本發(fā)明涉及工件加工傳輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圓柱型工件的自動排序裝置。

背景技術(shù)：

在自動化生產(chǎn)線上，一般都配備自動上料裝置，但是要實(shí)現(xiàn)自動上料，就必須對工件進(jìn)行排序，將工件原本雜亂無章的順序排列成方向一致的送至下一個加工單元，對于圓柱型工件在進(jìn)行下一步加工時，現(xiàn)有一般采用圓形的振動盤對其進(jìn)行排序，但是振動盤一般只能對體積較小的圓柱型工件排序，對于體積較大的，尤其是軸向長度較大的圓柱型工件，由于振動盤的軌道是螺旋形的，體積較大的圓柱型工件進(jìn)入軌道較難，因此其不適于用在軸向長度較大的圓柱型工件上，同時一般一種工件類型對應(yīng)一個振動盤軌道參數(shù)且軌道直徑大小一般不可調(diào)，所以導(dǎo)致振動盤的通用性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種用于體積較大的圓柱型工件排序，效率及通用性較高的圓柱型工件的自動排序裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種圓柱型工件的自動排序裝置，包括排序機(jī)構(gòu)、控制中心和輸送機(jī)構(gòu)，所述的排序機(jī)構(gòu)具有進(jìn)料端和出料端，所述的排序機(jī)構(gòu)包括多塊間隔設(shè)置的活動板和固定板，所述的進(jìn)料端處為活動板，所述的活動板與固定板沿出料端方向傾斜設(shè)置，所述的控制中心控制所述的活動板沿其傾斜方向上下運(yùn)動；從進(jìn)料端到出料端方向，所述的固定板的上端面的水平高度逐漸增大；所述的活動板的寬度不大于圓柱型工件的軸向長度，所述的活動板的上端用于接收圓柱型工件并將其傳遞至下一個相鄰的固定板的上端；所述的圓柱型工件沿活動板的上端和固定板的上端滾動至出料端后再傳輸?shù)捷斔蜋C(jī)構(gòu)。

軸線任意方向的圓柱型工件沿進(jìn)料端進(jìn)入排序機(jī)構(gòu)，活動板的上端接收到圓柱型工件并利用其上下運(yùn)動不斷調(diào)整圓柱型工件的軸線方向，直至圓柱型工件能滾向下一個相鄰的固定板的上端，經(jīng)過多塊活動板調(diào)整方向后，最后出料端處的圓柱型工件其軸線方向平行于活動板或固定板的長度方向，完成了對軸線任意方向的圓柱型工件的排序。由于圓柱型工件是沿固定板或活動板長度方向滾動傳遞的，因此本發(fā)明適用于軸向長度不同圓柱型工件，通用性較高。

作為改進(jìn)，所述的活動板和固定板與豎直方向之間形成的夾角相等，活動板與固定板之間的間隙較小，排序機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)更緊湊。

作為改進(jìn)，所述的活動板和固定板與豎直方向之間形成的夾角為15°，保證了圓柱型工件能緩慢地滾向下一個活動板或固定板的上端，避免因滾動速度過快撞擊前一個圓柱型工件。

作為改進(jìn)，所述的圓柱型工件的自動排序裝置包括緩慢釋放機(jī)構(gòu)和支架，所述的緩慢釋放機(jī)構(gòu)包括安裝在支架上的兩個輥輪；所述的輥輪受控制中心控制且轉(zhuǎn)動方向相反；所述的輥輪之間形成供圓柱型工件通過的通道，所述的通道的長度和寬度均不小于圓柱型工件的軸向長度，所述的通道下端與排序機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端相連接。用兩個轉(zhuǎn)動方向相反的輥輪保證下落的圓柱型工件不會堵塞通道口。

作為改進(jìn)，所述的輥輪沿輥輪寬度方向位置可調(diào)的安裝在支架上。通過調(diào)整輥輪的位置改變通道的大小，適用于不同軸向長度的圓柱型工件，提高緩慢釋放機(jī)構(gòu)的通用性。

作為改進(jìn)，所述的輥輪轉(zhuǎn)速可調(diào)，所述的控制中心控制調(diào)整輥輪的轉(zhuǎn)速。通過調(diào)整輥輪的轉(zhuǎn)速調(diào)整圓柱型工件的下落速度，提高生產(chǎn)效率。

作為改進(jìn)，所述的通道下端與排序機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端之間通過第一傾斜板相連，結(jié)構(gòu)簡單便于圓柱型工件滾向進(jìn)料端。

作為改進(jìn)，所述的第一傾斜板一端通過鉸接軸鉸接在支架上，另一端與排序機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端可拆式連接。在需要停止向排序機(jī)構(gòu)運(yùn)送工件時，打開第一傾斜板與進(jìn)料端的連接處，將其轉(zhuǎn)動固定至支架下側(cè)，此時通道的下端便被第一傾斜板封閉，工件無法再傳輸至進(jìn)料端，此結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。

作為改進(jìn)，所述的圓柱型工件的自動排序裝置還包括驅(qū)動裝置，所述的驅(qū)動裝置一端與第一傾斜板的鉸接軸相連，另一端與控制中心相連，所述的控制中心通過驅(qū)動裝置控制第一傾斜板一端轉(zhuǎn)動進(jìn)而控制第一傾斜板另一端與排序機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端之間的連接與斷開，更自動化。

作為改進(jìn)，所述的輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于檢測圓柱型工件的傳感器，所述的傳感器將檢測信號傳輸至控制中心，所述的控制中心根據(jù)檢測信號通過所述的驅(qū)動裝置控制第一傾斜板。通過這些傳感器發(fā)出的檢測信號，控制中心去控制第一傾斜板，當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)上擠滿了圓柱型工件時，第一傾斜板關(guān)閉，緩慢釋放機(jī)構(gòu)中的圓柱型工件被擋住而不能進(jìn)入排序機(jī)構(gòu)中；當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)上傳感器檢測區(qū)域空閑時，傳感器發(fā)出檢測信號，控制中心控制第一傾斜板打開使其另一端與排序機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端連通，圓柱型工件進(jìn)入緩慢釋放機(jī)構(gòu)中。增設(shè)傳感器使得圓柱型工件的自動排序裝置整體結(jié)構(gòu)更加智能化。

附圖說明

圖1總裝配結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為排序機(jī)構(gòu)示意圖

圖中所示：1、輥輪，2、排序機(jī)構(gòu)，2.1、活動板，2.2、固定板，3、第一傾斜板，4、支架，5、工件箱，5.1、下底板，6、輸送機(jī)構(gòu)，7、圓柱型工件，8、第二傾斜板。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖2所示，一種圓柱型工件的自動排序裝置，包括排序機(jī)構(gòu)2、控制中心和輸送機(jī)構(gòu)6，所述的排序機(jī)構(gòu)具有進(jìn)料端和出料端，所述的排序機(jī)構(gòu)包括多塊間隔設(shè)置的活動板2.1和固定板2.2，所述的進(jìn)料端處為活動板2.1，所述的活動板2.1與固定板2.2沿出料端方向傾斜設(shè)置，所述的控制中心控制所述的活動板沿其傾斜方向上下運(yùn)動；從進(jìn)料端到出料端方向，固定板的上端面的水平高度逐漸增大；所述的活動板的寬度不大于圓柱型工件7的軸向長度，所述的活動板2.1的上端用于接收圓柱型工件7并將其傳遞至下一個相鄰的固定板2.2的上端，所述的圓柱型工件7沿活動板的上端和固定板的上端滾動至出料端后再傳輸?shù)捷斔蜋C(jī)構(gòu)?；顒影逖仄鋬A斜方向向下運(yùn)動，當(dāng)活動板的上端面的水平高度低于下一個相鄰的固定板的上端面的水平高度時，由于活動板是沿出料端傾斜設(shè)置的，此時圓柱型工件便會緊靠在下一個相鄰的固定板的側(cè)壁上，此時圓柱型工件的軸線方向平行于活動板或固定板的長度方向；活動板沿其傾斜方向向上運(yùn)動，此時圓柱型工件被活動板的上端帶動沿下一個相鄰的固定板的側(cè)壁向上運(yùn)動直至活動板的上端面的水平高度高于下一個相鄰的固定板的上端面的水平高度時，圓柱型工件便會滾向下一個相鄰的固定板的上端。由于從進(jìn)料端到出料端方向，固定板的上端面的水平高度逐漸增大，因此通過多個活動板的上下運(yùn)動可以不斷調(diào)整圓柱型工件的軸線方向，保證最后從出料端排出的圓柱型工件的軸線方向統(tǒng)一。

所述圓柱型工件的自動排序裝置包括緩慢釋放機(jī)構(gòu)和支架4，所述的緩慢釋放機(jī)構(gòu)包括安裝在支架上的兩個輥輪1；所述的輥輪1受控制中心控制，所述的輥輪1轉(zhuǎn)動方向相反；所述的輥輪1之間形成供圓柱型工件7通過的通道，所述的通道的長度和寬度均不小于圓柱型工件7的軸向長度，所述的通道下端與排序機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端相連接。通道的長度和寬度均不小于圓柱型工件的軸向長度，保證圓柱型工件不論以何種方向都能下落至通道中，輥輪的轉(zhuǎn)動方向相反進(jìn)一步保證通道口不會被圓柱型工件堵塞，同時輥輪1的位置可以沿輥輪寬度方向調(diào)整，兩個輥輪相互遠(yuǎn)離，則通道的長度增大，一次進(jìn)入通道中的圓柱型工件增多，圓柱型工件的下落速度增快。所述的輥輪1轉(zhuǎn)速也可調(diào)整，通過控制中心控制調(diào)整輥輪的轉(zhuǎn)速大小，進(jìn)而改變圓柱型工件的下落速度。

圓柱型工件一般放置在工件箱5中，為了避免多次轉(zhuǎn)運(yùn)圓柱型工件7至緩慢釋放機(jī)構(gòu)上，因此可使用與所述緩慢釋放機(jī)構(gòu)相配套的工件箱結(jié)構(gòu)。所述工件箱5的下底板5.1由兩塊平板拼接而成，兩塊平板的拼接處通過門栓鎖緊，所述門栓位于工件箱的側(cè)壁上，工件箱5的下底板5.1與支架4之間留有一定距離用于放置輥輪1，在將工件箱5放置在支架4上且輥輪1位于工件箱5與支架4之間的空隙時，打開門栓，工件箱5的下底板5.1的兩塊平板分開后分別搭在兩個輥輪1的頂部，圓柱型工件7從工件箱5中下落。當(dāng)輥輪1轉(zhuǎn)動后，由于工件箱的底部始終存在運(yùn)動而不是靜止的，所以可以防止因圓柱型工件之間相互作用而停止下落至通道中。當(dāng)然也可以設(shè)置一個上端開口，下底板由兩塊平板拼接而成的固定箱體，將其固定輥輪的上方，兩塊平板的一端分別搭在兩個輥輪上，再將圓柱型工件不斷從固定箱體的上端的開口處加入。圓柱型工件7通過與通道下端相連的第一傾斜板3進(jìn)入排序機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，第一傾斜板3一端通過鉸接軸鉸接在支架4上，另一端與排序機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端可拆式連接，在第一傾斜板4處還設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置一端與第一傾斜板的鉸接軸相連，另一端與控制中心相連，控制中心通過驅(qū)動裝置控制第一傾斜板一端轉(zhuǎn)動進(jìn)而控制第一傾斜板另一端與排序機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端之間的連接與斷開。排序機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端處為活動板2.1，活動板2.1和固定板2.2與豎直方向呈15°夾角設(shè)置，當(dāng)圓柱型工件7從第一傾斜板4上滾動到進(jìn)料端處的活動板2.1上時，只要其整體全部落在活動板的上端，活動板便可以通過沿其傾斜方向上運(yùn)動，將圓柱型工件頂起，由于活動板是傾斜的，因此圓柱型工件便會滾至下一個相鄰的固定板2.2的上端；如果圓柱型工件只是部分位于進(jìn)料端處的活動板上，由于活動板的寬度不大于圓柱型工件的軸向長度，因此此時的圓柱型工件便會搭在進(jìn)料端處的活動板及與其相鄰的固定板上，此時活動板向上運(yùn)動，將圓柱型工件的部分頂起，由于固定板是靜止的，圓柱型工件便會發(fā)生轉(zhuǎn)動，通過多個活動板的多次上下運(yùn)動調(diào)整圓柱型工件的軸線方向，使其最后全部位于固定板或活動板的上端，此時的圓柱型工件便可以滾向下一個固定板或活動板了。軸線任意方向的圓柱型工件7沿固定板2.2或活動板2.1的上端向出料端方向滾動，通過多塊間隔設(shè)置的活動板和固定板調(diào)整方向后，從出料端處排出的圓柱型工件7其軸線方向平行于活動板2.1或固定板2.2的長度方向。圓柱型工件從工件箱中下落至緩慢釋放機(jī)構(gòu)中，再沿第一傾斜板進(jìn)入排序機(jī)構(gòu)中，排序機(jī)構(gòu)中的活動板的上端接收來自工件箱中或者相鄰的上一個固定板的上端的圓柱型工件，控制中心控制多個活動板同時沿其傾斜方向上下運(yùn)動不斷調(diào)整圓柱型工件的軸線方向，使其最后平行于活動板或固定板的長度方向后從出料端排出再傳輸?shù)捷斔蜋C(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了對軸線任意方向的圓柱型工件排序。由于排序機(jī)構(gòu)2中的活動板2.1的寬度不大于圓柱型工件7的直徑，因此在符合活動板2.1寬度要求的條件下，各種長度的圓柱型工件7都可以適用本發(fā)明，所以本發(fā)明的通用性強(qiáng)。

所述的排序機(jī)構(gòu)的出料端通過第二傾斜板8與輸送機(jī)構(gòu)6相連，輸送機(jī)構(gòu)6上設(shè)有用于檢測圓柱型工件7的傳感器，所述的傳感器為光電類傳感器，當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)上擠滿了圓柱型工件7時，控制中心控制第一傾斜板3關(guān)閉，緩慢釋放機(jī)構(gòu)中的圓柱型工件7因被擋住而不能進(jìn)入排序機(jī)構(gòu)2中；當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)6上的傳感器檢測區(qū)域空閑時，傳感器發(fā)出檢測信號，控制中心通過驅(qū)動裝置控制第一傾斜板打開，使其另一端與排序機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端連通，緩慢釋放機(jī)構(gòu)開始釋放圓柱型工件。