技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種鈑金工廠薄平板材輔助處理單元的控制方法，包括準(zhǔn)備工作、工件抓取、工件分張、工件輔助處理、工件碼放、碼放托架轉(zhuǎn)運(yùn)等步驟。本鈑金工廠薄平板材輔助處理單元的控制方法采用微電腦控制的機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手進(jìn)行薄平板類鈑金件半成品的抓取、輔助處理和碼放，實(shí)現(xiàn)智能操作、生產(chǎn)效率較高；采用先上移至被抓取的工件的底平面至板材碼放架的環(huán)形端口的上端面之間的距離尺寸小于工件的厚度尺寸的設(shè)定距離、再平移的分張控制操作，順序抓取效率較高；輔助處理室單獨(dú)可作為涂油輔助處理室或清潔輔助處理室使用、也可集成為一體使用，配置靈活，特別適用于外形結(jié)構(gòu)規(guī)則的薄平板類鈑金件的自動(dòng)輔助處理。

技術(shù)研發(fā)人員：郝新浦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐州德坤電氣科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.28
技術(shù)公布日：2017.08.25