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一種雙臂大行程雙向貨叉裝置的制作方法

文檔序號(hào):11502248閱讀:246來(lái)源:國(guó)知局
一種雙臂大行程雙向貨叉裝置的制造方法

本發(fā)明涉及一種用于物體運(yùn)送、堆垛的搬運(yùn)裝置,尤其涉及一種雙臂大行程雙向貨叉裝置。



背景技術(shù):

在現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,需要對(duì)大量的貨物進(jìn)行搬運(yùn)與堆放,尤其是進(jìn)行立體高架倉(cāng)庫(kù)的搬運(yùn)與堆放。需要采取一種機(jī)械裝置,該裝置可以在三維空間上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)、并按照一定的順序進(jìn)行反復(fù)運(yùn)動(dòng),以完成對(duì)貨物單元的搬運(yùn)、堆集等動(dòng)作。該裝置通常稱為堆垛機(jī)。堆垛機(jī)最主要的功能部分則為貨叉。通過(guò)貨叉完成貨物單元的抓取、輸送、放置等動(dòng)作。

現(xiàn)有的貨叉裝置,由于本身結(jié)構(gòu)所限,在貨物的搬運(yùn)過(guò)程中,①其搬運(yùn)能力有限,不能實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的遠(yuǎn)距離搬運(yùn)與堆放,只能進(jìn)行單向貨物的搬運(yùn),②搬運(yùn)行程與搬運(yùn)范圍有限,也不能進(jìn)行高載荷的貨物搬運(yùn)。特別是,由于貨叉驅(qū)動(dòng)或是結(jié)構(gòu)的不完善,在搬運(yùn)過(guò)程中,貨叉動(dòng)作不夠連續(xù),導(dǎo)致不能平穩(wěn)搬運(yùn)與堆放貨物,搬運(yùn)的效率低下,甚至?xí)斐杀话徇\(yùn)貨物的跌落,一方面存在安全隱患,另一方面會(huì)造成貨物的損壞。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明目的是提供一種雙臂大行程雙向貨叉裝置,通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)的改良,提高了貨叉運(yùn)送的穩(wěn)定性及靈活性,擴(kuò)大了行程范圍,有利于提升搬運(yùn)質(zhì)量及效率。

為達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種雙臂大行程雙向貨叉裝置,包括左、右兩個(gè)叉體單元,每一所述叉體單元分別包括上叉體單元、中叉體單元以及下叉體單元,左、右叉體單元通過(guò)一驅(qū)動(dòng)單元同步驅(qū)動(dòng),

所述下叉體單元包括一基座以及設(shè)于該基座內(nèi)的若干個(gè)相互嚙合的齒輪組,所述驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)對(duì)應(yīng)該下叉體單元的傳動(dòng)齒輪與所述齒輪組嚙合連接;

所述中叉體單元設(shè)置于所述下叉體單元的上方,其包括本體及設(shè)置于本體下方與所述齒輪組嚙合連接的齒條;

所述上叉體單元位于所述中叉體單元的上方,其包括平臺(tái)板,設(shè)置于該平臺(tái)板下方的外導(dǎo)向滾輪,所述中叉體單元的本體上設(shè)有凹槽,所述上叉體單元的外導(dǎo)向滾輪滾動(dòng)連接于所述凹槽內(nèi);

所述驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)、傳動(dòng)皮帶、皮帶輪、驅(qū)動(dòng)軸及左、右驅(qū)動(dòng)齒輪,所述電機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)皮帶輪,所述皮帶輪套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸上,所述左、右驅(qū)動(dòng)齒輪分別設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)軸上,所述左、右驅(qū)動(dòng)齒輪分別與對(duì)應(yīng)的所述傳動(dòng)齒輪嚙合連接。

上述技術(shù)方案中,還包括分別對(duì)應(yīng)左、右叉體單元設(shè)置的一對(duì)同步機(jī)構(gòu),每一同步機(jī)構(gòu)包括同步鏈條及張緊裝置,所述張緊裝置包括鏈條張緊輪和彈性張緊件,所述同步鏈條一端固定于所述上叉體單元上,另一端經(jīng)所述張緊裝置固定于所述下叉體單元上,使得所述上叉體單元與所述中叉體單元同步移動(dòng)。

上述技術(shù)方案中,所述中叉體單元的本體下表面對(duì)稱設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向凹槽,所述下叉體單元上對(duì)稱設(shè)有兩組內(nèi)導(dǎo)向滾輪,所述內(nèi)導(dǎo)向滾輪滾動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)向凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是,所述下叉體單元的基座由左、右墻板構(gòu)成,并以所述齒輪組為中心對(duì)稱布置,所述內(nèi)導(dǎo)向滾輪分別設(shè)置于左、右墻板上。

上述技術(shù)方案中,所述齒輪組由若干個(gè)大、小齒輪相間且相互嚙合構(gòu)成,向所述中叉體單元所在側(cè)延伸布置,包含的齒輪個(gè)數(shù)由傳輸行程確定。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是,所述小齒輪與所述傳動(dòng)齒輪大小一致,所述大齒輪直徑大于所述小齒輪,所述齒條與所述大齒輪嚙合連接。

上述技術(shù)方案中,所述驅(qū)動(dòng)單元位于所述左、右叉體單元的下方,所述電機(jī)通過(guò)吊桿固定于左、右兩側(cè)下叉體單元上,所述驅(qū)動(dòng)軸橫跨于左、右兩側(cè)下叉體單元下方,左、右驅(qū)動(dòng)齒輪分別設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軸上,且分別對(duì)應(yīng)左、右叉體單元中的傳動(dòng)齒輪布置,所述驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑大于所述傳動(dòng)齒輪,所述電機(jī)輸出軸上的動(dòng)皮帶輪小于所述驅(qū)動(dòng)軸上的從皮帶輪。

上述技術(shù)方案中,所述上叉體單元中的平臺(tái)板為一載物臺(tái),所述載物臺(tái)兩側(cè)下方分別設(shè)有垂直于載物臺(tái)的豎板,每一所述豎板上間隔安裝有若干個(gè)所述外導(dǎo)向滾輪。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用,本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):

1.本發(fā)明中包括下、中、上叉體單元,由驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)中叉體單元中的齒條運(yùn)動(dòng),中叉體單元與上叉體單元之間由同步機(jī)構(gòu)連接帶動(dòng),從而確保中叉體單元與上叉體單元的同步性,驅(qū)動(dòng)單元采用電機(jī)作為動(dòng)力源,通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向,從而控制中、上叉體單元的移動(dòng)方向,實(shí)現(xiàn)雙向移動(dòng),與以往的貨叉結(jié)構(gòu)比較,驅(qū)動(dòng)與叉體結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)化,體積小,易于控制;

2.由于本發(fā)明為雙臂貨叉,由左、右叉體單元構(gòu)成,驅(qū)動(dòng)單元中電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)皮帶、皮帶輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸,左、右叉體單元分別依靠設(shè)置于同一驅(qū)動(dòng)軸上的左、右驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪獲得動(dòng)能,從而確保了左、右叉體單元移動(dòng)地一致性,同步性;另外,由小直徑的動(dòng)皮帶輪帶動(dòng)大直徑的從皮帶輪,一方面可起到減速的作用,另一方面也更為省力;

3.本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪,且驅(qū)動(dòng)齒輪直徑大于傳動(dòng)齒輪,減小扭矩,保護(hù)電機(jī),避免超負(fù)載對(duì)電機(jī)造成損傷;

4.齒輪組由若干個(gè)大小間隔布置的齒輪相互嚙合構(gòu)成,傳動(dòng)齒輪與小齒輪嚙合連接,由小齒輪帶動(dòng)大齒輪,從杠桿原理來(lái)說(shuō),更為省力,同一時(shí)刻至少有一個(gè)大齒輪與中叉體單元中的齒條嚙合連接,由大齒輪驅(qū)動(dòng)齒條,一方面減緩傳動(dòng)速度,使齒條運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定,使與之同步運(yùn)動(dòng)的上叉體單元可以平穩(wěn)搬運(yùn)與堆放貨物,另一方面由多個(gè)大齒輪同時(shí)承載齒條運(yùn)動(dòng),可使受力均勻,提高載荷,滿足更大重量貨物搬運(yùn)的需要;

5.齒輪組中齒輪的個(gè)數(shù)根據(jù)貨叉運(yùn)載行程確定,滿足大行程的搬運(yùn)需求,提高搬運(yùn)效率;

6.中叉體單元本體上設(shè)有位于內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向凹槽和位于外側(cè)的凹槽,分別與位于下叉體單元上的內(nèi)導(dǎo)向滾輪和上叉體單元上的外導(dǎo)向滾輪滾動(dòng)配合,使得中叉體單元及上叉體單元在移動(dòng)時(shí)更為平穩(wěn),且減少位移摩擦力,更為省力,移動(dòng)更為順暢。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是圖1中a-a的局部剖示示意圖;

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一中齒輪組位置的局部剖示示意圖;

圖4是圖3中b-b的剖示放大示意圖。

其中:1、驅(qū)動(dòng)單元;2、下叉體單元;3、中叉體單元;4、上叉體單元;

1.1、電機(jī);1.2、驅(qū)動(dòng)軸;1.3、左驅(qū)動(dòng)齒輪;1.4、右驅(qū)動(dòng)齒輪;1.5、傳動(dòng)皮帶;1.6、動(dòng)皮帶輪;1.7、從皮帶輪;1.8、傳動(dòng)齒輪;2.1右墻板;2.2、左墻板;2.3、齒輪組;2.4、同步鏈條;2.5、鏈條張緊輪;2.6、大齒輪;2.7、小齒輪;2.8、彈性張緊件;3.1、本體;3.2、齒條;3.3、內(nèi)導(dǎo)向滑輪;4.1、平臺(tái)板;4.2豎板;4.3、外導(dǎo)向滑輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:

實(shí)施例一:參見(jiàn)圖1~4所示,一種雙臂大行程雙向貨叉裝置,包括左、右兩個(gè)叉體單元,每一所述叉體單元分別包括上叉體單元4、中叉體單元3以及下叉體單元2,左、右叉體單元通過(guò)一驅(qū)動(dòng)單元1同步驅(qū)動(dòng),

所述下叉體單元2包括一基座以及設(shè)于該基座內(nèi)的若干個(gè)相互嚙合的齒輪組2.3,所述驅(qū)動(dòng)單元1通過(guò)傳動(dòng)齒輪1.8與所述齒輪組2.3嚙合連接;

所述中叉體單元3設(shè)置于所述下叉體單元2的上方,其包括本體3.1及設(shè)置于本體3.1下方與所述齒輪組2.3嚙合連接的齒條3.2;

所述上叉體單元4位于所述中叉體單元3的上方,其包括平臺(tái)板4.1,設(shè)置于該平臺(tái)板4.1下方的外導(dǎo)向滾輪4.3,所述中叉體單元3的本體3.1上設(shè)有凹槽,所述上叉體單元4的外導(dǎo)向滾輪4.3滾動(dòng)連接于所述凹槽內(nèi);

所述驅(qū)動(dòng)單元1包括電機(jī)1.1、傳動(dòng)皮帶1.5、皮帶輪、驅(qū)動(dòng)軸1.2及左驅(qū)動(dòng)齒輪1.3、右驅(qū)動(dòng)齒輪1.4,所述電機(jī)1.1的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)皮帶1.5帶動(dòng)皮帶輪,所述皮帶輪套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸1.2上,所述左、右驅(qū)動(dòng)齒輪分別設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)軸1.1上,所述左、右驅(qū)動(dòng)齒輪分別與對(duì)應(yīng)的所述傳動(dòng)齒輪1.8嚙合連接。

還包括分別對(duì)應(yīng)左、右叉體單元設(shè)置的一對(duì)同步機(jī)構(gòu),每一同步機(jī)構(gòu)包括同步鏈條2.4及張緊裝置,所述張緊裝置包括鏈條張緊輪2.5和彈性張緊件2.8,所述同步鏈條2.4一端固定于所述上叉體單元4上,另一端經(jīng)所述張緊裝置固定于所述下叉體單元2上,使得所述上叉體單4元與所述中叉體單元3同步移動(dòng)。

如圖4所示,所述中叉體單元3的本體3.1下表面對(duì)稱設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向凹槽,所述下叉體單元2上對(duì)稱設(shè)有兩組內(nèi)導(dǎo)向滾輪3.3,所述內(nèi)導(dǎo)向滾輪3.3滾動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)向凹槽內(nèi)。所述下叉體單元2的基座由左墻板2.2和右墻板2.1構(gòu)成,并以所述齒輪組2.3為中心對(duì)稱布置,所述內(nèi)導(dǎo)向滾輪3.3分別設(shè)置于左、右墻板上,便于中叉體單元3的移動(dòng)。

如圖1、4所示,所述驅(qū)動(dòng)單元1位于所述左、右叉體單元的下方,所述電機(jī)1.1通過(guò)吊桿固定于左、右兩側(cè)下叉體單元2上,所述驅(qū)動(dòng)軸1.2橫跨于左、右兩側(cè)下叉體單元2下方,左驅(qū)動(dòng)齒輪1.3、右驅(qū)動(dòng)齒輪1.4分別設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軸1.2上,且分別對(duì)應(yīng)左、右叉體單元中的傳動(dòng)齒輪1.8布置,所述驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑大于所述傳動(dòng)齒輪1.8,所述電機(jī)輸出軸上的動(dòng)皮帶輪1.6小于所述驅(qū)動(dòng)軸上的從皮帶輪1.7,通過(guò)小直徑的動(dòng)皮帶輪1.6帶動(dòng)大直徑的從皮帶輪1.7,一方面可起到減速的作用,另一方面也更為省力。

如圖3所示,所述驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑大于所述傳動(dòng)齒輪1.8,由大直徑的齒輪帶小直徑的齒輪,可減小傳送扭矩,減少對(duì)電機(jī)的損傷。所述齒輪組2.3由三個(gè)大齒輪2.6和兩個(gè)小齒輪2.7相間且相互嚙合連接構(gòu)成,所述小齒輪2.7與所述傳動(dòng)齒輪1.4大小一致,所述大齒輪2.6直徑大于所述小齒輪2.7,所述齒條3.2與所述大齒輪2.6嚙合連接。

齒輪組2.3中大小齒輪的布置為不對(duì)稱式,向所述中叉體單元3所在側(cè)延伸布置,延伸長(zhǎng)度即包含的齒輪個(gè)數(shù)由傳輸行程確定,可適應(yīng)大行程搬運(yùn)的需要,另外,由小齒輪2.7與傳動(dòng)齒輪1.8嚙合傳遞驅(qū)動(dòng)力,由小齒輪2.7帶動(dòng)大齒輪2.6,更為省力,而由大齒輪2.6帶動(dòng)齒條3.2,則一方面減緩齒輪轉(zhuǎn)速,使中叉體單元3及上叉體單元4移動(dòng)更加平穩(wěn),另一方面多個(gè)大齒輪2.6的帶動(dòng),受力更為均勻,有利于提高貨叉的載荷,可用于大件貨物的搬運(yùn)。

如圖4所示,所述上叉體單元中的平臺(tái)板4.1為一載物臺(tái),所述載物臺(tái)兩側(cè)下方分別設(shè)有垂直于載物臺(tái)的豎板4.2,每一所述豎板4.2上間隔安裝有若干個(gè)所述外導(dǎo)向滾輪4.3。

在本實(shí)施例中,左、右叉體單元分別依靠設(shè)置于同一驅(qū)動(dòng)軸1.2上的左、右驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪1.8獲得動(dòng)能,從而確保了左、右叉體單元移動(dòng)地一致性,同步性,使搬運(yùn)貨物更為穩(wěn)定。所有齒輪及轉(zhuǎn)動(dòng)件、叉體單元所采用材質(zhì)為高強(qiáng)度材料,并進(jìn)行表面硬化處理,可實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、高載荷的貨物搬運(yùn)與運(yùn)輸。

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