本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，具體涉及一種減速防墜電梯。

背景技術(shù)：

垂直升降電梯作為人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｓ玫慕ㄖO(shè)備應(yīng)用廣泛，在實(shí)際使用過(guò)程中，會(huì)由于某些因素而導(dǎo)致轎廂出現(xiàn)突然墜落等加速度較大或發(fā)生超速等異常狀況，給乘客的人身安全造成極大威脅。

鑒于此，本案發(fā)明人對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可對(duì)墜落過(guò)程中的轎廂進(jìn)行減速，有效避免轎廂墜落造成人身傷亡事故，實(shí)用性強(qiáng)的減速防墜電梯。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用這樣的技術(shù)方案：

一種減速防墜電梯，包括轎廂，定義電梯井具有依次相鄰的第一內(nèi)側(cè)壁、第二內(nèi)側(cè)壁、第三內(nèi)側(cè)壁和第四內(nèi)側(cè)壁，所述轎廂具有底壁以及與電梯井的第一內(nèi)側(cè)壁、第二內(nèi)側(cè)壁、第三內(nèi)側(cè)壁和第四內(nèi)側(cè)壁分別一一相對(duì)應(yīng)的第一外側(cè)壁、第二外側(cè)壁、第三外側(cè)壁和第四外側(cè)壁；還包括對(duì)轎廂進(jìn)行減速的減速裝置；所述減速裝置包括減速執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)減速執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行手動(dòng)操作的手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，對(duì)減速執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)操作的自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，檢測(cè)所述轎廂下降加速度的加速度檢測(cè)器，檢測(cè)所述轎廂速度的速度檢測(cè)器，對(duì)所述轎廂的加速度和速度發(fā)出警報(bào)的報(bào)警器，以及接收加速度檢測(cè)器和速度檢測(cè)器信號(hào)并對(duì)自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)和報(bào)警器進(jìn)行控制的控制器；

所述減速執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述轎廂上的第一減速執(zhí)行裝置，第二減速執(zhí)行裝置，以及對(duì)第一減速執(zhí)行裝置和第二減速執(zhí)行裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的減速驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一減速執(zhí)行裝置與電梯井的第一內(nèi)側(cè)壁相對(duì)應(yīng)進(jìn)行摩擦減速，所述第二減速執(zhí)行裝置與電梯井的第三內(nèi)側(cè)壁相對(duì)應(yīng)進(jìn)行摩擦減速；

所述第一減速執(zhí)行裝置包括設(shè)于所述第一外側(cè)壁下部并分別靠近第一外側(cè)壁兩豎向側(cè)邊的第一減速執(zhí)行單體，第二減速執(zhí)行單體，以及對(duì)第一減速執(zhí)行單體和第二減速執(zhí)行單體直接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第一減速驅(qū)動(dòng)單體；

所述第一減速執(zhí)行單體包括與電梯井的第一內(nèi)側(cè)壁相接觸進(jìn)行摩擦的第一摩擦滾輪，和沿垂直于所述第一外側(cè)壁方向延伸與第一摩擦滾輪進(jìn)行摩擦的第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿；所述第一摩擦滾輪包括第一滾輪主體和與所述第一外側(cè)壁連接對(duì)第一滾輪主體進(jìn)行支撐的第一支撐架，所述第一滾輪主體包括水平設(shè)置且與所述第一外側(cè)壁平行的第一摩擦軸和兩個(gè)分別固定連接于第一摩擦軸兩端的第一摩擦輪，所述第一支撐架包括第一上支撐板、第一下支撐板以及兩個(gè)樞接于所述第一摩擦軸兩端并處于兩所述第一摩擦輪內(nèi)側(cè)的第一樞接板；所述第一上支撐板與所述第一摩擦軸平行并由上至下逐漸朝第一摩擦軸傾斜與兩所述第一樞接板固定連接在一起，所述第一下支撐板與所述第一摩擦軸平行并由下至上逐漸朝第一摩擦軸傾斜與兩所述第一樞接板固定連接在一起；所述第一樞接板形成有容置所述第一摩擦軸的第一條形孔，所述第一條形孔水平設(shè)置并垂直于所述第一外側(cè)壁；所述第一條形孔具有靠近所述第一外側(cè)壁的第一靠近端和遠(yuǎn)離第一外側(cè)壁的第一遠(yuǎn)離端，所述第一條形孔內(nèi)設(shè)有張?jiān)O(shè)于所述第一遠(yuǎn)離端和所述第一摩擦軸之間的第一抵頂彈簧，所述第一遠(yuǎn)離端形成有容置壓縮后的所述第一抵頂彈簧的第一容置槽，所述第一抵頂彈簧與所述第一容置槽的底部連接在一起；所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿的端部形成有與所述第一摩擦軸相對(duì)應(yīng)匹配的第一摩擦凹槽，所述第一摩擦凹槽具有處于上方的第一上摩擦壁和處于下方的第一下摩擦壁；所述第一上支撐板的下端設(shè)有朝向電梯井的第一內(nèi)側(cè)壁延伸并對(duì)應(yīng)彈性抵頂于所述第一上摩擦壁上方的第一上彈性延伸板，處于第一上彈性延伸板上方且水平設(shè)置的第一上固定板，以及張?jiān)O(shè)于第一上彈性延伸板和第一上固定板之間的第一上彈簧；所述第一上彈性延伸板由根部至端部逐漸向下傾斜設(shè)置；所述第一下支撐板的上端設(shè)有朝向電梯井的第一內(nèi)側(cè)壁延伸并對(duì)應(yīng)彈性抵頂于所述第一下摩擦壁下方的第一下彈性延伸板，處于第一下彈性延伸板下方且水平設(shè)置的第一下固定板，以及張?jiān)O(shè)于第一下彈性延伸板和第一下固定板之間的第一下彈簧；所述第一下彈性延伸板由根部至端部逐漸向上傾斜設(shè)置；所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿配設(shè)有與所述底壁連接并均與第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿垂直的第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板，所述第一導(dǎo)向板較所述第二導(dǎo)向板更靠近所述第一摩擦凹槽，所述第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板均形成有供所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿匹配滑動(dòng)穿過(guò)的通孔，所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿的周面形成有處于所述第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板之間的第一限位板，所述第一限位板與所述第一導(dǎo)向板之間張?jiān)O(shè)有套于所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿上的第一反彈彈簧；

所述第二減速執(zhí)行單體包括與電梯井的第一內(nèi)側(cè)壁相接觸進(jìn)行摩擦的第二摩擦滾輪，和沿垂直于所述第一外側(cè)壁方向延伸與第二摩擦滾輪進(jìn)行摩擦的第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿；所述第二摩擦滾輪包括第二滾輪主體和與所述第一外側(cè)壁連接對(duì)第二滾輪主體進(jìn)行支撐的第二支撐架，所述第二滾輪主體包括水平設(shè)置且與所述第一外側(cè)壁平行的第二摩擦軸和兩個(gè)分別固定連接于第二摩擦軸兩端的第二摩擦輪，所述第二支撐架包括第二上支撐板、第二下支撐板以及兩個(gè)樞接于所述第二摩擦軸兩端并處于兩所述第二摩擦輪內(nèi)側(cè)的第二樞接板；所述第二上支撐板與所述第二摩擦軸平行并由上至下逐漸朝第二摩擦軸傾斜與兩所述第二樞接板固定連接在一起，所述第二下支撐板與所述第二摩擦軸平行并由下至上逐漸朝第二摩擦軸傾斜與兩所述第二樞接板固定連接在一起；所述第二樞接板形成有容置所述第二摩擦軸的第二條形孔，所述第二條形孔水平設(shè)置并垂直于所述第一外側(cè)壁；所述第二條形孔具有靠近所述第一外側(cè)壁的第二靠近端和遠(yuǎn)離第一外側(cè)壁的第二遠(yuǎn)離端，所述第二條形孔內(nèi)設(shè)有張?jiān)O(shè)于所述第二遠(yuǎn)離端和所述第二摩擦軸之間的第二抵頂彈簧，所述第二遠(yuǎn)離端形成有容置壓縮后的所述第二抵頂彈簧的第二容置槽，所述第二抵頂彈簧與所述第二容置槽的底部連接在一起；所述第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿的端部形成有與所述第二摩擦軸相對(duì)應(yīng)匹配的第二摩擦凹槽，所述第二摩擦凹槽具有處于上方的第二上摩擦壁和處于下方的第二下摩擦壁；所述第二上支撐板的下端設(shè)有朝向電梯井的第一內(nèi)側(cè)壁延伸并對(duì)應(yīng)彈性抵頂于所述第二上摩擦壁上方的第二上彈性延伸板，處于第二上彈性延伸板上方且水平設(shè)置的第二上固定板，以及張?jiān)O(shè)于第二上彈性延伸板和第二上固定板之間的第二上彈簧；所述第二上彈性延伸板由根部至端部逐漸向下傾斜設(shè)置；所述第二下支撐板的上端設(shè)有朝向電梯井的第一內(nèi)側(cè)壁延伸并對(duì)應(yīng)彈性抵頂于所述第二下摩擦壁下方的第二下彈性延伸板，處于第二下彈性延伸板下方且水平設(shè)置的第二下固定板，以及張?jiān)O(shè)于第二下彈性延伸板和第二下固定板之間的第二下彈簧；所述第二下彈性延伸板由根部至端部逐漸向上傾斜設(shè)置；所述第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿配設(shè)有與所述底壁連接并均與第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿垂直的第三導(dǎo)向板和第四導(dǎo)向板，所述第三導(dǎo)向板較所述第四導(dǎo)向板更靠近所述第二摩擦凹槽，所述第三導(dǎo)向板和第四導(dǎo)向板均形成有供所述第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿匹配滑動(dòng)穿過(guò)的通孔，所述第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿的周面形成有處于所述第三導(dǎo)向板和第四導(dǎo)向板之間的第二限位板，所述第二限位板與所述第三導(dǎo)向板之間張?jiān)O(shè)有套于所述第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿上的第二反彈彈簧；

所述第一減速驅(qū)動(dòng)單體包括與所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿和第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿相平行的第一驅(qū)動(dòng)桿，與所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿和第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿相垂直的第一傳動(dòng)桿，以及與第一驅(qū)動(dòng)桿沿同一方向延伸的第一導(dǎo)向桿；所述第一驅(qū)動(dòng)桿和第一導(dǎo)向桿連接于所述第一傳動(dòng)桿中部；所述第一驅(qū)動(dòng)桿配設(shè)有與所述底壁連接并均與第一驅(qū)動(dòng)桿垂直的第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板，所述第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板形成有供所述第一驅(qū)動(dòng)桿匹配滑動(dòng)穿過(guò)的通孔，所述第一導(dǎo)向桿配設(shè)有與所述底壁連接并均與第一導(dǎo)向桿垂直的第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板，所述第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板形成有供所述第一導(dǎo)向桿匹配滑動(dòng)穿過(guò)的通孔；所述第一傳動(dòng)桿具有與所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿相對(duì)應(yīng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)端，和與所述第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿相對(duì)應(yīng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)端；所述第一驅(qū)動(dòng)端與所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿之間張?jiān)O(shè)有第一摩擦力保持彈簧，所述第二驅(qū)動(dòng)端與所述第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿之間張?jiān)O(shè)有第二摩擦力保持彈簧；所述第一驅(qū)動(dòng)端與所述第一摩擦力保持彈簧之間墊設(shè)有第一壓力傳感器，所述第二驅(qū)動(dòng)端與所述第二摩擦力保持彈簧之間墊設(shè)有第二壓力傳感器；

所述第二減速執(zhí)行裝置包括設(shè)于所述第三外側(cè)壁下部并分別靠近第三外側(cè)壁兩豎向側(cè)邊的第三減速執(zhí)行單體，第四減速執(zhí)行單體，以及對(duì)第三減速執(zhí)行單體和第四減速執(zhí)行單體直接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第二減速驅(qū)動(dòng)單體；

所述第三減速執(zhí)行單體包括與電梯井的第三內(nèi)側(cè)壁相接觸進(jìn)行摩擦的第三摩擦滾輪，和沿垂直于所述第三外側(cè)壁方向延伸與第三摩擦滾輪進(jìn)行摩擦的第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿；所述第三摩擦滾輪包括第三滾輪主體和與所述第三外側(cè)壁連接對(duì)第三滾輪主體進(jìn)行支撐的第三支撐架，所述第三滾輪主體包括水平設(shè)置且與所述第三外側(cè)壁平行的第三摩擦軸和兩個(gè)分別固定連接于第三摩擦軸兩端的第三摩擦輪，所述第三支撐架包括第三上支撐板、第三下支撐板以及兩個(gè)樞接于所述第三摩擦軸兩端并處于兩所述第三摩擦輪內(nèi)側(cè)的第三樞接板；所述第三上支撐板與所述第三摩擦軸平行并由上至下逐漸朝第三摩擦軸傾斜與兩所述第三樞接板固定連接在一起，所述第三下支撐板與所述第三摩擦軸平行并由下至上逐漸朝第三摩擦軸傾斜與兩所述第三樞接板固定連接在一起；所述第三樞接板形成有容置所述第三摩擦軸的第三條形孔，所述第三條形孔水平設(shè)置并垂直于所述第三外側(cè)壁；所述第三條形孔具有靠近所述第三外側(cè)壁的第三靠近端和遠(yuǎn)離第三外側(cè)壁的第三遠(yuǎn)離端，所述第三條形孔內(nèi)設(shè)有張?jiān)O(shè)于所述第三遠(yuǎn)離端和所述第三摩擦軸之間的第三抵頂彈簧，所述第三遠(yuǎn)離端形成有容置壓縮后的所述第三抵頂彈簧的第三容置槽，所述第三抵頂彈簧與所述第三容置槽的底部連接在一起；所述第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿的端部形成有與所述第三摩擦軸相對(duì)應(yīng)匹配的第三摩擦凹槽，所述第三摩擦凹槽具有處于上方的第三上摩擦壁和處于下方的第三下摩擦壁；所述第三上支撐板的下端設(shè)有朝向電梯井的第三內(nèi)側(cè)壁延伸并對(duì)應(yīng)彈性抵頂于所述第三上摩擦壁上方的第三上彈性延伸板，處于第三上彈性延伸板上方且水平設(shè)置的第三上固定板，以及張?jiān)O(shè)于第三上彈性延伸板和第三上固定板之間的第三上彈簧；所述第三上彈性延伸板由根部至端部逐漸向下傾斜設(shè)置；所述第三下支撐板的上端設(shè)有朝向電梯井的第三內(nèi)側(cè)壁延伸并對(duì)應(yīng)彈性抵頂于所述第三下摩擦壁下方的第三下彈性延伸板，處于第三下彈性延伸板下方且水平設(shè)置的第三下固定板，以及張?jiān)O(shè)于第三下彈性延伸板和第三下固定板之間的第三下彈簧；所述第三下彈性延伸板由根部至端部逐漸向上傾斜設(shè)置；所述第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿配設(shè)有與所述底壁連接并均與第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿垂直的第五導(dǎo)向板和第六導(dǎo)向板，所述第五導(dǎo)向板較所述第六導(dǎo)向板更靠近所述第三摩擦凹槽，所述第五導(dǎo)向板和第六導(dǎo)向板均形成有供所述第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿匹配滑動(dòng)穿過(guò)的通孔，所述第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿的周面形成有處于所述第五導(dǎo)向板和第六導(dǎo)向板之間的第三限位板，所述第三限位板與所述第五導(dǎo)向板之間張?jiān)O(shè)有套于所述第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿上的第三反彈彈簧；

所述第四減速執(zhí)行單體包括與電梯井的第三內(nèi)側(cè)壁相接觸進(jìn)行摩擦的第四摩擦滾輪，和沿垂直于所述第三外側(cè)壁方向延伸與第四摩擦滾輪進(jìn)行摩擦的第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿；所述第四摩擦滾輪包括第四滾輪主體和與所述第三外側(cè)壁連接對(duì)第四滾輪主體進(jìn)行支撐的第四支撐架，所述第四滾輪主體包括水平設(shè)置且與所述第三外側(cè)壁平行的第四摩擦軸和兩個(gè)分別固定連接于第四摩擦軸兩端的第四摩擦輪，所述第四支撐架包括第四上支撐板、第四下支撐板以及兩個(gè)樞接于所述第四摩擦軸兩端并處于兩所述第四摩擦輪內(nèi)側(cè)的第四樞接板；所述第四上支撐板與所述第四摩擦軸平行并由上至下逐漸朝第四摩擦軸傾斜與兩所述第四樞接板固定連接在一起，所述第四下支撐板與所述第四摩擦軸平行并由下至上逐漸朝第四摩擦軸傾斜與兩所述第四樞接板固定連接在一起；所述第四樞接板形成有容置所述第四摩擦軸的第四條形孔，所述第四條形孔水平設(shè)置并垂直于所述第三外側(cè)壁；所述第四條形孔具有靠近所述第三外側(cè)壁的第四靠近端和遠(yuǎn)離第三外側(cè)壁的第四遠(yuǎn)離端，所述第四條形孔內(nèi)設(shè)有張?jiān)O(shè)于所述第四遠(yuǎn)離端和所述第四摩擦軸之間的第四抵頂彈簧，所述第四遠(yuǎn)離端形成有容置壓縮后的所述第四抵頂彈簧的第四容置槽，所述第四抵頂彈簧與所述第四容置槽的底部連接在一起；所述第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿的端部形成有與所述第四摩擦軸相對(duì)應(yīng)匹配的第四摩擦凹槽，所述第四摩擦凹槽具有處于上方的第四上摩擦壁和處于下方的第四下摩擦壁；所述第四上支撐板的下端設(shè)有朝向電梯井的第三內(nèi)側(cè)壁延伸并對(duì)應(yīng)彈性抵頂于所述第四上摩擦壁上方的第四上彈性延伸板，處于第四上彈性延伸板上方且水平設(shè)置的第四上固定板，以及張?jiān)O(shè)于第四上彈性延伸板和第四上固定板之間的第四上彈簧；所述第四上彈性延伸板由根部至端部逐漸向下傾斜設(shè)置；所述第四下支撐板的上端設(shè)有朝向電梯井的第三內(nèi)側(cè)壁延伸并對(duì)應(yīng)彈性抵頂于所述第四下摩擦壁下方的第四下彈性延伸板，處于第四下彈性延伸板下方且水平設(shè)置的第四下固定板，以及張?jiān)O(shè)于第四下彈性延伸板和第四下固定板之間的第四下彈簧；所述第四下彈性延伸板由根部至端部逐漸向上傾斜設(shè)置；所述第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿配設(shè)有與所述底壁連接并均與第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿垂直的第七導(dǎo)向板和第八導(dǎo)向板，所述第七導(dǎo)向板較所述第八導(dǎo)向板更靠近所述第四摩擦凹槽，所述第七導(dǎo)向板和第八導(dǎo)向板均形成有供所述第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿匹配滑動(dòng)穿過(guò)的通孔，所述第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿的周面形成有處于所述第七導(dǎo)向板和第八導(dǎo)向板之間的第四限位板，所述第四限位板與所述第七導(dǎo)向板之間張?jiān)O(shè)有套于所述第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿上的第四反彈彈簧；

所述第二減速驅(qū)動(dòng)單體包括與所述第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿和第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿相平行的第二驅(qū)動(dòng)桿，與所述第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿和第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿相垂直的第二傳動(dòng)桿，以及與第二驅(qū)動(dòng)桿沿同一方向延伸的第二導(dǎo)向桿；所述第二驅(qū)動(dòng)桿和第二導(dǎo)向桿連接于所述第二傳動(dòng)桿中部；所述第二驅(qū)動(dòng)桿配設(shè)有與所述底壁連接并均與第二驅(qū)動(dòng)桿垂直的第三驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板，所述第三驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板形成有供所述第二驅(qū)動(dòng)桿匹配滑動(dòng)穿過(guò)的通孔，所述第二導(dǎo)向桿配設(shè)有與所述底壁連接并均與第二導(dǎo)向桿垂直的第四驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板，所述第四驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板形成有供所述第二導(dǎo)向桿匹配滑動(dòng)穿過(guò)的通孔；所述第二傳動(dòng)桿具有與所述第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿相對(duì)應(yīng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)端，和與所述第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿相對(duì)應(yīng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)端；所述第三驅(qū)動(dòng)端與所述第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿之間張?jiān)O(shè)有第三摩擦力保持彈簧，所述第四驅(qū)動(dòng)端與所述第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿之間張?jiān)O(shè)有第四摩擦力保持彈簧；所述第三驅(qū)動(dòng)端與所述第三摩擦力保持彈簧之間墊設(shè)有第三壓力傳感器，所述第四驅(qū)動(dòng)端與所述第四摩擦力保持彈簧之間墊設(shè)有第四壓力傳感器；

所述第一驅(qū)動(dòng)桿具有與所述第二驅(qū)動(dòng)桿相對(duì)應(yīng)的第一動(dòng)力輸入端，所述第二驅(qū)動(dòng)桿具有與所述第一動(dòng)力輸入端相對(duì)應(yīng)的第二動(dòng)力輸入端；所述減速驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述第一動(dòng)力輸入端和第二動(dòng)力輸入端相對(duì)應(yīng)的主驅(qū)動(dòng)桿，和對(duì)主驅(qū)動(dòng)桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)裝置；所述主驅(qū)動(dòng)裝置包括渦輪部件和對(duì)渦輪部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的蝸桿部件，所述渦輪部件通過(guò)主傳動(dòng)桿對(duì)所述主驅(qū)動(dòng)桿進(jìn)行沿主驅(qū)動(dòng)桿延伸方向的推拉傳動(dòng)；所述主傳動(dòng)桿具有與所述渦輪部件樞接在一起的第一傳動(dòng)端和與所述主傳動(dòng)桿樞接在一起的第二傳動(dòng)端；所述主驅(qū)動(dòng)桿具有與所述第一動(dòng)力輸入端和第二動(dòng)力輸入端相對(duì)應(yīng)的動(dòng)力輸出端，所述第一動(dòng)力輸入端形成有與所述動(dòng)力輸出端相對(duì)應(yīng)的第一被驅(qū)動(dòng)斜面，所述第二動(dòng)力輸入端形成有與所述動(dòng)力輸出端相對(duì)應(yīng)的第二被驅(qū)動(dòng)斜面，所述動(dòng)力輸出端形成有與所述第一被驅(qū)動(dòng)斜面相對(duì)應(yīng)的第一主驅(qū)動(dòng)斜面和與所述第二被驅(qū)動(dòng)斜面相對(duì)應(yīng)的第二主驅(qū)動(dòng)斜面；所述主驅(qū)動(dòng)桿配設(shè)有與所述底壁連接并均與主驅(qū)動(dòng)桿垂直的第一主導(dǎo)向板和第二主導(dǎo)向板；

所述手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)包括對(duì)所述蝸桿部件進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)的手動(dòng)傳動(dòng)部件；所述自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)包括對(duì)所述蝸桿部件進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)傳動(dòng)部件。

所述第一摩擦軸通過(guò)第一軸承與所述第一條形孔樞接在一起，所述第一條形孔的兩端為與所述第一軸承外周面相匹配的圓弧形；所述第二摩擦軸通過(guò)第二軸承與所述第二條形孔樞接在一起，所述第二條形孔的兩端為與所述第二軸承外周面相匹配的圓弧形；所述第三摩擦軸通過(guò)第三軸承與所述第三條形孔樞接在一起，所述第三條形孔的兩端為與所述第三軸承外周面相匹配的圓弧形；所述第四摩擦軸通過(guò)第四軸承與所述第四條形孔樞接在一起，所述第四條形孔的兩端為與所述第四軸承外周面相匹配的圓弧形。

所述第一上彈性延伸板的下表面形成有與所述第一上摩擦壁外周面相匹配的第一上限位凹槽，所述第一下彈性延伸板的上表面形成有與所述第一下摩擦壁外周面相匹配的第一下限位凹槽；所述第二上彈性延伸板的下表面形成有與所述第二上摩擦壁外周面相匹配的第二上限位凹槽，所述第二下彈性延伸板的上表面形成有與所述第二下摩擦壁外周面相匹配的第二下限位凹槽；所述第三上彈性延伸板的下表面形成有與所述第三上摩擦壁外周面相匹配的第三上限位凹槽，所述第三下彈性延伸板的上表面形成有與所述第三下摩擦壁外周面相匹配的第三下限位凹槽；所述第四上彈性延伸板的下表面形成有與所述第四上摩擦壁外周面相匹配的第四上限位凹槽，所述第四下彈性延伸板的上表面形成有與所述第四下摩擦壁外周面相匹配的第四下限位凹槽。

所述第一上支撐板的下部下側(cè)面形成有供所述第一上摩擦壁對(duì)應(yīng)順勢(shì)滑入的第一上順勢(shì)斜面，所述第一下支撐板的上部上側(cè)面形成有供所述第一下摩擦壁對(duì)應(yīng)順勢(shì)滑入的第一下順勢(shì)斜面；所述第二上支撐板的下部下側(cè)面形成有供所述第二上摩擦壁對(duì)應(yīng)順勢(shì)滑入的第二上順勢(shì)斜面，所述第二下支撐板的上部上側(cè)面形成有供所述第二下摩擦壁對(duì)應(yīng)順勢(shì)滑入的第二下順勢(shì)斜面；所述第三上支撐板的下部下側(cè)面形成有供所述第三上摩擦壁對(duì)應(yīng)順勢(shì)滑入的第三上順勢(shì)斜面，所述第三下支撐板的上部上側(cè)面形成有供所述第三下摩擦壁對(duì)應(yīng)順勢(shì)滑入的第三下順勢(shì)斜面；所述第四上支撐板的下部下側(cè)面形成有供所述第四上摩擦壁對(duì)應(yīng)順勢(shì)滑入的第四上順勢(shì)斜面，所述第四下支撐板的上部上側(cè)面形成有供所述第四下摩擦壁對(duì)應(yīng)順勢(shì)滑入的第四下順勢(shì)斜面。

所述第一摩擦軸、第二摩擦軸、第三摩擦軸、第四摩擦軸、第一摩擦輪、第二摩擦輪、第三摩擦輪、第四摩擦輪的周面以及第一摩擦凹槽、第二摩擦凹槽、第三摩擦凹槽和第四摩擦凹槽的表面均覆設(shè)有陶瓷耐磨層。

所述第一傳動(dòng)端通過(guò)與所述渦輪部件所在平面相垂直的第一轉(zhuǎn)軸與所述渦輪部件樞接在一起，所述第一轉(zhuǎn)軸處于與所述蝸桿部件相對(duì)的一側(cè)；所述第二傳動(dòng)端通過(guò)與所述第一轉(zhuǎn)軸相平行的第二轉(zhuǎn)軸與所述主傳動(dòng)桿樞接在一起。

所述第一主驅(qū)動(dòng)斜面與所述第一被驅(qū)動(dòng)斜面相平行且第一主驅(qū)動(dòng)斜面的長(zhǎng)度大于第一被驅(qū)動(dòng)斜面的長(zhǎng)度，所述第二主驅(qū)動(dòng)斜面與所述第二被驅(qū)動(dòng)斜面相平行且第二主驅(qū)動(dòng)斜面的長(zhǎng)度大于第二被驅(qū)動(dòng)斜面的長(zhǎng)度。

所述手動(dòng)傳動(dòng)部件為同軸固定設(shè)于所述蝸桿部件上的第一被動(dòng)皮帶輪；所述手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)還包括第一主動(dòng)皮帶輪，傳動(dòng)連接于第一主動(dòng)皮帶輪和第一被動(dòng)皮帶輪之間的第一皮帶，以及對(duì)第一主動(dòng)皮帶輪進(jìn)行手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的手動(dòng)操作輪；所述手動(dòng)操作輪配設(shè)有操作把手；

所述自動(dòng)傳動(dòng)部件為同軸固定設(shè)于所述蝸桿部件上的第二被動(dòng)皮帶輪；所述自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)還包括第二主動(dòng)皮帶輪，傳動(dòng)連接于第二主動(dòng)皮帶輪和第二被動(dòng)皮帶輪之間的第二皮帶，以及對(duì)第二主動(dòng)皮帶輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)并受所述控制器控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述第一被動(dòng)皮帶輪和所述第二被動(dòng)皮帶輪分別通過(guò)單向驅(qū)動(dòng)輪與所述蝸桿部件連接在一起；所述單向驅(qū)動(dòng)輪包括與所述第二被動(dòng)皮帶輪連接的外輪和與所述蝸桿部件連接的內(nèi)輪，所述外輪的內(nèi)側(cè)形成有多個(gè)朝同一時(shí)針?lè)较騼A斜排列的斜齒，所述內(nèi)輪的周面設(shè)有多個(gè)均勻環(huán)形排列并與所述斜齒相對(duì)應(yīng)卡扣的彈性齒，所述彈性齒的尖端朝向的時(shí)針?lè)较蚺c所述斜齒的尖端朝向的時(shí)針?lè)较蛳喾?，所述彈性齒配設(shè)有驅(qū)動(dòng)彈性齒張開的張開彈簧。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的減速防墜電梯，在實(shí)際使用過(guò)程中，加速度檢測(cè)器用于檢測(cè)轎廂的加速度，速度檢測(cè)器用于檢測(cè)轎廂的速度，當(dāng)轎廂發(fā)生突然墜落等加速度較大或發(fā)生超速等異常狀況時(shí)，控制器會(huì)接收到加速度檢測(cè)器和速度檢測(cè)器發(fā)出的加速度或速度異常信號(hào)，進(jìn)而控制報(bào)警器發(fā)出警報(bào)，同時(shí)控制自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)對(duì)減速執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速操作，減速執(zhí)行機(jī)構(gòu)使轎廂減速，乘客也可通過(guò)手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)對(duì)減速執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速操作，減速執(zhí)行機(jī)構(gòu)使轎廂減速，防止轎廂墜落。具體是，手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)和自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)分別通過(guò)手動(dòng)傳動(dòng)部件和自動(dòng)傳動(dòng)部件對(duì)蝸桿部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，蝸桿部件驅(qū)動(dòng)渦輪部件朝相應(yīng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主傳動(dòng)桿推動(dòng)主驅(qū)動(dòng)桿的動(dòng)力輸出端朝第一驅(qū)動(dòng)桿的第一動(dòng)力輸入端和第二驅(qū)動(dòng)桿的第二動(dòng)力輸入端抵頂，使第一主驅(qū)動(dòng)斜面和第二主驅(qū)動(dòng)斜面分別對(duì)第一被驅(qū)動(dòng)斜面和第二被驅(qū)動(dòng)斜面進(jìn)行抵頂，在第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板和第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板的限位和導(dǎo)向作用下，第一驅(qū)動(dòng)桿對(duì)第一傳動(dòng)桿產(chǎn)生沿第一驅(qū)動(dòng)桿方向的推力，在第三驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板和第四驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板的限位和導(dǎo)向作用下，第二驅(qū)動(dòng)桿對(duì)第二傳動(dòng)桿產(chǎn)生沿第二驅(qū)動(dòng)桿方向的推力，進(jìn)而使第一傳動(dòng)桿通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)端和第一摩擦力保持彈簧對(duì)第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿產(chǎn)生沿第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿延伸方向的彈性抵頂力、通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)端和第二摩擦力保持彈簧對(duì)第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿產(chǎn)生沿第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿延伸方向的彈性抵頂力，使第二傳動(dòng)桿通過(guò)通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)端和第三摩擦力保持彈簧對(duì)第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿產(chǎn)生沿第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿延伸方向的彈性抵頂力、通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)端和第四摩擦力保持彈簧對(duì)第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿產(chǎn)生沿第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿延伸方向的彈性抵頂力，第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿在第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板的導(dǎo)向作用下朝第一摩擦軸移動(dòng)，第一上摩擦壁和第一下摩擦壁分別在第一上支撐板的下表面和第一下支撐板的上表面的導(dǎo)向作用下，使第一摩擦凹槽匹配咬合在第一摩擦軸上進(jìn)行摩擦，同時(shí)第一摩擦軸壓縮第一抵頂彈簧至第一容置槽內(nèi)而帶動(dòng)第一摩擦輪與電梯井的第一內(nèi)側(cè)壁摩擦對(duì)轎廂進(jìn)行減速，第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿在第三導(dǎo)向板和第四導(dǎo)向板的導(dǎo)向作用下朝第二摩擦軸移動(dòng)，第二上摩擦壁和第二下摩擦壁分別在第二上支撐板的下表面和第二下支撐板的上表面的導(dǎo)向作用下，使第二摩擦凹槽匹配咬合在第二摩擦軸上進(jìn)行摩擦，同時(shí)第二摩擦軸壓縮第二抵頂彈簧至第二容置槽內(nèi)而帶動(dòng)第二摩擦輪與電梯井的第一內(nèi)側(cè)壁摩擦對(duì)轎廂進(jìn)行減速，第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿在第五導(dǎo)向板和第六導(dǎo)向板的導(dǎo)向作用下朝第三摩擦軸移動(dòng)，第三上摩擦壁和第三下摩擦壁分別在第三上支撐板的下表面和第三下支撐板的上表面的導(dǎo)向作用下，使第三摩擦凹槽匹配咬合在第三摩擦軸上進(jìn)行摩擦，同時(shí)第三摩擦軸壓縮第三抵頂彈簧至第三容置槽內(nèi)而帶動(dòng)第三摩擦輪與電梯井的第三內(nèi)側(cè)壁摩擦對(duì)轎廂進(jìn)行減速，第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿在第七導(dǎo)向板和第八導(dǎo)向板的導(dǎo)向作用下朝第四摩擦軸移動(dòng)，第四上摩擦壁和第四下摩擦壁分別在第四上支撐板的下表面和第四下支撐板的上表面的導(dǎo)向作用下，使第四摩擦凹槽匹配咬合在第四摩擦軸上進(jìn)行摩擦，同時(shí)第四摩擦軸壓縮第四抵頂彈簧至第四容置槽內(nèi)而帶動(dòng)第四摩擦輪與電梯井的第三內(nèi)側(cè)壁摩擦對(duì)轎廂進(jìn)行減速，如此四處同時(shí)摩擦減速對(duì)轎廂實(shí)現(xiàn)均衡平穩(wěn)的減速效果。當(dāng)手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)和自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)停止操作后，第一抵頂彈簧、第二抵頂彈簧、第三抵頂彈簧和第四抵頂彈簧分別驅(qū)動(dòng)第一滾輪主體、第二滾輪主體、第三滾輪主體和第四滾輪主體回復(fù)到初始待工作位置而與電梯井的第一內(nèi)側(cè)壁和第二內(nèi)側(cè)壁脫離停止摩擦動(dòng)作，同時(shí)在第一反彈彈簧、第二反彈彈簧、第三反彈彈簧和第四反彈彈簧的作用下，各部件均回復(fù)到初始待工作位置，第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿、第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿、第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿和第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿均分別與第一摩擦軸、第二摩擦軸、第三摩擦軸和第四摩擦軸脫離停止摩擦動(dòng)作。其中，在第一摩擦凹槽與第一摩擦軸進(jìn)行咬合摩擦過(guò)程中，第一上彈性延伸板依靠第一上固定板和第一上彈簧的彈性支撐而對(duì)第一上摩擦壁進(jìn)行彈性抵頂，第一下彈性延伸板依靠第一下固定板和第一下彈簧的彈性支撐而對(duì)第一下摩擦壁進(jìn)行彈性抵頂，從而確保第一摩擦凹槽與第一摩擦軸的咬合緊密度和摩擦穩(wěn)定性，確保對(duì)轎廂的減速效果；在第二摩擦凹槽與第二摩擦軸進(jìn)行咬合摩擦過(guò)程中，第二上彈性延伸板依靠第二上固定板和第二上彈簧的彈性支撐而對(duì)第二上摩擦壁進(jìn)行彈性抵頂，第二下彈性延伸板依靠第二下固定板和第二下彈簧的彈性支撐而對(duì)第二下摩擦壁進(jìn)行彈性抵頂，從而確保第二摩擦凹槽與第二摩擦軸的咬合緊密度和摩擦穩(wěn)定性，確保對(duì)轎廂的減速效果；在第三摩擦凹槽與第三摩擦軸進(jìn)行咬合摩擦過(guò)程中，第三上彈性延伸板依靠第三上固定板和第三上彈簧的彈性支撐而對(duì)第三上摩擦壁進(jìn)行彈性抵頂，第三下彈性延伸板依靠第三下固定板和第三下彈簧的彈性支撐而對(duì)第三下摩擦壁進(jìn)行彈性抵頂，從而確保第三摩擦凹槽與第三摩擦軸的咬合緊密度和摩擦穩(wěn)定性，確保對(duì)轎廂的減速效果；在第四摩擦凹槽與第四摩擦軸進(jìn)行咬合摩擦過(guò)程中，第四上彈性延伸板依靠第四上固定板和第四上彈簧的彈性支撐而對(duì)第四上摩擦壁進(jìn)行彈性抵頂，第四下彈性延伸板依靠第四下固定板和第四下彈簧的彈性支撐而對(duì)第四下摩擦壁進(jìn)行彈性抵頂，從而確保第四摩擦凹槽與第四摩擦軸的咬合緊密度和摩擦穩(wěn)定性，確保對(duì)轎廂的減速效果；第一摩擦力保持彈簧、第二摩擦力保持彈簧、第三摩擦力保持彈簧和第四摩擦力保持彈簧可分別保持各減速執(zhí)行單體的摩擦減速所需要的穩(wěn)定的壓力，同時(shí)第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器和第四壓力傳感器可分別檢測(cè)第一摩擦力保持彈簧、第二摩擦力保持彈簧、第三摩擦力保持彈簧和第四摩擦力保持彈簧的壓力并用控制器對(duì)自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制以使各減速執(zhí)行單體產(chǎn)生適當(dāng)而有效的摩擦所需要的壓力。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的減速防墜電梯，其可對(duì)墜落過(guò)程中的轎廂進(jìn)行減速，有效避免轎廂墜落造成人身傷亡事故，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的局部透視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的第一局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的第二局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為單向驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-轎廂2-手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)21-第一被動(dòng)皮帶輪22-第一主動(dòng)皮帶輪23-第一皮帶24-手動(dòng)操作輪25-操作把手3-自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)31-第二被動(dòng)皮帶輪32-第二主動(dòng)皮帶輪33-第二皮帶34-驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-加速度檢測(cè)器5-速度檢測(cè)器6-報(bào)警器7-控制器

8-第一減速執(zhí)行裝置

81-第一減速執(zhí)行單體811-第一摩擦滾輪8111-第一滾輪主體a1-第一摩擦軸a2-第一摩擦輪8112-第一支撐架b1-第一上支撐板b11-第一上彈性延伸板b111-第一上限位凹槽b12-第一上固定板b13-第一上彈簧b14-第一上順勢(shì)斜面b2-第一下支撐板b21-第一下彈性延伸板b211-第一下限位凹槽b22-第一下固定板b23-第一下彈簧b24-第一下順勢(shì)斜面b3-第一樞接板b31-第一條形孔b311-第一抵頂彈簧b312-第一容置槽812-第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿8121-第一摩擦凹槽8122-第一上摩擦壁8123-第一下摩擦壁8124-第一導(dǎo)向板8125-第二導(dǎo)向板8126-第一限位板8127-第一反彈彈簧

82-第二減速執(zhí)行單體821-第二摩擦滾輪8211-第二滾輪主體c1-第二摩擦軸c2-第二摩擦輪8212-第二支撐架d1-第二上支撐板d11-第二上彈性延伸板d111-第二上限位凹槽d12-第二上固定板d13-第二上彈簧d14-第二上順勢(shì)斜面d2-第二下支撐板d21-第二下彈性延伸板d211-第二下限位凹槽d22-第二下固定板d23-第二下彈簧d24-第二下順勢(shì)斜面d3-第二樞接板d31-第二條形孔d311-第二抵頂彈簧d312-第二容置槽822-第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿8221-第二摩擦凹槽8222-第二上摩擦壁8223-第二下摩擦壁8224-第三導(dǎo)向板8225-第四導(dǎo)向板8226-第二限位板8227-第二反彈彈簧

83-第一減速驅(qū)動(dòng)單體831-第一驅(qū)動(dòng)桿8311-第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板8312-第一動(dòng)力輸入端8313-第一被驅(qū)動(dòng)斜面832-第一傳動(dòng)桿8321-第一驅(qū)動(dòng)端8322-第二驅(qū)動(dòng)端8323-第一摩擦力保持彈簧8324-第二摩擦力保持彈簧8325-第一壓力傳感器8326-第二壓力傳感器833-第一導(dǎo)向桿8331-第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板

9-第二減速執(zhí)行裝置

91-第三減速執(zhí)行單體911-第三摩擦滾輪9111-第三滾輪主體e1-第三摩擦軸e2-第三摩擦輪9112-第三支撐架f1-第三上支撐板f11-第三上彈性延伸板f111-第三上限位凹槽f12-第三上固定板f13-第三上彈簧f14-第三上順勢(shì)斜面f2-第三下支撐板f21-第三下彈性延伸板f211-第三下限位凹槽f22-第三下固定板f23-第三下彈簧f24-第三下順勢(shì)斜面f3-第三樞接板f31-第三條形孔f311-第三抵頂彈簧f312-第三容置槽912-第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿9121-第三摩擦凹槽9122-第三上摩擦壁9123-第三下摩擦壁9124-第五導(dǎo)向板9125-第六導(dǎo)向板9126-第三限位板9127-第三反彈彈簧

92-第四減速執(zhí)行單體921-第四摩擦滾輪9211-第四滾輪主體g1-第四摩擦軸g2-第四摩擦輪9212-第四支撐架h1-第四上支撐板h11-第四上彈性延伸板h111-第四上限位凹槽h12-第四上固定板h13-第四上彈簧h14-第四上順勢(shì)斜面h2-第四下支撐板h21-第四下彈性延伸板h211-第四下限位凹槽h22-第四下固定板h23-第四下彈簧h24-第四下順勢(shì)斜面h3-第四樞接板h31-第四條形孔h311-第四抵頂彈簧h312-第四容置槽922-第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿9221-第四摩擦凹槽9222-第四上摩擦壁9223-第四下摩擦壁9224-第七導(dǎo)向板9225-第八導(dǎo)向板9226-第四限位板9227-第四反彈彈簧

93-第二減速驅(qū)動(dòng)單體931-第二驅(qū)動(dòng)桿9311-第三驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板9312-第二動(dòng)力輸入端9313-第二被驅(qū)動(dòng)斜面932-第二傳動(dòng)桿9321-第三驅(qū)動(dòng)端9322-第四驅(qū)動(dòng)端9323-第三摩擦力保持彈簧9324-第四摩擦力保持彈簧9325-第三壓力傳感器9326-第四壓力傳感器933-第二導(dǎo)向桿9331-第四驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板

10-減速驅(qū)動(dòng)裝置101-主驅(qū)動(dòng)桿1011-動(dòng)力輸出端1012-第一主驅(qū)動(dòng)斜面1013-第二主驅(qū)動(dòng)斜面1014-第一主導(dǎo)向板1015-第二主導(dǎo)向板102-主驅(qū)動(dòng)裝置1021-渦輪部件1022-蝸桿部件1023-主傳動(dòng)桿

20-單向驅(qū)動(dòng)輪201-外輪2011-斜齒202-內(nèi)輪2021-彈性齒2022-張開彈簧。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。

本發(fā)明的一種減速防墜電梯，如圖1-6所示，包括轎廂1，定義電梯井具有依次相鄰的第一內(nèi)側(cè)壁、第二內(nèi)側(cè)壁、第三內(nèi)側(cè)壁和第四內(nèi)側(cè)壁，轎廂1具有底壁以及與電梯井的第一內(nèi)側(cè)壁、第二內(nèi)側(cè)壁、第三內(nèi)側(cè)壁和第四內(nèi)側(cè)壁分別一一相對(duì)應(yīng)的第一外側(cè)壁、第二外側(cè)壁、第三外側(cè)壁和第四外側(cè)壁。

本發(fā)明還包括對(duì)轎廂1進(jìn)行減速的減速裝置；減速裝置包括減速執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)減速執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行手動(dòng)操作的手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)2，對(duì)減速執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)操作的自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)3，檢測(cè)轎廂1下降加速度的加速度檢測(cè)器4，檢測(cè)轎廂1速度的速度檢測(cè)器5，對(duì)轎廂1的加速度和速度發(fā)出警報(bào)的報(bào)警器6，以及接收加速度檢測(cè)器4和速度檢測(cè)器5信號(hào)并對(duì)自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)3和報(bào)警器6進(jìn)行控制的控制器7；減速執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)于轎廂1上的第一減速執(zhí)行裝置8，第二減速執(zhí)行裝置9，以及對(duì)第一減速執(zhí)行裝置8和第二減速執(zhí)行裝置9進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的減速驅(qū)動(dòng)裝置10；第一減速執(zhí)行裝置8與電梯井的第一內(nèi)側(cè)壁相對(duì)應(yīng)進(jìn)行摩擦減速，第二減速執(zhí)行裝置9與電梯井的第三內(nèi)側(cè)壁相對(duì)應(yīng)進(jìn)行摩擦減速；第一減速執(zhí)行裝置8包括設(shè)于第一外側(cè)壁下部并分別靠近第一外側(cè)壁兩豎向側(cè)邊的第一減速執(zhí)行單體81，第二減速執(zhí)行單體82，以及對(duì)第一減速執(zhí)行單體81和第二減速執(zhí)行單體82直接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第一減速驅(qū)動(dòng)單體83；第一減速執(zhí)行單體81包括與電梯井的第一內(nèi)側(cè)壁相接觸進(jìn)行摩擦的第一摩擦滾輪811，和沿垂直于第一外側(cè)壁方向延伸與第一摩擦滾輪811進(jìn)行摩擦的第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿812；第一摩擦滾輪811包括第一滾輪主體8111和與第一外側(cè)壁連接對(duì)第一滾輪主體8111進(jìn)行支撐的第一支撐架8112，第一滾輪主體8111包括水平設(shè)置且與第一外側(cè)壁平行的第一摩擦軸a1和兩個(gè)分別固定連接于第一摩擦軸a1兩端的第一摩擦輪a2，第一支撐架8112包括第一上支撐板b1、第一下支撐板b2以及兩個(gè)樞接于第一摩擦軸a1兩端并處于兩第一摩擦輪a2內(nèi)側(cè)的第一樞接板b3；第一上支撐板b1與第一摩擦軸a1平行并由上至下逐漸朝第一摩擦軸a1傾斜與兩第一樞接板b3固定連接在一起，第一下支撐板b2與第一摩擦軸a1平行并由下至上逐漸朝第一摩擦軸a1傾斜與兩第一樞接板b3固定連接在一起；第一樞接板b3形成有容置第一摩擦軸a1的第一條形孔b31，第一條形孔b31水平設(shè)置并垂直于第一外側(cè)壁；第一條形孔b31具有靠近第一外側(cè)壁的第一靠近端和遠(yuǎn)離第一外側(cè)壁的第一遠(yuǎn)離端，第一條形孔b31內(nèi)設(shè)有張?jiān)O(shè)于第一遠(yuǎn)離端和第一摩擦軸a1之間的第一抵頂彈簧b311，第一遠(yuǎn)離端形成有容置壓縮后的第一抵頂彈簧b311的第一容置槽b312，第一抵頂彈簧b311與第一容置槽b312的底部連接在一起；第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿812的端部形成有與第一摩擦軸a1相對(duì)應(yīng)匹配的第一摩擦凹槽8121，第一摩擦凹槽8121具有處于上方的第一上摩擦壁8122和處于下方的第一下摩擦壁8123；第一上支撐板b1的下端設(shè)有朝向電梯井的第一內(nèi)側(cè)壁延伸并對(duì)應(yīng)彈性抵頂于第一上摩擦壁8122上方的第一上彈性延伸板b11，處于第一上彈性延伸板b11上方且水平設(shè)置的第一上固定板b12，以及張?jiān)O(shè)于第一上彈性延伸板b11和第一上固定板b12之間的第一上彈簧b13；第一上彈性延伸板b11由根部至端部逐漸向下傾斜設(shè)置；第一下支撐板b2的上端設(shè)有朝向電梯井的第一內(nèi)側(cè)壁延伸并對(duì)應(yīng)彈性抵頂于第一下摩擦壁8123下方的第一下彈性延伸板b21，處于第一下彈性延伸板b21下方且水平設(shè)置的第一下固定板b22，以及張?jiān)O(shè)于第一下彈性延伸板b21和第一下固定板b22之間的第一下彈簧b23；第一下彈性延伸板b21由根部至端部逐漸向上傾斜設(shè)置；第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿812配設(shè)有與底壁連接并均與第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿812垂直的第一導(dǎo)向板8124和第二導(dǎo)向板8125，第一導(dǎo)向板8124較第二導(dǎo)向板8125更靠近第一摩擦凹槽8121，第一導(dǎo)向板8124和第二導(dǎo)向板8125均形成有供第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿812匹配滑動(dòng)穿過(guò)的通孔，第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿812的周面形成有處于第一導(dǎo)向板8124和第二導(dǎo)向板8125之間的第一限位板8126，第一限位板8126與第一導(dǎo)向板8124之間張?jiān)O(shè)有套于第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿812上的第一反彈彈簧8127；第二減速執(zhí)行單體82包括與電梯井的第一內(nèi)側(cè)壁相接觸進(jìn)行摩擦的第二摩擦滾輪821，和沿垂直于第一外側(cè)壁方向延伸與第二摩擦滾輪821進(jìn)行摩擦的第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿822；第二摩擦滾輪821包括第二滾輪主體8211和與第一外側(cè)壁連接對(duì)第二滾輪主體8211進(jìn)行支撐的第二支撐架8212，第二滾輪主體8211包括水平設(shè)置且與第一外側(cè)壁平行的第二摩擦軸c1和兩個(gè)分別固定連接于第二摩擦軸c1兩端的第二摩擦輪c2，第二支撐架8212包括第二上支撐板d1、第二下支撐板d2以及兩個(gè)樞接于第二摩擦軸c1兩端并處于兩第二摩擦輪c2內(nèi)側(cè)的第二樞接板d3；第二上支撐板d1與第二摩擦軸c1平行并由上至下逐漸朝第二摩擦軸c1傾斜與兩第二樞接板d3固定連接在一起，第二下支撐板d2與第二摩擦軸c1平行并由下至上逐漸朝第二摩擦軸c1傾斜與兩第二樞接板d3固定連接在一起；第二樞接板d3形成有容置第二摩擦軸c1的第二條形孔d31，第二條形孔d31水平設(shè)置并垂直于第一外側(cè)壁；第二條形孔d31具有靠近第一外側(cè)壁的第二靠近端和遠(yuǎn)離第一外側(cè)壁的第二遠(yuǎn)離端，第二條形孔d31內(nèi)設(shè)有張?jiān)O(shè)于第二遠(yuǎn)離端和第二摩擦軸c1之間的第二抵頂彈簧d311，第二遠(yuǎn)離端形成有容置壓縮后的第二抵頂彈簧d311的第二容置槽d312，第二抵頂彈簧d311與第二容置槽d312的底部連接在一起；第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿822的端部形成有與第二摩擦軸c1相對(duì)應(yīng)匹配的第二摩擦凹槽8221，第二摩擦凹槽8221具有處于上方的第二上摩擦壁8222和處于下方的第二下摩擦壁8223；第二上支撐板d1的下端設(shè)有朝向電梯井的第一內(nèi)側(cè)壁延伸并對(duì)應(yīng)彈性抵頂于第二上摩擦壁8222上方的第二上彈性延伸板d11，處于第二上彈性延伸板d11上方且水平設(shè)置的第二上固定板d12，以及張?jiān)O(shè)于第二上彈性延伸板d11和第二上固定板d12之間的第二上彈簧d13；第二上彈性延伸板d11由根部至端部逐漸向下傾斜設(shè)置；第二下支撐板d2的上端設(shè)有朝向電梯井的第一內(nèi)側(cè)壁延伸并對(duì)應(yīng)彈性抵頂于第二下摩擦壁8223下方的第二下彈性延伸板d21，處于第二下彈性延伸板d21下方且水平設(shè)置的第二下固定板d22，以及張?jiān)O(shè)于第二下彈性延伸板d21和第二下固定板d22之間的第二下彈簧d23；第二下彈性延伸板d21由根部至端部逐漸向上傾斜設(shè)置；第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿822配設(shè)有與底壁連接并均與第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿822垂直的第三導(dǎo)向板8224和第四導(dǎo)向板8225，第三導(dǎo)向板8224較第四導(dǎo)向板8225更靠近第二摩擦凹槽8221，第三導(dǎo)向板8224和第四導(dǎo)向板8225均形成有供第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿822匹配滑動(dòng)穿過(guò)的通孔，第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿822的周面形成有處于第三導(dǎo)向板8224和第四導(dǎo)向板8225之間的第二限位板8226，第二限位板8226與第三導(dǎo)向板8224之間張?jiān)O(shè)有套于第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿822上的第二反彈彈簧8227；第一減速驅(qū)動(dòng)單體83包括與第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿812和第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿822相平行的第一驅(qū)動(dòng)桿831，與第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿812和第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿822相垂直的第一傳動(dòng)桿832，以及與第一驅(qū)動(dòng)桿831沿同一方向延伸的第一導(dǎo)向桿833；第一驅(qū)動(dòng)桿831和第一導(dǎo)向桿833連接于第一傳動(dòng)桿832中部；第一驅(qū)動(dòng)桿831配設(shè)有與底壁連接并均與第一驅(qū)動(dòng)桿831垂直的第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板8311，第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板8311形成有供第一驅(qū)動(dòng)桿831匹配滑動(dòng)穿過(guò)的通孔，第一導(dǎo)向桿833配設(shè)有與底壁連接并均與第一導(dǎo)向桿833垂直的第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板8331，第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板8331形成有供第一導(dǎo)向桿833匹配滑動(dòng)穿過(guò)的通孔；第一傳動(dòng)桿832具有與第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿812相對(duì)應(yīng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)端8321，和與第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿822相對(duì)應(yīng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)端8322；第一驅(qū)動(dòng)端8321與第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿812之間張?jiān)O(shè)有第一摩擦力保持彈簧8323，第二驅(qū)動(dòng)端8322與第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿822之間張?jiān)O(shè)有第二摩擦力保持彈簧8324；第一驅(qū)動(dòng)端8321與第一摩擦力保持彈簧8323之間墊設(shè)有第一壓力傳感器8325，第二驅(qū)動(dòng)端8322與第二摩擦力保持彈簧8324之間墊設(shè)有第二壓力傳感器8326；第二減速執(zhí)行裝置9包括設(shè)于第三外側(cè)壁下部并分別靠近第三外側(cè)壁兩豎向側(cè)邊的第三減速執(zhí)行單體91，第四減速執(zhí)行單體92，以及對(duì)第三減速執(zhí)行單體91和第四減速執(zhí)行單體92直接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第二減速驅(qū)動(dòng)單體93；第三減速執(zhí)行單體91包括與電梯井的第三內(nèi)側(cè)壁相接觸進(jìn)行摩擦的第三摩擦滾輪911，和沿垂直于第三外側(cè)壁方向延伸與第三摩擦滾輪911進(jìn)行摩擦的第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿912；第三摩擦滾輪911包括第三滾輪主體9111和與第三外側(cè)壁連接對(duì)第三滾輪主體9111進(jìn)行支撐的第三支撐架9112，第三滾輪主體9111包括水平設(shè)置且與第三外側(cè)壁平行的第三摩擦軸e1和兩個(gè)分別固定連接于第三摩擦軸e1兩端的第三摩擦輪e2，第三支撐架9112包括第三上支撐板f1、第三下支撐板f2以及兩個(gè)樞接于第三摩擦軸e1兩端并處于兩第三摩擦輪e2內(nèi)側(cè)的第三樞接板f3；第三上支撐板f1與第三摩擦軸e1平行并由上至下逐漸朝第三摩擦軸e1傾斜與兩第三樞接板f3固定連接在一起，第三下支撐板f2與第三摩擦軸e1平行并由下至上逐漸朝第三摩擦軸e1傾斜與兩第三樞接板f3固定連接在一起；第三樞接板f3形成有容置第三摩擦軸e1的第三條形孔f31，第三條形孔f31水平設(shè)置并垂直于第三外側(cè)壁；第三條形孔f31具有靠近第三外側(cè)壁的第三靠近端和遠(yuǎn)離第三外側(cè)壁的第三遠(yuǎn)離端，第三條形孔f31內(nèi)設(shè)有張?jiān)O(shè)于第三遠(yuǎn)離端和第三摩擦軸e1之間的第三抵頂彈簧f311，第三遠(yuǎn)離端形成有容置壓縮后的第三抵頂彈簧f311的第三容置槽f312，第三抵頂彈簧f311與第三容置槽f312的底部連接在一起；第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿912的端部形成有與第三摩擦軸e1相對(duì)應(yīng)匹配的第三摩擦凹槽9121，第三摩擦凹槽9121具有處于上方的第三上摩擦壁9122和處于下方的第三下摩擦壁9123；第三上支撐板f1的下端設(shè)有朝向電梯井的第三內(nèi)側(cè)壁延伸并對(duì)應(yīng)彈性抵頂于第三上摩擦壁9122上方的第三上彈性延伸板f11，處于第三上彈性延伸板f11上方且水平設(shè)置的第三上固定板f12，以及張?jiān)O(shè)于第三上彈性延伸板f11和第三上固定板f12之間的第三上彈簧f13；第三上彈性延伸板f11由根部至端部逐漸向下傾斜設(shè)置；第三下支撐板f2的上端設(shè)有朝向電梯井的第三內(nèi)側(cè)壁延伸并對(duì)應(yīng)彈性抵頂于第三下摩擦壁9123下方的第三下彈性延伸板f21，處于第三下彈性延伸板f21下方且水平設(shè)置的第三下固定板f22，以及張?jiān)O(shè)于第三下彈性延伸板f21和第三下固定板f22之間的第三下彈簧f23；第三下彈性延伸板f21由根部至端部逐漸向上傾斜設(shè)置；第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿912配設(shè)有與底壁連接并均與第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿912垂直的第五導(dǎo)向板9124和第六導(dǎo)向板9125，第五導(dǎo)向板9124較第六導(dǎo)向板9125更靠近第三摩擦凹槽9121，第五導(dǎo)向板9124和第六導(dǎo)向板9125均形成有供第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿912匹配滑動(dòng)穿過(guò)的通孔，第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿912的周面形成有處于第五導(dǎo)向板9124和第六導(dǎo)向板9125之間的第三限位板9126，第三限位板9126與第五導(dǎo)向板9124之間張?jiān)O(shè)有套于第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿912上的第三反彈彈簧9127；第四減速執(zhí)行單體92包括與電梯井的第三內(nèi)側(cè)壁相接觸進(jìn)行摩擦的第四摩擦滾輪921，和沿垂直于第三外側(cè)壁方向延伸與第四摩擦滾輪921進(jìn)行摩擦的第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿922；第四摩擦滾輪921包括第四滾輪主體9211和與第三外側(cè)壁連接對(duì)第四滾輪主體9211進(jìn)行支撐的第四支撐架9212，第四滾輪主體9211包括水平設(shè)置且與第三外側(cè)壁平行的第四摩擦軸g1和兩個(gè)分別固定連接于第四摩擦軸g1兩端的第四摩擦輪g2，第四支撐架9212包括第四上支撐板h1、第四下支撐板h2以及兩個(gè)樞接于第四摩擦軸g1兩端并處于兩第四摩擦輪g2內(nèi)側(cè)的第四樞接板h3；第四上支撐板h1與第四摩擦軸g1平行并由上至下逐漸朝第四摩擦軸g1傾斜與兩第四樞接板h3固定連接在一起，第四下支撐板h2與第四摩擦軸g1平行并由下至上逐漸朝第四摩擦軸g1傾斜與兩第四樞接板h3固定連接在一起；第四樞接板h3形成有容置第四摩擦軸g1的第四條形孔h31，第四條形孔h31水平設(shè)置并垂直于第三外側(cè)壁；第四條形孔h31具有靠近第三外側(cè)壁的第四靠近端和遠(yuǎn)離第三外側(cè)壁的第四遠(yuǎn)離端，第四條形孔h31內(nèi)設(shè)有張?jiān)O(shè)于第四遠(yuǎn)離端和第四摩擦軸g1之間的第四抵頂彈簧h311，第四遠(yuǎn)離端形成有容置壓縮后的第四抵頂彈簧h311的第四容置槽h312，第四抵頂彈簧h311與第四容置槽h312的底部連接在一起；第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿922的端部形成有與第四摩擦軸g1相對(duì)應(yīng)匹配的第四摩擦凹槽9221，第四摩擦凹槽9221具有處于上方的第四上摩擦壁9222和處于下方的第四下摩擦壁9223；第四上支撐板h1的下端設(shè)有朝向電梯井的第三內(nèi)側(cè)壁延伸并對(duì)應(yīng)彈性抵頂于第四上摩擦壁9222上方的第四上彈性延伸板h11，處于第四上彈性延伸板h11上方且水平設(shè)置的第四上固定板h12，以及張?jiān)O(shè)于第四上彈性延伸板h11和第四上固定板h12之間的第四上彈簧h13；第四上彈性延伸板h11由根部至端部逐漸向下傾斜設(shè)置；第四下支撐板h2的上端設(shè)有朝向電梯井的第三內(nèi)側(cè)壁延伸并對(duì)應(yīng)彈性抵頂于第四下摩擦壁9223下方的第四下彈性延伸板h21，處于第四下彈性延伸板h21下方且水平設(shè)置的第四下固定板h22，以及張?jiān)O(shè)于第四下彈性延伸板h21和第四下固定板h22之間的第四下彈簧h23；第四下彈性延伸板h21由根部至端部逐漸向上傾斜設(shè)置；第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿922配設(shè)有與底壁連接并均與第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿922垂直的第七導(dǎo)向板9224和第八導(dǎo)向板9225，第七導(dǎo)向板9224較第八導(dǎo)向板9225更靠近第四摩擦凹槽9221，第七導(dǎo)向板9224和第八導(dǎo)向板9225均形成有供第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿922匹配滑動(dòng)穿過(guò)的通孔，第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿922的周面形成有處于第七導(dǎo)向板9224和第八導(dǎo)向板9225之間的第四限位板9226，第四限位板9226與第七導(dǎo)向板9224之間張?jiān)O(shè)有套于第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿922上的第四反彈彈簧9227；第二減速驅(qū)動(dòng)單體93包括與第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿912和第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿922相平行的第二驅(qū)動(dòng)桿931，與第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿912和第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿922相垂直的第二傳動(dòng)桿932，以及與第二驅(qū)動(dòng)桿931沿同一方向延伸的第二導(dǎo)向桿933；第二驅(qū)動(dòng)桿931和第二導(dǎo)向桿933連接于第二傳動(dòng)桿932中部；第二驅(qū)動(dòng)桿931配設(shè)有與底壁連接并均與第二驅(qū)動(dòng)桿931垂直的第三驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板9311，第三驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板9311形成有供第二驅(qū)動(dòng)桿931匹配滑動(dòng)穿過(guò)的通孔，第二導(dǎo)向桿933配設(shè)有與底壁連接并均與第二導(dǎo)向桿933垂直的第四驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板9331，第四驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板9331形成有供第二導(dǎo)向桿933匹配滑動(dòng)穿過(guò)的通孔；第二傳動(dòng)桿932具有與第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿912相對(duì)應(yīng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)端9321，和與第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿922相對(duì)應(yīng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)端9322；第三驅(qū)動(dòng)端9321與第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿912之間張?jiān)O(shè)有第三摩擦力保持彈簧9323，第四驅(qū)動(dòng)端9322與第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿922之間張?jiān)O(shè)有第四摩擦力保持彈簧9324；第三驅(qū)動(dòng)端9321與第三摩擦力保持彈簧9323之間墊設(shè)有第三壓力傳感器9325，第四驅(qū)動(dòng)端9322與第四摩擦力保持彈簧9324之間墊設(shè)有第四壓力傳感器9326；第一驅(qū)動(dòng)桿831具有與第二驅(qū)動(dòng)桿931相對(duì)應(yīng)的第一動(dòng)力輸入端8312，第二驅(qū)動(dòng)桿931具有與第一動(dòng)力輸入端8312相對(duì)應(yīng)的第二動(dòng)力輸入端9312；減速驅(qū)動(dòng)裝置10包括與第一動(dòng)力輸入端8312和第二動(dòng)力輸入端9312相對(duì)應(yīng)的主驅(qū)動(dòng)桿101，和對(duì)主驅(qū)動(dòng)桿101進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)裝置102；主驅(qū)動(dòng)裝置102包括渦輪部件1021和對(duì)渦輪部件1021進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的蝸桿部件1022，渦輪部件1021通過(guò)主傳動(dòng)桿1023對(duì)主驅(qū)動(dòng)桿101進(jìn)行沿主驅(qū)動(dòng)桿101延伸方向的推拉傳動(dòng)；主傳動(dòng)桿1023具有與渦輪部件1021樞接在一起的第一傳動(dòng)端和與主傳動(dòng)桿1023樞接在一起的第二傳動(dòng)端；主驅(qū)動(dòng)桿101具有與第一動(dòng)力輸入端8312和第二動(dòng)力輸入端9312相對(duì)應(yīng)的動(dòng)力輸出端1011，第一動(dòng)力輸入端8312形成有與動(dòng)力輸出端1011相對(duì)應(yīng)的第一被驅(qū)動(dòng)斜面8313，第二動(dòng)力輸入端9312形成有與動(dòng)力輸出端1011相對(duì)應(yīng)的第二被驅(qū)動(dòng)斜面9313，動(dòng)力輸出端1011形成有與第一被驅(qū)動(dòng)斜面8313相對(duì)應(yīng)的第一主驅(qū)動(dòng)斜面1012和與第二被驅(qū)動(dòng)斜面9313相對(duì)應(yīng)的第二主驅(qū)動(dòng)斜面1013；主驅(qū)動(dòng)桿101配設(shè)有與底壁連接并均與主驅(qū)動(dòng)桿101垂直的第一主導(dǎo)向板1014和第二主導(dǎo)向板1015；手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)2包括對(duì)蝸桿部件1022進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)的手動(dòng)傳動(dòng)部件；自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)3包括對(duì)蝸桿部件1022進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)傳動(dòng)部件。本發(fā)明在實(shí)際使用過(guò)程中，加速度檢測(cè)器4用于檢測(cè)轎廂1的加速度，速度檢測(cè)器5用于檢測(cè)轎廂1的速度，當(dāng)轎廂1發(fā)生突然墜落等加速度較大或發(fā)生超速等異常狀況時(shí)，控制器7會(huì)接收到加速度檢測(cè)器4和速度檢測(cè)器5發(fā)出的加速度或速度異常信號(hào)，進(jìn)而控制報(bào)警器6發(fā)出警報(bào)，同時(shí)控制自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)3對(duì)減速執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速操作，減速執(zhí)行機(jī)構(gòu)使轎廂1減速，乘客也可通過(guò)手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)2對(duì)減速執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速操作，減速執(zhí)行機(jī)構(gòu)使轎廂1減速，防止轎廂1墜落。具體是，手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)2和自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)3分別通過(guò)手動(dòng)傳動(dòng)部件和自動(dòng)傳動(dòng)部件對(duì)蝸桿部件1022進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，蝸桿部件1022驅(qū)動(dòng)渦輪部件1021朝相應(yīng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主傳動(dòng)桿1023推動(dòng)主驅(qū)動(dòng)桿101的動(dòng)力輸出端1011朝第一驅(qū)動(dòng)桿831的第一動(dòng)力輸入端8312和第二驅(qū)動(dòng)桿931的第二動(dòng)力輸入端9312抵頂，使第一主驅(qū)動(dòng)斜面1012和第二主驅(qū)動(dòng)斜面1013分別對(duì)第一被驅(qū)動(dòng)斜面8313和第二被驅(qū)動(dòng)斜面9313進(jìn)行抵頂，在第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板8311和第二驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板8331的限位和導(dǎo)向作用下，第一驅(qū)動(dòng)桿831對(duì)第一傳動(dòng)桿832產(chǎn)生沿第一驅(qū)動(dòng)桿831方向的推力，在第三驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板9311和第四驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板9331的限位和導(dǎo)向作用下，第二驅(qū)動(dòng)桿931對(duì)第二傳動(dòng)桿932產(chǎn)生沿第二驅(qū)動(dòng)桿931方向的推力，進(jìn)而使第一傳動(dòng)桿832通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)端8321和第一摩擦力保持彈簧8323對(duì)第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿812產(chǎn)生沿第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿812延伸方向的彈性抵頂力、通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)端8322和第二摩擦力保持彈簧8324對(duì)第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿822產(chǎn)生沿第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿822延伸方向的彈性抵頂力，使第二傳動(dòng)桿932通過(guò)通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)端9321和第三摩擦力保持彈簧9323對(duì)第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿912產(chǎn)生沿第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿912延伸方向的彈性抵頂力、通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)端9322和第四摩擦力保持彈簧9324對(duì)第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿922產(chǎn)生沿第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿922延伸方向的彈性抵頂力，第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿812在第一導(dǎo)向板8124和第二導(dǎo)向板8125的導(dǎo)向作用下朝第一摩擦軸a1移動(dòng)，第一上摩擦壁8122和第一下摩擦壁8123分別在第一上支撐板b1的下表面和第一下支撐板b2的上表面的導(dǎo)向作用下，使第一摩擦凹槽8121匹配咬合在第一摩擦軸a1上進(jìn)行摩擦，同時(shí)第一摩擦軸a1壓縮第一抵頂彈簧b311至第一容置槽b312內(nèi)而帶動(dòng)第一摩擦輪a2與電梯井的第一內(nèi)側(cè)壁摩擦對(duì)轎廂1進(jìn)行減速，第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿822在第三導(dǎo)向板8224和第四導(dǎo)向板8225的導(dǎo)向作用下朝第二摩擦軸c1移動(dòng)，第二上摩擦壁8222和第二下摩擦壁8223分別在第二上支撐板d1的下表面和第二下支撐板d2的上表面的導(dǎo)向作用下，使第二摩擦凹槽8221匹配咬合在第二摩擦軸c1上進(jìn)行摩擦，同時(shí)第二摩擦軸c1壓縮第二抵頂彈簧d311至第二容置槽d312內(nèi)而帶動(dòng)第二摩擦輪c2與電梯井的第一內(nèi)側(cè)壁摩擦對(duì)轎廂1進(jìn)行減速，第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿912在第五導(dǎo)向板9124和第六導(dǎo)向板9125的導(dǎo)向作用下朝第三摩擦軸e1移動(dòng)，第三上摩擦壁9122和第三下摩擦壁9123分別在第三上支撐板f1的下表面和第三下支撐板f2的上表面的導(dǎo)向作用下，使第三摩擦凹槽9121匹配咬合在第三摩擦軸e1上進(jìn)行摩擦，同時(shí)第三摩擦軸e1壓縮第三抵頂彈簧f311至第三容置槽f312內(nèi)而帶動(dòng)第三摩擦輪e2與電梯井的第三內(nèi)側(cè)壁摩擦對(duì)轎廂1進(jìn)行減速，第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿922在第七導(dǎo)向板9224和第八導(dǎo)向板9225的導(dǎo)向作用下朝第四摩擦軸g1移動(dòng)，第四上摩擦壁9222和第四下摩擦壁9223分別在第四上支撐板h1的下表面和第四下支撐板h2的上表面的導(dǎo)向作用下，使第四摩擦凹槽9221匹配咬合在第四摩擦軸g1上進(jìn)行摩擦，同時(shí)第四摩擦軸g1壓縮第四抵頂彈簧h311至第四容置槽h312內(nèi)而帶動(dòng)第四摩擦輪g2與電梯井的第三內(nèi)側(cè)壁摩擦對(duì)轎廂1進(jìn)行減速，如此四處同時(shí)摩擦減速對(duì)轎廂1實(shí)現(xiàn)均衡平穩(wěn)的減速效果。當(dāng)手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)2和自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)3停止操作后，第一抵頂彈簧b311、第二抵頂彈簧d311、第三抵頂彈簧f311和第四抵頂彈簧h311分別驅(qū)動(dòng)第一滾輪主體8111、第二滾輪主體8211、第三滾輪主體9111和第四滾輪主體9211回復(fù)到初始待工作位置而與電梯井的第一內(nèi)側(cè)壁和第二內(nèi)側(cè)壁脫離停止摩擦動(dòng)作，同時(shí)在第一反彈彈簧8127、第二反彈彈簧8227、第三反彈彈簧9127和第四反彈彈簧9227的作用下，各部件均回復(fù)到初始待工作位置，第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿812、第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿822、第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿912和第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿922均分別與第一摩擦軸a1、第二摩擦軸c1、第三摩擦軸e1和第四摩擦軸g1脫離停止摩擦動(dòng)作。其中，在第一摩擦凹槽8121與第一摩擦軸a1進(jìn)行咬合摩擦過(guò)程中，第一上彈性延伸板b11依靠第一上固定板b12和第一上彈簧b13的彈性支撐而對(duì)第一上摩擦壁8122進(jìn)行彈性抵頂，第一下彈性延伸板b21依靠第一下固定板b22和第一下彈簧b23的彈性支撐而對(duì)第一下摩擦壁8123進(jìn)行彈性抵頂，從而確保第一摩擦凹槽8121與第一摩擦軸a1的咬合緊密度和摩擦穩(wěn)定性，確保對(duì)轎廂1的減速效果；在第二摩擦凹槽8221與第二摩擦軸c1進(jìn)行咬合摩擦過(guò)程中，第二上彈性延伸板d11依靠第二上固定板d12和第二上彈簧d13的彈性支撐而對(duì)第二上摩擦壁8222進(jìn)行彈性抵頂，第二下彈性延伸板d21依靠第二下固定板d22和第二下彈簧d23的彈性支撐而對(duì)第二下摩擦壁8223進(jìn)行彈性抵頂，從而確保第二摩擦凹槽8221與第二摩擦軸c1的咬合緊密度和摩擦穩(wěn)定性，確保對(duì)轎廂1的減速效果；在第三摩擦凹槽9121與第三摩擦軸e1進(jìn)行咬合摩擦過(guò)程中，第三上彈性延伸板f11依靠第三上固定板f12和第三上彈簧f13的彈性支撐而對(duì)第三上摩擦壁9122進(jìn)行彈性抵頂，第三下彈性延伸板f21依靠第三下固定板f22和第三下彈簧f23的彈性支撐而對(duì)第三下摩擦壁9123進(jìn)行彈性抵頂，從而確保第三摩擦凹槽9121與第三摩擦軸e1的咬合緊密度和摩擦穩(wěn)定性，確保對(duì)轎廂1的減速效果；在第四摩擦凹槽9221與第四摩擦軸g1進(jìn)行咬合摩擦過(guò)程中，第四上彈性延伸板h11依靠第四上固定板h12和第四上彈簧h13的彈性支撐而對(duì)第四上摩擦壁9222進(jìn)行彈性抵頂，第四下彈性延伸板h21依靠第四下固定板h22和第四下彈簧h23的彈性支撐而對(duì)第四下摩擦壁9223進(jìn)行彈性抵頂，從而確保第四摩擦凹槽9221與第四摩擦軸g1的咬合緊密度和摩擦穩(wěn)定性，確保對(duì)轎廂1的減速效果；第一摩擦力保持彈簧8323、第二摩擦力保持彈簧8324、第三摩擦力保持彈簧9323和第四摩擦力保持彈簧9324可分別保持各減速執(zhí)行單體的摩擦減速所需要的穩(wěn)定的壓力，同時(shí)第一壓力傳感器8325、第二壓力傳感器8326、第三壓力傳感器9325和第四壓力傳感器9326可分別檢測(cè)第一摩擦力保持彈簧8323、第二摩擦力保持彈簧8324、第三摩擦力保持彈簧9323和第四摩擦力保持彈簧9324的壓力并用控制器7對(duì)自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)3進(jìn)行控制以使各減速執(zhí)行單體產(chǎn)生適當(dāng)而有效的摩擦所需要的壓力。

為了實(shí)現(xiàn)各條形孔與各摩擦軸的具體配合結(jié)構(gòu)，確保各摩擦軸運(yùn)行平穩(wěn)，優(yōu)選地，第一摩擦軸a1通過(guò)第一軸承與第一條形孔b31樞接在一起，第一條形孔b31的兩端為與第一軸承外周面相匹配的圓弧形；第二摩擦軸c1通過(guò)第二軸承與第二條形孔d31樞接在一起，第二條形孔d31的兩端為與第二軸承外周面相匹配的圓弧形；第三摩擦軸e1通過(guò)第三軸承與第三條形孔f31樞接在一起，第三條形孔f31的兩端為與第三軸承外周面相匹配的圓弧形；第四摩擦軸g1通過(guò)第四軸承與第四條形孔h31樞接在一起，第四條形孔h31的兩端為與第四軸承外周面相匹配的圓弧形。

優(yōu)選地，第一上彈性延伸板b11的下表面形成有與第一上摩擦壁8122外周面相匹配的第一上限位凹槽b111，第一下彈性延伸板b21的上表面形成有與第一下摩擦壁8123外周面相匹配的第一下限位凹槽b211；第二上彈性延伸板d11的下表面形成有與第二上摩擦壁8222外周面相匹配的第二上限位凹槽d111，第二下彈性延伸板d21的上表面形成有與第二下摩擦壁8223外周面相匹配的第二下限位凹槽d211；第三上彈性延伸板f11的下表面形成有與第三上摩擦壁9122外周面相匹配的第三上限位凹槽f111，第三下彈性延伸板f21的上表面形成有與第三下摩擦壁9123外周面相匹配的第三下限位凹槽f211；第四上彈性延伸板h11的下表面形成有與第四上摩擦壁9222外周面相匹配的第四上限位凹槽h111，第四下彈性延伸板h21的上表面形成有與第四下摩擦壁9223外周面相匹配的第四下限位凹槽h211。本發(fā)明在實(shí)際使用過(guò)程中，第一上限位凹槽b111和第一下限位凹槽b211相配合對(duì)第一摩擦驅(qū)動(dòng)桿812進(jìn)行導(dǎo)向和限位，確保第一摩擦凹槽8121與第一摩擦軸a1配合精確、摩擦穩(wěn)定；第二上限位凹槽d111和第二下限位凹槽d211相配合對(duì)第二摩擦驅(qū)動(dòng)桿822進(jìn)行導(dǎo)向和限位，確保第二摩擦凹槽8221與第二摩擦軸c1配合精確、摩擦穩(wěn)定；第三上限位凹槽f111和第三下限位凹槽f211相配合對(duì)第三摩擦驅(qū)動(dòng)桿912進(jìn)行導(dǎo)向和限位，確保第三摩擦凹槽9121與第三摩擦軸e1配合精確、摩擦穩(wěn)定；第四上限位凹槽h111和第四下限位凹槽h211相配合對(duì)第四摩擦驅(qū)動(dòng)桿922進(jìn)行導(dǎo)向和限位，確保第四摩擦凹槽9221與第四摩擦軸g1配合精確、摩擦穩(wěn)定。

為了便于各摩擦驅(qū)動(dòng)桿與各摩擦軸一一準(zhǔn)確高效對(duì)應(yīng)要和在一起，優(yōu)選地，第一上支撐板b1的下部下側(cè)面形成有供第一上摩擦壁8122對(duì)應(yīng)順勢(shì)滑入的第一上順勢(shì)斜面b14，第一下支撐板b2的上部上側(cè)面形成有供第一下摩擦壁8123對(duì)應(yīng)順勢(shì)滑入的第一下順勢(shì)斜面b24；第二上支撐板d1的下部下側(cè)面形成有供第二上摩擦壁8222對(duì)應(yīng)順勢(shì)滑入的第二上順勢(shì)斜面d14，第二下支撐板d2的上部上側(cè)面形成有供第二下摩擦壁8223對(duì)應(yīng)順勢(shì)滑入的第二下順勢(shì)斜面d24；第三上支撐板f1的下部下側(cè)面形成有供第三上摩擦壁9122對(duì)應(yīng)順勢(shì)滑入的第三上順勢(shì)斜面f14，第三下支撐板f2的上部上側(cè)面形成有供第三下摩擦壁9123對(duì)應(yīng)順勢(shì)滑入的第三下順勢(shì)斜面f24；第四上支撐板h1的下部下側(cè)面形成有供第四上摩擦壁9222對(duì)應(yīng)順勢(shì)滑入的第四上順勢(shì)斜面h14，第四下支撐板h2的上部上側(cè)面形成有供第四下摩擦壁9223對(duì)應(yīng)順勢(shì)滑入的第四下順勢(shì)斜面h24。

為了確保可摩擦部件的耐磨性能，優(yōu)選地，第一摩擦軸a1、第二摩擦軸c1、第三摩擦軸e1、第四摩擦軸g1、第一摩擦輪a2、第二摩擦輪c2、第三摩擦輪e2、第四摩擦輪g2的周面以及第一摩擦凹槽8121、第二摩擦凹槽8221、第三摩擦凹槽9121和第四摩擦凹槽9221的表面均覆設(shè)有陶瓷耐磨層。

優(yōu)選地，主傳動(dòng)桿1023的第一傳動(dòng)端通過(guò)與渦輪部件1021所在平面相垂直的第一轉(zhuǎn)軸與渦輪部件1021樞接在一起，第一轉(zhuǎn)軸處于與蝸桿部件1022相對(duì)的一側(cè)；第二傳動(dòng)端通過(guò)與第一轉(zhuǎn)軸相平行的第二轉(zhuǎn)軸與主傳動(dòng)桿1023樞接在一起。

為了確保各主驅(qū)動(dòng)斜面對(duì)各被驅(qū)動(dòng)斜面的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)，優(yōu)選地，第一主驅(qū)動(dòng)斜面1012與第一被驅(qū)動(dòng)斜面8313相平行且第一主驅(qū)動(dòng)斜面1012的長(zhǎng)度大于第一被驅(qū)動(dòng)斜面8313的長(zhǎng)度，第二主驅(qū)動(dòng)斜面1013與第二被驅(qū)動(dòng)斜面9313相平行且第二主驅(qū)動(dòng)斜面1013的長(zhǎng)度大于第二被驅(qū)動(dòng)斜面9313的長(zhǎng)度。

為了實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)2和自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)3的具體結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，手動(dòng)傳動(dòng)部件為同軸固定設(shè)于蝸桿部件1022上的第一被動(dòng)皮帶輪21；手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)2還包括第一主動(dòng)皮帶輪22，傳動(dòng)連接于第一主動(dòng)皮帶輪22和第一被動(dòng)皮帶輪21之間的第一皮帶23，以及對(duì)第一主動(dòng)皮帶輪22進(jìn)行手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的手動(dòng)操作輪24；手動(dòng)操作輪24配設(shè)有操作把手25。當(dāng)出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，乘客可通過(guò)操作把手25對(duì)手動(dòng)操作輪24進(jìn)行操作，進(jìn)而第一主動(dòng)皮帶輪22通過(guò)第一皮帶23帶動(dòng)第一被動(dòng)皮帶輪21驅(qū)動(dòng)蝸桿部件1022轉(zhuǎn)動(dòng)。

自動(dòng)傳動(dòng)部件為同軸固定設(shè)于蝸桿部件1022上的第二被動(dòng)皮帶輪31；自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)3還包括第二主動(dòng)皮帶輪32，傳動(dòng)連接于第二主動(dòng)皮帶輪32和第二被動(dòng)皮帶輪31之間的第二皮帶33，以及對(duì)第二主動(dòng)皮帶輪32進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)并受控制器控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)34；第一被動(dòng)皮帶輪21和第二被動(dòng)皮帶輪31分別通過(guò)單向驅(qū)動(dòng)輪20與蝸桿部件1022連接在一起；單向驅(qū)動(dòng)輪20包括與第二被動(dòng)皮帶輪31連接的外輪201和與蝸桿部件1022連接的內(nèi)輪202，外輪201的內(nèi)側(cè)形成有多個(gè)朝同一時(shí)針?lè)较騼A斜排列的斜齒2011，內(nèi)輪202的周面設(shè)有多個(gè)均勻環(huán)形排列并與斜齒2011相對(duì)應(yīng)卡扣的彈性齒2021，彈性齒2021的尖端朝向的時(shí)針?lè)较蚺c斜齒2011的尖端朝向的時(shí)針?lè)较蛳喾?，彈性齒2021配設(shè)有驅(qū)動(dòng)彈性齒2021張開的張開彈簧2022。本發(fā)明在實(shí)際使用過(guò)程中，單向驅(qū)動(dòng)輪20可確保手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)2和自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)3均可對(duì)蝸桿部件1022進(jìn)行單向的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，而不會(huì)出現(xiàn)蝸桿部件1022反向帶動(dòng)手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)2和自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)3的情況，手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)2和自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)3不會(huì)互相影響。

本發(fā)明的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實(shí)施例，任何人對(duì)其進(jìn)行類似思路的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。