本發(fā)明涉及一種夾持工具,具體涉及一種石油管道加工用夾具。
背景技術(shù):
石油是一種粘稠的、深褐色液體。地殼上層部分地區(qū)有石油儲存。主要成分是各種烷烴、環(huán)烷烴、芳香烴的混合物。石油的成油機(jī)理有生物沉積變油和石化油兩種學(xué)說,前者較廣為接受,認(rèn)為石油是古代海洋或湖泊中的生物經(jīng)過漫長的演化形成,屬于生物沉積變油,不可再生;后者認(rèn)為石油是由地殼內(nèi)本身的碳生成,與生物無關(guān),可再生。石油主要被用來作為燃油和汽油,也是許多化學(xué)工業(yè)產(chǎn)品,如溶液、化肥、殺蟲劑和塑料等的原料。
在石油的提純工藝以及運(yùn)輸中會涉及到多種石油流通管道,石油流通管道在制作中涉及到融化、下料、切割、打磨、彎卷、焊接等工藝。管道在彎制完成后依次放上傳送帶,傳送帶將其傳送到下一個(gè)加工設(shè)備處。傳統(tǒng)的人工手動(dòng)將傳送帶上的管道移動(dòng)到加工設(shè)備的這種處理方式不僅效率低、且增加了人工成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明目的在于提供一種石油管道加工用夾具,解決傳統(tǒng)的人工手動(dòng)將傳送帶上的管道移動(dòng)到加工設(shè)備的這種處理方式不僅效率低、且增加了人工成本的問題。
本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種石油管道加工用夾具,包括安裝板、夾持組件、吸附塊、轉(zhuǎn)動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)裝置,所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿為L形桿,且其一端與安裝板的側(cè)面連接,其另一端與驅(qū)動(dòng)裝置連接,所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng);
所述夾持組件包括夾持桿和安裝軸,所述安裝軸的一端活動(dòng)貫穿夾持桿后與安裝板的板面垂直連接,且夾持桿能繞安裝軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng);
所述夾持組件有兩個(gè),且均位于安裝板的板面上,所述吸附塊位于夾持組件之間,并位于安裝軸遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一側(cè),所述吸附塊的橫截面為等腰梯形,且吸附塊的長底邊靠近轉(zhuǎn)動(dòng)桿,在吸附塊的腰上設(shè)置有電磁鐵,吸附塊通過電磁鐵吸附住夾持桿,且夾持桿被電磁鐵吸附住時(shí),夾持桿的彼此向?qū)γ媾c吸附塊上對應(yīng)的腰平行接觸。
上述中驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)與減速器的組合,電機(jī)通過減速器將動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)動(dòng)桿,以帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
使用本送料裝置時(shí),將其安裝在傳送帶與加工設(shè)備之間。啟動(dòng)電機(jī),轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)夾持組件移動(dòng)到傳送帶末端的石油流通管道時(shí),傳送帶將石油流通管道送入夾持桿上,然后啟動(dòng)電磁鐵,使夾持桿轉(zhuǎn)動(dòng)并被電磁鐵吸附固定住,此時(shí)位于夾持桿上的石油流通管道被夾持桿夾持,然后轉(zhuǎn)動(dòng)桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并將夾持組件移動(dòng)到加工設(shè)備的工作臺上,然后關(guān)閉電磁鐵,使位于夾持桿上的石油流通管道落下。
這種送料機(jī)構(gòu)將傳送帶末端和加工設(shè)備聯(lián)系起來,不用人工手動(dòng)將傳送帶上的管道移動(dòng)到加工設(shè)備,提高了工作效率,降低了人工成本,且不用擔(dān)心移動(dòng)石油流通管道時(shí)握持力不夠?qū)е碌牧慵湓覀_的情況出現(xiàn)。
進(jìn)一步地,在夾持組件之間設(shè)置有復(fù)位彈簧,所述復(fù)位彈簧的一端與一個(gè)夾持桿連接,復(fù)位彈簧的另一端與另一個(gè)夾持桿連接,且復(fù)位彈簧位于安裝軸靠近轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一側(cè)。所述復(fù)位彈簧為螺旋彈簧。復(fù)位彈簧利于夾持組件的復(fù)位,便于其夾持石油流通管道工作的順利進(jìn)行。
進(jìn)一步地,在夾持桿上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端均設(shè)置有夾持塊,所述夾持塊為C形塊,且其內(nèi)凹面彼此相對,夾持桿被電磁鐵吸附住時(shí),夾持塊上的內(nèi)凹為彼此同心的圓弧。為了提高工作效率以及夾持石油流通管道的穩(wěn)定性,將夾持塊上的內(nèi)凹半徑設(shè)置為與石油流通管道外徑尺寸一致。
進(jìn)一步地,在夾持塊上遠(yuǎn)離夾持桿的一端均設(shè)置有夾持板,夾持桿被電磁鐵吸附住時(shí)夾持板的彼此向?qū)γ娼佑|。在夾持板上彼此能接觸的面上設(shè)置有一層橡膠層。夾持板的設(shè)置使本加持工具不僅限于管道的夾持,還適用于其他形狀的零件的夾持,擴(kuò)大了本夾持工具的應(yīng)用領(lǐng)域。
進(jìn)一步地,還包括加強(qiáng)筋,所述加強(qiáng)筋的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿上靠近驅(qū)動(dòng)裝置的一端連接,加強(qiáng)筋的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿上靠近安裝板的一端連接。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿上與安裝板連接的桿部較長時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)桿上兩根桿的垂直連接部所受到的應(yīng)力較大,對其使用壽命有消極影響。加強(qiáng)筋的設(shè)置則減小了其連接部受到的應(yīng)力,增加了該連接部的強(qiáng)度,延長了轉(zhuǎn)動(dòng)桿的使用壽命。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
1、本發(fā)明一種石油管道加工用夾具,使用本送料裝置時(shí),將其安裝在傳送帶與加工設(shè)備之間。啟動(dòng)電機(jī),轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)夾持組件移動(dòng)到傳送帶末端的石油流通管道時(shí),傳送帶將石油流通管道送入夾持桿上,然后啟動(dòng)電磁鐵,使夾持桿轉(zhuǎn)動(dòng)并被電磁鐵吸附固定住,此時(shí)位于夾持桿上的石油流通管道被夾持桿夾持,然后轉(zhuǎn)動(dòng)桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并將夾持組件移動(dòng)到加工設(shè)備的工作臺上,然后關(guān)閉電磁鐵,使位于夾持桿上的石油流通管道落下。
這種送料機(jī)構(gòu)將傳送帶末端和加工設(shè)備聯(lián)系起來,不用人工手動(dòng)將傳送帶上的管道移動(dòng)到加工設(shè)備,提高了工作效率,降低了人工成本,且不用擔(dān)心移動(dòng)石油流通管道時(shí)握持力不夠?qū)е碌牧慵湓覀_的情況出現(xiàn);
2、本發(fā)明一種石油管道加工用夾具,夾持板的設(shè)置使本加持工具不僅限于管道的夾持,還適用于其他形狀的零件的夾持,擴(kuò)大了本夾持工具的應(yīng)用領(lǐng)域。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請的一部分,并不構(gòu)成對本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明啟動(dòng)電磁鐵時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱:
1-安裝板,2-夾持桿,3-吸附塊,4-轉(zhuǎn)動(dòng)桿,5-安裝軸,6-復(fù)位彈簧,7-夾持塊,8-夾持板,9-加強(qiáng)筋。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,下面結(jié)合實(shí)施例和附圖,對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明,本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明,并不作為對本發(fā)明的限定。
實(shí)施例1
如圖1-圖2所示,本發(fā)明一種石油管道加工用夾具,包括安裝板1、夾持組件、吸附塊3、轉(zhuǎn)動(dòng)桿4和驅(qū)動(dòng)裝置,所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿4為L形桿,且其一端與安裝板1的側(cè)面連接,其另一端與驅(qū)動(dòng)裝置連接,所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿4轉(zhuǎn)動(dòng);
所述夾持組件包括夾持桿2和安裝軸5,所述安裝軸5的一端活動(dòng)貫穿夾持桿2后與安裝板1的板面垂直連接,且夾持桿2能繞安裝軸5的軸線轉(zhuǎn)動(dòng);
所述夾持組件有兩個(gè),且均位于安裝板1的板面上,所述吸附塊3位于夾持組件之間,并位于安裝軸5遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿4的一側(cè),所述吸附塊3的橫截面為等腰梯形,且吸附塊3的長底邊靠近轉(zhuǎn)動(dòng)桿4,在吸附塊3的腰上設(shè)置有電磁鐵,吸附塊3通過電磁鐵吸附住夾持桿2,且夾持桿2被電磁鐵吸附住時(shí),夾持桿2的彼此向?qū)γ媾c吸附塊3上對應(yīng)的腰平行接觸。
上述中驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)與減速器的組合,電機(jī)通過減速器將動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)動(dòng)桿4,以帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿4轉(zhuǎn)動(dòng)。
使用本送料裝置時(shí),將其安裝在傳送帶與加工設(shè)備之間。啟動(dòng)電機(jī),轉(zhuǎn)動(dòng)桿4轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)夾持組件移動(dòng)到傳送帶末端的石油流通管道時(shí),傳送帶將石油流通管道送入夾持桿2上,然后啟動(dòng)電磁鐵,使夾持桿2轉(zhuǎn)動(dòng)并被電磁鐵吸附固定住,此時(shí)位于夾持桿2上的石油流通管道被夾持桿2夾持,然后轉(zhuǎn)動(dòng)桿4繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并將夾持組件移動(dòng)到加工設(shè)備的工作臺上,然后關(guān)閉電磁鐵,使位于夾持桿2上的石油流通管道落下。
這種送料機(jī)構(gòu)將傳送帶末端和加工設(shè)備聯(lián)系起來,不用人工手動(dòng)將傳送帶上的管道移動(dòng)到加工設(shè)備,提高了工作效率,降低了人工成本,且不用擔(dān)心移動(dòng)石油流通管道時(shí)握持力不夠?qū)е碌牧慵湓覀_的情況出現(xiàn)。
實(shí)施例2
本實(shí)施例是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上,對本發(fā)明作出進(jìn)一步說明。
如圖1-圖2所示,本發(fā)明一種石油管道加工用夾具,在夾持組件之間設(shè)置有復(fù)位彈簧6,所述復(fù)位彈簧6的一端與一個(gè)夾持桿2連接,復(fù)位彈簧6的另一端與另一個(gè)夾持桿2連接,且復(fù)位彈簧6位于安裝軸5靠近轉(zhuǎn)動(dòng)桿4的一側(cè)。所述復(fù)位彈簧6為螺旋彈簧。復(fù)位彈簧6利于夾持組件的復(fù)位,便于其夾持石油流通管道工作的順利進(jìn)行。
進(jìn)一步地,在夾持桿2上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿4的一端均設(shè)置有夾持塊7,所述夾持塊7為C形塊,且其內(nèi)凹面彼此相對,夾持桿2被電磁鐵吸附住時(shí),夾持塊7上的內(nèi)凹為彼此同心的圓弧。為了提高工作效率以及夾持石油流通管道的穩(wěn)定性,將夾持塊7上的內(nèi)凹半徑設(shè)置為與石油流通管道外徑尺寸一致。
進(jìn)一步地,在夾持塊7上遠(yuǎn)離夾持桿2的一端均設(shè)置有夾持板8,夾持桿2被電磁鐵吸附住時(shí)夾持板8的彼此向?qū)γ娼佑|。在夾持板8上彼此能接觸的面上設(shè)置有一層橡膠層。夾持板8的設(shè)置使本加持工具不僅限于管道的夾持,還適用于其他形狀的零件的夾持,擴(kuò)大了本夾持工具的應(yīng)用領(lǐng)域。
進(jìn)一步地,還包括加強(qiáng)筋9,所述加強(qiáng)筋9的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿4上靠近驅(qū)動(dòng)裝置的一端連接,加強(qiáng)筋9的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿4上靠近安裝板1的一端連接。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿4上與安裝板1連接的桿部較長時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)桿4上兩根桿的垂直連接部所受到的應(yīng)力較大,對其使用壽命有消極影響。加強(qiáng)筋9的設(shè)置則減小了其連接部受到的應(yīng)力,增加了該連接部的強(qiáng)度,延長了轉(zhuǎn)動(dòng)桿4的使用壽命。
以上所述的具體實(shí)施方式,對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已,并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。