(guò)操作按鍵開(kāi)關(guān)800到關(guān)閉位置停用桅桿吊架系統(tǒng)。在步驟790，處理器停用藍(lán)燈80以向操作者指示桅桿吊架系統(tǒng)被停用并且停用駐車制動(dòng)鎖。

盡管上面已經(jīng)描述為一系列步驟，但被描述的操作的集合和次序并不重要，并且各種操作可被組合或者省去。