1.一種取袋開(kāi)袋裝置，其特征是，包括可吸附包裝袋的取袋器、從包裝袋開(kāi)口處的側(cè)面吸附使包裝袋張開(kāi)的張口器、用于保持包裝袋開(kāi)口打開(kāi)的撐袋機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)取袋器和張口器移動(dòng)使包裝袋套入撐袋機(jī)構(gòu)的推動(dòng)器、驅(qū)使撐袋機(jī)構(gòu)張合的驅(qū)擺裝置，所述撐袋機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)可擺動(dòng)的槽殼狀的裝袋手，所述驅(qū)擺裝置包括用于切換所述撐袋機(jī)構(gòu)位置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及用于變換所述裝袋手合攏狀態(tài)或張開(kāi)狀態(tài)的推合機(jī)構(gòu)和張口復(fù)位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取袋開(kāi)袋裝置，其特征是，所述推動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)取袋器移動(dòng)的第一推動(dòng)氣缸、驅(qū)動(dòng)張口器移動(dòng)的第二推動(dòng)氣缸以及用于導(dǎo)向的送袋導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種取袋開(kāi)袋裝置，其特征是，所述取袋器包括伸縮氣缸和設(shè)于所述伸縮氣缸的活塞桿端部的吸附器，所述伸縮氣缸與所述送袋導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種取袋開(kāi)袋裝置，其特征是，所述張口器包括至少一對(duì)上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置的吸盤(pán)以及驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)反向移動(dòng)的張口動(dòng)力源，所述張口器與所述送袋導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取袋開(kāi)袋裝置，其特征是，所述張口復(fù)位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述裝袋手之間的彈性拉力件，在裝袋手打開(kāi)的工作狀態(tài)下，所述彈性拉力件拉緊所述裝袋手，使槽殼狀的裝袋手的底面與包裝袋開(kāi)口處的底面平行，進(jìn)而平行地?fù)伍_(kāi)包裝袋。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種取袋開(kāi)袋裝置，其特征是，所述彈性拉力件為拉簧，所述拉簧的一端連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，另一端連接裝袋手。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種取袋開(kāi)袋裝置，其特征是，所述彈性拉力件為扭簧，所述裝袋手通過(guò)扭簧與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取袋開(kāi)袋裝置，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板旋動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述裝袋手有兩個(gè)并上下對(duì)稱(chēng)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)板，兩個(gè)裝袋手均通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接于所述旋轉(zhuǎn)板。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種取袋開(kāi)袋裝置，其特征是，所述推合機(jī)構(gòu)包括與所述裝袋手固接的開(kāi)合板和推動(dòng)開(kāi)合板使裝袋手合攏的推合氣缸，在裝袋手張開(kāi)的狀態(tài)下，所述推合氣缸的活塞缸推動(dòng)并抵觸所述開(kāi)合板。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取袋開(kāi)袋裝置，其特征是，所述取袋開(kāi)袋裝置還包括設(shè)于所述驅(qū)擺裝置上方的壓袋裝置，所述壓袋裝置包括壓袋手以及驅(qū)動(dòng)壓袋手向下壓緊裝袋手的壓緊動(dòng)力源。