本發(fā)明涉及車間運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是車間產(chǎn)品模塊系統(tǒng)用轉(zhuǎn)運裝置。

背景技術(shù)：

模塊化設(shè)計的核心思想是將產(chǎn)品進行模塊劃分后，通過對某些模塊進行重新設(shè)計或變異設(shè)計得到新的產(chǎn)品，以滿足客戶對產(chǎn)品個性化的需求，隨著產(chǎn)品個性化和大規(guī)模定制的興起，模塊化設(shè)計已成為關(guān)鍵技術(shù)，越來越受到青睞。模塊化后的產(chǎn)品具有以下幾個特點：互換性強便于維修；質(zhì)量高、成本低，能解決多品種、小批量和大批量加工之間的矛盾；有利于企業(yè)采用先進的技術(shù)改造舊產(chǎn)品，開發(fā)新產(chǎn)品；有利于縮短產(chǎn)品的設(shè)計、制造和供貨期限；模塊化設(shè)計相對于傳統(tǒng)設(shè)計具有以下優(yōu)勢，即能夠減少產(chǎn)品開發(fā)時間，便于產(chǎn)品升級以滿足客戶需求，成本較低。

模塊化的進程中充滿荊棘，但它給企業(yè)帶來飛一樣的創(chuàng)新速度注定了模塊化是以后的發(fā)展趨勢。模塊化不僅加快了變革的速度，增大了競爭的壓力，它還改變了企業(yè)間的關(guān)系。在殘酷的創(chuàng)新競爭中，如何在本行業(yè)中奪取更多的市場份額就顯得極為重要。一個企業(yè)作為某個需要不斷創(chuàng)新的行業(yè)中由百個企業(yè)組成的模塊制造商群體的一員，與作為由少數(shù)幾個企業(yè)占據(jù)壟斷優(yōu)勢的穩(wěn)定發(fā)展的行業(yè)中的成員有著很大的區(qū)別，沒有任何一種發(fā)展戰(zhàn)略是永遠奏效的。模塊化市場的雙重結(jié)構(gòu)要求企業(yè)經(jīng)理在兩種主要的發(fā)展戰(zhàn)略中做出慎重選擇：企業(yè)作為總設(shè)計師為多個模塊構(gòu)成的產(chǎn)品確立設(shè)計和生產(chǎn)原則；企業(yè)也可以作為模塊制造商為用戶提供高性價比的模塊產(chǎn)品，以性能和價格在市場上擊倒同類廠商。在制造行業(yè)中模塊化的應(yīng)用已非常普遍，如汽車工業(yè)和飛機制造等?，F(xiàn)在，一些公司正在把模塊化這個理論擴展到產(chǎn)品生產(chǎn)和服務(wù)的設(shè)計上來，有些看似和模塊化根本不著邊際的行業(yè)也在嘗試著移植模塊化理論，提高自身的創(chuàng)新速度。

模塊化生產(chǎn)制造車間需要轉(zhuǎn)運一些較重的本成品部件進行組合安裝，需要對轉(zhuǎn)運裝置的行走距離進行精確化的控制，以便適應(yīng)車間內(nèi)不同工種之間的轉(zhuǎn)運調(diào)度。平臺車行駛時，噪音小，改善車間的工作環(huán)境。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明之目的就是提供一種對轉(zhuǎn)運位置能夠進行精確控制的車間產(chǎn)品模塊系統(tǒng)用轉(zhuǎn)運裝置。

其解決方案是，包括軌道、由平臺車電機驅(qū)動驅(qū)動輪行駛的平臺車，所述軌道上固定安裝有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)連接有控制機構(gòu)，控制機構(gòu)連接有驅(qū)動齒輪，平臺車上固定安裝有與驅(qū)動齒輪配合的齒條，平臺車上安裝操縱控制機構(gòu)的操縱機構(gòu)，驅(qū)動齒輪與齒條嚙合驅(qū)動平臺車在軌道上行駛。

優(yōu)選地，驅(qū)動機構(gòu)、控制機構(gòu)、驅(qū)動齒輪均有多個且沿導(dǎo)軌方向設(shè)置使平臺車沿導(dǎo)軌連續(xù)運動。

優(yōu)選地，每個驅(qū)動機構(gòu)連接有兩個控制機構(gòu)和兩個驅(qū)動齒輪。

優(yōu)選地，軌道包括兩平行間隔設(shè)置的兩導(dǎo)軌兩導(dǎo)軌上部均設(shè)有導(dǎo)槽，所述平臺車上安裝有兩列與導(dǎo)槽配合的支撐輪，每列支撐輪有多個間隔轉(zhuǎn)動安裝的支撐輪。支撐輪對平臺車進行支撐使驅(qū)動齒輪和齒條嚙合以及使平臺車的驅(qū)動輪離地。

優(yōu)選地，驅(qū)動機構(gòu)連接有垂直于軌道的驅(qū)動軸，驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動軸上，驅(qū)動齒輪一側(cè)有固定安裝在驅(qū)動軸上的棘輪，棘輪直徑小于驅(qū)動齒輪的直徑，驅(qū)動齒輪靠近棘輪的一側(cè)安裝有與棘輪配合的棘爪，棘爪中部轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動齒輪上，棘爪與棘輪配合的一端連接有使棘輪與棘爪配合的棘爪拉簧，軌道上固定安裝有控制架，控制架上轉(zhuǎn)動連接有控制臂，控制臂中部轉(zhuǎn)動連接在控制架上，所述控制臂中部固定連接有控制拉簧，控制拉簧的自由端固定連接在控制架上，控制拉簧與控制臂的連接處位于控制臂與控制架轉(zhuǎn)動連接處上部，棘輪、棘爪、棘爪拉簧組成控制機構(gòu)，所述平臺車上安裝有壓條，壓條壓向控制臂的上部使控制臂轉(zhuǎn)動進而使棘爪與棘輪結(jié)合，壓條組成操縱機構(gòu)。

優(yōu)選地，平臺車上安裝有氣缸，氣缸連接壓條，氣缸控制壓條上下移動。所述驅(qū)動齒輪背離棘輪的一側(cè)有固定安裝在驅(qū)動軸上的反向棘輪，反向棘輪直徑小于驅(qū)動齒輪直徑，驅(qū)動齒輪靠近反向棘輪的一側(cè)安裝有與反向棘輪配合的反向棘爪，反向棘爪中部轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動齒輪上，反向棘爪與反向棘輪配合的一端連接有使反向棘輪與反向棘爪配合的反向棘爪拉簧，軌道上固定安裝有反向控制架，反向控制架上轉(zhuǎn)動連接有反向控制臂，反向控制臂中部轉(zhuǎn)動連接在反向控制架上，所述反向控制臂中部固定連接有反向控制拉簧，反向控制拉簧的自由端固定連接在反向控制架上，反向控制拉簧與反向控制臂的連接處位于反向控制臂與反向控制架轉(zhuǎn)動連接處上部，反向棘輪、反向棘爪、反向棘爪拉簧組成控制平臺車沿軌道反向行駛的反向控制機構(gòu)，所述平臺車上安裝有反向壓條，反向壓條壓向反向控制臂的上部使反向控制臂轉(zhuǎn)動進而使反向棘爪與反向棘輪結(jié)合，反向壓條組成反向操縱機構(gòu)，所述平臺車上安裝有反向氣缸，反向氣缸固定連接反向壓條，反向氣缸控制反向壓條上下移動。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)在軌道行走的精確控制，平臺車上需要進行模塊化加工制造的零部件精確地轉(zhuǎn)運至進行操作的工位。驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置軌道上，可以驅(qū)動不同的平臺車在軌道上行駛，十分適合模塊化生產(chǎn)制造車間，性能優(yōu)越。

附圖說明

圖1為本發(fā)明導(dǎo)軌的俯視示意圖。

圖2為本發(fā)明平臺車的仰視示意圖。

圖3為本發(fā)明導(dǎo)軌的主視示意圖。

圖4為本發(fā)明平臺車的主視示意圖。

圖5為本發(fā)明控制機構(gòu)主視示意圖。

圖6為本發(fā)明反向控制機構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明控制機構(gòu)左視示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細說明。

由圖1至圖7給出，本發(fā)明包括軌道1、由平臺車電機驅(qū)動驅(qū)動輪行駛的平臺車2，其特征在于，所述軌道1上固定安裝有驅(qū)動機構(gòu)3，驅(qū)動機構(gòu)3連接有控制機構(gòu)4，控制機構(gòu)連接有驅(qū)動齒輪5，平臺車上固定安裝有與驅(qū)動齒輪5配合的齒條6，平臺車2上安裝操縱控制機構(gòu)的操縱機構(gòu)7，驅(qū)動齒輪5與齒條6嚙合驅(qū)動平臺車2在軌道1上行駛。

所述驅(qū)動機構(gòu)3、控制機構(gòu)、驅(qū)動齒輪5均有多個且沿導(dǎo)軌1方向設(shè)置使平臺車2沿導(dǎo)軌1連續(xù)運動。

所述每個驅(qū)動機構(gòu)3連接有兩個控制機構(gòu)4和兩個驅(qū)動齒輪5。驅(qū)動機構(gòu)3兩側(cè)均連接有一個控制機構(gòu)4和一個驅(qū)動齒輪5,平臺車上設(shè)有兩個與小車配合的齒條和操縱結(jié)構(gòu)7，這樣使動力傳遞更加平穩(wěn)可靠，同時齒條6對稱設(shè)置在平臺車2上，這樣設(shè)置避免平臺車2運行時產(chǎn)生沿垂直軌道1的力。

所述軌道1包括兩平行間隔設(shè)置的兩導(dǎo)軌8，兩導(dǎo)軌上部均設(shè)有導(dǎo)槽801，所述平臺車2上安裝有兩列與導(dǎo)槽801配合的支撐輪，每列支撐輪有多個間隔轉(zhuǎn)動安裝的支撐輪9。支撐輪9對平臺車進行支撐使驅(qū)動齒輪和齒條嚙合以及使平臺車的驅(qū)動輪離地。支撐輪9在導(dǎo)槽801內(nèi)，對平臺車2進行限制，平臺車2不產(chǎn)生要垂直導(dǎo)軌8方向的移動，保證驅(qū)動齒輪5和齒條6的軸向嚙合，同時支撐輪9能對平臺車2進行支撐，使平臺車2離開地面，也能保證驅(qū)動齒輪5和齒條6的徑向嚙合。

所述驅(qū)動機構(gòu)3連接有垂直于軌道的驅(qū)動軸10，驅(qū)動齒輪5轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動軸10上，驅(qū)動齒輪5一側(cè)有固定安裝在驅(qū)動軸10上的棘輪11，棘輪11直徑小于驅(qū)動齒輪5的直徑，驅(qū)動齒輪5靠近棘輪11的一側(cè)安裝有與棘輪11配合的棘爪12，棘爪12中部轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動齒輪5上，棘爪12與棘輪5配合的一端連接有使棘輪11與棘爪12配合的棘爪拉簧13，軌道1上固定安裝有控制架14，控制架14上轉(zhuǎn)動連接有控制臂15，控制臂15中部轉(zhuǎn)動連接在控制架14上，所述控制臂15中部固定連接有控制拉簧16，控制拉簧16的自由端固定連接在控制架14上，控制拉簧16與控制臂15的連接處位于控制臂15與控制架14轉(zhuǎn)動連接處上部，棘輪11、棘爪12、棘爪拉簧13組成控制機構(gòu)，所述平臺車2上安裝有壓條17，壓條17壓向控制臂15的上部使控制臂15轉(zhuǎn)動進而使棘爪12與棘輪11結(jié)合，壓條17組成操縱機構(gòu)。平臺車2在軌道1上行駛時，壓條14壓到控制臂15時，控制臂15繞著控制臂15與控制架5轉(zhuǎn)動連接處旋轉(zhuǎn)，使控制臂15與棘爪12脫離，此時棘爪12在棘爪拉簧13的作用下與棘輪11嚙合。棘輪11與驅(qū)動軸10固定連接，棘輪11轉(zhuǎn)動通過棘爪12能夠動將力傳遞給驅(qū)動齒輪5，驅(qū)動齒輪5帶動齒條6運動，進而帶動平板車2在軌道1上行駛。平臺車2行駛使齒條與后一驅(qū)動齒輪嚙合時，此時平臺車上的壓條與前一控制臂脫離，前一控制臂在控制拉簧在作用下，發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使得控制臂底部與棘爪接觸，壓緊棘爪，此時棘輪棘爪脫開，切斷驅(qū)動驅(qū)動齒輪與棘輪之間的動力傳遞，而驅(qū)動齒輪5通過軸承與驅(qū)動軸10進行連接。采用棘輪，棘爪，保證動力傳輸，使平臺車由不同的驅(qū)動齒輪驅(qū)動時，保證驅(qū)動齒輪和齒條嚙合。前一驅(qū)動齒輪與齒條將要脫離時，此時后一驅(qū)動齒輪與齒條嚙合，接著前一驅(qū)動齒輪與齒條脫離，此時壓條開始壓著后一控制臂，使得后一驅(qū)動齒輪開始驅(qū)動齒條和平臺車前行，前一驅(qū)動齒輪和齒條脫開，保證齒輪與齒條平穩(wěn)嚙合。

所述平臺車上安裝有氣缸18，氣缸連接壓條17，氣缸18控制壓條17上下移動。所述驅(qū)動齒輪5背離棘輪11的一側(cè)有固定安裝在驅(qū)動軸上的反向棘輪19，反向棘輪19直徑小于驅(qū)動齒輪5直徑，驅(qū)動齒輪5靠近反向棘輪19的一側(cè)安裝有與反向棘輪19配合的反向棘爪20，反向棘爪20中部轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動5齒輪上，反向棘爪20與反向棘輪19配合的一端連接有使反向棘輪與反向棘爪配合的反向棘爪拉簧21，軌道上固定安裝有反向控制架22，反向控制架22上轉(zhuǎn)動連接有反向控制臂23，反向控制臂23中部轉(zhuǎn)動連接在反向控制架22上，所述反向控制臂23中部固定連接有反向控制拉簧24，反向控制拉簧24的自由端固定連接在反向控制架22上，反向控制拉簧24與反向控制臂23的連接處位于反向控制臂23與反向控制架22轉(zhuǎn)動連接處上部，反向棘輪19、反向棘爪20、反向棘爪拉簧21組成控制平臺車沿軌道反向行駛的反向控制機構(gòu)，所述平臺車上安裝有反向壓條25，反向壓條25壓向反向控制臂23的上部使反向控制臂23轉(zhuǎn)動進而使反向棘爪20與反向棘輪19結(jié)合，反向壓條25組成反向操縱機構(gòu)，所述平臺車2上安裝有反向氣缸26，反向氣缸26固定連接反向壓條25，反向氣缸26控制反向壓條25上下移動。平臺車2需要在軌道1上沿反向進行行駛時，因為棘輪只能進行單向傳動，所增加反向棘輪，只需要電機反轉(zhuǎn)，而氣缸控制壓條上移，保證壓條與控制臂不進行接觸。同時反向氣缸控制反向壓條下移，反向壓條壓動反向控制臂，進而使得反向棘爪與反向棘輪接觸，這樣反向棘輪將驅(qū)動軸的動力傳遞給驅(qū)動齒輪。驅(qū)動齒輪通過與之嚙合的齒條，帶動平臺車在軌道上反向行駛。當平臺車正向行駛時，反向氣缸將帶動壓條上移，使反向壓條與反向控制臂不接觸。

驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、離合器、制動器、變速器，它們依次相連，變速器的輸出軸連接驅(qū)動軸。

平臺車上運輸上的零部件需要各個不同的工位之間進行傳輸。運輸過程中需要對使得平臺車精確地停在所需的位置。本發(fā)明的平臺車可以在非軌道路面上進行行駛，各加工工位設(shè)置有軌道，平臺車進入軌道后，此時平臺車自身的驅(qū)動系統(tǒng)停止工作，而驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動驅(qū)動齒輪工作，此時驅(qū)動齒輪與平臺車上的齒條嚙合,驅(qū)動齒輪驅(qū)動平臺車進行前行，驅(qū)動齒輪和平臺車上的齒條嚙合傳動，本發(fā)明可以根據(jù)指令控制驅(qū)動電機，進而控制平臺車行進的距離，行駛誤差很小，滿足模塊化設(shè)計生產(chǎn)的需要。驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置軌道上，可以驅(qū)動不同的平臺車在軌道上行駛，十分適合模塊化生產(chǎn)制造車間，性能優(yōu)越，驅(qū)動齒輪與齒條能夠平穩(wěn)嚙合，實現(xiàn)平臺車穩(wěn)定的前行，平臺車在行駛時噪聲小，改善車間的工作環(huán)境。

以上所述的實施例并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域所述技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)納入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。