本發(fā)明涉及電梯控制領(lǐng)域，特別是涉及一種基于云端的電梯控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

目前，電梯用戶召喚一般都是通過按下所在樓層的電梯召喚箱的召喚面板上的按鍵來發(fā)送信號，然后由電梯內(nèi)部控制器實現(xiàn)對電梯的控制。此種方式，一方面需要用戶來到電梯廳門處進行操作；另一方面，召喚之后一般還要等待一段時間。都給用戶帶來了諸多不便，降低了電梯的運行效率，也浪費了用戶的時間。

目前，也有室內(nèi)召喚設(shè)備，實現(xiàn)預(yù)約召喚的功能，但其一般也只有上行和下行按鍵，不能選擇樓層，且不具體定時預(yù)約以及獲取當(dāng)前電梯所在樓層等功能，本質(zhì)上與電梯本身的召喚系統(tǒng)沒有區(qū)別。

目前，通過遠程方式實現(xiàn)電梯召喚預(yù)約系統(tǒng)，目前相應(yīng)的系統(tǒng)的訪客功能不完善，安全性和權(quán)限分配不能兼顧，對外人來訪和住戶互訪等都帶來諸多困擾。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中遠程控制電梯不安全的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種電梯控制系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明的技術(shù)問題通過以下的技術(shù)方案予以解決：一種基于云端的電梯控制系統(tǒng)，包括：

電梯控制器，連接電梯藍牙終端，用于向電梯發(fā)出呼梯或選層驅(qū)動信號，控制電梯轎廂運轉(zhuǎn)；

所述電梯藍牙終端，連接移動終端，用于接受所述移動終端的呼梯或選層請求；

所述移動終端包括操作單元和收發(fā)單元，所述操作單元用于接受用戶操作請求，并控制收發(fā)單元發(fā)送和接收數(shù)據(jù)；所述收發(fā)單元用于向所述電梯控制器發(fā)送呼梯或選層請求，并接受所述電梯控制器的處理結(jié)果；

所述電梯藍牙終端包括處理器和多個藍牙模組；所述處理器連接所述電梯控制器，用于判斷所述操作單元的請求是否有效，并將所述請求傳輸給所述電梯控制器；所述藍牙模組用于傳輸所述電梯控制器的處理結(jié)果至所述收發(fā)單元；

云端，與所述電梯控制器及所述移動終端連接，用于保存根密鑰。

所述云端包括通信服務(wù)器和數(shù)據(jù)服務(wù)器，所述通信服務(wù)器用來與所述移動終端通過移動網(wǎng)絡(luò)進行通訊，所述數(shù)據(jù)服務(wù)器用來保存所述根密鑰、用戶注冊信息、電梯權(quán)限分配信息及由所述移動終端或所述電梯控制器上傳的通行記錄。

還包括管理客戶端，與所述電梯控制器及所述云端連接，用于設(shè)置所述電梯控制器的運行參數(shù)及管理用戶的注冊信息、電梯權(quán)限分配信息。

本發(fā)明還包括一種采用上述任一所述基于云端的電梯控制系統(tǒng)的電梯控制方法，包括以下步驟：

d1：電梯藍牙終端中的多個藍牙模組向外廣播設(shè)備id信息，其中包含相同的所述設(shè)備id信息；

d2：步驟d1中任一所述藍牙模組與具有權(quán)限的移動終端建立通訊連接；所述具有權(quán)限的移動終端是根據(jù)從云端下載的設(shè)備權(quán)限列表與所述設(shè)備id進行對比確認；

d3：所述藍牙模組接受由步驟d2中所述具有權(quán)限的移動終端的收發(fā)單元發(fā)出的呼梯或選層請求，所述呼梯或選層請求由用戶信息及第一安全認證碼組成；

d4：所述藍牙模組根據(jù)所述步驟d3中所述用戶信息得到第二安全認證碼；所述電梯藍牙終端的處理器比較所述第一安全認證碼與所述第二安全認證碼，若相同，則進行步驟d5，若不同，則將請求失敗的結(jié)果發(fā)送給所述移動終端的收發(fā)單元；

d5：步驟d4中的所述處理器將所述呼梯或選層請求發(fā)送至電梯控制器，由所述電梯控制器控制電梯完成呼梯或選層。

具體地，在步驟d5之后，所述移動終端的操作單元通過網(wǎng)絡(luò)將通行記錄上傳至所述云端，和/或所述通行記錄由所述電梯控制器上傳至所述云端。

具體地，所述第一安全認證碼與所述第二安全認證碼是通過同樣的加密處理獲取。

具體地，所述第一安全認證碼與所述第二安全認證碼是通過以下步驟獲?。?/p>

t1：所述電梯藍牙終端通過所述移動終端或所述電梯控制器從云端獲取根密鑰；所述移動終端從所述云端獲取根密鑰，所述根密鑰根據(jù)用戶id進行密鑰分散，得到用戶子密鑰；

t2：所述電梯藍牙終端向外廣播攜帶隨機碼的廣播信息；

t3：所述移動終端掃描到步驟t2中的所述廣播信息與所述電梯藍牙終端的藍牙模組建立連接，并將最新的隨機碼保留，所述移動終端用步驟t1中的所述子密鑰對所述用戶id、所述隨機碼、呼梯或選層請求的信息進行加密生成所述第一安全認證碼，并將所述信息及所述第一安全認證碼發(fā)送至所述電梯藍牙終端的藍牙模組；

t4：所述藍牙模組收到信息后，使用收到信息中的用戶id對根密鑰進行密鑰分散，得到子密鑰，然后使用子密鑰對步驟t3中所述用戶id、呼梯或選層請求進行加密，得到所述第二安全認證碼。

具體地，步驟d5還包括所述電梯控制器根據(jù)從所述云端獲取的設(shè)備權(quán)限列表中對相應(yīng)的所述終端設(shè)備的權(quán)限進行判斷。

具體地，在步驟d2中所述具有權(quán)限的移動終端獲取權(quán)限包括：

所述移動終端通過云端添加其他移動終端的賬號；

所述移動終端將其對所述電梯的控制權(quán)限通過所述云端發(fā)送給其他移動終端，以便所述其他移動終端具有所述電梯的訪問權(quán)。

本發(fā)明還包括一種包含計算機程序的計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機程序可操作來使計算機執(zhí)行上述任一所述的方法。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)對比的有益效果包括：電梯藍牙終端的多個藍牙模組同時供多個具有權(quán)限的移動終端連接，所述具有權(quán)限的移動終端是根據(jù)從云端下載的設(shè)備權(quán)限列表與所述設(shè)備id進行對比確認；所述藍牙模組接受所述移動終端的收發(fā)單元的請求，由電梯藍牙終端的處理器判斷請求的有效性，并由處理器發(fā)送至電梯控制器，由所述電梯控制器完成呼梯或選層，只有具有權(quán)限的移動終端才能完成呼梯或選層的請求，實現(xiàn)了多個移動終端遠程安全地控制電梯。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例1中電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本發(fā)明實施例2中電梯控制方法的方法流程圖。

圖3是本發(fā)明實施例2中電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖4是本發(fā)明實施例4中云端的結(jié)構(gòu)框圖。

圖5是本發(fā)明實施例5中電梯控制方法的方法流程圖。

具體實施方式

下面對照附圖并結(jié)合優(yōu)選的實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

實施例1

一種基于云端的電梯控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括：

電梯控制器，連接電梯藍牙終端，用于向電梯發(fā)出呼梯或選層驅(qū)動信號，控制電梯轎廂運轉(zhuǎn)；

所述電梯藍牙終端，連接移動終端，用于接受所述移動終端的呼梯或選層請求；

所述移動終端包括操作單元和收發(fā)單元，所述操作單元用于接受用戶操作請求，并控制收發(fā)單元發(fā)送和接收數(shù)據(jù)；所述收發(fā)單元用于向所述電梯控制器發(fā)送呼梯或選層請求，并接受所述電梯控制器的處理結(jié)果；

所述電梯藍牙終端包括處理器和多個藍牙模組；所述處理器連接所述電梯控制器，用于判斷所述操作單元的請求是否有效，并將所述請求傳輸給所述電梯控制器；所述藍牙模組用于傳輸所述電梯控制器的處理結(jié)果至所述收發(fā)單元；

云端，與所述電梯控制器及所述移動終端連接，用于保存根密鑰。

所述云端，如圖2所示，包括防火墻、解密及接收服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫、加密及發(fā)送服務(wù)器及網(wǎng)關(guān)，服務(wù)中心由專業(yè)人員維護，配備防火墻和加解密技術(shù)，有效保證了通訊的安全性。

所述電梯控制器包括控制芯片、電源組件、網(wǎng)絡(luò)通訊組件、電梯按鍵控制組件、刷卡和/或密碼通行組件以及兩個備用擴展接口。由電源組件對電梯控制器的各個組件進行供電?？刂菩酒c網(wǎng)絡(luò)通訊組件連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)。電梯按鍵控制組件一方面與控制芯片連接，接收其輸出信號，另一方面與電梯按鍵連接，將控制芯片輸出的信號轉(zhuǎn)換成作用于按鍵上的開關(guān)信號。刷卡和/或密碼通行組件內(nèi)部與主控芯片連接進行內(nèi)部通訊，一方面可以承擔(dān)系統(tǒng)原有的刷卡或密碼通行的功能，方便沒有合適操作終端的小孩或老人；另一方面可以接受服務(wù)中心下發(fā)的臨時密碼，用于非操作終端的臨時遠程授權(quán)。兩個備用擴展接口，與控制芯片連接，可以用于級聯(lián)更多的電梯按鍵控制模塊，還可以用于與電梯等設(shè)備通訊，實時獲取各種電梯狀態(tài)。

在本實施例中，所述云端包括通信服務(wù)器和數(shù)據(jù)服務(wù)器，所述通信服務(wù)器用來與所述移動終端通過移動網(wǎng)絡(luò)進行通訊，所述數(shù)據(jù)服務(wù)器用來保存所述根密鑰、用戶注冊信息、電梯權(quán)限分配信息及由所述移動終端或所述電梯控制器上傳的通行記錄。

在本實施例中，還包括管理客戶端，與所述電梯控制器及所述云端連接，用于設(shè)置所述電梯控制器的運行參數(shù)及管理用戶的注冊信息、電梯權(quán)限分配信息。

呼梯指令發(fā)送給電梯控制器，實現(xiàn)遠程呼梯，提前呼梯的功能。遠程開放指令發(fā)送給電梯控制器，對于使用移動終端直接進行即時操作的，會直接點亮相應(yīng)的樓層按鍵，將乘客送往目的樓層；對于無法使用移動終端進行操作的訪客，可由住戶授權(quán)某一樓層按鍵一段時間，當(dāng)訪客進入電梯內(nèi)部后可以按下相應(yīng)的按鍵，去往目的樓層，此處的一段時間根據(jù)實際需要進行設(shè)定，當(dāng)超過時間后，電梯按鍵回到管控狀態(tài)，即按下按鍵也不會點亮相應(yīng)的樓層，必須重新進行授權(quán)。

用戶通過移動終端可以不受地點和時間等限制對電梯進行呼梯，解決了在室內(nèi)時對本樓層的召喚，回家時對公共樓層的召喚等，且通過狀態(tài)查詢，可以獲取當(dāng)前電梯的狀態(tài)，根據(jù)當(dāng)前所有電梯所在樓層、上下行狀態(tài)，以及移動終端上獲取的所在樓層、需要去往的目的樓層、預(yù)計的乘梯時間等，由云端根據(jù)調(diào)度算法，實現(xiàn)定時預(yù)約召喚，節(jié)約了用戶的時間，操作便利性也大大提高。

需要說明的是，所述移動終端包括手機、電腦、平板、可穿戴設(shè)備等。

實施例2

一種采用實施例1中所述的基于云端的電梯控制系統(tǒng)的電梯控制方法，如圖3所示，包括以下步驟：

d1：電梯藍牙終端中的多個藍牙模組向外廣播設(shè)備id信息，其中包含相同的所述設(shè)備id信息；

d2：步驟d1中任一所述藍牙模組與具有權(quán)限的移動終端建立通訊連接；所述具有權(quán)限的移動終端是根據(jù)從云端下載的設(shè)備權(quán)限列表與所述設(shè)備id進行對比確認；

d3：所述藍牙模組接受由步驟d2中所述具有權(quán)限的移動終端的收發(fā)單元發(fā)出的呼梯或選層請求，所述呼梯或選層請求由用戶信息及第一安全認證碼組成；

d4：所述藍牙模組根據(jù)所述步驟d3中所述用戶信息得到第二安全認證碼；所述電梯藍牙終端的處理器比較所述第一安全認證碼與所述第二安全認證碼，若相同，則進行步驟d5，若不同，則將請求失敗的結(jié)果發(fā)送給所述移動終端的收發(fā)單元；

d5：步驟d4中的所述處理器將所述呼梯或選層請求發(fā)送至電梯控制器，由所述電梯控制器控制電梯完成呼梯或選層。

在本實施例中，在步驟d5之后，所述移動終端的操作單元通過網(wǎng)絡(luò)將通行記錄上傳至所述云端，和/或所述通行記錄由所述電梯控制器上傳至所述云端。需要說明的是，在電梯控制器聯(lián)網(wǎng)的情況下，可以直接通過網(wǎng)絡(luò)直接將通行記錄上傳至所述云端；在電梯控制器不聯(lián)網(wǎng)的情況下，可以通過移動終端將通行記錄上傳至所述云端，可以實現(xiàn)脫機工作，從而免去布線安裝、維護等工作。

在本實施例中，所述第一安全認證碼與所述第二安全認證碼是通過同樣的加密處理獲取。

在本實施例中，所述第一安全認證碼與所述第二安全認證碼是通過以下步驟獲?。?/p>

t1：所述電梯藍牙終端通過所述移動終端或所述電梯控制器從云端獲取根密鑰；所述移動終端從所述云端獲取根密鑰，所述根密鑰根據(jù)用戶id進行密鑰分散，得到用戶子密鑰；

t2：所述電梯藍牙終端向外廣播攜帶隨機碼的廣播信息；

t3：所述移動終端掃描到步驟t2中的所述廣播信息與所述電梯藍牙終端的藍牙模組建立連接，并將最新的隨機碼保留，所述移動終端用步驟t1中的所述子密鑰對所述用戶id、所述隨機碼、呼梯或選層請求的信息進行加密生成所述第一安全認證碼，并將所述信息及所述第一安全認證碼發(fā)送至所述電梯藍牙終端的藍牙模組；

t4：所述藍牙模組收到信息后，使用收到信息中的用戶id對根密鑰進行密鑰分散，得到子密鑰，然后使用子密鑰對步驟t3中所述用戶id、呼梯或選層請求進行加密，得到所述第二安全認證碼。

在本實施例中，步驟d5還包括所述電梯控制器根據(jù)從所述云端獲取的設(shè)備權(quán)限列表中對相應(yīng)的所述終端設(shè)備的權(quán)限進行判斷。

在本實施例中，在步驟d2中所述具有權(quán)限的移動終端獲取權(quán)限包括：

所述移動終端通過云端添加其他移動終端的賬號；

所述移動終端將其對所述電梯的控制權(quán)限通過所述云端發(fā)送給其他移動終端，以便所述其他移動終端具有所述電梯的訪問權(quán)。

需要說明的是，在電梯控制器聯(lián)網(wǎng)的情況下，可以直接通過網(wǎng)絡(luò)從管理客戶端獲取根密鑰、運行參數(shù)；在電梯控制器不聯(lián)網(wǎng)的情況下，可以通過移動終端從云端獲取項目根密鑰、運行參數(shù)，再通過電梯藍牙終端傳遞給電梯控制器，可以實現(xiàn)脫機工作，從而免去布線安裝、維護等工作。

實施例3

一種包含計算機程序的計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機程序可操作來使計算機執(zhí)行實施例2所述的方法。

實施例4

一種電梯控制系統(tǒng)，如圖4所示，包括：

電梯控制器，連接電梯藍牙終端，用于向電梯發(fā)出呼梯或選層驅(qū)動信號，控制電梯轎廂運轉(zhuǎn)；

所述電梯藍牙終端，連接移動終端，用于接受所述移動終端的呼梯或選層請求；

所述移動終端包括操作單元和收發(fā)單元，所述操作單元用于接受用戶的操作請求，并控制收發(fā)單元發(fā)送和接收數(shù)據(jù)；所述收發(fā)單元用于向所述電梯控制器發(fā)送呼梯或選層請求，并接受所述電梯控制器的處理結(jié)果；

所述電梯藍牙終端包括處理器和多個藍牙模組；所述處理器連接所述電梯控制器，用于判斷所述操作單元的請求是否有效，并將所述請求傳輸給所述電梯控制器；所述藍牙模組用于傳輸所述電梯控制器的處理結(jié)果至所述收發(fā)單元。

需要說明的是，所述處理器為mcu處理器，所述多個藍牙模組為8個藍牙模組，mcu處理器通過uart(通用串行收發(fā)器)和8個藍牙模組進行通信，負責(zé)對所有藍牙模組接收的信息進行分析判斷，并通過rs485接口發(fā)送給電梯控制器；8個藍牙模組可以同時與8個移動終端進行連接通信。

在本實施例中，所述電梯控制器包括呼梯電梯控制器和/或?qū)涌仉娞菘刂破鳎鲭娞菟{牙終端包括第一電梯藍牙終端和/或第二電梯藍牙終端；所述呼梯控制器和所述第一電梯藍牙終端安裝在所述電梯的電梯口附近，用于呼梯；所述層控電梯控制器和所述第二電梯藍牙終端安裝在所述電梯的轎廂內(nèi)，用于選層。根據(jù)電梯控制器及電梯藍牙終端的設(shè)置，電梯控制系統(tǒng)可實現(xiàn)呼梯和選擇、或者只能實現(xiàn)呼梯或選層中的一種。

實施例5

一種采用實施例4所述電梯控制系統(tǒng)的電梯控制方法，如圖5所示，包括以下步驟：

s1：電梯藍牙終端中的多個藍牙模組向外廣播設(shè)備id信息，其中包含相同的所述設(shè)備id信息；在本實施例中采用8個藍牙模組，在其他的實施例中可根據(jù)需要采用數(shù)量不同的藍牙模組，例如7～14個。

s2：步驟s1中任一所述藍牙模組與具有權(quán)限的移動終端建立通訊連接；

s3：所述藍牙模組接受由步驟s2中具有權(quán)限的所述移動終端的操作單元發(fā)出的呼梯或選層請求，所述呼梯或選層請求由用戶信息及第一安全認證碼組成；

s4：所述藍牙模組根據(jù)所述步驟s3中所述用戶信息得到第二安全認證碼；所述電梯藍牙終端的處理器比較所述第一安全認證碼與所述第二安全認證碼，若相同，則進行步驟s5，若不同，則將請求失敗的結(jié)果發(fā)送給所述移動終端的收發(fā)單元；

s5：步驟s4中的所述處理器將所述呼梯或選層請求發(fā)送至電梯控制器，由所述電梯控制器控制電梯完成呼梯或選層。在本實施例中，完成呼梯或選層的時間只需要500～1500ms。

在本實施例中，步驟s2中所述具有權(quán)限的移動終端是根據(jù)從云端下載的設(shè)備權(quán)限列表與所述設(shè)備id進行對比確認。所述設(shè)備權(quán)限列表由所述管理客戶端上傳的用戶的注冊信息、電梯權(quán)限分配信息構(gòu)成。

在本實施例中，步驟s5還包括：所述藍牙模組將所述電梯控制器的處理結(jié)果發(fā)送至移動終端的收發(fā)單元；所述電梯控制器的處理結(jié)果通過所述處理器發(fā)送至所述藍牙模組。如此，在移動終端可顯示電梯控制器的處理結(jié)果。

在本實施例中，在步驟s5之后還包括所述藍牙模組與所述移動終端自動斷開，開放所述藍牙模組供其他的移動終端連接。

在本實施例中，步驟s5還包括所述電梯控制器根據(jù)從所述云端獲取的設(shè)備權(quán)限列表中對相應(yīng)的所述終端設(shè)備的權(quán)限進行判斷。在電梯控制器進行二次權(quán)限認證，可進一步確保通行的安全性。

需要說明的是，一個移動終端與電梯藍牙終端的一個藍牙模組建立通信后，此時該藍牙模組就不再廣播，其它7藍牙模組仍然正常廣播，還有7個移動終端可以隨機與其他7藍牙模組中的任意一個藍牙模組進行連接，建立點對點通信，即最多一次可以與8個移動終端進行連接，每個藍牙模組操作完成都會立即斷開，重新恢復(fù)廣播，可以滿足多用戶同時通行需求?？筛鶕?jù)應(yīng)用需求，每臺電梯控制器可以連接所需數(shù)量的電梯藍牙終端，以滿足更大的通行需求量。

在本實施例中，在步驟s3中所述藍牙模組在一定時間內(nèi)未能接受到所述移動終端的正確請求，則自動斷開連接。在本實施例中，設(shè)定的時間為2s，即2s內(nèi)沒有收到移動終端的正確請求，則自動斷開連接，重新恢復(fù)廣播，以供其他用戶使用，在其他的實施例中也可將時間設(shè)為2～5s。在本實施例中，4s內(nèi)能夠保證16個移動終端完成電梯呼梯或選層操作，可以滿足多個移動終端同時通行需求。

在本實施例中，所述移動終端的呼梯或選層的模式包括自動感應(yīng)模式、和/或手動模式、和/或體感模式，可根據(jù)需要在移動終端設(shè)置默認模式，具體地，所述自動感應(yīng)模式包括近、中、遠三個閾值檔位；所述近閾值檔位的范圍為0～3m；所述中閾值檔位的范圍為0～10m；所述遠閾值檔位的范圍為0～20m，其中默認設(shè)置為中閾值檔位，m表示單位米。

需要說明的是，在自動感應(yīng)模式下，用戶啟動移動終端app后，移動終端app會自動開啟藍牙掃描，只要不退出，app會默認駐留后臺。當(dāng)用戶靠近電梯藍牙終端時，移動終端app根據(jù)自身設(shè)備權(quán)限列表，將掃描到的藍牙模組按設(shè)備id進行分組。當(dāng)設(shè)備id相同的所有藍牙模組信號平均值達到閾值范圍，移動終端app會自動和其中一個藍牙模組建立連接，并在通道建立后自動發(fā)起呼梯和層控命令。若連接不成功，自動再次連接，隨機選擇設(shè)備id相同的其他模組進行連接，直至成功。自動呼梯及選層操作完成后，若用戶一直處于閾值范圍內(nèi)，移動終端不會重復(fù)發(fā)起自動呼梯及選層信息。為了避免干擾影響，只有離開閾值范圍超過一定時間后重新進入，移動終端app才會重新發(fā)起自動呼梯及選層操作，避免影響其他用戶的使用。所述一定時間可根據(jù)自身要求設(shè)定，本實施例中設(shè)為10～12s。若兩臺電梯設(shè)備距離較近，無法通過信號強度進行區(qū)分，根據(jù)移動終端app設(shè)置可以選擇只開啟信號強度最大的設(shè)備或全部開啟。在選擇只開啟信號強度最大的設(shè)備的模式下，可以使用手動點擊操作對指定電梯進行呼梯和選層控制。

還需要說明的是，在體感模式下，設(shè)置時需要設(shè)置為搖一搖方式；命令觸發(fā)模式由通過判斷信號強度是否達到閾值范圍來自動發(fā)起改為搖動手機的方式。

需要說明的是，在電梯控制器聯(lián)網(wǎng)的情況下，可以直接通過網(wǎng)絡(luò)從管理客戶端獲取根密鑰、運行參數(shù)；在電梯控制器不聯(lián)網(wǎng)的情況下，可以通過移動終端從云端獲取項目根密鑰、運行參數(shù)，再通過電梯藍牙終端傳遞給電梯控制器，可以實現(xiàn)脫機工作，從而免去布線安裝、維護等工作。

實施例6

一種包含計算機程序的計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機程序可操作來使計算機執(zhí)行實施例5中所述的電梯控制方法。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。