本發(fā)明涉及一種檢測系統(tǒng)，尤其是一種升降機(jī)狀態(tài)超速檢測系統(tǒng)。屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在汽車制造業(yè)的輸送中，由于工藝以及空間的需求，需要將車身吊具實(shí)現(xiàn)從地面輸送線轉(zhuǎn)載到空中輸送線或者從空中輸送線轉(zhuǎn)載到地面輸送線，我們往往都是通過升降機(jī)進(jìn)行不同高度輸送線之間的輸送，所以升降機(jī)的安全性顯得尤為重要。如果控制不當(dāng)就會出現(xiàn)升降機(jī)失速掉落的情況，損壞設(shè)備甚至工件，并導(dǎo)致停線，很難滿足現(xiàn)在的自動化生產(chǎn)要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種升降機(jī)狀態(tài)超速檢測系統(tǒng)。通過該系統(tǒng)，可以檢測升降機(jī)的位置信息，控制升降機(jī)完成相應(yīng)的輸送功能。
按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，包括控制器，所述升降機(jī)狀態(tài)超速檢測系統(tǒng)，包括控制器；所述碼盤的軸心固定在升降機(jī)電機(jī)驅(qū)動的連接軸上，所述控制器與用于檢測碼盤轉(zhuǎn)動狀態(tài)的超速檢測開關(guān)傳感器連接，所述用于檢測碼盤轉(zhuǎn)動狀態(tài)的超速檢測開關(guān)傳感器產(chǎn)生一定頻率的脈沖并傳輸至控制器。
所述碼盤采用外邊鋸齒狀的金屬碼盤。
所述控制器采用plc。
所述超速檢測開關(guān)傳感器與超速檢測開關(guān)通過超速檢測開關(guān)傳感器電纜連接。
所述超速檢測開關(guān)通過i/o電纜與控制器連接。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：檢測升降機(jī)的速度狀態(tài)，在升降機(jī)失速的情況下能夠提前停止升降機(jī)的運(yùn)行；自動化程度高，而且使系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)安全可靠。
附圖說明
圖1是超速檢測開關(guān)的結(jié)構(gòu)圖。
附圖標(biāo)記說明：1-碼盤、2-超速檢測開關(guān)傳感器、3-超速檢測開關(guān)傳感電纜、4-超速檢測開關(guān)、5-i/o電纜、6-控制器、7-電機(jī)、8-連接軸。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
如圖1所示：為了能及時檢測升降機(jī)的速度狀態(tài)，在升降機(jī)失速的情況下提前停止升降機(jī)的運(yùn)行；確保系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)安全可靠，本發(fā)明包括控制器6；所述碼盤1的軸心固定在升降機(jī)電機(jī)7驅(qū)動的連接軸8上，所述控制器6與用于檢測碼盤轉(zhuǎn)動狀態(tài)的超速檢測開關(guān)傳感器2連接，所述用于檢測碼盤轉(zhuǎn)動狀態(tài)的超速檢測開關(guān)傳感器2產(chǎn)生一定頻率的脈沖并傳輸至控制器6。
具體地，當(dāng)升降機(jī)上升或下降動作時，裝在升降機(jī)軸上的碼盤1會跟著旋轉(zhuǎn)，在碼盤的鋸齒運(yùn)動過程中，超速檢測開關(guān)傳感器2會產(chǎn)生脈沖，脈沖通過超速檢測開光傳感器電纜3傳送至超速檢測開關(guān)4上，然后超速檢測開關(guān)4根據(jù)用于檢測碼盤轉(zhuǎn)動狀態(tài)的超速檢測開關(guān)傳感器2反饋回來的實(shí)際脈沖與超速檢測開關(guān)4設(shè)定的脈沖進(jìn)行比較，反饋回來的脈沖大于超速檢測開關(guān)4的設(shè)定值，說明升降機(jī)現(xiàn)在正處于超速狀態(tài)，則超速檢測開關(guān)4將會通過i/o信號線5將異常信號輸入至控制器6，控制器6接受到超速檢測開關(guān)的異常信號后，會立即停止升降機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)輸出指令，關(guān)閉升降機(jī)電機(jī)抱閘，將升降機(jī)提前停止，以免升降機(jī)失速狀態(tài)下沖至上到位或者下到位，損壞設(shè)備；
當(dāng)升降機(jī)上升或下降動作時，碼盤1進(jìn)行鋸齒運(yùn)動，在碼盤的鋸齒運(yùn)動過程中，超速檢測開關(guān)傳感器2會產(chǎn)生脈沖，脈沖通過超速檢測開光傳感器電纜3傳送至超速檢測開關(guān)4上，然后超速檢測開關(guān)4根據(jù)用于檢測碼盤轉(zhuǎn)動狀態(tài)的超速檢測開關(guān)傳感器2反饋回來的實(shí)際脈沖與超速檢測開關(guān)4設(shè)定的脈沖進(jìn)行比較，脈沖小于設(shè)定的脈沖，升降機(jī)的速度處于低速正常狀態(tài)，將正常信號傳送至控制器6，此時升降機(jī)保持正常運(yùn)行狀態(tài)。
本發(fā)明應(yīng)用于升降機(jī)的狀態(tài)檢測，控制升降機(jī)的狀態(tài)，通過用于檢測碼盤轉(zhuǎn)動狀態(tài)的超速檢測開關(guān)傳感器2獲取升降機(jī)狀態(tài)的脈沖，根據(jù)該脈沖計(jì)算得到當(dāng)前升降機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)。