本發(fā)明涉及核電站建造領(lǐng)域，尤其涉及一種將核電站建造過(guò)程中的預(yù)制模塊從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)用的翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

在核電站建造過(guò)程中，尤其是建造核島時(shí)，常常利用兩臺(tái)吊車通過(guò)抬吊方式對(duì)核島安全殼內(nèi)的預(yù)制模塊(ca)或者由多個(gè)ca拼裝形成的模塊組件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而使ca或模塊組件從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)。采用這種翻轉(zhuǎn)方法雖然能夠完成ca或模塊組件的翻轉(zhuǎn)工作，但是，翻轉(zhuǎn)效率低，翻轉(zhuǎn)成本高，且對(duì)吊車操作人員之間的默契程度要求較高。另外，由于預(yù)制模塊或模塊組件的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，且兩臺(tái)吊車的吊裝著力點(diǎn)均靠近預(yù)制模塊或模塊組件的端部，在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，預(yù)制模塊或模塊組件的中部易因重力作用而發(fā)生下墜變形，甚至?xí)?dǎo)致預(yù)制模塊或模塊組件因形變量較大而無(wú)法安裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為提高翻轉(zhuǎn)效率，降低翻轉(zhuǎn)成本，減小預(yù)制模塊或模塊組件在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的形變量，本發(fā)明提出一種核電站模塊翻轉(zhuǎn)裝置，該核電站模塊翻轉(zhuǎn)裝置包括l型的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、下車和位于所述下車前部的動(dòng)力系統(tǒng)，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)包括支撐臺(tái)和與所述支撐臺(tái)垂直連接的翻轉(zhuǎn)擋板；所述下車的中部設(shè)置有支撐所述支撐臺(tái)用的翻轉(zhuǎn)支架和支撐保護(hù)油缸，且所述翻轉(zhuǎn)支架與所述支撐臺(tái)的底部通過(guò)翻轉(zhuǎn)鉸軸連接；所述支撐保護(hù)油缸位于所述翻轉(zhuǎn)支架和所述動(dòng)力系統(tǒng)之間，且所述支撐保護(hù)油缸的活塞桿與所述支撐臺(tái)的底部鉸接連接，所述支撐保護(hù)油缸的缸體與所述下車鉸接連接；所述動(dòng)力系統(tǒng)與所述下車的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接并控制所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述動(dòng)力系統(tǒng)與所述支撐保護(hù)油缸連接并控制所述支撐保護(hù)油缸的活塞桿伸縮。

在利用該核電站模塊翻轉(zhuǎn)裝置對(duì)預(yù)制模塊或模塊組件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，只需使用一臺(tái)吊車進(jìn)行一次吊裝即可將預(yù)制模塊或模塊組件從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)速度快、效率高、成本低，且吊車操作人員只需完成吊裝工作即可，而不用與其他吊車的操作人員進(jìn)行配合，大大降低了操作難度。在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，支撐臺(tái)始終對(duì)預(yù)制模塊或模塊組件進(jìn)行支撐，從而可減小預(yù)制模塊或模塊組件在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的形變量。

另外，利用支撐保護(hù)油缸在支撐臺(tái)和綁定在支撐臺(tái)上的預(yù)制模塊或模塊組件的整體質(zhì)心翻轉(zhuǎn)過(guò)翻轉(zhuǎn)鉸軸的中心軸線的瞬間，利用支撐保護(hù)油缸的阻尼作用抵消支撐臺(tái)和綁定在支撐臺(tái)上的預(yù)制模塊或模塊組件的慣性，避免支撐臺(tái)和綁定在支撐臺(tái)上的預(yù)制模塊或模塊組件易因慣性作用而發(fā)生晃動(dòng)，從而提高預(yù)制模塊或模塊組件的翻轉(zhuǎn)安全性。

在吊車的吊裝吊鉤將預(yù)制模塊或模塊組件吊離支撐臺(tái)后，動(dòng)力系統(tǒng)控制支撐保護(hù)油缸的活塞桿回縮，從而帶動(dòng)支撐臺(tái)繞翻轉(zhuǎn)鉸軸的中心線反向翻轉(zhuǎn)使支撐臺(tái)緩慢回落到下車上，并在支撐臺(tái)回落過(guò)程中，利用支撐保護(hù)油缸的阻尼作用支撐支撐臺(tái)，從而避免該核電站模塊翻轉(zhuǎn)裝置因支撐臺(tái)回落過(guò)快而受到損傷。

優(yōu)選地，所述支撐臺(tái)兩側(cè)設(shè)置有解綁油缸和若干個(gè)綁定銷組，所述綁定銷組包括綁定座、兩個(gè)綁定支撐座和綁定銷，所述綁定座與所述綁定支撐座相向設(shè)置，且所述綁定座靠近所述翻轉(zhuǎn)擋板并位于所述翻轉(zhuǎn)擋板和所述綁定支撐座之間；所述綁定銷安裝在所述綁定支撐座上，并在綁定狀態(tài)插入到所述綁定座上的綁定銷孔中，所述綁定銷通過(guò)解綁連接件與所述解綁油缸的活塞桿連接，且所述綁定銷與所述解綁連接件的連接部位位于兩個(gè)所述綁定支撐座之間；所述解綁油缸與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接，并在所述動(dòng)力系統(tǒng)的控制下伸出活塞桿，完成解綁操作。進(jìn)一步地，所述綁定座朝向所述綁定支撐座的面為傾斜坡面。這樣，在將預(yù)制模塊或模塊組件翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)時(shí)，操作人員只需利用動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)解綁油缸加壓使解綁油缸的活塞桿伸出，進(jìn)而通過(guò)解綁連接件推動(dòng)綁定銷將綁定銷從綁定座上的綁定銷孔中推出，從而使掛扣在綁定銷上的綁帶脫落，解綁操作，簡(jiǎn)單方便。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、行走驅(qū)動(dòng)液壓泵、吊裝控制液壓泵、油箱和控制閥，所述行走驅(qū)動(dòng)液壓泵的進(jìn)油口與所述油箱連接，所述行走驅(qū)動(dòng)液壓泵的出油口與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接，所述行走驅(qū)動(dòng)液壓泵與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端連接并在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下為所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)提供動(dòng)力液壓油；所述吊裝控制液壓泵的進(jìn)油口與所述油箱連接，所述吊裝控制液壓泵的出油口通過(guò)所述控制閥與所述支撐保護(hù)油缸和所述解綁油缸連接，所述吊裝控制液壓泵與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端連接并在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下為所述支撐保護(hù)油缸和所述解綁油缸提供動(dòng)力液壓油。這樣，僅使用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)即可完成下車行走用的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和支撐臺(tái)翻轉(zhuǎn)工作，且在吊裝控制液壓泵與支撐保護(hù)油缸、和解綁油缸之間設(shè)置控制閥，便于操作人員根據(jù)操作需要對(duì)支撐保護(hù)油缸和解綁油缸進(jìn)行加壓或減壓控制，方便操作。

優(yōu)選地，所述支撐保護(hù)油缸為翻轉(zhuǎn)油缸。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)支架由至少兩個(gè)相互平行并垂直設(shè)置在所述下車上的三角板組成，且所述翻轉(zhuǎn)鉸軸穿設(shè)在所述三角板頂部處的鉸接孔中并與支撐臺(tái)的支撐面平行。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)擋板上垂直設(shè)置有限位支腿，且該限位支腿與所述支撐臺(tái)位于所述翻轉(zhuǎn)擋板的兩側(cè)，避免翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的翻轉(zhuǎn)量過(guò)大而影響預(yù)制模塊或模塊組件的吊裝。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明核電站模塊翻轉(zhuǎn)裝置的主視示意圖；

圖2為圖1中的i的放大示意圖；

圖3為圖1中的核電站模塊翻轉(zhuǎn)裝置的液壓油路框圖；

圖4為采用圖1所示的核電站模塊翻轉(zhuǎn)裝置對(duì)預(yù)制模塊或模塊組件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)的翻轉(zhuǎn)過(guò)程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合圖1-4，對(duì)本發(fā)明核電站模塊翻轉(zhuǎn)裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明核電站模塊翻轉(zhuǎn)裝置包括l型的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)1、下車2和位于下車2前部的動(dòng)力系統(tǒng)3。其中，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)1包括支撐臺(tái)11和翻轉(zhuǎn)擋板12，且翻轉(zhuǎn)擋板12在支撐臺(tái)11的支撐面與支撐臺(tái)11的固定端垂直連接。這樣，在將預(yù)制模塊或模塊組件4從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)的過(guò)程中，翻轉(zhuǎn)擋板12可阻止預(yù)制模塊或模塊組件4從支撐臺(tái)11上滑落。優(yōu)選地，在翻轉(zhuǎn)擋板12上垂直設(shè)置有限位支腿121，且該限位支腿121與支撐臺(tái)11位于翻轉(zhuǎn)擋板12的兩側(cè)。這樣，當(dāng)綁定在支撐臺(tái)11上的預(yù)制模塊或模塊組件4被翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)時(shí)，限位支腿121支撐在下車所在的水平地面或水平工作臺(tái)上，可避免翻轉(zhuǎn)平臺(tái)1的翻轉(zhuǎn)量過(guò)大而影響預(yù)制模塊或模塊組件4的吊裝。

如圖1和2所示，在支撐臺(tái)11兩側(cè)設(shè)置有解綁機(jī)構(gòu)13，該解綁機(jī)構(gòu)13包括解綁油缸131和若干個(gè)綁定銷組132，其中，解綁油缸131與動(dòng)力系統(tǒng)3連接，并在動(dòng)力系統(tǒng)3的控制下伸縮活塞桿。綁定銷組132包括綁定座1321、兩個(gè)綁定支撐座1322和綁定銷1323。其中，綁定座1321與兩個(gè)綁定支撐座1322相向設(shè)置并固定在支撐臺(tái)11上，綁定座1321靠近翻轉(zhuǎn)擋板12并位于綁定支撐座1322和翻轉(zhuǎn)擋板12之間。優(yōu)選地，綁定座1321朝向綁定支撐座1322的面設(shè)置為傾斜坡面，以便于解綁綁帶5時(shí)，綁帶5端部套設(shè)在綁定銷1323上的綁帶扣從綁定銷1323上脫扣，降低解綁難度。綁定銷1323安裝在綁定支撐座1322上的綁定銷安裝孔中，并可在兩個(gè)綁定支撐座1322之間沿綁定銷1323的軸向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，綁定銷1323通過(guò)剛性的解綁連接件1324與解綁油缸131的活塞桿連接，且綁定銷1323與解綁連接件1324的連接部位位于兩個(gè)綁定支撐座1322之間。在綁定狀態(tài)，綁定銷1323插入到綁定座1321上的綁定銷孔中；在進(jìn)行解綁時(shí)，綁定銷1323在解綁油缸131的活塞桿伸長(zhǎng)推動(dòng)下從綁定座1321上的綁定銷孔推出。由此可見(jiàn)，在利用解綁機(jī)構(gòu)13對(duì)綁定預(yù)制模塊或模塊組件4用的綁帶5進(jìn)行解綁時(shí)，只需利用動(dòng)力系統(tǒng)3對(duì)解綁油缸131加壓使解綁油缸131的活塞桿伸出，將綁定銷1323從綁定座1321上的綁定銷孔中推出，即可完成綁帶5解綁，操作簡(jiǎn)單方便。優(yōu)選地，解綁連接件1324包括與解綁油缸131的活塞桿連接的解綁桿13241和解綁連桿13242，解綁桿13241穿設(shè)在固定在支撐臺(tái)11側(cè)面上的卡箍(圖中未視出)中，解綁連桿13242的兩端與解綁桿13241和綁定銷1323垂直連接。這樣的解綁連接件1324結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便。

如圖1所示，下車2為履帶車，且下車2的中部設(shè)置有支撐支撐臺(tái)11用的翻轉(zhuǎn)支架21和支撐保護(hù)油缸22。其中，翻轉(zhuǎn)支架21的上端與支撐臺(tái)11的底部通過(guò)與支撐臺(tái)11的支撐面平行的翻轉(zhuǎn)鉸軸211鉸接連接，翻轉(zhuǎn)支架21的下部固定設(shè)置在下車2上。優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)支架21由兩個(gè)或多個(gè)垂直設(shè)置在下車2上并相互平行的三角板組成，且該三角板頂部設(shè)置有穿設(shè)翻轉(zhuǎn)鉸軸211用的鉸接孔。這樣，在保證翻轉(zhuǎn)支架21的支撐強(qiáng)度的前提下，可減輕翻轉(zhuǎn)支架的重量，減小翻轉(zhuǎn)支架21的制作及安裝難度。優(yōu)選地，在三角板上設(shè)置有加強(qiáng)筋(圖中未示出)，以增強(qiáng)翻轉(zhuǎn)支架21的支撐強(qiáng)度。支撐保護(hù)油缸22位于翻轉(zhuǎn)支架21和動(dòng)力系統(tǒng)3之間，且支撐保護(hù)油缸22的活塞桿與支撐臺(tái)11的底部通過(guò)鉸接連接，支撐保護(hù)油缸22的缸體與下車2通過(guò)鉸接連接。這樣，在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)1和位于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)1上的預(yù)制模塊或模塊組件4的整體質(zhì)點(diǎn)繞過(guò)翻轉(zhuǎn)鉸軸211的中心軸線的瞬間，支撐保護(hù)油缸22可利用阻尼作用抵消慣性作用，減小翻轉(zhuǎn)平臺(tái)1和位于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)1上的預(yù)制模塊或模塊組件4的晃動(dòng)幅度，對(duì)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)1及位于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)1上的預(yù)制模塊或模塊組件4形成保護(hù)，提高預(yù)制模塊或模塊組件4的翻轉(zhuǎn)安全性；在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)1回復(fù)到初始位置即支撐臺(tái)11回落到下車2上的過(guò)程中，支撐保護(hù)油缸22利用阻尼作用對(duì)支撐臺(tái)11進(jìn)行支撐，減緩支撐臺(tái)11的回落速度，進(jìn)而避免該核電站模塊翻轉(zhuǎn)裝置因支撐臺(tái)11回落速度過(guò)快而受到損傷。支撐保護(hù)油缸22為翻轉(zhuǎn)油缸。優(yōu)選地，下車2的前部設(shè)置有與下車2垂直的水平支撐腿23，當(dāng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)1中的支撐臺(tái)11處于水平狀態(tài)時(shí)，水平支撐腿23支撐支撐臺(tái)11。

如圖1和3所示，動(dòng)力系統(tǒng)3包括發(fā)動(dòng)機(jī)31、行走驅(qū)動(dòng)液壓泵32、吊裝控制液壓泵33、油箱34和控制閥組35。其中，行走驅(qū)動(dòng)液壓泵32的進(jìn)油口與油箱34連接，行走驅(qū)動(dòng)液壓泵32的出油口與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6連接，且行走驅(qū)動(dòng)液壓泵32與發(fā)動(dòng)機(jī)31的輸出端連接并在發(fā)動(dòng)機(jī)31的驅(qū)動(dòng)下為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6提供動(dòng)力液壓油，控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6運(yùn)轉(zhuǎn)，從而控制下車2移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)需要的位置。吊裝控制液壓泵33的進(jìn)油口與油箱34連接，吊裝控制液壓泵33的出油口通過(guò)控制閥組35中的控制閥與支撐保護(hù)油缸22和解綁油缸131連接，吊裝控制液壓泵33與發(fā)動(dòng)機(jī)31的輸出端連接并在發(fā)動(dòng)機(jī)31的驅(qū)動(dòng)下為支撐保護(hù)油缸22和解綁油缸131提供動(dòng)力液壓油，控制支撐保護(hù)油缸22和解綁油缸131的活塞桿的伸縮。這樣，僅使用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)31即可完成下車2行走用的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6和支撐臺(tái)11的翻轉(zhuǎn)工作，且在吊裝控制液壓泵33與支撐保護(hù)油缸22和解綁油缸131之間設(shè)置控制閥，便于操作人員根據(jù)操作需要對(duì)支撐保護(hù)油缸22和解綁油缸131進(jìn)行加壓或減壓控制，方便操作。優(yōu)選地，在控制閥組35和油箱34之間設(shè)置有回流冷卻系統(tǒng)36，對(duì)回流液壓油進(jìn)行冷卻。

下面結(jié)合圖1和4對(duì)本發(fā)明核電站模塊翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)預(yù)制模塊或模塊組件過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明，具體翻轉(zhuǎn)過(guò)程如下：

首先，將預(yù)制模塊或模塊組件4水平置于支撐臺(tái)11上的支撐面上，且預(yù)制模塊或模塊組件4的吊裝端位于支撐臺(tái)11中的支撐臺(tái)11的自由端，預(yù)制模塊或模塊組件4的另一端抵靠在翻轉(zhuǎn)擋板12上。當(dāng)預(yù)制模塊或模塊組件4的長(zhǎng)度大于支撐臺(tái)11的長(zhǎng)度時(shí)，將預(yù)制模塊或模塊組件4的吊裝端架設(shè)在支架7上，以免預(yù)制模塊或模塊組件4從支撐臺(tái)11上傾翻，影響預(yù)制模塊或模塊組件4的翻轉(zhuǎn)。

然后，利用綁帶5將預(yù)制模塊或模塊組件4綁定在支撐臺(tái)11上，以避免預(yù)制模塊或模塊組件4在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中受慣性作用與支撐臺(tái)11分離，甚至從支撐臺(tái)11上脫落，發(fā)生安全事故。

接著，將吊車8的吊鉤吊掛在預(yù)制模塊或模塊組件4的吊裝端，并啟動(dòng)吊車8并利用吊鉤向上拉動(dòng)支撐臺(tái)11的自由端，從而帶動(dòng)支撐臺(tái)11繞翻轉(zhuǎn)鉸軸211向上轉(zhuǎn)動(dòng)直至預(yù)制模塊或模塊組件4處于豎直狀態(tài)。當(dāng)模塊或模塊組件4翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)后，利用動(dòng)力系統(tǒng)3對(duì)解綁油缸131加壓，使綁定油缸131的活塞桿伸出，推動(dòng)綁定銷1323并將綁定銷1323從綁定座1321上的綁定銷孔中推出，從而使套設(shè)在綁定銷1323上的綁帶扣從綁定銷1323上脫扣，完成解綁。

在翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，支撐保護(hù)油缸22的活塞隨支撐臺(tái)11的翻轉(zhuǎn)向外伸出，并在支撐臺(tái)11和綁定在支撐臺(tái)11上的預(yù)制模塊或模塊組件4形成的整體的質(zhì)心翻轉(zhuǎn)過(guò)翻轉(zhuǎn)鉸軸211的中心軸線時(shí)起阻尼作用，避免支撐臺(tái)11和綁定在支撐臺(tái)11上的預(yù)制模塊或模塊組件4易因慣性作用而發(fā)生晃動(dòng)，從而提高預(yù)制模塊或模塊組件4的翻轉(zhuǎn)安全性。

在吊車8的吊鉤將預(yù)制模塊或模塊組件4吊離支撐臺(tái)11后，動(dòng)力系統(tǒng)3控制支撐保護(hù)油缸22的活塞桿回縮，從而帶動(dòng)支撐臺(tái)11繞翻轉(zhuǎn)鉸軸211的中心軸線反向翻轉(zhuǎn)使支撐臺(tái)11緩慢回落到下車上，且在支撐臺(tái)11回落過(guò)程中，支撐保護(hù)油缸22利用阻尼作用支撐支撐臺(tái)11，避免該核電站模塊翻轉(zhuǎn)裝置因支撐臺(tái)11回落速度過(guò)快而受到損傷。

采用本發(fā)明提出的核電站模塊翻轉(zhuǎn)對(duì)預(yù)制模塊或模塊組件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，使用一臺(tái)吊車進(jìn)行一次吊裝即可將預(yù)制模塊或模塊組件從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)速度快、效率高、成本低，且吊車操作人員只需完成吊裝工作即可，而不用與其他吊車的操作人員進(jìn)行配合，大大降低了操作難度。在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)中的支撐臺(tái)的支撐面始終與預(yù)制模塊或模塊組件貼合并支撐預(yù)制模塊或模塊組件，從而可減小預(yù)制模塊或模塊組件的形變量。