本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種高空作業(yè)平臺的臂架控制系統(tǒng)和高空作業(yè)平臺。

背景技術(shù)：

高空作業(yè)平臺是將工作人員和設(shè)備運送到一定高度進行作業(yè)的起重機械。由于需要載人作業(yè)，因此其操作安全性、舒適性和可靠性要求遠高于其他通用的起重機械。

通過臂架結(jié)構(gòu)驅(qū)動工作平臺升降的高空作業(yè)平臺由兩種，一種為曲臂式高空作業(yè)平臺，一種為直臂式高空作業(yè)平臺。其中，直臂式高空作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)如圖1所示。直臂式高空作業(yè)平臺包括轉(zhuǎn)臺1、基本臂4、二節(jié)臂5、變幅油缸2、伸縮油缸3、工作平臺7和調(diào)平油缸6。變幅油缸2驅(qū)動臂架變幅。伸縮油缸3驅(qū)動臂架的伸縮。調(diào)平油缸6用于調(diào)節(jié)工作平臺7的角度使其保持基本水平。為了保證工作人員的安全和舒適性，工作平臺的調(diào)平性能是衡量高空作業(yè)平臺的性能的一個重要指標。

工作平臺7的調(diào)平原理如圖2所示，當(dāng)臂架進行變幅時，工作平臺7的底面將不再保持水平，傾角傳感器8采集工作平臺7的底面的傾角并將檢測到的傾角信號發(fā)送至控制器15。控制器15根據(jù)接收到的傾角信號驅(qū)動調(diào)平換向閥9動作使調(diào)平油缸6的活塞桿伸出或縮回，從而直接帶動工作平臺7上旋或下旋，實現(xiàn)工作平臺7的調(diào)平。

當(dāng)工作人員在工作平臺7上作業(yè)的過程中遇到緊急情況時，例如，發(fā)動機或主油泵出現(xiàn)故障，不能為系統(tǒng)提供動力。此時需要應(yīng)急操作，依靠臂架自身的重力將高空作業(yè)平臺的臂架收回以使工作人員安全到達地面，防止發(fā)生危險。

現(xiàn)有技術(shù)中的臂架控制系統(tǒng)如圖3所示。臂架控制系統(tǒng)包括主泵10、主控制閥11、調(diào)平換向閥9、變幅平衡閥12、伸縮平衡閥13和調(diào)平平衡閥14。主泵10通過主控制閥11控制變幅油缸2和伸縮油缸3動作并為調(diào)平油缸6提供油液。

下面詳細說明現(xiàn)有技術(shù)中的臂架控制系統(tǒng)在正常控制狀態(tài)和應(yīng)急回收狀態(tài)時的具體工作過程。

在正?？刂茽顟B(tài)下，變幅平衡閥12中的第一電磁換向閥121和伸縮平衡閥13中的第二電磁換向閥131不得電，均工作在彈簧位。主泵10為負載敏感泵，在此處用作恒壓泵。當(dāng)?shù)谌姶艙Q向閥111不得電時，LS口壓力為零，主泵10工作在待命狀態(tài)，P口壓力為待命壓力(約為2MPa)。當(dāng)?shù)谌姶艙Q向閥111得電時，主泵10工作在恒壓狀態(tài)，P口壓力為21MPa。溢流閥112起保護作用。此時，變幅比例閥113得電、變幅換向閥114左位或右位得電，可實現(xiàn)臂架變幅；伸縮比例閥115得電、伸縮換向閥116左位或右位得電，可實現(xiàn)臂架伸縮。同時通過控制調(diào)平換向閥9可實現(xiàn)工作平臺在臂架動作過程中的自動調(diào)平。

在應(yīng)急回收狀態(tài)下，變幅平衡閥12的第一電磁換向閥121得電以使其工作在上工作位，變幅油缸2的無桿腔與油箱連通，在重力作用下臂架變幅下落。伸縮平衡閥13的第二電磁換向閥131得電以使其工作在上工作位，伸縮油缸3的無桿腔與油箱連通，在重力作用下臂架縮回，從而實現(xiàn)臂架的緊急回收。但是在應(yīng)急工況下，由于主泵10不再為調(diào)平油缸6提供動力，因此在臂架變幅下落時，工作平臺會大幅傾斜而無法自動調(diào)平，因此影響工作平臺上的工作人員的安全。

另外，操作人員在應(yīng)急回收狀態(tài)下控制臂架變幅下落和縮回時，需要操作高空作業(yè)平臺的操作面板上的兩個按鈕，分別控制第一電磁換向閥121和第二電磁換向閥131得電，操作時需要兩手同時協(xié)調(diào)操作才能實現(xiàn)臂架一邊變幅下落一邊縮回，故操作復(fù)雜。并且臂架在變幅下落和縮回的過程中，臂架變幅和縮回的速度不可控。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種高空作業(yè)平臺的臂架控制系統(tǒng)和高空作業(yè)平臺，以使高空作業(yè)平臺的工作平臺在應(yīng)急回收狀態(tài)下能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)平。

本發(fā)明第一方面提供一種高空作業(yè)平臺的臂架控制系統(tǒng)包括主泵、應(yīng)急泵和用于控制高空作業(yè)平臺的工作平臺進行調(diào)平的調(diào)平油缸，臂架控制系統(tǒng)具有正?？刂茽顟B(tài)和應(yīng)急回收狀態(tài)，在正?？刂茽顟B(tài)，主泵為調(diào)平油缸供油；在應(yīng)急回收狀態(tài)，應(yīng)急泵為調(diào)平油缸供油。

進一步地，臂架控制系統(tǒng)還包括變幅油缸、伸縮油缸、控制閥組和應(yīng)急回油路，變幅油缸具有第一工作腔和第二工作腔，變幅油缸的第一工作腔進油時驅(qū)動臂架下落，變幅油缸的第二工作腔進油時驅(qū)動臂架升起；伸縮油缸具有第一工作腔和第二工作腔，伸縮油缸的第一工作腔進油時驅(qū)動臂架縮回，伸縮油缸的第二工作腔進油時驅(qū)動臂架伸出；應(yīng)急回油路分別與變幅油缸的第二工作腔和伸縮油缸的第一工作腔連接；其中，在正常控制狀態(tài)，控制閥組控制應(yīng)急回油路斷開以使變幅油缸和伸縮油缸正常回油；在應(yīng)急回收狀態(tài)，控制閥組控制變幅油缸的第二工作腔與伸縮油缸的第一工作腔通過應(yīng)急回油路連通以控制臂架在下落的同時縮回。

進一步地，控制閥組包括用于控制伸縮油缸伸縮的伸縮換向閥和設(shè)置于應(yīng)急回油路上且用于控制應(yīng)急回油路通斷的第一通斷閥，應(yīng)急回油路通過伸縮換向閥與伸縮油缸連接，在正?？刂茽顟B(tài)，第一通斷閥控制應(yīng)急回油路斷開以使得變幅油缸和伸縮油缸正?；赜?；在應(yīng)急回收狀態(tài)，第一通斷閥控制應(yīng)急回油路連通且伸縮換向閥控制應(yīng)急回油路與伸縮油缸的第一工作腔連通以使得變幅油缸的第二工作腔與伸縮油缸的第一工作腔連通。

進一步地，第一通斷閥包括第一油口和第二油口且具有壓力控制端，第一通斷閥的第一油口與變幅油缸的第二工作腔連接，第一通斷閥的第二油口與伸縮換向閥的進油口連接，第一通斷閥根據(jù)壓力控制端的壓力控制第一油口與第二油口的通斷。

進一步地，在應(yīng)急回收狀態(tài)，應(yīng)急泵的泵出口與壓力控制端連接以控制壓力控制端的壓力。

進一步地，控制閥組包括設(shè)置于應(yīng)急泵的泵出口與壓力控制端之間的第二通斷閥，在正?？刂茽顟B(tài)，第二通斷閥控制應(yīng)急泵的泵出口與壓力控制端斷開；在應(yīng)急回收狀態(tài)，第二通斷閥控制應(yīng)急泵的泵出口與壓力控制端連通。

進一步地，第一通斷閥包括液控單向閥，液控單向閥的進油口與伸縮換向閥的進油口連接，液控單向閥的出油口與變幅油缸的第二工作腔連接。

進一步地，控制閥組還包括設(shè)于第一通斷閥與伸縮換向閥之間的單向閥，單向閥的進油口與第一通斷閥連接，單向閥的出油口與伸縮換向閥連接。

進一步地，控制閥組還包括與第一通斷閥串連的節(jié)流元件。

進一步地，應(yīng)急回油路還與排油連接，控制閥組還包括排油控制閥，排油控制閥用于在應(yīng)急回收狀態(tài)下控制應(yīng)急回油路可選擇地與伸縮油缸的第一工作腔和排油中的一個連通。

進一步地，臂架控制系統(tǒng)還包括傳感器，傳感器用于檢測臂架的縮回狀態(tài)且與排油控制閥耦合，排油控制閥根據(jù)傳感器檢測的臂架的縮回狀態(tài)控制排油控制閥動作。

本發(fā)明第二方面提供一種高空作業(yè)平臺，包括本發(fā)明第一方面任一項提供的高空作業(yè)平臺的臂架控制系統(tǒng)。

基于本發(fā)明提供的高空作業(yè)平臺的臂架控制系統(tǒng)和高空作業(yè)平臺，臂架控制系統(tǒng)包括主泵、應(yīng)急泵和用于控制高空作業(yè)平臺的工作平臺進行調(diào)平的調(diào)平油缸，臂架控制系統(tǒng)具有正?？刂茽顟B(tài)和應(yīng)急回收狀態(tài)，在正?？刂茽顟B(tài)，主泵為調(diào)平油缸供油；在應(yīng)急回收狀態(tài)，應(yīng)急泵為調(diào)平油缸供油。本發(fā)明的高空作業(yè)平臺的臂架控制系統(tǒng)通過設(shè)置在應(yīng)急回收狀態(tài)下為調(diào)平油缸供油的應(yīng)急泵使得本發(fā)明的臂架控制系統(tǒng)在應(yīng)急回收狀態(tài)下時工作平臺仍然能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)平。從而利于保證在應(yīng)急回收狀態(tài)下工作平臺上的工作人員的安全和舒適度。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為高空作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的工作平臺的調(diào)平原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的臂架控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例的臂架控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中的主控制閥的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖4中的變幅平衡閥的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

各附圖標記分別代表：

1-轉(zhuǎn)臺；2-變幅油缸；3-伸縮油缸；4-基本臂；5-二節(jié)臂；6-調(diào)平油缸；7-工作平臺；8-傾角傳感器；9-調(diào)平換向閥；10-主泵；11-主控制閥；111-第三電磁換向閥；112-溢流閥；113-變幅比例閥；114-變幅換向閥；115-伸縮比例閥；116-伸縮換向閥；12-變幅平衡閥；121-第一電磁換向閥；13-伸縮平衡閥；131-第二電磁換向閥；14-調(diào)平平衡閥；15-控制器；20-主泵；21-主控制閥；211-電磁換向閥；212-溢流閥；213-變幅比例閥；214-變幅換向閥；215-伸縮比例閥；216-伸縮換向閥；217-電磁換向閥；218-排油控制閥；219-第二液控單向閥；210-單向閥；22-變幅平衡閥；221-第一液控單向閥；222-節(jié)流閥；23-伸縮平衡閥；24-調(diào)平平衡閥；29-調(diào)平換向閥；30-應(yīng)急泵；32-變幅油缸；33-伸縮油缸；34-調(diào)平油缸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關(guān)系繪制的。對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應(yīng)解釋。

如圖4所示，本發(fā)明實施例的高空作業(yè)平臺的臂架控制系統(tǒng)包括主泵20、應(yīng)急泵30和用于控制高空作業(yè)平臺的工作平臺進行調(diào)平的調(diào)平油缸34。臂架控制系統(tǒng)具有正常控制狀態(tài)和應(yīng)急回收狀態(tài)。在正常控制狀態(tài)，主泵20為調(diào)平油缸34供油；在應(yīng)急回收狀態(tài)，應(yīng)急泵30為調(diào)平油缸34供油。本發(fā)明實施例的高空作業(yè)平臺的臂架控制系統(tǒng)通過設(shè)置在應(yīng)急回收狀態(tài)下為調(diào)平油缸供油的應(yīng)急泵30使得本發(fā)明實施例的臂架控制系統(tǒng)在應(yīng)急回收狀態(tài)下時工作平臺仍然能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)平。從而利于保證在應(yīng)急回收狀態(tài)下工作平臺上的工作人員的安全和舒適度。

下面將根據(jù)圖4至圖6對本發(fā)明一具體實施例的臂架控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進行詳細說明。

本實施例的臂架控制系統(tǒng)包括主泵20、應(yīng)急泵30、調(diào)平油缸34和控制閥組?？刂崎y組包括主控制閥21、調(diào)平平衡閥24和調(diào)平換向閥24。

其中，主控制閥21具有與主泵20連接的主油口P1和與應(yīng)急泵30連接的應(yīng)急油口P2。在正?？刂茽顟B(tài)下，主泵20的油液通過主油口P1進入主控制閥21內(nèi)并通過調(diào)平油口H為調(diào)平油缸34供油。在應(yīng)急回收狀態(tài)下，應(yīng)急泵30的油液通過應(yīng)急油口P2進入主控制閥21且通過電磁換向閥211到達調(diào)平油口H以為調(diào)平油缸34供油。調(diào)平換向閥29的進油口與調(diào)平油口H連接，調(diào)平換向閥29的第一出油口與調(diào)平油缸的無桿腔連接，調(diào)平換向閥29的第二出油口與調(diào)平油缸的有桿腔連接，調(diào)平換向閥29控制其進油口可選擇地與其第一出油口和其第二出油口中的一個連通以使應(yīng)急泵30的油液進入調(diào)平油缸的無桿腔或有桿腔以控制工作平臺的調(diào)平。

如圖4所示，本實施例的臂架控制系統(tǒng)還包括變幅油缸32和伸縮油缸33?？刂崎y組還包括變幅平衡閥22和伸縮平衡閥23。主控制閥21包括用于控制變幅油缸32動作的變幅比例閥213和變幅換向閥214以及用于控制伸縮油缸33動作的伸縮比例閥215和伸縮換向閥216。變幅油缸32具有第一工作腔(無桿腔)和第二工作腔(有桿腔)，變幅油缸32的無桿腔進油時驅(qū)動臂架下落，變幅油缸32的有桿腔進油時驅(qū)動臂架升起。伸縮油缸33具有無桿腔和有桿腔。伸縮油缸33的無桿腔進油時驅(qū)動臂架縮回，伸縮油缸33的有桿腔進油時驅(qū)動臂架伸出。

在正?？刂茽顟B(tài)下，主泵20的油液通過主油口P1進入主控制閥21并通過變幅比例閥213與變幅換向閥214的進油口連接。變幅換向閥214的第一出油口與主控制閥21的第一變幅油口M1連接，變幅換向閥214的第二出油口與主控制閥21的第二變幅油口M2連接。而第一變幅油口M1與變幅油缸32的無桿腔連接，第二變幅油口M2與變幅油缸32的有桿腔連接。變幅換向閥214控制其進油口可選擇地與其第一出油口和其第二出油口中的一個連通以控制主泵20的油液進入變幅油缸32的有桿腔或無桿腔以控制臂架升起或下落。同樣地，主泵20的油液進入主控制閥21后通過伸縮比例閥215與伸縮換向閥216的進油口連接。伸縮換向閥216的第一出油口與主控制閥的第一伸縮油口N1連接，伸縮換向閥216的第二出油口與主控制閥的第二伸縮油口N2連接。且第一伸縮油口N1與伸縮油缸33的無桿腔連接，第二伸縮油口N2與伸縮油缸33的有桿腔連接。伸縮換向閥216控制其進油口可選擇地與其第一出油口和其第二出油口中的一個連通以控制主泵20的油液進入伸縮油缸33的無桿腔或有桿腔以控制臂架伸出或縮回。

優(yōu)選地，本實施例的臂架控制系統(tǒng)還包括應(yīng)急回油路。應(yīng)急回油路分別與變幅油缸32的無桿腔和伸縮油缸33的有桿腔連接。

在正?？刂茽顟B(tài)，控制閥組控制應(yīng)急回油路斷開以使變幅油缸32和伸縮油缸33正?；赜汀Ｔ趹?yīng)急回收狀態(tài)，控制閥組控制變幅油缸32的無桿腔與伸縮油缸33的有桿腔通過應(yīng)急回油路連通以控制臂架在下落的同時縮回。本實施例的臂架控制系統(tǒng)在應(yīng)急回收狀態(tài)下變幅油缸的無桿腔通過應(yīng)急回油路與伸縮油缸的有桿腔連通，因此當(dāng)臂架在重力作用下自動下落時可同時驅(qū)動臂架自動縮回。

為了在保證臂架控制系統(tǒng)在正?？刂茽顟B(tài)下可以實現(xiàn)臂架變幅和伸縮的基礎(chǔ)上還能在應(yīng)急回收狀態(tài)下實現(xiàn)臂架的下落與縮回同時進行，本實施例的控制閥組包括設(shè)置于應(yīng)急回油路上且用于控制應(yīng)急回油路通斷的第一通斷閥。應(yīng)急回油路通過伸縮換向閥216與伸縮油缸33連接。在正?？刂茽顟B(tài)，第一通斷閥控制應(yīng)急回油路斷開以使得變幅油缸32和伸縮油缸33正?；赜汀Ｔ趹?yīng)急回收狀態(tài)，第一通斷閥控制應(yīng)急回油路連通且伸縮換向閥216控制應(yīng)急回油路與伸縮油缸33的有桿腔連通以使得變幅油缸32的無桿腔與伸縮油缸33的有桿腔連通。對于操作人員來說，在應(yīng)急回收狀態(tài)下只要控制一個第一通斷閥就可以實現(xiàn)臂架的下落與縮回同時進行，與現(xiàn)有技術(shù)相比，無需左右手協(xié)調(diào)操作，因此操作簡單方便。本實施例的高空作業(yè)平臺的操作面板上可以只設(shè)置一個控制按鈕。該控制按鈕控制電磁換向閥217、伸縮換向閥216的左位是否得電，同時應(yīng)急泵同時運行，即可實現(xiàn)臂架變幅下落和縮回同時進行，故操作簡單而高效。

優(yōu)選地，第一通斷閥為壓力通斷閥，也就是說包括第一油口和第二油口且具有壓力控制端。第一通斷閥的第一油口與變幅油缸32的無桿腔連接，第一通斷閥的第二油口與伸縮換向閥216的進油口連接。第一通斷閥根據(jù)壓力控制端的壓力控制第一油口與第二油口的通斷。在正?？刂茽顟B(tài)，第一通斷閥控制第一油口與第二油口斷開以使應(yīng)急回油路斷開；在應(yīng)急回收狀態(tài)，第一通斷閥控制第一油口與第二油口連通且伸縮換向閥控制伸縮換向閥的進油口與伸縮油缸的有桿腔連通。

具體地，在本實施例中，第一通斷閥為第一液控單向閥221。第一液控單向閥221的進油口與伸縮換向閥216的進油口連接，第一液控單向閥221的出油口與變幅油缸32的無桿腔連接。并且第一液控單向閥221的壓力控制端C與應(yīng)急泵30的泵出口連接。在正?？刂茽顟B(tài)下，第一液控單向閥221處于正向流通的狀態(tài)，此時為防止伸縮比例閥215的油液通過第一液控單向閥221進入變幅油缸32的無桿腔而影響臂架的正常變幅，如圖4和圖5所示，本實施例的主控制閥21還包括單向閥210。單向閥210的進油口與第一液控單向閥221的進油口連接，單向閥210的出油口與變幅換向閥216的進油口連接。因此，在正?？刂茽顟B(tài)下，變幅油缸32和伸縮油缸33可以進行回油以實現(xiàn)臂架的變幅和伸縮。在應(yīng)急回收狀態(tài)下，應(yīng)急泵30的泵出口與第一液控單向閥221的壓力控制端連接，此時第一液控單向閥221反向流通，變幅油缸32的無桿腔的油液經(jīng)過第一液控單向閥221以及單向閥210進入伸縮換向閥216。伸縮換向閥216控制其進油口與伸縮油缸的有桿腔連通以使得變幅油缸的無桿腔的油液進入伸縮油缸的有桿腔實現(xiàn)臂架的下落與縮回同時進行。本實施例的臂架控制系統(tǒng)通過在應(yīng)急回油路上設(shè)置第一液控單向閥221并且通過應(yīng)急泵30來控制第一液控單向閥221動作，使得本實施例為實現(xiàn)應(yīng)急調(diào)平功能的應(yīng)急泵也可以實現(xiàn)臂架的下落與縮回同時進行，實現(xiàn)一物多用，簡化臂架控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。另外，本實施例的臂架控制系統(tǒng)選用通用元件液控單向閥來控制應(yīng)急回油路的通斷，節(jié)約成本。

優(yōu)選地，本實施例將第一液控單向閥221集成于變幅平衡閥22中，因此在正?？刂茽顟B(tài)時，只有變幅油缸32的無桿腔與變幅平衡閥22之間的一小段管路承受油液的壓力，從而降低對應(yīng)急回油路上的其余段管路的壓力承受要求以降低成本。

為防止第一液控單向閥221的失效以提高本實施例的臂架控制系統(tǒng)的可靠性，如圖4和圖5所示，本實施例的臂架控制系統(tǒng)在主控制閥21中集成設(shè)置了與第一液控單向閥221串聯(lián)并同向設(shè)置的第二液控單向閥219。且第二液控單向閥219的壓力控制端也與應(yīng)急泵30的泵出口連接。因此，應(yīng)急泵30可以同時控制第一液控單向閥221和第二液控單向閥219反向流通。

優(yōu)選地，本實施例的主控制閥21包括設(shè)置于應(yīng)急泵30的泵出口與第一液控單向閥221的壓力控制端之間的第二通斷閥。在正?？刂茽顟B(tài)，第二通斷閥控制應(yīng)急泵的泵出口與壓力控制端斷開。在應(yīng)急回收狀態(tài)，第二通斷閥控制應(yīng)急泵的泵出口與壓力控制端連通。

如圖5所示，本實施例的第二通斷閥為電磁換向閥217。電磁換向閥217包括與應(yīng)急泵30的泵出口連接的第一油口、與壓力控制端連接的第二油口和排油口且具有第一工作位和第二工作位。在第一工作位，電磁換向閥217的第一油口截止，電磁換向閥217的第二油口與排油口連通。在第二工作位，電磁換向閥217的第一油口與第二油口連通，排油口截止。其中，在正?？刂茽顟B(tài)，第二通斷閥處于第一工作位，在應(yīng)急回收狀態(tài)，第二通斷閥處于第二工作位。

優(yōu)選地，本實施例的應(yīng)急回油路還與排油連接。應(yīng)急回油路還包括排油控制閥218。排油控制閥218用于在應(yīng)急回收狀態(tài)下控制應(yīng)急回油路可選擇地與伸縮油缸的第一工作腔和排油中的一個連通。應(yīng)急回油路的第一端與變幅油缸32的無桿腔連接，應(yīng)急回油路的第二端與伸縮換向閥216的進油口和排油連接。當(dāng)臂架未縮回到底時，排油控制閥218控制應(yīng)急回油路與排油斷開，此時，變幅油缸32的無桿腔的油液進入伸縮油缸33的有桿腔使臂架的下落與縮回同時進行。當(dāng)臂架縮回到底時，排油控制閥218控制應(yīng)急回油路與排油連通，此時，變幅油缸32的無桿腔的油液直接排出到油箱。

為了檢測臂架的縮回狀態(tài)以控制排油控制閥218的動作，本實施例的臂架控制系統(tǒng)還包括傳感器。傳感器用于檢測臂架的縮回狀態(tài)且與排油控制閥218耦合，排油控制閥218根據(jù)傳感器檢測的臂架的縮回狀態(tài)控制排油控制閥動作。

為了控制臂架下落及縮回的速度，本實施例的控制閥組還包括與第一通斷閥串連的節(jié)流元件。

如圖6所示，具體在本實施例中，節(jié)流元件為設(shè)置于變幅平衡閥22中的節(jié)流閥222。由于本實施例的臂架控制系統(tǒng)在處于應(yīng)急回收狀態(tài)時，其變幅油缸的無桿腔與伸縮油缸的有桿腔連通，因此節(jié)流閥222的設(shè)置使得臂架下落和縮回的速度均可控。

本實施例的臂架控制系統(tǒng)的工作過程如下：

在正?？刂茽顟B(tài)，電磁換向閥217和排油控制閥218均不得電，均工作在彈簧位，變幅油缸32的無桿腔無法通過應(yīng)急回油路卸荷，因此變幅油缸32和伸縮油缸33正常回油。

在應(yīng)急回收狀態(tài)，電磁換向閥217得電，排油控制閥218不得電。伸縮換向閥216左位得電。應(yīng)急泵30的泵出口的油液經(jīng)電磁換向閥217將第一液控單向閥221和第二液控單向閥219打開，變幅油缸32的無桿腔的油液經(jīng)節(jié)流閥222、第一液控單向閥221、第二液控單向閥219、單向閥210和伸縮換向閥216到達伸縮油缸33的有桿腔，同時打開伸縮平衡閥23的無桿腔一側(cè)的溢流閥，從而實現(xiàn)臂架的變幅下落和臂架縮回同時進行。

當(dāng)傳感器檢測臂架縮回到底時，排油控制閥218得電。變幅油缸32的無桿腔的油液經(jīng)節(jié)流閥222、第一液控單向閥221、第二液控單向閥219、單向閥210和排油控制閥218直接流回油箱，從而實現(xiàn)臂架縮回到底后繼續(xù)變幅下落直至收車狀態(tài)。

本發(fā)明實施例的臂架控制系統(tǒng)除應(yīng)用于高空作業(yè)平臺外，還可以應(yīng)用于直臂式消防車上。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對本發(fā)明的具體實施方式進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。