本發(fā)明涉及碼垛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及垛型成型輸送裝置。

背景技術(shù)：

碼垛過程中，箱包的形狀通常有方形和長方體形。在垛型成型輸送過程中，長方體形的箱包需要按照目標(biāo)垛型成型要求的放置方向擺放、并有序排列著輸送。長方體形的箱包在垛型輸送過程中有兩種放置方向：一、箱包橫向放置，此時箱包的長邊與箱包運(yùn)行方向相平行；二、箱包豎向放置，此時箱包的長邊與箱包運(yùn)行方向相垂直。

傳統(tǒng)的垛型成型輸送裝置，其結(jié)構(gòu)包括：輸送方向一致且依次相連通的外部輸送機(jī)構(gòu)、分箱輸送機(jī)構(gòu)和進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)，進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)與成型臺相連通，進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有帶推箱板的推箱機(jī)構(gòu)，進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)的外端部設(shè)置有用于阻擋箱包的擋箱機(jī)構(gòu)，箱包按照目標(biāo)垛型成型要求的放置方向擺放、并依次緊密排列著由外部輸送機(jī)構(gòu)輸送至分箱輸送機(jī)構(gòu)中，分箱輸送機(jī)構(gòu)能將箱包依次相互分開后逐個輸送至進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)中，進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)中的箱包在擋箱機(jī)構(gòu)的阻擋下形成目標(biāo)垛型中的一列后，推箱板能將該列箱包推送至成型臺上。

傳統(tǒng)的垛型成型輸送裝置的缺陷在于：無法檢測箱包的放置方向，而箱包在由外部輸送機(jī)構(gòu)輸送進(jìn)入至進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)中的過程中，其放置方向難免出現(xiàn)錯誤，一旦箱包的放置方向錯誤，箱包則無法在進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)中按照目標(biāo)垛型的成型要求排列，這就導(dǎo)致成型臺上箱包無法按照目標(biāo)垛型成型，從而影響碼垛效率。目前，為了及時發(fā)現(xiàn)放置方向錯誤的箱包，工人需要對碼垛成型輸送過程中的箱包一直進(jìn)行觀察，而人眼觀察箱包勞動強(qiáng)度很大，工人十分容易疲勞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是：提供一種能檢測箱包放置方向的垛型成型輸送裝置，其能大大降低工人的勞動強(qiáng)度，提高碼垛成型效率。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：能檢測箱包放置方向的垛型成型輸送裝置，包括：輸送方向一致且依次相連通的外部輸送機(jī)構(gòu)、分箱輸送機(jī)構(gòu)和進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)，進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)與成型臺相連通，進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有帶推箱板的推箱機(jī)構(gòu)，進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)的外端部設(shè)置有用于阻擋箱包的擋箱機(jī)構(gòu)，箱包按照目標(biāo)垛型成型要求的放置方向擺放、并緊密排列著由外部輸送機(jī)構(gòu)輸送至分箱輸送機(jī)構(gòu)中，分箱輸送機(jī)構(gòu)能將緊密排列的箱包依次分開后逐個輸送至進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)中，進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)中的箱包在擋箱機(jī)構(gòu)的阻擋下形成目標(biāo)垛型中的一列后，推箱板能將該列箱包推送至成型臺上，在進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)的入口處設(shè)置有兩組信號檢測組件，兩組信號檢測組件之間的檢測間距大于一個箱包的寬度、且小于一個箱包的長度，每個由分箱輸送機(jī)構(gòu)輸送進(jìn)入至進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)中的箱包均能被兩組信號檢測組件分別檢測到，兩組信號檢測組件能將檢測到信號分別發(fā)送至plc控制器。

進(jìn)一步地，前述的能檢測箱包放置方向的垛型成型輸送裝置，其中，每組信號檢測組件均包括一個光電感應(yīng)器和一塊反射板，每組信號檢測組件中的光電感應(yīng)器和反射板均分別安裝在進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)入口處的兩側(cè)。

更進(jìn)一步地，前述的能檢測箱包放置方向的垛型成型輸送裝置，其中，兩組信號檢測組件中的兩個光電感應(yīng)器位于進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)入口處的同一側(cè)，兩塊反射板共同位于與兩個光電感應(yīng)器相對的進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)入口處的另一側(cè)。

進(jìn)一步地，前述的能檢測箱包放置方向的垛型成型輸送裝置，其中，分箱輸送機(jī)構(gòu)包括兩個相互連通且分別獨(dú)立運(yùn)行的第一輸送帶輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送帶輸送機(jī)構(gòu)，第一輸送帶輸送機(jī)構(gòu)的輸出端與進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)的入口相連通，第二輸送帶輸送機(jī)構(gòu)的輸入端與外部輸送機(jī)構(gòu)的輸出端連通，第一輸送帶輸送機(jī)構(gòu)中的輸送帶的運(yùn)行速度大于第二輸送帶輸送機(jī)構(gòu)中的輸送帶的運(yùn)行速度。

進(jìn)一步地，前述的能檢測箱包放置方向的垛型成型輸送裝置，其中，擋箱機(jī)構(gòu)包括有擋箱板。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：兩組信號檢測組件之間的檢測間距大于一個箱包的寬度、且小于一個箱包的長度，這樣橫向放置的箱包和豎向放置的箱包在通過進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)的入口處時，plc控制器則能根據(jù)兩組信號檢測組件反饋的檢測信號對箱包放置方向進(jìn)行識別，從而實現(xiàn)對箱包放置方向的檢測，這不僅能大大降低工人的工作強(qiáng)度，還能大大提高箱包碼垛成型的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的能檢測箱包放置方向的垛型成型輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是橫向放置的箱包通過進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)入口處的過程示意圖。

圖3是豎向放置的箱包通過進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)入口處的過程示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示，能檢測箱包放置方向的垛型成型輸送裝置，包括：輸送方向一致且依次相連通的外部輸送機(jī)構(gòu)1、分箱輸送機(jī)構(gòu)2和進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)3，進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)3的一側(cè)與成型臺4相連通，進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)3的另一側(cè)設(shè)置有帶推箱板51的推箱機(jī)構(gòu)5，進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)3的外端部設(shè)置有用于阻擋箱包8的擋箱機(jī)構(gòu)6。本實施例中，擋箱機(jī)構(gòu)6包括有用于阻擋箱包的擋箱板61。本實施例中，分箱輸送機(jī)構(gòu)2包括兩個相互連通且分別獨(dú)立運(yùn)行的第一輸送帶輸送機(jī)構(gòu)21和第二輸送帶輸送機(jī)構(gòu)22，第一輸送帶輸送機(jī)構(gòu)21的輸出端與進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)3的入口相連通，第二輸送帶輸送機(jī)構(gòu)22的輸入端與外部輸送機(jī)構(gòu)1的輸出端相連通，第一輸送帶輸送機(jī)構(gòu)21中的輸送帶的運(yùn)行速度大于第二輸送帶輸送機(jī)構(gòu)22中的輸送帶的運(yùn)行速度。

箱包8按照目標(biāo)垛型成型要求的放置方向擺放、并依次緊密排列著由外部輸送機(jī)構(gòu)1輸送至分箱輸送機(jī)構(gòu)2中，分箱輸送機(jī)構(gòu)2能將緊密排列的箱包8依次分開后逐個輸送至進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)3中。進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)3中的箱包在擋箱機(jī)構(gòu)6的阻擋下形成目標(biāo)垛型中的一列后，推箱板51能將該列箱包推送至成型臺4上。在進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)3的入口處設(shè)置有兩組信號檢測組件——第一信號檢測組件7和第二信號檢測組件9，第一信號檢測組件7和第二信號檢測組件9之間的檢測間距大于一個箱包8的寬度、且小于一個箱包8的長度，每個由分箱輸送機(jī)構(gòu)2輸送進(jìn)入至進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)3中的箱包8均能被兩組信號檢測組件分別檢測到，兩組信號檢測組件能將檢測到信號分別發(fā)送至plc控制器。本實施例中，第一信號檢測組件7包括第一光電感應(yīng)器71和第一反射板72，第二信號檢測組件9包括第二光電感應(yīng)器91和第二反射板92。每組信號檢測組件中的光電感應(yīng)器和反射板均分別安裝在進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)3入口處的兩側(cè)，本實施例中，第一光電感應(yīng)器71和第二光電感應(yīng)器91位于進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)3入口處的同一側(cè)，第一反射板72和第二反射板92共同位于與兩個光電感應(yīng)器相對的進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)3入口處的另一側(cè)。

工作原理如下：如圖1、圖2、圖3所示，箱包8按照目標(biāo)垛型成型要求的放置方向擺放、并緊密排列著由外部輸送機(jī)構(gòu)1輸送至分箱輸送機(jī)構(gòu)2中，由于第一輸送帶輸送機(jī)構(gòu)21中的輸送帶的運(yùn)行速度大于第二輸送帶輸送機(jī)構(gòu)22中的輸送帶的運(yùn)行速度，因此當(dāng)一個箱包8在由第二輸送帶輸送機(jī)構(gòu)22向第一輸送帶輸送機(jī)構(gòu)21過渡的過程中會不斷加速，該箱包就會與與其相鄰的、且位于第二輸送帶輸送機(jī)構(gòu)22上的箱包逐步分開，直至該箱包8完全進(jìn)入至第一輸送帶輸送機(jī)構(gòu)21中，進(jìn)入第一輸送帶輸送機(jī)構(gòu)21中的箱包依次進(jìn)入至進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)3中。一個橫向放置的箱包8通過進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)3的入口處時，第一信號檢測組件7先檢測到該橫向放置的箱包8，接著第二信號檢測組件9檢測到該橫向放置的箱包8，由于第一信號檢測組件7與第二信號檢測組件9之間的檢測間距小于一個箱包8的長度，因此當(dāng)?shù)诙盘枡z測組件9剛檢測到該橫向放置的箱包8時，第一信號檢測組件7仍然處于檢測到該橫向箱包8的狀態(tài)，即第一信號檢測組件7與第二信號檢測組件9能共同檢測到該橫向放置的箱包8。一個豎向放置的箱包8通過進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)3入口處時，第一信號檢測組件7先檢測到該豎向放置的箱包8，接著第二信號檢測組件9檢測到該豎向放置的箱包8，由于第一信號檢測組件7與第二信號檢測組件9之間的檢測間距大于一個箱包8的寬度，因此當(dāng)?shù)诙盘枡z測組件9剛檢測到該豎向放置的箱包8時，該豎向放置的箱包8已脫離第一信號檢測組件7的檢測區(qū)域。第一信號檢測組件7與第二信號檢測組件9中的第一光電感應(yīng)器71和第二光電感應(yīng)器91都會分別將檢測到的信號反饋至plc控制器，plc控制器能夠根據(jù)第一光電感應(yīng)器71和第二光電感應(yīng)器91反饋的檢測信號判斷出箱包8的放置方向。實際碼垛過程中，plc控制器中預(yù)先設(shè)置信號標(biāo)準(zhǔn)，該信號標(biāo)準(zhǔn)與按照目標(biāo)垛型成型要求的正確的放置方向擺放、排列的箱包一一對應(yīng)。實際碼垛輸送過程中，plc控制器根據(jù)第一光電感應(yīng)器71和第二光電感應(yīng)器91反饋的檢測信號與信號標(biāo)準(zhǔn)相比較，當(dāng)plc控制器接收到的檢測信號與信號標(biāo)準(zhǔn)不一致時，即箱包出現(xiàn)錯誤的放置方向，此時plc控制器則就會啟動報警系統(tǒng)發(fā)出警報，從而提醒工人對箱包放置方向進(jìn)行矯正。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：兩組信號檢測組件之間的檢測間距大于一個箱包的寬度、且小于一個箱包的長度，這樣橫向放置箱包和豎向放置的箱包在通過進(jìn)箱輸送機(jī)構(gòu)3的入口處時，plc控制器則能根據(jù)兩組信號檢測組件反饋的檢測信號對箱包放置方向進(jìn)行識別，從而實現(xiàn)對箱包放置方向的檢測，這不僅能大大降低工人的工作強(qiáng)度，還能大大提高垛型成型的準(zhǔn)確率，從而大大提高箱包的碼垛效率。