本發(fā)明涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全伺服三維裹包機(jī)。

背景技術(shù)：

三維包裝機(jī)，又稱為三維透明膜包裝機(jī)，煙包機(jī)，透明薄膜六面體折疊冷包裝機(jī)，透明膜包裝機(jī)。該機(jī)是以BOPP膜或PVC為包裝材料，將被包裝物形成三維六面體折疊封包的中包設(shè)備。廣泛用于化妝品、藥品、食品、保健用品、音像制品、文具用品、日用品以及其它的盒外透明膜三維貼體包裝。

目前現(xiàn)有的三維包裝機(jī)在使用過程中存在以下技術(shù)缺陷；①包裝的實(shí)現(xiàn)方式是采用一個(gè)或多個(gè)機(jī)械凸輪，由于機(jī)械凸輪的傳動(dòng)特點(diǎn)，造成運(yùn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)大、噪音大、對機(jī)械強(qiáng)度要求高，包裝不穩(wěn)且安裝調(diào)試?yán)щy；②包裝紙傳送機(jī)構(gòu)與送膜機(jī)構(gòu)共用一組鏈條或皮帶，包裝紙傳送過程中位置不能準(zhǔn)確定位，影響包裝質(zhì)量，且對不同長度的包裝紙，就需要不同的機(jī)械調(diào)整，對安裝和調(diào)試的人員，技術(shù)要求很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種全伺服三維裹包機(jī)，通過全伺服機(jī)構(gòu)的應(yīng)用降低了設(shè)備振動(dòng)和設(shè)備噪音，改善了作業(yè)環(huán)境，提高了包裝的定位精度。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種全伺服三維裹包機(jī)，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的待包裝產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、包裝紙傳送機(jī)構(gòu)、送膜機(jī)構(gòu)、切膜機(jī)構(gòu)和PLC可編程控制器，所述PLC可編程控制器分別與待包裝產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、包裝紙傳送機(jī)構(gòu)、送膜機(jī)構(gòu)和切膜機(jī)構(gòu)電路連接；

所述PLC可編程控制器上設(shè)有功能按鍵，選擇對應(yīng)的功能按鍵即可執(zhí)行相應(yīng)的命令；

所述包裝紙傳送機(jī)構(gòu)用于包裝紙的傳送；

所述送膜機(jī)構(gòu)用于輸送BOPP膜或PVC膜；

所述切膜機(jī)構(gòu)用于BOPP膜或PVC膜切割；

其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、齒條、限位軸承和滑動(dòng)桿，所述第一伺服電機(jī)與PLC可編程控制器電路連接；所述齒條和滑動(dòng)桿平行設(shè)置并通過連接板固接在一起，所述滑動(dòng)桿位于限位軸承內(nèi)，所述限位軸承固接在機(jī)架上，所述第一伺服電機(jī)輸出軸上連接齒輪，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條遠(yuǎn)離限位軸承的一端固接有托板，托板用于放置待包裝產(chǎn)品；所述推送機(jī)構(gòu)包括上推送機(jī)構(gòu)和下推送機(jī)構(gòu)，所述上推送機(jī)構(gòu)包括沿機(jī)架長軸方向前后移動(dòng)的上推板和第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)與PLC可編程控制器電路連接，所述第二伺服電機(jī)輸出軸連接有主動(dòng)輪，所述機(jī)架長軸方向設(shè)有與主動(dòng)輪配合的從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間通過同步帶連接，所述上推板與同步帶固接；所述下推送機(jī)構(gòu)包括沿機(jī)架長軸方向前后移動(dòng)的下推板和第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)與PLC可編程控制器電路連接，所述第三伺服電機(jī)輸出軸連接有主動(dòng)輪，所述機(jī)架長軸方向設(shè)有與主動(dòng)輪配合的從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間通過同步帶連接，所述下推板與同步帶固接；所述包裝紙傳送機(jī)構(gòu)包括第四伺服電機(jī)，所述第四伺服電機(jī)與PLC可編程控制器電路連接；所述送膜機(jī)構(gòu)包括第五伺服電機(jī)，所述第五伺服電機(jī)與PLC可編程控制器電路連接；所述切膜機(jī)構(gòu)包括第六伺服電機(jī)，所述第六伺服電機(jī)與PLC可編程控制器電路連接。

作為優(yōu)選，所述待包裝產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架前端，所述待包裝產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)包括送料氣缸和輸送平臺(tái)，所述送料氣缸與PLC可編程控制器電路連接。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下突出的有益效果：

1、設(shè)備振動(dòng)、運(yùn)行噪音大大降低，安裝調(diào)試、生產(chǎn)操作的難度大大降低，工人只要簡單輸入尺寸就可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確包裝。

2、伺服電機(jī)傳動(dòng)的特點(diǎn)，比之于以前凸輪傳動(dòng)的方式，預(yù)期設(shè)備使用壽命和維護(hù)周期大大提高。

3、生產(chǎn)效率大大提高，提高約100％。

4、設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，裁切、傳送的尺寸和位置精確，包裝質(zhì)量提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中A向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：

1、機(jī)架，2、送料氣缸，3、輸送平臺(tái)，4、第一伺服電機(jī)，5、滑動(dòng)桿，6、限位軸承，7、第二伺服電機(jī)，8、從動(dòng)輪，9、齒條，10、第三伺服電機(jī)，11、上推板，12、下推板，13、托板，14、第四伺服電機(jī)，15、第五伺服電機(jī)，16、第六伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1、2、3、4所示，本發(fā)明包括機(jī)架1以及安裝在機(jī)架1上的待包裝產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、包裝紙傳送機(jī)構(gòu)、送膜機(jī)構(gòu)、切膜機(jī)構(gòu)和PLC可編程控制器，所述PLC可編程控制器分別與待包裝產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、包裝紙傳送機(jī)構(gòu)、送膜機(jī)構(gòu)、切膜機(jī)構(gòu)電路連接?？刂破饔糜谳敵雒羁刂拼b產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、包裝紙傳送機(jī)構(gòu)、送膜機(jī)構(gòu)、切膜機(jī)構(gòu)、易拉線切割機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。所述PLC可編程控制器上設(shè)有功能按鍵，選擇對應(yīng)的功能按鍵即可執(zhí)行相應(yīng)的命令。

所述待包裝產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架1前端，所述待包裝產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)包括送料氣缸2和輸送平臺(tái)3，所述送料氣缸2與PLC可編程控制器電路連接。送料氣缸2用于對輸送平臺(tái)3上的包裝盒進(jìn)行推送，使需要包裝的包裝盒到達(dá)升降工位，由升降機(jī)構(gòu)對包裝盒進(jìn)行提升。

所述升降機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)4、齒條9、限位軸承6和滑動(dòng)桿5，所述第一伺服電機(jī)4與PLC可編程控制器電路連接。所述齒條9和滑動(dòng)桿5平行設(shè)置并通過連接板固接在一起，所述滑動(dòng)桿5位于限位軸承6內(nèi)，滑動(dòng)桿5可以沿限位軸承6滑動(dòng)，所述限位軸承6固接在機(jī)架1上，所述第一伺服電機(jī)4輸出軸上連接齒輪，所述齒輪與齒條9嚙合。所述齒條9遠(yuǎn)離限位軸承6的一端固接有托板13，托板13用于放置待包裝產(chǎn)品。第一伺服電機(jī)4動(dòng)作，通過齒輪帶動(dòng)齒條9，實(shí)現(xiàn)齒條9上下運(yùn)動(dòng)，將托板13上的待包裝產(chǎn)品輸送至推送工位，并通過推送機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行進(jìn)一步推送。

所述推送機(jī)構(gòu)包括上推送機(jī)構(gòu)和下推送機(jī)構(gòu)，所述上推送機(jī)構(gòu)包括沿機(jī)架1長軸方向前后移動(dòng)的上推板11和第二伺服電機(jī)7，所述第二伺服電機(jī)7與PLC可編程控制器電路連接，所述第二伺服電機(jī)7輸出軸連接有主動(dòng)輪，所述機(jī)架1長軸方向設(shè)有與主動(dòng)輪配合的從動(dòng)輪8，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪8之間通過同步帶連接，所述上推板11與同步帶固接。所述下推送機(jī)構(gòu)包括沿機(jī)架1長軸方向前后移動(dòng)的下推板12和第三伺服電機(jī)10，所述第三伺服電機(jī)10與PLC可編程控制器電路連接，所述第三伺服電機(jī)10輸出軸連接有主動(dòng)輪，所述機(jī)架1長軸方向設(shè)有與主動(dòng)輪配合的從動(dòng)輪8，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪8之間通過同步帶連接，所述下推板12與同步帶固接。上推送機(jī)構(gòu)和下推送機(jī)構(gòu)作用原理相同，即都是通過伺服電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)同步帶傳動(dòng)，同步帶傳動(dòng)過程中會(huì)帶動(dòng)上推板11或下推板12沿機(jī)架1移動(dòng)，改變伺服電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向即可實(shí)現(xiàn)上推板11或下推板12沿機(jī)架1前后移動(dòng)。推送機(jī)構(gòu)將待包裝產(chǎn)品進(jìn)一步推送利用后續(xù)包裝紙傳送機(jī)構(gòu)、送膜機(jī)構(gòu)、切膜機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品包裝。

所述包裝紙傳送機(jī)構(gòu)用于包裝紙的傳送，所述包裝紙傳送機(jī)構(gòu)包括第四伺服電機(jī)14，所述第四伺服電機(jī)14與PLC可編程控制器電路連接。所述送膜機(jī)構(gòu)用于輸送BOPP膜或PVC膜，所述送膜機(jī)構(gòu)包括第五伺服電機(jī)15，所述第五伺服電機(jī)15與PLC可編程控制器電路連接。所述切膜機(jī)構(gòu)用于BOPP膜或PVC膜切割，所述切膜機(jī)構(gòu)包括第六伺服電機(jī)16，所述第六伺服電機(jī)16與PLC可編程控制器電路連接。對于包裝紙傳送機(jī)構(gòu)、送膜機(jī)構(gòu)和切膜機(jī)構(gòu)詳細(xì)結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有公知技術(shù)在此不再贅述，包裝紙傳送機(jī)構(gòu)、送膜機(jī)構(gòu)和切膜機(jī)構(gòu)的創(chuàng)造性在于伺服電機(jī)的應(yīng)用。同時(shí)將包裝紙傳送機(jī)構(gòu)和送膜機(jī)構(gòu)由原來共用一組鏈條或皮帶的傳動(dòng)方式，改為包裝紙傳送機(jī)構(gòu)和送膜機(jī)構(gòu)各自使用一個(gè)伺服電機(jī)傳動(dòng)，傳送的包裝紙位置實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確定位，提高了包裝質(zhì)量，而且對于不同長度的包裝紙，無需進(jìn)行不同的機(jī)械調(diào)整，對安裝和調(diào)試人員技術(shù)要求低。

本發(fā)明將將包裝機(jī)所有運(yùn)動(dòng)部件都變成用伺服電機(jī)帶動(dòng)，代替了原有的機(jī)械凸輪傳動(dòng)，降低了生產(chǎn)時(shí)的設(shè)備振動(dòng)和設(shè)備噪音，改善了作業(yè)環(huán)境；降低了設(shè)備安裝、調(diào)試時(shí)的難度，提高了包裝的定位精度，進(jìn)而提高包裝質(zhì)量，做到全自動(dòng)化，傻瓜化操作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。