本發(fā)明屬于皮帶巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多點制動皮帶巡檢裝置。

背景技術(shù)：

煤炭開采是我們國家的工業(yè)基礎(chǔ)，煤炭開采過程中煤炭運輸則是最重要的一個工序，煤炭運輸?shù)某杀局苯雨P(guān)系到煤炭工業(yè)各個部門。隨著科學(xué)技術(shù)水平的發(fā)展和煤礦經(jīng)濟效率要求，煤炭運輸?shù)慕?jīng)濟性、可靠性和高效性是煤炭工業(yè)中迫切要求的目標。目前作為煤炭輸送系統(tǒng)中核心的皮帶運輸機，在煤炭物料的運輸能力、設(shè)備安裝維護和煤炭的經(jīng)濟效果上具有顯著優(yōu)勢，但伴隨著煤炭輸送系統(tǒng)發(fā)展，人們對所使用的皮帶運輸機的要求也越來越高。因此，對皮帶運輸機進行安全有效的巡檢成為煤炭安全生產(chǎn)的話題，特別是在井下復(fù)雜多變的巷道結(jié)構(gòu)中，皮帶運輸機正常工作與否，直接關(guān)系到煤礦開采活動的進行。目前對皮帶運輸機中皮帶故障的巡檢主要依靠人工巡檢或者架設(shè)巡檢裝置進行檢測，利用人工巡檢不僅巡檢速度慢，而且不能有效地及時發(fā)現(xiàn)皮帶存在的安全隱患；另外，因為工作人員現(xiàn)場巡檢，從而使工作人員的安全危險系數(shù)增大；人工巡檢且存在盲區(qū)，不能對皮帶的多工位進行檢測，檢測效率低。目前架設(shè)的巡檢裝置一般位于皮帶兩側(cè)且只能檢測皮帶的重點部位，整個巡檢裝置僅位于一個巷道內(nèi)，不能實現(xiàn)從一個巷道到另一個巷道內(nèi)皮帶巡檢的過渡，所以不便于多巷道實時巡檢，需要手動移動巡檢裝置，操作復(fù)雜，效率低，使得巡檢裝置資源不能充分合理利用。隨著技術(shù)發(fā)展出現(xiàn)了一些皮帶自動巡檢裝置，能沿皮帶長度方向移動巡檢，但是該自動巡檢裝置未設(shè)置制動機構(gòu)，當(dāng)檢測到皮帶發(fā)生故障時，需要切斷巡檢準裝置的供電電源才能對皮帶故障進行檢修，這樣操作存在滯后不能及時地實現(xiàn)制動。因此，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、設(shè)計合理的多點制動皮帶巡檢裝置，實現(xiàn)井下皮帶多工位的檢測，為多巷道的實時巡檢提供了便利，且根據(jù)皮帶不同故障工況實現(xiàn)多點制動，便于對皮帶進行及時有效地處理，提高了井下皮帶工作的安全系數(shù)，保證皮帶正常運行，降低了事故停產(chǎn)率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種多點制動皮帶巡檢裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)方便，工作可靠性高，實現(xiàn)井下皮帶多工位的檢測，為多巷道的實時巡檢提供了便利，且根據(jù)皮帶不同故障工況實現(xiàn)多點制動，便于對皮帶進行及時有效地處理，提高了井下皮帶工作的安全系數(shù)，保證皮帶正常運行，降低了事故停產(chǎn)率，實用性很強，便于推廣使用。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種多點制動皮帶巡檢裝置，其特征在于：包括軌道裝置、能沿所述軌道裝置移動的巡檢進給裝置和使所述巡檢進給裝置進行變軌的巡檢變軌裝置，所述巡檢進給裝置上安裝有皮帶檢測裝置；

所述軌道裝置包括兩個分別安裝在主巷道和副巷道內(nèi)的軌道裝置，兩個所述軌道裝置的結(jié)構(gòu)相同，所述軌道裝置包括支撐架和安裝在支撐架上且位于待巡檢皮帶上方的軌道機構(gòu)，兩個所述軌道機構(gòu)分別為安裝在主巷道內(nèi)的主軌道機構(gòu)和安裝在副巷道內(nèi)的副軌道機構(gòu)，所述巡檢變軌裝置包括安裝在主軌道機構(gòu)上的變軌機構(gòu)和驅(qū)動所述變軌機構(gòu)動作使所述巡檢進給裝置從主軌道機構(gòu)變軌到副軌道機構(gòu)上的變軌驅(qū)動機構(gòu)，所述主軌道機構(gòu)包括第一節(jié)主軌道機構(gòu)和位于所述第一節(jié)主軌道機構(gòu)延伸方向的第二節(jié)主軌道機構(gòu)；

所述變軌機構(gòu)包括設(shè)置在所述第一節(jié)主軌道機構(gòu)和所述第二節(jié)主軌道機構(gòu)之間的安裝座和安裝在所述安裝座底部的連接導(dǎo)軌，所述連接導(dǎo)軌包括安裝在安裝座底部且用于連接第一節(jié)主軌道機構(gòu)和第二節(jié)主軌道機構(gòu)的第一連接導(dǎo)軌和安裝在安裝座底部且用于連接第一節(jié)主軌道機構(gòu)和副軌道機構(gòu)的第二連接導(dǎo)軌，所述安裝座上設(shè)置有變軌限位機構(gòu)；

所述巡檢進給裝置包括安裝在所述軌道機構(gòu)上的行走機構(gòu)、驅(qū)動所述行走機構(gòu)沿所述軌道機構(gòu)進行前后移動的行走驅(qū)動機構(gòu)和對所述行走機構(gòu)進行制動的行走制動機構(gòu)，所述行走驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)置有巡檢車架，所述巡檢車架上安裝有對所述行走機構(gòu)進行定位的定位機構(gòu)，所述皮帶檢測裝置安裝在巡檢車架底部。

上述的一種多點制動皮帶巡檢裝置，其特征在于：兩個支撐架的結(jié)構(gòu)相同且其包括多個沿所述待巡檢皮帶長度方向布設(shè)且位于所述待巡檢皮帶兩側(cè)的立柱和連接于兩個立柱之間的橫梁；兩個所述軌道機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同且其包括安裝在橫梁下側(cè)面中部的副導(dǎo)軌和安裝在副導(dǎo)軌下方且與副導(dǎo)軌呈豎向平行布設(shè)的主導(dǎo)軌，所述行走機構(gòu)安裝在主導(dǎo)軌上且能沿主導(dǎo)軌前后移動。

上述的一種多點制動皮帶巡檢裝置，其特征在于：所述行走機構(gòu)為能沿主導(dǎo)軌前后移動的行走輪，所述行走輪與所述行走驅(qū)動機構(gòu)傳動連接；所述行走制動機構(gòu)包括剎車輪、帶動剎車輪擠壓行走輪的制動牽引桿和驅(qū)動制動牽引桿動作的直線電機，所述制動牽引桿上設(shè)置有連接桿，所述剎車輪中穿設(shè)有供安裝連接桿的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過兩段曲柄與第二轉(zhuǎn)軸的兩端傳動連接。

上述的一種多點制動皮帶巡檢裝置，其特征在于：所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動行走輪沿主導(dǎo)軌進行前后移動的伺服電機和與伺服電機輸出軸傳動連接的變速箱，所述行走輪與變速箱傳動連接，所述伺服電機與變速箱傳動連接，且伺服電機與變速箱之間設(shè)置有聯(lián)軸器。

上述的一種多點制動皮帶巡檢裝置，其特征在于：所述巡檢車架包括安裝在變速箱上的上安裝架、安裝在上安裝架底部的豎向連接架和安裝在豎向連接架底部且供所述皮帶檢測裝置安裝的下連接板，所述皮帶檢測裝置安裝在下連接板的底部，所述第二轉(zhuǎn)軸安裝在上安裝架內(nèi)。

上述的一種多點制動皮帶巡檢裝置，其特征在于：所述安裝座包括兩個安裝在所述第一節(jié)主軌道機構(gòu)和所述第二節(jié)主軌道機構(gòu)之間且呈水平平行布設(shè)的異形鋼、連接于兩個異形鋼兩端的擋板和安裝在異形鋼之間且能沿異形鋼水平左右移動的蓋板，所述第一連接導(dǎo)軌和第二連接導(dǎo)軌均安裝在蓋板的底部，所述變軌驅(qū)動機構(gòu)安裝在擋板和蓋板上。

上述的一種多點制動皮帶巡檢裝置，其特征在于：所述變軌驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動蓋板沿異形鋼水平左右移動的舵機，所述舵機安裝在擋板的底部，所述舵機通過傳動部件與蓋板傳動連接；所述傳動部件包括穿設(shè)在蓋板中的滾動軸承、與滾動軸承傳動連接的連桿和與連桿傳動連接的曲柄，所述舵機與曲柄傳動連接；

所述變軌限位機構(gòu)包括設(shè)置在擋板上且對蓋板的右移位置進行限位的第一限位輪和設(shè)置在擋板上且對蓋板的左移位置進行限位的第二限位輪。

上述的一種多點制動皮帶巡檢裝置，其特征在于：所述蓋板與異形鋼之間設(shè)置有能沿異形鋼水平左右移動的滑動機構(gòu)，所述滑動機構(gòu)包括安裝在異形鋼內(nèi)的第一滑輪和第二滑輪，所述異形鋼通過安裝塊與支撐架固定連接。

上述的一種多點制動皮帶巡檢裝置，其特征在于：所述副導(dǎo)軌通過卡盤卡裝在橫梁下側(cè)面，所述主導(dǎo)軌通過u形支架安裝在副導(dǎo)軌下方。

上述的一種多點制動皮帶巡檢裝置，其特征在于：所述定位機構(gòu)包括兩個夾持在主導(dǎo)軌上部的上定位機構(gòu)和兩個夾持在主導(dǎo)軌下部的下定位機構(gòu)，所述上定位機構(gòu)和下定位機構(gòu)均安裝在巡檢車架上；所述上定位機構(gòu)為兩個對稱布設(shè)在主導(dǎo)軌上部兩側(cè)的第一定位輪，所述下定位機構(gòu)為兩個對稱布設(shè)在主導(dǎo)軌下部兩側(cè)的第二定位輪。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明所采用的軌道裝置，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且投入成本較低、加工制作及安裝布設(shè)方便。

2、本發(fā)明所采用的軌道裝置，包括支撐架和安裝在支撐架上且位于待巡檢皮帶上方的軌道機構(gòu)，通過設(shè)置軌道機構(gòu)，使得巡檢進給裝置能沿軌道機構(gòu)移動，進而實現(xiàn)巡檢進給裝置沿待巡檢皮帶長度方向移動，在巡檢進給裝置移動的過程中通過巡檢進給裝置上的皮帶檢測裝置對待巡檢皮帶故障進行檢測，實現(xiàn)井下皮帶多工位的檢測，通過對整個待巡檢皮帶進行實時檢測，避免待巡檢皮帶檢測存在盲區(qū)，提高皮帶巡檢的準確性。

3、本發(fā)明所采用的巡檢變軌裝置結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且操作便捷、使用效果好，包括變軌機構(gòu)和驅(qū)動所述變軌機構(gòu)動作的變軌驅(qū)動機構(gòu)，通過操作變軌驅(qū)動機構(gòu)使得變軌機構(gòu)中第一連接導(dǎo)軌連接于第一節(jié)主軌道機構(gòu)和第二節(jié)主軌道機構(gòu)之間，也可通過操作變軌驅(qū)動機構(gòu)使得變軌機構(gòu)中第二連接導(dǎo)軌連接于第一節(jié)主軌道機構(gòu)和副軌道機構(gòu)之間，從而實現(xiàn)從主軌道機構(gòu)到副軌道機構(gòu)的過渡，不需要人工操作移動巡檢進給裝置，巡檢進給裝置便能自動地從從主軌道機構(gòu)移動副軌道機構(gòu)上，對副軌道機構(gòu)下方的皮帶進行實時巡檢，為多巷道的實時巡檢提供了便利，使得巡檢裝置資源充分合理利用。

4、本發(fā)明所采用的巡檢進給裝置結(jié)構(gòu)簡單、巡檢效率高且省工省時，包括行走機構(gòu)、驅(qū)動所述行走機構(gòu)能沿軌道機構(gòu)進行前后移動的行走驅(qū)動機構(gòu)和對所述行走機構(gòu)進行制動的行走制動機構(gòu)，通過行走驅(qū)動機構(gòu)控制行走機構(gòu)沿軌道機構(gòu)前后移動，且行走機構(gòu)的行走速度可根據(jù)皮帶巡檢要求進行設(shè)定，通過行走機構(gòu)的實時移動保證皮帶巡檢的實時進行，當(dāng)皮帶發(fā)生故障時，通過行走制動機構(gòu)對行走機構(gòu)進行制動，使得行走機構(gòu)停止移動，從而根據(jù)皮帶不同故障工況實現(xiàn)多點制動，便于對皮帶進行及時有效地處理。

5、本發(fā)明所采用的定位機構(gòu)設(shè)計合理且定位效果好，通過對行走機構(gòu)進行定位，使得行走機構(gòu)能沿軌道機構(gòu)移動，保證行走機構(gòu)在軌道機構(gòu)上移動的穩(wěn)定性，消除因行走機構(gòu)脫離軌道機構(gòu)而引起皮帶巡檢存在的誤差。

6、本發(fā)明所采用的皮帶檢測裝置能對待巡檢皮帶進行檢測，防止皮帶發(fā)生跑偏、撕裂和皮帶上煤炭的堆積，提高了井下皮帶工作的安全系數(shù)，保證皮帶正常運行，降低了事故停產(chǎn)率。

7、本發(fā)明所采用的變軌限位機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理且限位效果好，保證變軌機構(gòu)移動的過程中對安裝座進行限位，從而保證第一連接導(dǎo)軌連接于第一節(jié)主軌道機構(gòu)和第二節(jié)主軌道機構(gòu)之間，同時，變軌機構(gòu)反向移動的過程中對安裝座進行限位，從而保證第二連接導(dǎo)軌連接于第一節(jié)主軌道機構(gòu)和副軌道機構(gòu)之間，使得巡檢進給裝置能順利地從主軌道機構(gòu)變軌到副軌道機構(gòu)上。

綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)方便，工作可靠性高，實現(xiàn)井下皮帶多工位的檢測，為多巷道的實時巡檢提供了便利，且根據(jù)皮帶不同故障工況實現(xiàn)多點制動，便于對皮帶進行及時有效地處理，提高了井下皮帶工作的安全系數(shù)，保證皮帶正常運行，降低了事故停產(chǎn)率，實用性很強，便于推廣使用。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明巡檢進給裝置、巡檢車架和定位機構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的俯視圖。

圖4為本發(fā)明巡檢變軌裝置、主軌道機構(gòu)和副軌道機構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4的仰視圖。

附圖標記說明:

1—支撐架；1-1—立柱；1-2—橫梁；

2—主軌道機構(gòu)；2-1—第一節(jié)主軌道機構(gòu)；

2-2—第二節(jié)主軌道機構(gòu)；3—副軌道機構(gòu)；

4—安裝座；4-1—異形鋼；4-2—擋板；

4-3—蓋板；5-1—第一連接導(dǎo)軌；5-2—第二連接導(dǎo)軌；

6—安裝塊；7—滾動軸承；8—連桿；

9—曲柄；10—第一限位輪；11—第二限位輪；

12—卡盤；13—u形支架；14—副導(dǎo)軌；

15—主導(dǎo)軌；16—聯(lián)軸器；17—變速箱；

18—制動牽引桿；19—行走輪；20—伺服電機；

21—巡檢車架；21-1—上安裝架；21-2—豎向連接架；

21-3—下連接板；22—第一定位輪；23—第二定位輪；

24—第一滑輪；25—第二滑輪；26—剎車輪；

27—連接桿；28—第一轉(zhuǎn)軸；29—第二轉(zhuǎn)軸；

30—兩段曲柄；31—舵機。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括軌道裝置、能沿所述軌道裝置移動的巡檢進給裝置和使所述巡檢進給裝置進行變軌的巡檢變軌裝置，所述巡檢進給裝置上安裝有皮帶檢測裝置；

所述軌道裝置包括兩個分別安裝在主巷道和副巷道內(nèi)的軌道裝置，兩個所述軌道裝置的結(jié)構(gòu)相同，所述軌道裝置包括支撐架1和安裝在支撐架1上且位于待巡檢皮帶上方的軌道機構(gòu)，兩個所述軌道機構(gòu)分別為安裝在主巷道內(nèi)的主軌道機構(gòu)2和安裝在副巷道內(nèi)的副軌道機構(gòu)3，所述巡檢變軌裝置包括安裝在主軌道機構(gòu)2上的變軌機構(gòu)和驅(qū)動所述變軌機構(gòu)動作使所述巡檢進給裝置從主軌道機構(gòu)2變軌到副軌道機構(gòu)3上的變軌驅(qū)動機構(gòu)，所述主軌道機構(gòu)2包括第一節(jié)主軌道機構(gòu)2-1和位于所述第一節(jié)主軌道機構(gòu)2-1延伸方向的第二節(jié)主軌道機構(gòu)2-2；

所述變軌機構(gòu)包括設(shè)置在所述第一節(jié)主軌道機構(gòu)2-1和所述第二節(jié)主軌道機構(gòu)2-2之間的安裝座4和安裝在所述安裝座4底部的連接導(dǎo)軌，所述連接導(dǎo)軌包括安裝在安裝座4底部且用于連接第一節(jié)主軌道機構(gòu)2-1和第二節(jié)主軌道機構(gòu)2-2的第一連接導(dǎo)軌5-1和安裝在安裝座4底部且用于連接第一節(jié)主軌道機構(gòu)2-1和副軌道機構(gòu)3的第二連接導(dǎo)軌5-2，所述安裝座4上設(shè)置有變軌限位機構(gòu)；

所述巡檢進給裝置包括安裝在所述軌道機構(gòu)上的行走機構(gòu)、驅(qū)動所述行走機構(gòu)沿所述軌道機構(gòu)進行前后移動的行走驅(qū)動機構(gòu)和對所述行走機構(gòu)進行制動的行走制動機構(gòu)，所述行走驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)置有巡檢車架21，所述巡檢車架21上安裝有對所述行走機構(gòu)進行定位的定位機構(gòu)，所述皮帶檢測裝置安裝在巡檢車架21底部。

本實施例中，通過設(shè)置所述軌道機構(gòu)使得所述巡檢進給裝置能沿所述軌道機構(gòu)移動，進而實現(xiàn)所述巡檢進給裝置沿待巡檢皮帶長度方向移動，在所述巡檢進給裝置移動的過程中通過所述巡檢進給裝置上的所述皮帶檢測裝置對待巡檢皮帶進行巡檢，實現(xiàn)井下皮帶多工位的檢測，通過對整個皮帶進行實時檢測，避免皮帶檢測存在盲區(qū)，提高皮帶巡檢的準確性。

本實施例中，通過設(shè)置所述皮帶檢測裝置能對待巡檢皮帶進行檢測，防止皮帶發(fā)生跑偏、撕裂和皮帶上煤炭的堆積，提高了井下皮帶工作的安全系數(shù)，保證皮帶正常運行，降低了事故停產(chǎn)率。

本實施例中，通過設(shè)置所述巡檢進給裝置，結(jié)構(gòu)簡單、巡檢效率高且省工省時，通過所述行走驅(qū)動機構(gòu)控制所述行走機構(gòu)能沿所述軌道機構(gòu)前后移動，且所述行走機構(gòu)的行走速度可根據(jù)皮帶巡檢要求進行設(shè)定，通過所述行走機構(gòu)的實時移動保證皮帶巡檢的實時進行，當(dāng)皮帶發(fā)生故障時，通過所述行走制動機構(gòu)對行走機構(gòu)進行制動，使得所述行走機構(gòu)停止移動，從而根據(jù)皮帶不同故障工況實現(xiàn)多點制動，便于對皮帶進行及時有效地處理。

本實施例中，通過設(shè)置所述巡檢變軌裝置結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且操作便捷、使用效果好，通過操作所述變軌驅(qū)動機構(gòu)使得所述變軌機構(gòu)中第一連接導(dǎo)軌5-1連接于第一節(jié)主軌道機構(gòu)2-1和第二節(jié)主軌道機構(gòu)2-2之間，也可通過操作所述變軌驅(qū)動機構(gòu)使得所述變軌機構(gòu)中第二連接導(dǎo)軌5-2連接于第一節(jié)主軌道機構(gòu)2-1和副軌道機構(gòu)3之間，從而實現(xiàn)從主軌道機構(gòu)2到副軌道機構(gòu)3內(nèi)的過渡，不需要人工操作移動所述巡檢進給裝置，所述巡檢進給裝置便能自動地從主軌道機構(gòu)2移動副軌道機構(gòu)3上，對副軌道機構(gòu)3下方的皮帶進行實時巡檢，為多巷道的實時巡檢提供了便利，使得巡檢裝置資源充分合理利用。

本實施例中，所述第一連接導(dǎo)軌5-1為直連接導(dǎo)軌，所述第二連接導(dǎo)軌5-1為弧形連接導(dǎo)軌。

如圖1所示，本實施例中，兩個支撐架1的結(jié)構(gòu)相同且其包括多個沿所述待巡檢皮帶長度方向布設(shè)且位于所述待巡檢皮帶兩側(cè)的立柱1-1和連接于兩個立柱1-1之間的橫梁1-2；兩個所述軌道機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同且其包括安裝在橫梁1-2下側(cè)面中部的副導(dǎo)軌14和安裝在副導(dǎo)軌14下方且與副導(dǎo)軌14呈豎向平行布設(shè)的主導(dǎo)軌15，所述行走機構(gòu)安裝在主導(dǎo)軌15上且能沿主導(dǎo)軌15前后移動。

本實施例中，立柱1-1和橫梁1-2的設(shè)置，是為了安裝副導(dǎo)軌14，使得副導(dǎo)軌14固定在橫梁1-2下側(cè)面中部；設(shè)置副導(dǎo)軌14，是為了固定安裝主導(dǎo)軌15，主導(dǎo)軌15與副導(dǎo)軌14豎向平行布設(shè)，主導(dǎo)軌15位于副導(dǎo)軌14下方且位于待巡檢皮帶的正上方，從而使得所述巡檢變軌裝置能安裝在主導(dǎo)軌15上且沿主導(dǎo)軌15進行前后移動。

如圖2和圖3所示，本實施例中，所述行走機構(gòu)為能沿主導(dǎo)軌15前后移動的行走輪19，所述行走輪19與所述行走驅(qū)動機構(gòu)傳動連接；所述行走制動機構(gòu)包括剎車輪26、帶動剎車輪26擠壓行走輪19的制動牽引桿18和驅(qū)動制動牽引桿18動作的直線電機，所述制動牽引桿18上設(shè)置有連接桿27，所述剎車輪26中穿設(shè)有供安裝連接桿27的第一轉(zhuǎn)軸28，所述巡檢車架21上安裝有第二轉(zhuǎn)軸29，所述第一轉(zhuǎn)軸28的兩端分別通過兩段曲柄30與第二轉(zhuǎn)軸29的兩端傳動連接。

如圖2和圖3所示，本實施例中，所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動行走輪19沿主導(dǎo)軌15進行前后移動的伺服電機20和與伺服電機20輸出軸傳動連接的變速箱17，所述行走輪19與變速箱17傳動連接，所述伺服電機20與變速箱17傳動連接，且伺服電機20與變速箱17之間設(shè)置有聯(lián)軸器16。

本實施例中，通過設(shè)置剎車輪26，是為了制動時擠壓行走輪19，增大剎車輪26與行走輪19之間的摩擦力，從而限制行走輪19移動，實現(xiàn)對行走輪19的制動；設(shè)置制動牽引桿18，是為了給剎車輪26制動力，在所述直線電機帶動下制動牽引桿18向外拉伸，制動牽引桿18向外拉伸帶動安裝在制動牽引桿18上的連接桿27向外拉伸，連接桿27向外拉伸帶動第一轉(zhuǎn)軸28向靠近行走輪19的方向移動，從而使剎車輪26接觸并擠壓行走輪19產(chǎn)生制動。

本實施例中，通過設(shè)置兩段曲柄30，是為了傳動連接第一轉(zhuǎn)軸28和第二轉(zhuǎn)軸29，在剎車輪26制動的過程中，兩段曲柄30隨著第一轉(zhuǎn)軸28伸長，剎車輪26向靠近行走輪19的方向移動，使剎車輪26擠壓行走輪19，從而實現(xiàn)剎車輪26對行走輪19的制動；在剎車輪26不制動的過程中，兩段曲柄30隨著第二轉(zhuǎn)軸29收縮，剎車輪26向遠離行走輪19的方向移動，從而解除剎車輪26對行走輪19的制動。

本實施例中，變速箱17的設(shè)置，是為了對伺服電機20的轉(zhuǎn)速進行減速。增大輸出轉(zhuǎn)矩且降低轉(zhuǎn)動慣量，能及時地控制行走輪19的啟停和變速，保證行走輪19能勻速穩(wěn)定地沿主導(dǎo)軌15進行前后移動。

如圖2和圖3所示，本實施例中，所述巡檢車架21包括安裝在變速箱17上的上安裝架21-1、安裝在上安裝架21-1底部的豎向連接架21-2和安裝在豎向連接架21-2底部且供所述皮帶檢測裝置安裝的下連接板21-3，所述皮帶檢測裝置安裝在下連接板21-3的底部，所述第二轉(zhuǎn)軸29安裝在上安裝架21-1內(nèi)。

本實施例中，所述上安裝架21-1為回形車架，上安裝架21-1的設(shè)置，是為了便于第二轉(zhuǎn)軸29安裝于上安裝架21-1中，且對行走輪19、剎車輪26和連接桿27進行保護，避免行走輪19、剎車輪26和連接桿27裸露，提高行走輪19、剎車輪26和連接桿27的使用壽命，并且便于所述上定位機構(gòu)安裝在上安裝架21-1的底部，使得所述上定位機構(gòu)夾持在主導(dǎo)軌15上部。

本實施例中，所述豎向連接架21-2為u形豎向連接架，豎向連接架21-2設(shè)置，是為了連接上安裝架21-1和下連接板21-3，并且便于所述下定位機構(gòu)安裝在豎向連接架21-2的底部，使得所述下定位機構(gòu)夾持在主導(dǎo)軌15下部。

如圖4和圖5所示，本實施例中，所述安裝座4包括兩個安裝在所述第一節(jié)主軌道機構(gòu)2-1和所述第二節(jié)主軌道機構(gòu)2-2之間且呈水平平行布設(shè)的異形鋼4-1、連接于兩個異形鋼4-1兩端的擋板4-2和安裝在異形鋼4-1之間且能沿異形鋼4-1水平左右移動的蓋板4-3，所述第一連接導(dǎo)軌5-1和第二連接導(dǎo)軌5-2均安裝在蓋板4-3的底部，所述變軌驅(qū)動機構(gòu)安裝在擋板4-2和蓋板4-3上。

如圖4和圖5所示，本實施例中，所述變軌驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動蓋板4-3沿異形鋼4-1水平左右移動的舵機31，所述舵機31安裝在擋板4-2的底部，所述舵機31通過傳動部件與蓋板4-3傳動連接；所述傳動部件包括穿設(shè)在蓋板4-3中的滾動軸承7、與滾動軸承7傳動連接的連桿8和與連桿8傳動連接的曲柄9，所述舵機31與曲柄9傳動連接；

所述變軌限位機構(gòu)包括設(shè)置在擋板4-2上且對蓋板4-3的右移位置進行限位的第一限位輪10和設(shè)置在擋板4-2上且對蓋板4-3的左移位置進行限位的第二限位輪11。

實際使用過程中，所述舵機31與曲柄9之間設(shè)置有軸套，避免舵機31輸出軸長期與曲柄9間的磨擦而造成舵機31與曲柄9的磨損。

本實施例中，所述第一限位輪10和第二限位輪11的數(shù)量均為兩個，通過設(shè)置兩個第一限位輪10，兩個第一限位輪10的底面可以約束一個平面，使得兩個第一限位輪10的底面與蓋板4-3的右側(cè)面平面接觸來限制蓋板4-3的位置，從而確定了在蓋板4-3向右移動的過程中蓋板4-3的右移最大位置，實現(xiàn)了對蓋板4-3右移位置的限位，保證蓋板4-3底部設(shè)置的第一連接導(dǎo)軌5-1恰好連接于第一節(jié)主軌道機構(gòu)2-1和第二節(jié)主軌道機構(gòu)2-2之間，使得行走輪19沿主軌道機構(gòu)2移動；通過設(shè)置兩個第二限位輪11，兩個第二限位輪11的底面可以約束一個平面，使得兩個第二限位輪11的底面與蓋板4-3的左側(cè)面平面接觸來限制蓋板4-3的位置，從而確定了在蓋板4-3向左移動的過程中蓋板4-3的左移動最大位置，實現(xiàn)了對蓋板4-3左移位置的限位，保證蓋板4-3底部設(shè)置的第二連接導(dǎo)軌5-2恰好連接于第一節(jié)主軌道機構(gòu)2-1和副軌道機構(gòu)3之間，使得行走輪19能順利地從主軌道機構(gòu)2變軌到副軌道機構(gòu)3上，操作便捷。

如圖4所示，本實施例中，所述蓋板4-3與異形鋼4-1之間設(shè)置有能沿異形鋼4-1水平左右移動的滑動機構(gòu)，所述滑動機構(gòu)包括安裝在異形鋼4-1內(nèi)的第一滑輪24和第二滑輪25，所述異形鋼4-1通過安裝塊6與橫梁1-2的底部固定連接。

本實施例中，所述異形鋼4-1內(nèi)設(shè)置有供所述滑動機構(gòu)滑動的滑槽，所述第一滑輪24和第二滑輪25均位于所述滑槽內(nèi)，所述滑槽包括滑槽上側(cè)面、滑槽下側(cè)面和連接于所述滑槽上側(cè)面和所述滑槽下側(cè)面間的滑槽豎直面。

本實施例中，第一滑輪24和第二滑輪25的設(shè)置，第二滑輪25與所述滑槽下側(cè)面相接觸，通過第二滑輪25的滑動帶動蓋板4-3沿所述滑槽滑動，第一滑輪24與所述滑槽豎直面相接觸，限制了蓋板4-3在所述滑槽內(nèi)水平面的前后移動，因為第一滑輪24和第二滑輪25的共同約束，蓋板4-3只能沿所述滑槽左右水平方向一個自由度移動。

如圖1所示，本實施例中，所述副導(dǎo)軌14通過卡盤12卡裝在橫梁1-2下側(cè)面，所述主導(dǎo)軌15通過u形支架13安裝在副導(dǎo)軌14下方。

如圖2所示，本實施例中，所述定位機構(gòu)包括兩個夾持在主導(dǎo)軌15上部的上定位機構(gòu)和兩個夾持在主導(dǎo)軌15下部的下定位機構(gòu)，所述上定位機構(gòu)和下定位機構(gòu)均安裝在巡檢車架21上；所述上定位機構(gòu)為兩個對稱布設(shè)在主導(dǎo)軌15上部兩側(cè)的第一定位輪22，所述下定位機構(gòu)為兩個對稱布設(shè)在主導(dǎo)軌15下部兩側(cè)的第二定位輪23。

本實施例中，通過設(shè)置所述上定位機構(gòu)和所述下定位機構(gòu)設(shè)計合理且定位效果好，所述上定位機構(gòu)和所述下定位機構(gòu)的設(shè)置，是為了保證行走輪19位于主導(dǎo)軌15上且能沿主導(dǎo)軌15穩(wěn)定移動，避免行走輪19在移動過程中脫離主導(dǎo)軌15，保證所述皮帶檢測裝置檢測準確，消除因行走輪19脫離主導(dǎo)軌15而引起皮帶巡檢存在的誤差。

本實施例中，所述伺服電機20和所述直線電機均采用無線供電。

本發(fā)明使用時，將所述巡檢進給裝置安裝在主導(dǎo)軌15上，由所述定位機構(gòu)對行走輪19進行定位，然后啟動伺服電機20轉(zhuǎn)動，伺服電機20轉(zhuǎn)動通過變速箱17驅(qū)動行走輪19沿主導(dǎo)軌15進行前后移動，在行走輪19沿主導(dǎo)軌15前后移動的過程中，通過所述上定位機構(gòu)和所述下定位機構(gòu)限制了行走輪19的位置并且對行走輪19進行導(dǎo)向，保證行走輪19沿主導(dǎo)軌15穩(wěn)定進行前后移動。當(dāng)待巡檢皮帶發(fā)生故障時，啟動所述直線電機工作，在所述直線電機帶動下制動牽引桿18向外拉伸，制動牽引桿18向外拉伸帶動安裝在制動牽引桿18上的連接桿27向外拉伸，連接桿27向外拉伸帶動第一轉(zhuǎn)軸28向靠近行走輪19的方向移動，從而使剎車輪26接觸并擠壓行走輪19，實現(xiàn)剎車輪26對行走輪19的制動；當(dāng)所述巡檢進給裝置在第一節(jié)主軌道機構(gòu)2-1和第二節(jié)主軌道機構(gòu)2-2之間移動時，啟動舵機31轉(zhuǎn)動，舵機31轉(zhuǎn)動，舵機31轉(zhuǎn)動推動曲柄9和連桿8伸長，曲柄9和連桿8伸長帶動蓋板4-3沿異型鋼4-1向右移動，直至蓋板4-3移動至第一限位輪10位置處，使得第一連接導(dǎo)軌5-1恰好連接于第一節(jié)主軌道機構(gòu)2-1和第二節(jié)主軌道機構(gòu)2-2之間，使得行走輪19沿主軌道機構(gòu)2移動進行巡檢；當(dāng)需要所述巡檢進給裝置從主軌道機構(gòu)2變軌到副軌道機構(gòu)3上時，啟動舵機31反向轉(zhuǎn)動，舵機31反向轉(zhuǎn)動帶動曲柄9和連桿8收縮，曲柄9和連桿8收縮帶動蓋板4-3沿異型鋼4-1向左移動，直至蓋板4-3移動至第二限位輪11位置處，使得第二連接導(dǎo)軌5-2恰好連接于第一節(jié)主軌道機構(gòu)2-1和副軌道機構(gòu)3之間，實現(xiàn)從主軌道機構(gòu)2到副軌道機構(gòu)3內(nèi)的過渡，不需要人工操作移動所述巡檢進給裝置，便能對副軌道機構(gòu)3下方的皮帶進行實時巡檢，為多巷道的實時巡檢提供了便利，使得巡檢裝置資源充分合理利用。在行走輪19沿主導(dǎo)軌15移動的過程中，所述皮帶檢測裝置對待巡檢皮帶就進行實時檢測，能及時發(fā)現(xiàn)皮帶運輸過程中出現(xiàn)的故障全隱患，便于對皮帶進行及時有效地處理，提高了井下皮帶工作的安全系數(shù)，保證皮帶正常運行，降低了事故停產(chǎn)率。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。