本發(fā)明涉及電梯控制，特別是涉及一種簡(jiǎn)單高效的電梯調(diào)試控制方法。

背景技術(shù)：

電梯門機(jī)控制器一般需要有通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行參數(shù)調(diào)整才能正常工作。傳統(tǒng)的人機(jī)界面有兩種，一種是內(nèi)置到門機(jī)控制器內(nèi)部，另外一種是通過(guò)連接線外引。然而這兩種方式都需要調(diào)試人員進(jìn)行復(fù)雜的操作才能完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種簡(jiǎn)單高效的電梯調(diào)試控制方法。

一種電梯調(diào)試控制方法，包括以下步驟：

控制電梯進(jìn)入第一設(shè)置狀態(tài)，觸發(fā)第一開關(guān)時(shí)，控制電梯增加開門減速點(diǎn)；觸發(fā)第二開關(guān)時(shí)，控制電梯減少開門減速點(diǎn)；觸發(fā)第三開關(guān)時(shí)，控制增加關(guān)門減速點(diǎn)；觸發(fā)第四開關(guān)時(shí)，控制電梯減少關(guān)門減速點(diǎn)；觸發(fā)第五開關(guān)時(shí)，控制電梯增加關(guān)門遇阻力；觸發(fā)第六開關(guān)時(shí)，控制電梯減小關(guān)門遇阻力；

控制電梯進(jìn)入第二設(shè)置狀態(tài)，觸發(fā)第三開關(guān)時(shí)，控制電梯開門；觸發(fā)第四開關(guān)時(shí)，控制電梯關(guān)門；觸發(fā)第五開關(guān)時(shí)，控制電梯進(jìn)行參數(shù)自整定；觸發(fā)第六開關(guān)時(shí)，控制電梯進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)或控制電梯停止運(yùn)行；

控制電梯進(jìn)入第三設(shè)置狀態(tài)，觸發(fā)第一開關(guān)時(shí)，控制電梯發(fā)出返回指令；觸發(fā)第二開關(guān)時(shí)，控制電梯發(fā)出切換指令；觸發(fā)第三開關(guān)時(shí)，控制電梯發(fā)出增加指令；觸發(fā)第四開關(guān)時(shí)，控制電梯發(fā)出減少指令；觸發(fā)第五開關(guān)時(shí)，控制電梯發(fā)出確認(rèn)指令；觸發(fā)第六開關(guān)時(shí)，控制電梯發(fā)出停止指令。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括：控制電梯進(jìn)入第一設(shè)置狀態(tài)，所述電梯控制門機(jī)開關(guān)的第一檔位為空擋狀態(tài)、第二檔位為異步電機(jī)與異步電機(jī)的組合狀態(tài)、第三檔位為同步電機(jī)與同步電機(jī)的組合狀態(tài)、第四檔位為同步電機(jī)與機(jī)械結(jié)構(gòu)的組合狀態(tài)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，控制電梯進(jìn)入第一設(shè)置狀態(tài)，所述電梯控制電機(jī)開關(guān)的第一檔位為空擋狀態(tài)、第二檔位為小號(hào)電機(jī)、第三檔位為中號(hào)電機(jī)、第四檔位為大號(hào)電機(jī)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，控制電梯進(jìn)入第一設(shè)置狀態(tài)，所述電梯控制曲線開關(guān)的第一檔位為空擋狀態(tài)、第二檔位為低速曲線、第三檔位為中速曲線、第四檔位為高速曲線。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制電梯進(jìn)入第二設(shè)置狀態(tài)，觸發(fā)第五開關(guān)時(shí)，控制電梯進(jìn)行參數(shù)自整定的步驟包括：

控制在第一額定時(shí)間內(nèi)一直觸發(fā)第五開關(guān)時(shí)，電梯進(jìn)行參數(shù)自整定，所述第一額定時(shí)間為2-4s。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一額定時(shí)間為3s。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制電梯進(jìn)行參數(shù)自整定的步驟包括：

若電梯包括永磁同步電機(jī)，則控制電梯自動(dòng)學(xué)習(xí)磁極角度、編碼器方向；在學(xué)習(xí)完畢后，顯示磁極角度；

若電梯包括異步電機(jī)，則控制電梯自動(dòng)學(xué)習(xí)電機(jī)參數(shù)，在學(xué)習(xí)完畢后，顯示電機(jī)參數(shù)值。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制電梯進(jìn)入第二設(shè)置狀態(tài)，觸發(fā)第六開關(guān)時(shí)，控制電梯進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)或控制電梯停止運(yùn)行的步驟包括：

瞬時(shí)觸發(fā)第六開關(guān)時(shí)，控制電梯停止運(yùn)行；

控制在第二額定時(shí)間內(nèi)一直觸發(fā)第六開關(guān)時(shí)，進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)，所述第二額定時(shí)間為2-4s。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制電梯進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)的步驟包括：

控制電梯進(jìn)行自動(dòng)關(guān)門、開門、關(guān)門，并對(duì)電梯進(jìn)行門寬學(xué)習(xí)；

在學(xué)習(xí)完畢后，顯示學(xué)習(xí)到編碼器脈沖數(shù)；

根據(jù)所述脈沖數(shù)匹配出與門機(jī)寬度對(duì)應(yīng)的開關(guān)門曲線參數(shù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二額定時(shí)間為3s。

上述電梯調(diào)試控制方法通過(guò)控制電梯進(jìn)入第一設(shè)置狀態(tài)、第二設(shè)置狀態(tài)或第三設(shè)置狀態(tài)時(shí)，分別觸發(fā)第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)、第四開關(guān)、第五開關(guān)及第六開關(guān)時(shí)，在不同的設(shè)置狀態(tài)下，第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)、第四開關(guān)、第五開關(guān)及第六開關(guān)所發(fā)出的調(diào)試指令不相同，因而能夠完成多種組合的電梯調(diào)試，由于只需要改變電梯的設(shè)置狀態(tài)，就能夠通過(guò)第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)、第四開關(guān)、第五開關(guān)及第六開關(guān)發(fā)出的調(diào)試指令不同，因此，便于調(diào)試人員進(jìn)行電梯調(diào)試，且無(wú)需復(fù)雜的操作。

附圖說(shuō)明

圖1為電梯調(diào)試控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，為電梯調(diào)試控制方法的流程圖。

在電梯控制中，第一開關(guān)作為返回鍵/開門減速點(diǎn)增加按鍵。

第二開關(guān)作為切換鍵/開門減速點(diǎn)減少按鍵。

第三開關(guān)作為增加鍵/關(guān)門減速點(diǎn)增加按鍵/手動(dòng)模式開門鍵。

第四開關(guān)作為減少鍵/關(guān)門減速點(diǎn)減少按鍵/手動(dòng)模式關(guān)門鍵。

第五開關(guān)作為確認(rèn)鍵/關(guān)門遇阻力增加按鍵/電機(jī)參數(shù)自整定按鍵。

第六開關(guān)作為停止鍵/關(guān)門遇阻力減小按鍵/門寬自學(xué)習(xí)按鍵/故障復(fù)位按鍵。

電梯在不同的設(shè)置下，上述開關(guān)所發(fā)出的調(diào)試指令不同。

一種電梯調(diào)試控制方法，包括以下步驟：

步驟s110，控制電梯進(jìn)入第一設(shè)置狀態(tài)，觸發(fā)第一開關(guān)時(shí)，控制電梯增加開門減速點(diǎn)；觸發(fā)第二開關(guān)時(shí)，控制電梯減少開門減速點(diǎn)；觸發(fā)第三開關(guān)時(shí)，控制增加關(guān)門減速點(diǎn)；觸發(fā)第四開關(guān)時(shí)，控制電梯減少關(guān)門減速點(diǎn)；觸發(fā)第五開關(guān)時(shí)，控制電梯增加關(guān)門遇阻力；觸發(fā)第六開關(guān)時(shí)，控制電梯減小關(guān)門遇阻力。

在本實(shí)施例中，第一設(shè)置狀態(tài)為電梯的控制模式開關(guān)處于0檔位。

此時(shí)，第一開關(guān)作為開門減速點(diǎn)增加按鍵。

第二開關(guān)作為開門減速點(diǎn)減少按鍵。

第三開關(guān)作為關(guān)門減速點(diǎn)增加按鍵。

第四開關(guān)作為關(guān)門減速點(diǎn)減少按鍵。

第五開關(guān)作為關(guān)門遇阻力增加按鍵。

第六開關(guān)作為關(guān)門遇阻力減小按鍵。

當(dāng)觸發(fā)到上述任何一個(gè)按鍵時(shí)：電梯顯示區(qū)根據(jù)按鍵意義分別顯示對(duì)應(yīng)參數(shù)原始值，當(dāng)通過(guò)增加、減小按鍵修改值時(shí)，顯示區(qū)會(huì)自動(dòng)顯示修改后的值。當(dāng)超過(guò)一定時(shí)間沒有檢測(cè)到按鍵時(shí)，電梯顯示區(qū)會(huì)閃爍提示1s，并將最后的修改值保存到控制器內(nèi)部。

步驟s120，控制電梯進(jìn)入第二設(shè)置狀態(tài)，觸發(fā)第三開關(guān)時(shí)，控制電梯開門；觸發(fā)第四開關(guān)時(shí)，控制電梯關(guān)門；觸發(fā)第五開關(guān)時(shí)，控制電梯進(jìn)行參數(shù)自整定；觸發(fā)第六開關(guān)時(shí)，控制電梯進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)或控制電梯停止運(yùn)行。

在本實(shí)施例中，所述控制電梯進(jìn)入第二設(shè)置狀態(tài)，觸發(fā)第五開關(guān)時(shí)，控制電梯進(jìn)行參數(shù)自整定的步驟包括：

控制在第一額定時(shí)間內(nèi)一直觸發(fā)第五開關(guān)時(shí)，電梯進(jìn)行參數(shù)自整定，所述第一額定時(shí)間為2-4s。

所述第一額定時(shí)間為3s。

所述控制電梯進(jìn)行參數(shù)自整定的步驟包括：

若電梯包括永磁同步電機(jī)，則控制電梯自動(dòng)學(xué)習(xí)磁極角度、編碼器方向；在學(xué)習(xí)完畢后，顯示磁極角度；

若電梯包括異步電機(jī)，則控制電梯自動(dòng)學(xué)習(xí)電機(jī)參數(shù)，在學(xué)習(xí)完畢后，顯示電機(jī)參數(shù)值。

所述控制電梯進(jìn)入第二設(shè)置狀態(tài)，觸發(fā)第六開關(guān)時(shí)，控制電梯進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)或控制電梯停止運(yùn)行的步驟包括：

瞬時(shí)觸發(fā)第六開關(guān)時(shí)，控制電梯停止運(yùn)行；

控制在第二額定時(shí)間內(nèi)一直觸發(fā)第六開關(guān)時(shí)，進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)，所述第二額定時(shí)間為2-4s。

所述控制電梯進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)的步驟包括：

控制電梯進(jìn)行自動(dòng)關(guān)門、開門、關(guān)門，并對(duì)電梯進(jìn)行門寬學(xué)習(xí)；

在學(xué)習(xí)完畢后，顯示學(xué)習(xí)到編碼器脈沖數(shù)；

根據(jù)所述脈沖數(shù)匹配出與門機(jī)寬度對(duì)應(yīng)的開關(guān)門曲線參數(shù)。

所述第二額定時(shí)間為3s。

具體的，第二設(shè)置狀態(tài)為電梯的控制模式開關(guān)處于2檔位。

第三開關(guān)作為手動(dòng)模式開門鍵。

第四開關(guān)作為手動(dòng)模式關(guān)門鍵。

在長(zhǎng)按3s的情況下，第五開關(guān)作為電機(jī)參數(shù)自整定按鍵。

在長(zhǎng)按3s的情況下，第六開關(guān)作為門寬自學(xué)習(xí)按鍵。

當(dāng)按第三開關(guān)時(shí)，門機(jī)控制器執(zhí)行開門命令，短時(shí)按第六開關(guān)，門機(jī)控制器停止運(yùn)行，當(dāng)按第五開關(guān)，門機(jī)控制器執(zhí)行關(guān)門命令。當(dāng)同時(shí)按第三開關(guān)、第四開關(guān)時(shí)，門機(jī)控制器執(zhí)行開門命令。

當(dāng)長(zhǎng)按第五開關(guān)3s時(shí)，門機(jī)控制器執(zhí)行參數(shù)自整定功能，如果是永磁同步電機(jī)，自動(dòng)學(xué)習(xí)磁極角度、編碼器方向，如果是異步電機(jī)，自動(dòng)學(xué)習(xí)電機(jī)參數(shù)。學(xué)習(xí)完畢后，如果是同步電機(jī)，顯示區(qū)自動(dòng)顯示磁極角度，如果是異步電機(jī)自動(dòng)依次顯示電機(jī)參數(shù)值。

當(dāng)長(zhǎng)按第六開關(guān)3s時(shí)，門機(jī)控制器執(zhí)行門寬自學(xué)習(xí)功能，門機(jī)控制器會(huì)進(jìn)行自動(dòng)關(guān)門、開門、關(guān)門動(dòng)作，對(duì)電梯門寬進(jìn)行自動(dòng)學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)完畢后，顯示區(qū)自動(dòng)顯示學(xué)習(xí)到的編碼器脈沖數(shù)。同時(shí)根據(jù)學(xué)習(xí)到的脈沖數(shù)據(jù)自動(dòng)匹配出與該門機(jī)寬度的開關(guān)門曲線參數(shù)。

步驟s130，控制電梯進(jìn)入第三設(shè)置狀態(tài)，觸發(fā)第一開關(guān)時(shí)，控制電梯發(fā)出返回指令；觸發(fā)第二開關(guān)時(shí)，控制電梯發(fā)出切換指令；觸發(fā)第三開關(guān)時(shí)，控制電梯發(fā)出增加指令；觸發(fā)第四開關(guān)時(shí)，控制電梯發(fā)出減少指令；觸發(fā)第五開關(guān)時(shí)，控制電梯發(fā)出確認(rèn)指令；觸發(fā)第六開關(guān)時(shí)，控制電梯發(fā)出停止指令。

在本實(shí)施例中，第二設(shè)置狀態(tài)為電梯的控制模式開關(guān)處于1或3檔位。

第一開關(guān)作為按鍵返回鍵。

第二開關(guān)作為按鍵切換鍵。

第三開關(guān)作為按鍵增加鍵。

第四開關(guān)作為按鍵減少鍵。

第五開關(guān)作為按鍵確認(rèn)鍵。

第六開關(guān)作為按鍵停止鍵。

通過(guò)按鍵組合可以實(shí)現(xiàn)對(duì)門機(jī)控制器的參數(shù)修改。這與傳統(tǒng)的人機(jī)界面操作基本保持一致。

電梯調(diào)試控制方法還包括：控制電梯進(jìn)入第一設(shè)置狀態(tài)，所述電梯控制門機(jī)開關(guān)的第一檔位為空擋狀態(tài)、第二檔位為異步電機(jī)與異步電機(jī)的組合狀態(tài)、第三檔位為同步電機(jī)與同步電機(jī)的組合狀態(tài)、第四檔位為同步電機(jī)與機(jī)械結(jié)構(gòu)的組合狀態(tài)。

因此，通過(guò)電梯門機(jī)上的配置，直接將門機(jī)開關(guān)的旋鈕旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的門機(jī)類型，門機(jī)控制器內(nèi)部會(huì)自動(dòng)將內(nèi)部相關(guān)的電機(jī)參數(shù)、編碼器參數(shù)、開關(guān)門曲線參數(shù)進(jìn)行初始化。

電梯調(diào)試控制方法控制電梯進(jìn)入第一設(shè)置狀態(tài)，所述電梯控制電機(jī)開關(guān)的第一檔位為空擋狀態(tài)、第二檔位為小號(hào)電機(jī)、第三檔位為中號(hào)電機(jī)、第四檔位為大號(hào)電機(jī)。

通過(guò)查看電梯門機(jī)上的配置，與門機(jī)類型一起確認(rèn)所用電機(jī)的功率大小，直接將旋鈕旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的電機(jī)類型，門機(jī)控制器內(nèi)部會(huì)自動(dòng)將內(nèi)部相關(guān)的電機(jī)參數(shù)、力矩參數(shù)進(jìn)行初始化。

電梯調(diào)試控制方法控制電梯進(jìn)入第一設(shè)置狀態(tài)，所述電梯控制曲線開關(guān)的第一檔位為空擋狀態(tài)、第二檔位為低速曲線、第三檔位為中速曲線、第四檔位為高速曲線。

將曲線開關(guān)的旋鈕旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)檔位，門機(jī)控制器會(huì)自動(dòng)將內(nèi)部存儲(chǔ)的3套曲線參數(shù)調(diào)用。以滿足不同的門機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合。

即電梯在第一設(shè)置狀態(tài)時(shí)，門機(jī)開關(guān)、電機(jī)開關(guān)及曲線開關(guān)才有對(duì)應(yīng)的意義。在其他設(shè)置狀態(tài)下，門機(jī)開關(guān)、電機(jī)開關(guān)及曲線開關(guān)無(wú)控制指令輸出。

基于上述所有實(shí)施例，對(duì)電梯門機(jī)控制器參數(shù)快速設(shè)置。

將控制模式開關(guān)調(diào)整到0檔位，根據(jù)門機(jī)型號(hào)調(diào)整門機(jī)開關(guān)以及電機(jī)開關(guān)。將控制模式開關(guān)調(diào)整到2檔位。長(zhǎng)按第五開關(guān)3s啟動(dòng)電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)，長(zhǎng)按第六開關(guān)3s啟動(dòng)門寬自學(xué)習(xí)。將控制模式開關(guān)調(diào)整到1檔位，并進(jìn)入電梯控制系統(tǒng)，即完成電梯門機(jī)的控制參數(shù)快速調(diào)試，并完成設(shè)置使電梯能夠投入使用。

如果需要對(duì)開關(guān)門曲線以及關(guān)門受阻力矩進(jìn)行調(diào)整，可以進(jìn)行如下操作：調(diào)整控制模式開關(guān)到0檔位，通過(guò)第一開關(guān)、第二開關(guān)調(diào)整開門減速點(diǎn)。通過(guò)第三開關(guān)和第四開關(guān)調(diào)整關(guān)門減速點(diǎn)。通過(guò)第五開關(guān)和第六開關(guān)調(diào)整關(guān)門遇阻力矩。參數(shù)調(diào)整完畢后，將控制模式開關(guān)調(diào)到2檔位，查看開關(guān)門參數(shù)修改效果。調(diào)試完畢后，將控制模式開關(guān)調(diào)到1檔位。并進(jìn)入電梯控制系統(tǒng)，即完成電梯開關(guān)門曲線及關(guān)門受阻力矩的快速調(diào)試，并完成參數(shù)設(shè)置使電梯能夠投入使用。

更進(jìn)一步的，如果需要對(duì)更多參數(shù)進(jìn)行修改，可以通過(guò)第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)、第四開關(guān)、第五開關(guān)、第六開關(guān)在不同的設(shè)置狀態(tài)下組合進(jìn)行操作，從而完成更多的電梯參數(shù)調(diào)試及修改。

上述電梯調(diào)試控制方法通過(guò)控制電梯進(jìn)入第一設(shè)置狀態(tài)、第二設(shè)置狀態(tài)或第三設(shè)置狀態(tài)時(shí)，分別觸發(fā)第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)、第四開關(guān)、第五開關(guān)及第六開關(guān)時(shí)，在不同的設(shè)置狀態(tài)下，第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)、第四開關(guān)、第五開關(guān)及第六開關(guān)所發(fā)出的調(diào)試指令不相同，因而能夠完成多種組合的電梯調(diào)試，由于只需要改變電梯的設(shè)置狀態(tài)，就能夠通過(guò)第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)、第四開關(guān)、第五開關(guān)及第六開關(guān)發(fā)出的調(diào)試指令不同，因此，便于調(diào)試人員進(jìn)行電梯調(diào)試，且無(wú)需復(fù)雜的操作。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。