本發(fā)明涉及一種車輪碼垛機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在軋制車輪生產(chǎn)線的調(diào)質(zhì)工序后，車輪需要下線成垛擺放至料場(chǎng)，等待后續(xù)的機(jī)加工處理。

目前，車輪生產(chǎn)單位在此下線終端位置均通過配置兩名操作人員使用1臺(tái)電動(dòng)單臂旋轉(zhuǎn)吊車實(shí)現(xiàn)車輪的碼垛處理。具體過程如下：當(dāng)車輪到達(dá)輸送輥道終端，輥道停轉(zhuǎn)。一名操作人員負(fù)責(zé)將吊臂上的車輪專用夾鉗固定在該車輪上，另一名操作人員控制吊車將其吊運(yùn)至地坪上的碼垛位置。上述操作重復(fù)6至8次后，完成一垛車輪的碼垛工作。這種人工碼垛方法：費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低；由于操作人員的近距離參與，存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)車輪自動(dòng)碼垛處理的車輪碼垛機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一種車輪碼垛機(jī)構(gòu)，包括頂升機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)；

所述頂升機(jī)構(gòu)包括固定于輥道下方的機(jī)架、用于支撐車輪的支撐件以及用于驅(qū)動(dòng)所述支撐件升降的頂升裝置；所述支撐件與所述機(jī)架滑動(dòng)連接；所述支撐件寬度與輥道輥縫相適配；

所述放料機(jī)構(gòu)包括固定于輥道上方的框架、若干與所述框架徑向滑動(dòng)連接的可調(diào)導(dǎo)向桿以及與所述可調(diào)導(dǎo)向桿底部鉸接的隨動(dòng)式的逆止支撐件；

當(dāng)所述逆止支撐件初始狀態(tài)時(shí)，車輪被所述逆止支撐件支撐存放在所述放料結(jié)構(gòu)上；

當(dāng)進(jìn)行車輪碼垛，所述支撐件支撐車輪沿可調(diào)導(dǎo)向桿上升至車輪輪緣與所述逆止支撐件接觸時(shí)，所述逆止支撐件隨著車輪上升向上旋轉(zhuǎn)，當(dāng)車輪底面端面高于所述逆止支撐件時(shí)，所述逆止支撐件向下轉(zhuǎn)動(dòng)恢復(fù)至初始狀態(tài)，車輪上升至預(yù)定高度時(shí)，所述支撐件下降，車輪被所述逆止支撐件支撐存放在放料機(jī)構(gòu)上。

較佳的，所述逆止支撐件為重心在前端的偏心結(jié)構(gòu)鋼質(zhì)加工件，所述可調(diào)導(dǎo)向桿上固定連接有與所述逆止支撐件后端適配的銷軸；

當(dāng)所述逆止支撐件在初始狀態(tài)時(shí)，所述逆止支撐件后端與所述銷軸接觸，所述銷軸阻擋逆止支撐件前端向下轉(zhuǎn)動(dòng)從而使逆止支撐件前端用于支撐車輪；

當(dāng)所述逆止支撐件在與上升車輪輪緣接觸時(shí)，所述逆止支撐件前端向上轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)車輪的底端端面高于所述逆止支撐件前端時(shí)，所述逆止支撐件前端向下轉(zhuǎn)動(dòng)恢復(fù)至初始狀態(tài)。

較佳的，所述頂升裝置包括頂升液壓缸和為伸縮結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向裝置；所述頂升液壓缸與所述機(jī)架底端固定連接，所述頂升液壓缸的活塞桿與所述支撐件底端鉸接；所述導(dǎo)向裝置包括若干與所述頂升液壓缸間隔設(shè)置在機(jī)架底端的導(dǎo)向管以及套設(shè)在所述導(dǎo)向管內(nèi)的導(dǎo)向桿；所述導(dǎo)向桿與所述導(dǎo)向管內(nèi)壁滑動(dòng)連接；所述導(dǎo)向桿一端與所述支撐件底端固定連接。

較佳的，所述頂升液壓缸通過端部法蘭與所述機(jī)架固定連接，所述機(jī)架通過預(yù)埋螺栓固定在基礎(chǔ)面之下的地坑內(nèi)，所述框架通過預(yù)埋螺栓固定在基礎(chǔ)面之上。

較佳的，所述框架上端固定連接有安裝底座，所述安裝底座與所述可調(diào)導(dǎo)向桿通過滑軌滑動(dòng)連接；所述安裝底座上設(shè)置有拉伸液壓缸，所述拉伸液壓缸的活塞桿與所述可調(diào)導(dǎo)向桿鉸接。

本發(fā)明通過上升機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)的配合，將車輪自動(dòng)碼垛至放料機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)車輪自動(dòng)碼垛處理，極大的提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)無操作人員參與碼垛操作，無安全隱患。

附圖說明

圖1是本發(fā)明車輪碼垛機(jī)構(gòu)全部實(shí)施例的正視結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖2是本發(fā)明車輪碼垛機(jī)構(gòu)全部實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1

本實(shí)施例一種車輪碼垛機(jī)構(gòu)，包括頂升機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)；

所述頂升機(jī)構(gòu)包括固定于輥道下方的機(jī)架1、用于支撐車輪的支撐件5以及用于驅(qū)動(dòng)所述支撐件5升降的頂升裝置；所述支撐件5寬度與輥道輥縫相適配；頂升裝置與所述支撐件5底端固定連接從而帶動(dòng)所述支撐件5進(jìn)行升降；

所述放料機(jī)構(gòu)包括固定于輥道上方的框架6、若干與所述框架6徑向滑動(dòng)連接的可調(diào)導(dǎo)向桿12以及與所述可調(diào)導(dǎo)向桿12底部鉸接的隨動(dòng)式的逆止支撐件10；所述逆止支撐件10可向上轉(zhuǎn)動(dòng)，不可向下轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪放置在所述逆止支撐件10上不會(huì)掉落；所述可調(diào)導(dǎo)向桿12的數(shù)量最好為三個(gè)及以上；

當(dāng)所述逆止支撐件10初始狀態(tài)時(shí)，車輪被所述逆止支撐件10支撐存放在所述放料結(jié)構(gòu)上；

當(dāng)進(jìn)行車輪碼垛，所述支撐件5支撐車輪沿可調(diào)導(dǎo)向桿12上升至車輪輪緣與所述逆止支撐件10接觸時(shí)，所述逆止支撐件隨著車輪上升向上旋轉(zhuǎn)，當(dāng)車輪底面端面高于所述逆止支撐件10時(shí)，所述逆止支撐件10向下轉(zhuǎn)動(dòng)恢復(fù)至初始狀態(tài)，車輪上升至預(yù)定高度時(shí)，所述支撐件5下降，車輪被所述逆止支撐件10支撐存放在放料機(jī)構(gòu)上；

所述可調(diào)導(dǎo)向桿12與所述框架6滑動(dòng)連接從而調(diào)整使所述可調(diào)導(dǎo)向桿12圍成的圓的直徑大于車輪直徑且所述逆止支撐件10圍成的圓的直徑小于車輪直徑，使車輪可沿所述可調(diào)導(dǎo)向桿12上升且下降時(shí)被所述逆止支撐件10支撐。

本實(shí)施例通過頂升機(jī)構(gòu)和放料結(jié)構(gòu)的配合動(dòng)作，將輥道上的車輪進(jìn)行碼垛，實(shí)現(xiàn)車輪自動(dòng)碼垛，提高碼垛效率和生產(chǎn)效率，同時(shí)車輪碼垛無操作人員參與碼垛，無安全隱患。

實(shí)施例2

基于實(shí)施例1，本實(shí)施例所述逆止支撐件10為重心在前端的偏心結(jié)構(gòu)鋼質(zhì)加工件，所述可調(diào)導(dǎo)向桿12上固定連接有與所述逆止支撐件10后端適配的銷軸；

當(dāng)所述逆止支撐件10在初始狀態(tài)時(shí)，所述逆止支撐件10后端與所述銷軸接觸，所述銷軸阻擋逆止支撐件10前端向下轉(zhuǎn)動(dòng)從而使逆止支撐件10前端用于支撐車輪；

當(dāng)所述逆止支撐件10在與上升車輪輪緣接觸時(shí)，所述逆止支撐件10前端向上轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)車輪的底端端面高于所述逆止支撐件10前端時(shí)，所述逆止支撐件10由于是偏心結(jié)構(gòu)且所述逆止支撐件10重心在前端，所述逆止支撐件10前端向下轉(zhuǎn)動(dòng)恢復(fù)至初始狀態(tài)，逆止支撐件10在初始狀態(tài)后端被所述銷軸周向固定無法轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輪在下降時(shí)所述逆止支撐件10支撐車輪。

本實(shí)施例通過逆止支撐件與銷軸配合不僅使所述逆止支撐件不碼垛時(shí)起支撐作用，而且在碼垛時(shí)逆止支撐件向上轉(zhuǎn)動(dòng)使車輪通過，車輪通過后恢復(fù)原狀態(tài)起支撐作用，提高了車輪碼垛的效率。

實(shí)施例3

基于上述實(shí)施例，本實(shí)施例所述頂升裝置包括頂升液壓缸2和為伸縮結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向裝置；所述頂升液壓缸2與所述機(jī)架1底端固定連接，所述頂升液壓缸2的活塞桿與所述支撐件5底端鉸接；所述導(dǎo)向裝置包括若干與所述頂升液壓缸2間隔設(shè)置在機(jī)架1底端的導(dǎo)向管4以及套設(shè)在所述導(dǎo)向管4內(nèi)的導(dǎo)向桿3；所述導(dǎo)向桿3與所述導(dǎo)向管4內(nèi)壁滑動(dòng)連接；所述導(dǎo)向桿3一端與所述支撐件5底端固定連接；

所述頂升液壓缸2的活塞桿帶動(dòng)所述支撐件5上升時(shí)，所述導(dǎo)向桿3與所述導(dǎo)向管4滑動(dòng)，所述導(dǎo)向桿3部分伸出所述導(dǎo)向管4，所述導(dǎo)向桿3控制所述支撐件5沿所述導(dǎo)向管4的方向上升；

所述頂升液壓缸2的活塞桿帶動(dòng)所述支撐件5下降時(shí)，所述導(dǎo)向桿3與所述導(dǎo)向管4滑動(dòng)，所述導(dǎo)向桿3部分縮入所述導(dǎo)向管4，所述導(dǎo)向桿3控制所述支撐件5沿所述導(dǎo)向管4的方向下降。

所述頂升液壓缸2通過端部法蘭與所述機(jī)架1固定連接，所述機(jī)架1通過預(yù)埋螺栓固定在基礎(chǔ)面之下的地坑內(nèi)，所述框架6通過預(yù)埋螺栓固定在基礎(chǔ)面之上。

所述框架6上端固定連接有安裝底座7，所述安裝底座7與所述可調(diào)導(dǎo)向桿12通過滑軌9滑動(dòng)連接；所述安裝底座7上設(shè)置有拉伸液壓缸8，所述拉伸液壓缸8的活塞桿與所述可調(diào)導(dǎo)向桿12鉸接。

當(dāng)需要碼垛的車輪的直徑較小時(shí)，調(diào)整所述拉伸液壓缸8的活塞桿伸出，活塞桿帶動(dòng)所述可調(diào)導(dǎo)向桿12滑動(dòng)，每個(gè)所述安裝底座7上的所述可調(diào)導(dǎo)向桿12向中心聚攏，至到若干所述可調(diào)導(dǎo)向桿12上的所述逆止支撐件10共同圍成圓的直徑小于車輪直徑且若干所述可調(diào)導(dǎo)向桿12共同圍成的圓直徑大于車輪，所述拉伸液壓缸8停止工作；

當(dāng)需要碼垛的車輪的直徑較大時(shí)，調(diào)整所述拉伸液壓缸8的活塞桿收縮，活塞桿帶動(dòng)所述可調(diào)導(dǎo)向桿12滑動(dòng)，每個(gè)所述安裝底座7上的所述可調(diào)導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離中心滑動(dòng)，至到若干所述可調(diào)導(dǎo)向桿12上的逆止支撐件10圍成的圓的直徑小于車輪直徑且若干所述可調(diào)導(dǎo)向桿12共同圍成的圓的直徑大于車輪直徑，所述拉伸液壓缸8停止工作。

本實(shí)施例通過拉伸液壓缸帶動(dòng)所述可調(diào)導(dǎo)向桿滑動(dòng)來根據(jù)車輪的直徑調(diào)整若干所述可調(diào)導(dǎo)向桿共同圍成的圓來滿足不同車輪的直徑，操作方便，提高了車輪碼垛的效率。

以上，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。