本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)，尤其涉及一種手機(jī)震動(dòng)器件中的全自動(dòng)貼合機(jī)。

背景技術(shù)：

手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)可以在充電情況下發(fā)生較為激烈的震動(dòng)、帶動(dòng)手機(jī)整體發(fā)生震動(dòng)。手機(jī)的內(nèi)部元器件較為精密且脆弱，為減少手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)在震動(dòng)過程中對(duì)手機(jī)內(nèi)部的電器元件造成損壞，通常會(huì)于手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)外側(cè)設(shè)置框架、于框架和馬達(dá)之間設(shè)置彈性件，并于馬達(dá)兩端、彈性件、及框架內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有緩沖塊，以對(duì)馬達(dá)的震動(dòng)進(jìn)行緩沖、減少手機(jī)內(nèi)部的其他元器件受到的震動(dòng)沖擊。

目前，多采用人工的方式將多個(gè)緩沖塊分別貼付到目標(biāo)位置。由于設(shè)置于手機(jī)內(nèi)的框架、緩沖件、及馬達(dá)的尺寸均非常小，造成人工操作效率低下、生產(chǎn)品質(zhì)無法提升。隨著人工成本的不斷上漲，有必要提供一種可以對(duì)該貼付過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化貼付的貼合機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于對(duì)手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)的兩側(cè)壁分別貼付緩沖塊的全自動(dòng)貼合機(jī)，以降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)品質(zhì)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)的全自動(dòng)貼合機(jī)，用于對(duì)手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)的兩側(cè)壁分別貼付緩沖塊，所述手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)的全自動(dòng)貼合機(jī)包括馬達(dá)上料托架、馬達(dá)下料托架、加工轉(zhuǎn)盤、貼付裝置、緩沖塊自動(dòng)送料裝置、及取卸料裝置，所述馬達(dá)上料托架和所述馬達(dá)下料托架沿直線方向設(shè)置，所述加工轉(zhuǎn)盤設(shè)置于所述馬達(dá)上料托架和所述馬達(dá)下料托架的一側(cè)；所述取卸料裝置設(shè)置于所述馬達(dá)上料托架和所述馬達(dá)下料托架的一側(cè)，并夾設(shè)于所述馬達(dá)上料托架和所述馬達(dá)下料托架與所述加工轉(zhuǎn)盤之間；所述緩沖塊自動(dòng)送料裝置和所述貼付裝置配合設(shè)置，且所述加工轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)分別固定設(shè)置有一所述緩沖塊自動(dòng)送料裝置和一所述貼付裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)的全自動(dòng)貼合機(jī)，通過馬達(dá)上料托架和馬達(dá)下料托架以方便對(duì)該全自動(dòng)貼合機(jī)進(jìn)行供料和取料，呈直線設(shè)置的馬達(dá)上料托架和馬達(dá)下料托架、取卸料裝置、及加工轉(zhuǎn)盤依次設(shè)置，且加工轉(zhuǎn)盤的設(shè)置以使得在有限的空間內(nèi)分布多個(gè)工位，以便對(duì)手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)的兩側(cè)壁分別貼付緩沖塊，并通過兩組緩沖塊自動(dòng)送料裝置和貼付裝置分別于加工轉(zhuǎn)盤的不同工位處對(duì)手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)貼付緩沖塊，使得結(jié)構(gòu)更為緊湊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)的全自動(dòng)貼合機(jī)布局緊湊且合理，生產(chǎn)效率和生產(chǎn)品質(zhì)均較高，有效替代人工操作。

較佳的，所述取卸料裝置的移送方向平行于所述馬達(dá)上料托架和所述馬達(dá)下料托架的設(shè)置方向；所述手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)的全自動(dòng)貼合機(jī)還包括設(shè)置于所述取卸料裝置和所述馬達(dá)上料托架之間的上料機(jī)構(gòu)、及設(shè)置于所述取卸料裝置和所述馬達(dá)下料托架之間的下料機(jī)構(gòu)。

具體的，所述上料機(jī)構(gòu)包括垂直于所述取卸料裝置移送方向的第一龍門架和沿所述第一龍門架移動(dòng)的上料端頭，所述下料機(jī)構(gòu)包括垂直于所述取卸料裝置移送方向的第二龍門架和沿所述第二龍門架移動(dòng)的下料端頭；所述第一龍門架和所述第二龍門架并行設(shè)置于所述馬達(dá)上料托架和所述馬達(dá)下料托架之間。

具體的，所述取卸料裝置和所述上料機(jī)構(gòu)之間滑動(dòng)設(shè)置有馬達(dá)上料傳送機(jī)構(gòu)，所述馬達(dá)上料傳送機(jī)構(gòu)包括可沿軌道滑動(dòng)的夾具底座和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述夾具底座的夾持部，所述夾持部相對(duì)所述夾具底座翻轉(zhuǎn)以調(diào)整手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)的角度。

具體的，所述取卸料裝置包括沿平行于所述馬達(dá)上料托架和所述馬達(dá)下料托架的設(shè)置方向設(shè)置的第三龍門架，和沿所述第三龍門架往復(fù)移動(dòng)的取料夾具和卸料夾具；所述取料夾具和所述卸料夾具同步移動(dòng)，所述卸料夾具用于對(duì)所述加工轉(zhuǎn)盤的物料裝載位加工完畢的物料取出，所述取料夾具用于將待加工的物料放入所述加工轉(zhuǎn)盤的物料裝載位。

較佳的，所述加工轉(zhuǎn)盤的周側(cè)等距地設(shè)置有六個(gè)夾具機(jī)構(gòu)，且所述加工轉(zhuǎn)盤還包括與所述夾具機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)并呈固定設(shè)置的釋鎖機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、及保壓機(jī)構(gòu)；兩所述貼付裝置分別與所述夾具機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置。

具體的，所述加工轉(zhuǎn)盤自所述物料裝載位沿所述加工轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向于各工位依次分別設(shè)置有所述釋鎖機(jī)構(gòu)、所述貼付裝置、所述保壓機(jī)構(gòu)、所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述貼付裝置、及所述保壓機(jī)構(gòu)。

具體的，所述夾具機(jī)構(gòu)包括固定連接于所述加工轉(zhuǎn)盤的夾具定位座和卡合定位于所述夾具定位座上方的夾具翻轉(zhuǎn)座，并由所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾具翻轉(zhuǎn)座相對(duì)所述夾具定位座轉(zhuǎn)向并重新定位；所述夾具翻轉(zhuǎn)座用于夾持定位手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)。

具體的，所述夾具定位座上側(cè)設(shè)置有與所述夾具翻轉(zhuǎn)座對(duì)應(yīng)的定位面，且所述夾具定位座于所述定位面的周緣側(cè)設(shè)置有若干個(gè)伸向所述定位面以卡接限位所述夾具翻轉(zhuǎn)座的卡合件；對(duì)應(yīng)于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還設(shè)置有頂推釋卡機(jī)構(gòu)，所述頂推釋卡機(jī)構(gòu)呈固定設(shè)置地于所述加工轉(zhuǎn)盤的下側(cè)，且所述頂推釋卡機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部向上以驅(qū)動(dòng)所述卡合件釋放對(duì)所述夾具翻轉(zhuǎn)座的卡接限位。

具體的，所述夾具翻轉(zhuǎn)座包括定位塊和可伸縮地設(shè)置于所述定位塊的伸縮桿，并于所述伸縮桿的一端設(shè)置有正向限位塊，且所述夾具翻轉(zhuǎn)座還包括驅(qū)使所述伸縮桿恒具有所述正向限位塊向所述定位塊靠近的動(dòng)作趨勢(shì)的第一彈性件；所述夾具翻轉(zhuǎn)座包括對(duì)稱地設(shè)置于所述伸縮桿兩側(cè)并分別樞接于所述定位塊的限位夾爪，且所述夾具翻轉(zhuǎn)座還包括驅(qū)使所述限位夾爪向所述正向限位塊方向移動(dòng)的第二彈性件；所述正向限位塊和兩所述限位夾爪分別與所述定位塊之間形成限位一所述手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)的限位部；所述釋鎖機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿和所述限位夾爪釋放對(duì)手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)的夾持。

附圖說明

圖1為本發(fā)明手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)的全自動(dòng)貼合機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)的全自動(dòng)貼合機(jī)的俯視圖。

圖3和圖4為各功能裝置于不同方向上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為馬達(dá)上料托架和上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5中A部的放大圖。

圖7為馬達(dá)上料傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為加工轉(zhuǎn)盤和取卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8中B部的放大圖。

圖10和圖11為夾具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12和圖13為夾具翻轉(zhuǎn)座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為保壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為貼付裝置和緩沖塊自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為圖16中C部的放大圖。

圖18為馬達(dá)下料傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為馬達(dá)下料托架和下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。

本發(fā)明提供的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)的全自動(dòng)貼合機(jī)，用于對(duì)手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10的外壁分別貼付緩沖塊b11，目的在于減少手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10震動(dòng)時(shí)對(duì)手機(jī)內(nèi)部其他元器件造成較大的沖擊而發(fā)生損壞。目前常用的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10的尺寸較小，且手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10呈扁平的立方體結(jié)構(gòu)，為能夠?qū)崿F(xiàn)前述減震，可以對(duì)手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10長邊上的兩扁平側(cè)壁上分別貼付緩沖塊b11。

如圖1-圖4所示，本發(fā)明提供的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)的全自動(dòng)貼合機(jī)，分別包括機(jī)架100、馬達(dá)上料托架200、馬達(dá)下料托架300、取卸料裝置600、加工轉(zhuǎn)盤700、貼付裝置800、及緩沖塊自動(dòng)送料裝置900。其中，馬達(dá)上料托架200和馬達(dá)下料托架300沿直線方向設(shè)置，加工轉(zhuǎn)盤700設(shè)置于馬達(dá)上料托架200和馬達(dá)下料托架300的一側(cè)；取卸料裝置600設(shè)置于馬達(dá)上料托架200和馬達(dá)下料托架300的一側(cè)，并夾設(shè)于馬達(dá)上料托架200和馬達(dá)下料托架300與加工轉(zhuǎn)盤700之間；緩沖塊自動(dòng)送料裝置900和貼付裝置800配合設(shè)置，且加工轉(zhuǎn)盤700的左右兩側(cè)分別固定設(shè)置有一貼付裝置800和一緩沖塊自動(dòng)送料裝置900。結(jié)合圖5-圖19所示，更具體的：

本發(fā)明手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)的全自動(dòng)貼合機(jī)包括機(jī)架100，機(jī)架100的下部內(nèi)部設(shè)置有馬達(dá)、控制線路、PLC等部件，而于機(jī)架100的上側(cè)分別設(shè)置前述的多個(gè)裝置，于機(jī)架100的外部還設(shè)置有外殼(圖中未示)，該外殼將前述的大部分機(jī)構(gòu)包覆其中，僅留下馬達(dá)上料托架200和馬達(dá)下料托架300用于供操作員取放料的部位在外，以便對(duì)該全自動(dòng)貼合機(jī)進(jìn)行上料和下料、不會(huì)干涉其內(nèi)部作業(yè)。可以理解的，外殼上還設(shè)置有操作面板、監(jiān)控器等機(jī)構(gòu)，以便對(duì)該全自動(dòng)貼合機(jī)進(jìn)行監(jiān)控和操作。

結(jié)合圖2所示，本發(fā)明提供的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)的全自動(dòng)貼合機(jī)，機(jī)架100上側(cè)分別固定設(shè)置有馬達(dá)上料托架200、馬達(dá)下料托架300、上料機(jī)構(gòu)400、下料機(jī)構(gòu)500、取卸料裝置600、加工轉(zhuǎn)盤700、貼付裝置800、緩沖塊自動(dòng)送料裝置900、馬達(dá)上料傳送機(jī)構(gòu)1000、及馬達(dá)下料傳送機(jī)構(gòu)1100。上述多個(gè)部件的具體布局如下：馬達(dá)上料托架200和馬達(dá)下料托架300設(shè)置于機(jī)架100一側(cè)靠邊緣位置，并使得馬達(dá)上料托架200和馬達(dá)下料托架300供操作員取放料的部位伸出外殼，馬達(dá)上料托架200和馬達(dá)下料托架300呈間隙設(shè)置，且兩者平行于機(jī)架100側(cè)邊的直線方向設(shè)置；加工轉(zhuǎn)盤700設(shè)置于機(jī)架100遠(yuǎn)離馬達(dá)上料托架200和馬達(dá)下料托架300的另一側(cè)設(shè)置，且加工轉(zhuǎn)盤700的中心軸位于馬達(dá)上料托架200和馬達(dá)下料托架300之間的中心線上；取卸料裝置600設(shè)置于馬達(dá)上料托架200和馬達(dá)下料托架300的一側(cè)，并夾設(shè)于馬達(dá)上料托架200和馬達(dá)下料托架300與加工轉(zhuǎn)盤700之間；緩沖塊自動(dòng)送料裝置900和貼付裝置800配合設(shè)置，且加工轉(zhuǎn)盤700的左右兩側(cè)分別固定設(shè)置有一緩沖塊自動(dòng)送料裝置900和一貼付裝置800；上料機(jī)構(gòu)400包括垂直于取卸料裝置600移送方向的第一龍門架410和沿第一龍門架410移動(dòng)的上料端頭420，下料機(jī)構(gòu)500包括垂直于取卸料裝置600移送方向的第二龍門架510和沿第二龍門架510移動(dòng)的下料端頭520，第一龍門架410和第二龍門架510并行設(shè)置于馬達(dá)上料托架200和馬達(dá)下料托架300之間；馬達(dá)上料傳送機(jī)構(gòu)1000設(shè)置于上料機(jī)構(gòu)400和取卸料裝置600之間，而馬達(dá)下料傳送機(jī)構(gòu)1100設(shè)置于下料機(jī)構(gòu)500和取卸料裝置600之間。

根據(jù)上述的布局結(jié)構(gòu)，結(jié)合圖1-圖4所示：操作員將盛滿待加工的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10的料盤放置到馬達(dá)上料托架200上后，上料機(jī)構(gòu)400將馬達(dá)上料托架200上的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10放入到馬達(dá)上料傳送機(jī)構(gòu)1000中，取卸料裝置600將加工轉(zhuǎn)盤700內(nèi)加工完畢的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10放入馬達(dá)下料傳送機(jī)構(gòu)1100中，并將馬達(dá)上料傳送機(jī)構(gòu)1000中待加工的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10放入加工轉(zhuǎn)盤700，并使得待加工的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10依次經(jīng)過兩組貼付裝置800和緩沖塊自動(dòng)送料裝置900，以分別對(duì)手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10的兩側(cè)貼付緩沖塊b11；下料機(jī)構(gòu)500將馬達(dá)下料傳送機(jī)構(gòu)1100內(nèi)加工完畢的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10取走并放入到馬達(dá)下料托架300中，待操作員將之取走。

其中，如圖3和圖4所示，馬達(dá)上料托架200包括料盤上料操作架210和物料上料架220。其中，料盤操作架210設(shè)置有上料位和空料盤下料位，而物料上料架220設(shè)置有框架上料位，且框架上料位、上料位、及空料盤下料位沿平行于機(jī)架100側(cè)邊的直線方向設(shè)置；通過設(shè)置于料盤上料操作架210和物料上料架220下方的料盤移送機(jī)構(gòu)230移動(dòng)，以托舉料盤于框架上料位、上料位、及空料盤下料位間移動(dòng)，從而將滿載有待加工的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10的料盤放入上料位、將被上料機(jī)構(gòu)400取空的空料盤放回至空料盤下料位，以便操作員取走。

再請(qǐng)參閱圖5和圖6所示，上料機(jī)構(gòu)400包括第一龍門架410和沿第一龍門架410移動(dòng)的上料端頭420；其中，第一龍門架410設(shè)置于馬達(dá)上料托架200的端部和馬達(dá)上料傳送機(jī)構(gòu)1000的一側(cè)，且第一龍門架410垂直于框架上料位、上料位、及空料盤下料位的設(shè)置方向；沿第一龍門架410移動(dòng)的上料端頭420于馬達(dá)上料托架200和馬達(dá)上料傳送機(jī)構(gòu)1000之間往復(fù)移動(dòng)，以將馬達(dá)上料托架200處的待加工的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10移送至馬達(dá)上料傳送機(jī)構(gòu)1000內(nèi)。如圖6所示，上料端頭420具有與馬達(dá)上料傳送機(jī)構(gòu)1000相對(duì)應(yīng)的六個(gè)夾爪，但是由于上料盤內(nèi)的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10呈豎向密集的排布，因而六個(gè)夾爪沒有足夠的空間，為此，六個(gè)夾爪呈正面、反面各三個(gè)交錯(cuò)地設(shè)置，以擴(kuò)大夾爪的安裝空間、以便夾取上料盤內(nèi)的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10。

再請(qǐng)參閱圖圖3和圖4所示，馬達(dá)下料托架300與上述馬達(dá)上料托架200的工作原理大致相同，故不會(huì)再對(duì)馬達(dá)下料托架300的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。而下料機(jī)構(gòu)500同樣包括第二龍門架510和沿第二龍門架510移動(dòng)的下料端頭520，且第二龍門架510和第一龍門架410并行設(shè)置，與上述上料機(jī)構(gòu)400不同的時(shí)，下料端頭520沒有六個(gè)夾爪，而是僅具有與加工轉(zhuǎn)盤700加工量相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)。

再請(qǐng)參閱圖7所示，馬達(dá)上料傳送機(jī)構(gòu)1000內(nèi)包括兩組定位夾具，且每一組定位夾具均能夠夾持六個(gè)手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10；定位夾具包括可沿軌道滑動(dòng)的夾具底座1010和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于夾具底座1010的夾持部1020，夾持部1020相對(duì)夾具底座1010翻轉(zhuǎn)以調(diào)整手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10的角度，以使得隨取卸料裝置600上料至加工轉(zhuǎn)盤700處的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10需要貼付緩沖塊b11的一面被露出、處于適宜被貼付緩沖塊b11的角度。

再請(qǐng)參閱圖8所示，取卸料裝置600包括沿平行于馬達(dá)上料托架200和馬達(dá)下料托架300的設(shè)置方向設(shè)置的第三龍門架610，和沿第三龍門架610往復(fù)移動(dòng)的取料夾具620和卸料夾具630；取料夾具620和卸料夾具630同步移動(dòng)，卸料夾具630用于對(duì)加工轉(zhuǎn)盤700的物料裝載位加工完畢的物料取出，取料夾具620用于將待加工的物料放入加工轉(zhuǎn)盤700的物料裝載位。加工轉(zhuǎn)盤700可繞其中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，加工轉(zhuǎn)盤700的周側(cè)等距地設(shè)置有六個(gè)夾具機(jī)構(gòu)710，即，每兩相鄰的夾具機(jī)構(gòu)710之間夾持呈60°的圓心角；于加工轉(zhuǎn)盤700的圓周方向上設(shè)有六個(gè)加工位，且六個(gè)加工位和六個(gè)夾具機(jī)構(gòu)710相對(duì)應(yīng)、加工轉(zhuǎn)盤700轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)六個(gè)夾具機(jī)構(gòu)710于六個(gè)加工位之間移動(dòng)。其中，六個(gè)加工位包括前述的物料裝載位，并為方便手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10的取放，還設(shè)置有對(duì)夾具機(jī)構(gòu)710進(jìn)行釋鎖、釋放對(duì)手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10限位的釋鎖機(jī)構(gòu)720；自該物料裝載位沿加工轉(zhuǎn)盤700的轉(zhuǎn)動(dòng)方向后于各工位依次分別設(shè)置有貼付裝置800、保壓機(jī)構(gòu)730、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)750、貼付裝置800、及保壓機(jī)構(gòu)730。加工轉(zhuǎn)盤700可以由步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，以使得上料至物料裝載位的待加工的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10順序通過各工位，并分別被貼付裝置800于一側(cè)貼付緩沖塊b11、被保壓機(jī)構(gòu)730按壓緩沖塊b11以使得緩沖塊b11和手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10可靠貼合、被翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)750調(diào)轉(zhuǎn)方向露出另一待貼付緩沖塊b11的一側(cè)面、被另一貼付裝置800對(duì)手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10的另一側(cè)貼付緩沖塊b11、被保壓機(jī)構(gòu)730按壓緩沖塊b11以使得另一緩沖塊b11同樣與手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10可靠貼合。

在本實(shí)施例中，如圖9所示，設(shè)置于第三龍門架610的取料夾具620和卸料夾具630均僅具有兩個(gè)夾爪，而如圖10-圖13所示的夾具機(jī)構(gòu)710同樣只夾持定位兩個(gè)手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10，而后續(xù)與之對(duì)應(yīng)的下料機(jī)構(gòu)500亦僅具有兩個(gè)夾爪。該數(shù)量的限制主要是由設(shè)置于加工轉(zhuǎn)盤700的夾具機(jī)構(gòu)710的結(jié)構(gòu)所限。在不同于本實(shí)施例的其他實(shí)施例中，亦可以通過改變夾具機(jī)構(gòu)710的結(jié)構(gòu)而使得一次可以加工的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10的數(shù)量發(fā)生變化。

再請(qǐng)參閱圖10-圖13所示，固定設(shè)置于加工轉(zhuǎn)盤700上的夾具機(jī)構(gòu)710包括固定連接于加工轉(zhuǎn)盤700的夾具定位座711和卡合定位于夾具定位座711上方的夾具翻轉(zhuǎn)座712，并由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)750驅(qū)動(dòng)夾具翻轉(zhuǎn)座712相對(duì)夾具定位座711轉(zhuǎn)向并重新定位；夾具翻轉(zhuǎn)座712用于夾持定位手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10。其中，如圖10和圖11所示，夾具定位座711上側(cè)設(shè)置有與夾具翻轉(zhuǎn)座712對(duì)應(yīng)的定位面711a，且夾具定位座711于定位面711a的周緣側(cè)設(shè)置有若干個(gè)伸向定位面711a以卡接限位夾具翻轉(zhuǎn)座712的卡合件711b；對(duì)應(yīng)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)750還設(shè)置有頂推釋卡機(jī)構(gòu)760，頂推釋卡機(jī)構(gòu)760呈固定地設(shè)置于機(jī)架100的上方、并位于加工轉(zhuǎn)盤700的下方，頂推釋卡機(jī)構(gòu)760的驅(qū)動(dòng)部向上以驅(qū)動(dòng)卡合件711b釋放對(duì)夾具翻轉(zhuǎn)座712的卡接限位；如圖12和圖13所示，夾具翻轉(zhuǎn)座712包括定位塊712a和可伸縮地設(shè)置于定位塊712a的伸縮桿712b，并于伸縮桿712b的一端設(shè)置有正向限位塊712c，且夾具翻轉(zhuǎn)座712還包括驅(qū)使伸縮桿712b恒具有正向限位塊712c向定位塊712a靠近的動(dòng)作趨勢(shì)的第一彈性件712e；夾具翻轉(zhuǎn)座712包括對(duì)稱地設(shè)置于伸縮桿712b兩側(cè)并分別樞接于定位塊712a的限位夾爪712d，且夾具翻轉(zhuǎn)座712還包括驅(qū)使限位夾爪712d向正向限位塊712c方向移動(dòng)的第二彈性件712f；正向限位塊712c和兩限位夾爪712d分別與定位塊712a之間形成限位一手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10的限位部；釋鎖機(jī)構(gòu)720驅(qū)動(dòng)伸縮桿712b和限位夾爪712d釋放對(duì)手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10的夾持。

在本實(shí)施例中，如圖10-圖13所示，定位塊712a設(shè)置有正向限位塊712c的側(cè)壁、定位塊712a的凸起部、正向限位塊712c、及限位夾爪712d構(gòu)成夾持手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10的夾持位，且一夾具機(jī)構(gòu)710具有兩個(gè)夾持位，兩個(gè)夾持位分別位于定位塊712a的凸起部的左右兩側(cè)。當(dāng)釋鎖機(jī)構(gòu)720驅(qū)動(dòng)伸縮桿712b和限位夾爪712d背離夾持位的一端移動(dòng)時(shí)，正向限位塊712c向遠(yuǎn)離定位塊712a的方向移動(dòng)、限位夾爪712d向遠(yuǎn)離正向限位塊712c的方向樞轉(zhuǎn)，以打開夾持位，因而可以方便地將夾持位處的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10取走或?qū)⒋庸さ氖謾C(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10放入夾持位。

如圖14所示的保壓機(jī)構(gòu)730，固定設(shè)置于加工轉(zhuǎn)盤700的外側(cè)，且保壓機(jī)構(gòu)730的壓頭731可在氣缸等動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)加工轉(zhuǎn)盤700上下移動(dòng)，并當(dāng)貼付有緩沖塊b11的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10隨夾具機(jī)構(gòu)710轉(zhuǎn)動(dòng)至保壓機(jī)構(gòu)730下方時(shí)，保壓機(jī)構(gòu)730的兩個(gè)壓頭731對(duì)應(yīng)按壓兩個(gè)手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10上的緩沖塊b11，以使得緩沖塊b11一側(cè)的壓敏膠發(fā)揮作用、實(shí)現(xiàn)緩沖塊b11和手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10的可靠貼合。

如圖15所示的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)750，設(shè)置于保壓機(jī)構(gòu)730工位之后，用于將一側(cè)貼付有緩沖塊b11的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以使得手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10另一需要貼付緩沖塊b11的側(cè)面露出。具體的，該工位處對(duì)應(yīng)設(shè)置有頂推釋卡機(jī)構(gòu)760，并通過該頂推釋卡機(jī)構(gòu)760的驅(qū)動(dòng)部向上以驅(qū)動(dòng)卡合件711b釋放對(duì)夾具翻轉(zhuǎn)座712的卡接限位，恢復(fù)自由的夾具翻轉(zhuǎn)座712被翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)750夾持并發(fā)生180°翻轉(zhuǎn)后，再次被限位至夾具定位座711的上側(cè)，以便后續(xù)加工。

如圖16和圖17所示的緩沖塊自動(dòng)送料裝置900和貼付裝置800中，緩沖塊自動(dòng)送料裝置900包括上料帶機(jī)構(gòu)和下料帶回收機(jī)構(gòu)，并將來料的位于卷料盤上的料帶b10依次通過該緩沖塊自動(dòng)送料裝置900正對(duì)貼付裝置800的端部、以便貼付裝置800將位于料帶b10上的緩沖塊b11取下并將之貼付至夾具機(jī)構(gòu)710內(nèi)的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10上；貼付裝置800具有兩個(gè)吸頭810，兩個(gè)吸頭810通過負(fù)壓吸附力將料帶b10上的緩沖塊b11取下，并將之分別貼付至夾具機(jī)構(gòu)710內(nèi)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10上?？梢岳斫獾?，料帶b10上同排的兩個(gè)緩沖塊b11的距離和夾具機(jī)構(gòu)710內(nèi)的兩個(gè)手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10的距離不相同，為此，貼付裝置800的兩個(gè)吸頭810的距離應(yīng)當(dāng)可調(diào)，以分別對(duì)應(yīng)料帶b10上同排的兩個(gè)緩沖塊b11和夾具機(jī)構(gòu)710內(nèi)的兩個(gè)手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10。

經(jīng)由加工轉(zhuǎn)盤700加工完畢的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10被取卸料裝置600放入馬達(dá)下料傳送機(jī)構(gòu)1100內(nèi)，隨后被下料機(jī)構(gòu)500將之取出并移送到馬達(dá)下料托架300上的下料盤內(nèi)?？梢岳斫獾?，為保證最終產(chǎn)品的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10和緩沖塊b11的貼合達(dá)標(biāo)，需要在上述各個(gè)工序過程中對(duì)手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10的狀態(tài)、緩沖塊b11的狀態(tài)、及兩者的連接狀態(tài)通過圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過多方位細(xì)致地觀察，并通過控制系統(tǒng)對(duì)測(cè)得的NG品進(jìn)行標(biāo)記，當(dāng)該NG品來到下料機(jī)構(gòu)500處時(shí)，下料機(jī)構(gòu)500將NG品放入馬達(dá)下料托架300一側(cè)的NG品回收架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)的全自動(dòng)貼合機(jī)，通過馬達(dá)上料托架200和馬達(dá)下料托架300以方便對(duì)該全自動(dòng)貼合機(jī)進(jìn)行供料和取料，呈直線設(shè)置的馬達(dá)上料托架200和馬達(dá)下料托架300、取卸料裝置600、及加工轉(zhuǎn)盤700依次設(shè)置，且加工轉(zhuǎn)盤700的設(shè)置以使得在有限的空間內(nèi)分布多個(gè)工位，以便對(duì)手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10的兩側(cè)壁分別貼付緩沖塊b11，并通過兩組緩沖塊自動(dòng)送料裝置900和貼付裝置800分別于加工轉(zhuǎn)盤700的不同工位處對(duì)手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)a10貼付緩沖塊b11，使得結(jié)構(gòu)更為緊湊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)的全自動(dòng)貼合機(jī)布局緊湊且合理，生產(chǎn)效率和生產(chǎn)品質(zhì)均較高，有效替代人工操作。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。