技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種鈑金工廠薄平板材輔助處理單元，包括抓取碼放機(jī)械臂、碼放托架、輔助處理托架和電控裝置；抓取碼放機(jī)械臂包括機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手；碼放托架包括架體、板材碼放架和基準(zhǔn)位置傳感器；輔助處理托架包括具有容納空腔的輔助處理室和基準(zhǔn)位置傳感器，輔助處理室包括輔助機(jī)構(gòu)，輔助機(jī)構(gòu)包括輔助處理劑池，輔助處理劑池內(nèi)設(shè)有輔助處理劑；電控裝置包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、托架位置反饋回路、定位抓取回路、推移分張回路、計(jì)數(shù)回路、輔助處理回路和定位碼放回路。本鈑金工廠薄平板材輔助處理單元能夠?qū)崿F(xiàn)智能操作，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)避免人工操作的安全隱患，特別適用于外形結(jié)構(gòu)規(guī)則的薄平板類鈑金件的自動(dòng)輔助處理。

技術(shù)研發(fā)人員：郝新浦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐州德坤電氣科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.28
技術(shù)公布日：2017.07.21