本發(fā)明涉及一種shuttle上利用氣缸推拉切換機構，主要用于汽車生產(chǎn)線上的工件傳輸。

背景技術：

目前，很多汽車生產(chǎn)線上使用shuttle這種傳輸方式，白車身傳輸?shù)秸_焊接位后，shuttle降低返回傳輸，即shuttle將工件向前傳送一個工位，然后再返回，準備下一次的傳輸。往往因為車身地板零件形狀特殊，導致傳輸過程中定位機構和車身底板零件產(chǎn)生干涉，如果使用氣缸形式切換機構每個工位都需要加裝，增加成本，消耗能源，且工位內氣管等還需坦克鏈等設備，結構復雜，且占用有效空間，增加維修等工作量。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結構簡單、保證精度、機構運行平穩(wěn)、占用空間小、傳輸后回位不發(fā)生干涉現(xiàn)象的shuttle上利用氣缸推拉切換機構,克服現(xiàn)有技術的不足。

本發(fā)明的shuttle上利用氣缸推拉切換機構,包括型材底座，型材底座與連接架固定連接，在連接架上固定有豎向導軌，與豎向導軌相配的豎向滑塊與支撐板固定連接，支撐塊固定連接在支撐板的上邊，在支撐板上固定有輪軸，該輪軸的端頭安裝有滾輪；

支架上固定有橫向滑塊，與橫向滑塊相配的橫向導軌與橫移板固定連接，在橫移板上固定有滾輪導向體，滾輪導向體內側有導向槽；

所述的滾輪位于導向槽內，在橫移板的端頭連接有推拉盤。

支撐塊與支撐板之間設有調整墊片。

本發(fā)明的shuttle上利用氣缸推拉切換機構,通過型材底座和支架安裝于shuttle傳輸機構上，推拉盤與推拉氣缸的活塞桿端頭相接，通過支撐塊支撐工件隨傳輸機構向下一工位傳輸，到位后，推拉氣缸動作，推動橫移板、橫向導軌移動，導向體通過導向槽迫使?jié)L輪下移，同時帶動支撐板、支撐塊下移，降低高度，然后隨傳輸機構回位。通過推拉切換方式實現(xiàn)shuttle返回時處于低位，與車身地板增加安全距離，降低干涉風險，更快速完成切換內容，有效減少生產(chǎn)節(jié)拍，保證在多車型同平臺車身底板平面不一致的情況，低位傳輸安全距離大。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具體實施方式的立體結構示意圖；

圖2是圖1中所示的滾輪導向體的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示：包括型材底座1，型材底座1與連接架2固定連接，在連接架2上通過螺栓固定有豎向導軌3，與豎向導軌3相配的豎向滑塊4與支撐板5固定連接，支撐塊6固定連接在支撐板5的上邊，在支撐板5上固定有輪軸，該輪軸的端頭安裝有滾輪13。

直角狀的支架7上固定有橫向滑塊8，與橫向滑塊8相配的橫向導軌9與橫移板10固定連接，在橫移板10上固定有滾輪導向體12，滾輪導向體12內側有導向槽14。

滾輪13位于導向槽14內。在橫移板10的端頭連接有推拉盤11。

支撐塊6與支撐板5之間設有調整墊片15。

安裝時，通過型材底座1和支架7安裝于shuttle傳輸機構上，推拉盤11與推拉氣缸的活塞桿端頭相接，通過支撐塊6支撐工件隨傳輸機構向下一工位傳輸，到位后，推拉氣缸動作，推動橫移板10、橫向導軌9移動，滾輪導向體通過導向槽14迫使?jié)L輪13下移，同時帶動支撐板5、支撐塊6下移，降低高度，然后隨傳輸機構回位。通過推拉切換方式實現(xiàn)shuttle返回時處于低位，與車身地板增加安全距離，降低干涉風險，更快速完成切換內容，有效減少生產(chǎn)節(jié)拍，保證在多車型同平臺車身底板平面不一致的情況，低位傳輸安全距離大，整體結構簡單，動作靈活可靠。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明的shuttle上利用氣缸推拉切換機構,包括型材底座，型材底座與連接架固定連接，在連接架上固定有豎向導軌，與豎向導軌相配的豎向滑塊與支撐板固定連接，支撐塊固定連接在支撐板的上邊，在支撐板上固定有輪軸，該輪軸的端頭安裝有滾輪；支架上固定有橫向滑塊，與橫向滑塊相配的橫向導軌與橫移板固定連接，在橫移板上固定有滾輪導向體，滾輪導向體內側有導向槽；所述的滾輪位于導向槽內，在橫移板的端頭連接有推拉盤。通過推拉切換方式實現(xiàn)shuttle返回時處于低位，與車身地板增加安全距離，降低干涉風險，更快速完成切換內容，有效減少生產(chǎn)節(jié)拍，保證在多車型同平臺車身底板平面不一致的情況，低位傳輸安全距離大。

技術研發(fā)人員：胡凱
受保護的技術使用者：大連奧托股份有限公司
技術研發(fā)日：2017.03.29
技術公布日：2017.07.07