本發(fā)明涉及物料分揀領(lǐng)域，特別是涉及穗苗類(lèi)桿狀作物分揀輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的穗苗類(lèi)桿狀作物分揀輸送機(jī)構(gòu)只可做到桿部分離，穗苗部分卻相互纏繞，而使其分開(kāi)多使用人工拖曳的方法，該方法自動(dòng)化程度不高并且效率低下?，F(xiàn)有機(jī)構(gòu)并不適用于需要完全分離開(kāi)的穗苗類(lèi)桿狀作物作為生產(chǎn)物料的生產(chǎn)過(guò)程。本發(fā)明解決了上述問(wèn)題，使得分揀過(guò)程中可以完全將兩個(gè)粘連在一起的物料完全分離開(kāi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種穗苗類(lèi)桿狀作物分揀輸送機(jī)構(gòu)，采用兩級(jí)壓板與鋸齒鏈條配合將物料平鋪和桿部分離；鋸齒鏈條和刺狀鏈條相互配合將穗苗部位分離。從而實(shí)現(xiàn)穗苗類(lèi)桿狀作物實(shí)現(xiàn)分揀全自動(dòng)化。很大程度上減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，并且提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：提供一種穗苗類(lèi)桿狀作物分揀輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括刺狀鏈主動(dòng)輪、刺狀鏈條、刺狀鏈條從動(dòng)輪、精分揀機(jī)架、粗分揀機(jī)架、粗分揀鋸齒鏈從動(dòng)輪、料倉(cāng)、粗分揀鋸齒鏈條、粗分揀壓板、粗分揀鋸齒鏈主動(dòng)輪、精分揀鋸齒鏈從動(dòng)輪、精分揀壓板、精分揀鋸齒鏈條、精分揀鋸齒鏈主動(dòng)輪、精分揀托板、精分揀主動(dòng)軸、精分揀從動(dòng)軸、粗分揀主動(dòng)軸、粗分揀從動(dòng)軸、刺狀鏈條從動(dòng)軸、刺狀鏈條主動(dòng)軸。

所述料倉(cāng)固定在粗分揀機(jī)架上；由粗分揀主動(dòng)軸、粗分揀從動(dòng)軸、粗分揀鋸齒鏈主動(dòng)輪、粗分揀鋸齒鏈從動(dòng)輪和粗分揀鋸齒鏈條組成的粗分揀裝置裝配在粗分揀機(jī)架上，粗分揀主動(dòng)軸與粗分揀從動(dòng)軸平行，軸向?yàn)閤方向；粗分揀壓板空間位置處于粗分揀鋸齒鏈條上方，安裝在粗分揀機(jī)架上，寬度比粗分揀鋸齒鏈條內(nèi)鏈板距離窄，從而可以使粗分揀壓板可以鑲嵌到內(nèi)齒板內(nèi)，壓緊物料；粗分揀鋸齒鏈條的齒高大于二倍的物料桿部直徑，使得單齒內(nèi)可以卡住三到四根物料；

由精分揀主動(dòng)軸、精分揀從動(dòng)軸、精分揀鋸齒鏈主動(dòng)輪、精分揀鋸齒鏈從動(dòng)輪及精分揀鋸齒鏈條組成的精分揀裝置安裝在精分揀機(jī)架上，空間位置位于粗分揀裝置之后；精分揀壓板的空間位置處于精分揀鋸齒鏈條上方，安裝在精分揀機(jī)架上，寬度比精分揀傳動(dòng)鏈條內(nèi)鏈板距離窄，從而可以使精分揀壓板可以鑲嵌到內(nèi)齒板內(nèi)，壓緊物料；精分揀鋸齒鏈條的齒高在0.7.到1倍物料直徑左右，使得精分揀鋸齒鏈條可以與精分揀壓板配合只卡住一根物料；

由刺狀鏈條主動(dòng)軸、刺狀鏈條從動(dòng)軸、刺狀鏈條主動(dòng)輪、刺狀鏈條從動(dòng)輪以及刺狀鏈條裝配在機(jī)架上，與精分揀機(jī)構(gòu)沿y方向并行排列并且使得精分揀鋸齒鏈條的線(xiàn)速度與刺狀鏈條沿x方向的分速度一樣；刺狀鏈條的刺頂?shù)乃礁叨仍谖锪现希谈礁叨仍谖锪现隆?/p>

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于，通過(guò)第一級(jí)大鋸齒鏈條與壓板初步將堆坨物料平鋪實(shí)現(xiàn)粗分揀，大鋸齒鏈條與水平面呈一定角度傾斜，使得落在鋸齒鏈條內(nèi)的物料可以隨著鋸齒鏈條的傳動(dòng)而發(fā)生位移，而沒(méi)有落在鋸齒鏈條內(nèi)的物料會(huì)由于重力滾回至原始物料堆坨處。上述方案可將堆坨物料平鋪在大鋸齒鏈條上，并將物料運(yùn)送至精分揀工位輸入端。平鋪的物料進(jìn)入到精分揀工位，第二級(jí)壓板與小鋸齒鏈條相互配合將物料桿部分別鑲嵌在齒里。由于鋸齒鏈條的形狀根據(jù)物料的直徑而選擇，所以可以保證每個(gè)齒槽里至多只有一根物料，從而初步將物料桿部分離開(kāi)。

鋸齒鏈條采用雙排鏈與兩個(gè)壓板配合壓緊，防止物料在齒中晃動(dòng)和軸向移動(dòng)。鋸齒鏈條和刺狀鏈條成一定角度裝配，使得刺狀鏈條沿物料上料方向x的分速度與鋸齒鏈條的x線(xiàn)速度保持一致。當(dāng)鋸齒鏈條裝載物料進(jìn)入刺狀鏈條工作范圍之內(nèi)，刺狀鏈條的刺將會(huì)進(jìn)入相鄰兩個(gè)鋸齒鏈條齒中的物料之間的縫隙，刺狀鏈條的作用刺此時(shí)相對(duì)于物料延著y方向運(yùn)動(dòng)，從而將兩個(gè)穗苗類(lèi)桿狀物料完全分離開(kāi)。

附圖說(shuō)明

為了易于說(shuō)明，本發(fā)明由下述附圖和具體實(shí)施作以詳細(xì)描述。

圖1是本發(fā)明一種穗苗類(lèi)桿狀作物分揀輸送機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施例的主視示意圖。

圖2是本發(fā)明一種穗苗類(lèi)桿狀作物分揀輸送機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施例的俯視示意圖。

圖3是本發(fā)明一種穗苗類(lèi)桿狀作物分揀輸送機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施例的粗分揀步驟物料狀態(tài)示意圖。

圖4是本發(fā)明一種穗苗類(lèi)桿狀作物分揀輸送機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施例的精分揀步驟物料狀態(tài)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-刺狀鏈主動(dòng)輪；2-刺狀鏈條；3-刺狀鏈條從動(dòng)輪；4-機(jī)架；5-粗分揀機(jī)架；6-粗分揀鋸齒鏈從動(dòng)輪；7-料倉(cāng)；8-粗分揀鋸齒鏈條；9-粗分揀壓板；10-粗分揀鋸齒鏈主動(dòng)輪；11-精分揀鋸齒鏈從動(dòng)輪；12-精分揀壓板；13-精分揀鋸齒鏈條；14-精分揀鋸齒鏈主動(dòng)輪；15-精分揀托板；16-精分揀主動(dòng)軸；17-精分揀從動(dòng)軸；18-粗分揀主動(dòng)軸；19-粗分揀從動(dòng)軸；20-刺狀鏈條從動(dòng)軸；21-刺狀鏈條主動(dòng)軸；22-物料。

具體實(shí)施方式：

現(xiàn)結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。具體實(shí)施例僅用于進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，不限制本申請(qǐng)權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

本發(fā)明提供了一種穗苗類(lèi)桿狀作物分揀輸送機(jī)構(gòu)，包括刺狀鏈主動(dòng)輪1、刺狀鏈條2、刺狀鏈條從動(dòng)輪3、機(jī)架4、粗分揀機(jī)架5、粗分揀鋸齒鏈從動(dòng)輪6、料倉(cāng)7、粗分揀鋸齒鏈條8、粗分揀壓板9、粗分揀鋸齒鏈主動(dòng)輪10、精分揀鋸齒鏈從動(dòng)輪11、精分揀壓板12、精分揀鋸齒鏈條13、精分揀鋸齒鏈主動(dòng)輪14、精分揀托板15、精分揀主動(dòng)軸16、精分揀從動(dòng)軸17、粗分揀主動(dòng)軸18、粗分揀從動(dòng)軸19、刺狀鏈條從動(dòng)軸20、刺狀鏈條主動(dòng)軸21。

所述料倉(cāng)7固定在粗分揀機(jī)架5上。由粗分揀主動(dòng)軸18、粗分揀從動(dòng)軸19、粗分揀鋸齒鏈主動(dòng)輪10、粗分揀鋸齒鏈從動(dòng)輪6和粗分揀鋸齒鏈條8組成的粗分揀裝置裝配在粗分揀機(jī)架5上，粗分揀主動(dòng)軸18與粗分揀從動(dòng)軸19平行，軸向?yàn)閤方向。粗分揀壓板9空間位置處于粗分揀鋸齒鏈條8上方，安裝在粗分揀機(jī)架5上，寬度比粗分揀鋸齒鏈條8內(nèi)鏈板距離窄，從而可以使粗分揀壓板9可以鑲嵌到內(nèi)齒板內(nèi)，壓緊物料。粗分揀鋸齒鏈條8的齒高大于二倍的物料22桿部直徑，使得單齒內(nèi)可以卡住三到四根物料22。

由精分揀主動(dòng)軸16、精分揀從動(dòng)軸17、精分揀鋸齒鏈主動(dòng)輪14、精分揀鋸齒鏈從動(dòng)輪11及精分揀鋸齒鏈條13組成的精分揀裝置安裝在精分揀機(jī)架4上，空間位置位于粗分揀裝置之后。精分揀壓板12的空間位置處于精分揀鋸齒鏈條13上方，安裝在精分揀機(jī)架4上，寬度比精分揀傳動(dòng)鏈條13內(nèi)鏈板距離窄，從而可以使精分揀壓板12可以鑲嵌到內(nèi)齒板內(nèi)，壓緊物料22。精分揀鋸齒鏈條13的齒高在0.7到1倍物料22直徑左右，使得精分揀鋸齒鏈條13可以與精分揀壓板12配合只卡住一根物料22。

由刺狀鏈條主動(dòng)軸21、刺狀鏈條從動(dòng)軸20、刺狀鏈條主動(dòng)輪1、刺狀鏈條從動(dòng)輪3以及刺狀鏈條2裝配在精分揀機(jī)架4上，與精分揀機(jī)構(gòu)沿y方向并行排列并且使得精分揀鋸齒鏈條13的線(xiàn)速度與刺狀鏈條2沿x方向的分速度一樣。刺狀鏈條2的刺頂?shù)乃礁叨仍谖锪?2之上，刺根水平高度在物料22之下。

所述粗分揀階段物料與鋸齒鏈條相互關(guān)系如圖3所示。所述精分揀階段物料與精分揀鋸齒鏈條作用關(guān)系如圖4所示。

本發(fā)明所述的一種穗苗類(lèi)桿狀作物分揀輸送機(jī)構(gòu)工作原理包括以下步驟：

1、粗分揀

將成捆的物料放入料倉(cāng)后，粗分揀鋸齒鏈在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始工作，工作面的鏈條開(kāi)始自下而上的拖曳物料移動(dòng)，當(dāng)物料來(lái)到粗分揀壓板與粗分揀鋸齒鏈條配合處，高于粗分揀壓板下表面的物料被粗分揀壓板阻擋，從而保證進(jìn)入粗分揀壓板與粗分揀鋸齒鏈條之間單位長(zhǎng)度內(nèi)的物料不會(huì)太多。為后面的精分揀需要單位時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定數(shù)量的物料輸入打下基礎(chǔ)。

2、精分揀

當(dāng)物料從上一工位平鋪開(kāi)進(jìn)入精分揀工位時(shí)，精分揀鋸齒鏈條在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下工作鋸齒向x向移動(dòng)，拖曳物料進(jìn)入與精分揀壓板作用的位置，由于精分揀鋸齒鏈條的齒高根據(jù)物料直徑設(shè)計(jì)，所以單齒內(nèi)只允許一根物料出現(xiàn)從而實(shí)現(xiàn)根部精分揀。

與此同時(shí)刺狀鏈條在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下工作，刺狀鏈條單刺在從動(dòng)輪（近物料桿部）處從下至上運(yùn)動(dòng)，剛好可以自下至上插入相鄰物料桿部，在后續(xù)過(guò)程中，該單刺相對(duì)于相鄰兩根物料運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閥向，從而將穗苗端分離開(kāi)。由此實(shí)現(xiàn)穗苗類(lèi)桿狀作物的完全分離。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。