本發(fā)明涉及一種用于運行紡織機械的方法，所述紡織機械具有多個形式相同的工作位置，其中，借助于這些工作位置在正常運行期間，相同的紗線被制造或從供應筒子纏繞到接收筒子上，并且其中，在各個工作位置，所述正常運行在所述紡織機械由于服務操作而停止之后被導入(eingeleitet)，或者，以一個時間間隔，因一個接上紗線過程(anspinnvorgangs)、套筒更換過程或紗線連接過程形式的服務操作而被中斷。

此外，提出一種紡織機械，該紡織機械具有多個形式相同的工作位置，所述工作位置用于制造紗線或用于將紗線從供應筒子纏繞到接收筒子上，其中，設置有用于運輸能量資源的線路，并且其中，所述工作位置具有用于執(zhí)行接上紗線過程、套筒更換過程和/或紗線連接過程的裝置。

背景技術：

類似的紡織機械可以構造為用于從輸入的纖維復合物中制造紗線的紡紗機，或構造為繞線機，其中，繞線機構造為用于將紗線從供應筒子纏繞到接收筒子上，并在此情況下優(yōu)選從紗線中去除紗疵。紡紗機例如可以是環(huán)錠紡紗機、轉子紡紗機或氣流式紡紗機。在此，該紡織機械的正常運行總是又被中斷。

對于正常運行的這種中斷，原因是多種多樣的。一個原因是斷線。另一個原因是清潔器截斷、即線區(qū)段的有意識的切出，因為該線區(qū)段太厚、太薄或太臟，或出于另外的原因不滿足要求。同樣地，當在一個工作位置上必須相對空套筒更換滿套筒時，會出現(xiàn)正常運行的中斷。所有工作位置上的正常運行的中斷，即紡織機械的停止，例如在局部更換時發(fā)生，即當紡織機械被調(diào)節(jié)到另一根線(也稱紗線)的生產(chǎn)上時進行。

在這些中斷的每個中斷之后，需要服務操作，以便又建立正常運行。一般，這些服務操作需要能量資源，其中，在紡織機械上總是僅提供受限的能量資源。為了所需能力資源不超過待提供能量資源，僅同時實施一定數(shù)量的服務操作。此外，所發(fā)生的待處理服務操作必須等待，直到正在進行的服務操作結束，并由此又釋放了處理能力。在該等待時間期間，減少了所述紡織機械的生產(chǎn)率。

技術實現(xiàn)要素：

由此，本發(fā)明的任務是如下地改善用于運行紡織機械的方法，以提高紡織機械的生產(chǎn)率。

該任務通過具有獨立權利要求特征的用于運行紡織機械的方法和紡織機械來解決。

提出一種用于運行紡織機械的方法，所述紡織機械具有多個相同形式的工作位置。借助于所述工作位置在正常運行期間，紗線被制造或紗線從一個供應筒子纏繞到一個接收筒子上。針對制造紗線的情況，紡織機械即是紡紗機。在此，針對本發(fā)明非關鍵的是，涉及的是環(huán)錠紡紗機、轉子紡紗機、氣流式紡紗機還是其他的紡紗機。針對從供應筒子纏繞到接收筒子上的情況，紡織機械于是被構造為繞線機。

在紡織機械停止之后，例如局部更換之后，通過服務操作來導入正常運行。在紡紗機中，該服務操作例如是接上紗線過程。但是正常運行也可以以一個時間間隔由于服務操作而被中斷。服務操作，例如接上紗線過程、套筒更換過程或紗線連接過程。在此，這些服務操作可以不僅由配屬給一個或一些不多的工作位置的裝置來執(zhí)行，也可以由服務裝置來執(zhí)行，這些服務裝置能夠向各個工作位置移動。但是優(yōu)選地，該方法在如下這樣的紡織機械中實施，這些紡織機械的工作位置分別單個或以成對方式配備有工作位置自己的服務裝置，這些服務裝置布置的位置固定。作為前述方式的替換方式，或者作為前述方式的附加補充，顯然也可以使用能沿著工作位置移動的服務裝置，例如形式為在現(xiàn)有技術中原理上已知的服務機器人。

根據(jù)本發(fā)明，所提到的服務操作中的至少一個服務操作被劃分成多個子序列。這些子序列前后相繼地執(zhí)行，但是也可以在每個或單個子序列之后插入一個間歇(pause)。待處理子序列與相應的服務操作的另外的子序列無關地執(zhí)行，如果提供了用于執(zhí)行待處理子序列所需的能量資源的話。因此，所需能量資源僅必須提供用于下一個子序列而不必提供用于整個服務操作。因此，當還沒有提供用于整個服務操作的所需能量資源時，也已經(jīng)可以做完服務操作的一個子序列。因此，更好地充分利用了紡織機械的能量資源，并由此提高了紡織機械的生產(chǎn)率。

可以進行的是，由待處理子序列所需的能量資源超過所提供的能量資源。當選出下一個待執(zhí)行子序列以使得紡織機械的生產(chǎn)率最大化時，這是是有利的。例如，對于兩個工作位置，有紗線連接過程待處理，其中，在一個工作位置中，第一個子序列待處理，而在另一個工作位置中，該服務操作的最后的子序列待處理。如果不存在針對兩個子序列的能量資源，那么首先針對如下的工作位置執(zhí)行子序列：在該工作位置中，最后的子序列待處理，因為該工作位置然后可與正常運行相同地繼續(xù)，并由此提高生產(chǎn)率。

針對由所述待處理子序列所需的能量資源超過所提供的能量資源的情況，有利的是，作為下一個子序列執(zhí)行配屬給如下工作位置的子序列：該工作位置工作得最快和/或最可靠，和/或最快和/或最可靠地又開始所述正常運行。如果例如針對兩個工作位置執(zhí)行接上紗線過程，且自由的能量資源僅夠用于一個接上紗線過程，那么首先在如下的工作位置上執(zhí)行接上紗線過程：該工作位置較快和/或較可靠地紡紗，或者說該工作位置根據(jù)本發(fā)明可以較快和/或較可靠地接上紗線。由此，提高了紡織機械的生產(chǎn)率。

有利地，至少一種所消耗能量資源、一種所需能量資源和/或一種所提供能量資源的量存儲在一個存儲器中，并從該存儲器提取。在此可行的是，針對一個服務操作的每個子序列，使用一個值，或---雖然較耗費，但對此較準確---針對每個工作位置，使用分開獲知的多個值。借助于這些信息，可以在兩種情況下快速和簡單地計算：對于待處理子序列是否還足夠地提供能量資源。

也有利的是，至少一種所消耗能量資源和/或所提供能量資源的量在所述紡織機械的不斷運行中被測量。得出的測量值于是被用于獲知所述所需能量資源或者說所提供能量資源。因此可以考慮能量需求中的波動，尤其是待提供能量資源中的波動，并可以還要更好地充分利用待提供能量資源。

有利的是，這些能量資源分別在它們的工作位置的自然單元(natuerlicheneinheiten)內(nèi)被考慮。例如紡織機械的供電大多中央地調(diào)節(jié)---工作位置的自然單元在該情況下會是所有工作位置。與之相反，低壓的供給(versorgungmitunterdruck)經(jīng)常分開地每個機器側實現(xiàn)。在該情況下，工作位置的自然單元是分別一個機器側的工作位置。通過該劃分來這樣地考慮能量資源，這些能量資源如何被提供：因此，一個機器側的工作位置不會動用另一個機器側的低壓。

有利地，能量資源包括電流、壓縮空氣和/或低壓，因為這些是紡織機械中最經(jīng)常所需的能量資源。但是，所提出的方法也可以針對另外的能量資源毫無問題地使用。

有利的是，所述接上紗線過程的子序列包括找線過程和工作位置加速過程。該分割出于兩個原因是有利的：一方面可以容易地在找線過程之后中斷所述接上紗線過程；在此，為了保持所找到的線端一般不需要或僅需要非常小的能量資源。另一方面，針對找線過程尤其需要很多低壓，而針對工作位置加速過程需要更多的電流。因此，通過子序列的該分割，可以優(yōu)化地充分使用待提供能量資源。

針對套筒更換過程的情況，有利的是，該套筒更換過程具有制動過程、套筒交換過程和工作位置加速過程。在制動過程中，將繞其縱軸線旋轉的套筒制動并必要時帶至靜止狀態(tài)，線被套繞到該套筒上構成錐形線球。在套筒交換過程中，于是通過空套筒來替換僅還緩慢或甚至不再旋轉的套筒。銜接其的是工作位置加速過程，其中，空套筒又被置于旋轉，并且工作位置在抓住從紡紗單元或供應筒子出來的紗線之后，通過該套筒又開始它的正常運行。在這里，在子序列之間一般也可以毫無問題地中斷，并且這些子序列又通過它們的能量需求而被區(qū)分開。

最后，對于紗線連接過程的情況而言，有利的是，該紗線連接過程包括找線過程、接合過程和工作位置加速過程。例如在斷線或清潔器截斷之后需要這種紗線連接過程。于是，首先在找線過程中在一個被部分卷繞的套筒上尋找自由線端，例如利用以低壓進行工作的吸管。該線端然后與新鮮紡紗出的紗線(在紡紗機中)或與供應筒子的紗線(在繞線機中)一起被引導并在接合過程中連接。最后又進行工作位置加速過程，工作位置因此可以開始它的正常運行。子序列的該分割又能夠?qū)崿F(xiàn)子序列之間的中斷，并且子序列具有不同的能量需求，這總體上提高了紡織機械的生產(chǎn)率。

所提到的方法根據(jù)前述的描述來執(zhí)行，其中，所提到的特征可以單個或以任意組合來實現(xiàn)。

還提出一種紡織機械，該紡織機械具有多個形式相同的工作位置，所述工作位置用于制造紗線或用于將紗線從一個供應筒子纏繞到一個接收筒子上。因此，紡織機械可以涉及紡紗機或繞線機。紡織機械具有用于運輸能量資源、例如電流、低壓或壓縮空氣的線路。此外，工作位置具有用于執(zhí)行服務操作的裝置。這些服務操作涉及接上紗線過程、套筒更換過程和/或紗線連接過程。

根據(jù)本發(fā)明，紡織機械具有控制單元，或紡織機械與控制單元連接起作用。在此，控制單元這樣地設計，使得控制單元根據(jù)上述的方法來運行所述紡織機械。因此尤其地，服務操作被劃分成多個子序列。控制單元于是與相應服務操作的其余子序列無關地促使待處理子序列的執(zhí)行，如果提供了為此所需的能量資源的話。

附圖說明

本發(fā)明的方法在下面的示例中再一次被詳細描述，其中：

圖1示出了一個本發(fā)明的紡織機械的示意正視圖；

圖2a示出了單個接上紗線過程的電流消耗；

圖2b示出了圖2a中的接上紗線過程的低壓的消耗；

圖3a示出了按照常規(guī)方法的五個工作位置上的接上紗線過程的電流消耗；

圖3b示出了圖3a中的接上紗線過程的低壓消耗；

圖4a示出了按照根據(jù)本發(fā)明的方法的五個工作位置上的接上紗線過程的電流消耗；

圖4b示出了圖4a中的接上紗線過程的低壓消耗。

具體實施方式

圖1示出了具有多個工作位置2的本發(fā)明的紡織機械1(其中，紡織機械1中，形式相同的區(qū)段/構件相同地示出，并且出于概覽性原因，一般僅所述區(qū)段/構件的一部分設有附圖標記)。這些工作位置2中，每個工作位置都具有一個用于執(zhí)行服務操作、例如接上紗線過程的裝置3。在機器端部4上布置有控制單元5，該控制單元尤其控制所述服務操作的執(zhí)行。

從機器端部4出發(fā)的還有一個電流主線路6和兩個低壓主線路7。電流主線路6居中地設計，用于整個紡織機械1并且分支成多個電流線路8，這些電流線路用電流來供給所述裝置3。低壓主線路7分別配屬給機器半部(maschinenhaelfte)。低壓主線路分支成多個低壓線路9，這些低壓線路用低壓來供給所述裝置3。

現(xiàn)在如果工作位置2需要服務操作，那么該工作位置對控制單元5提出要求。控制單元5檢查能量資源是否允許執(zhí)行該服務操作的一個待處理子序列。在此，控制單元5針對電流考慮紡織機械1所有工作位置2上的累積消耗。針對低壓的消耗---由于低壓被分開地分配到兩個低壓主線路7上----與之相反，僅考慮紡織機械1所述服務操作的工作位置2所配屬的機器半部。

如果提供了由所述待處理子序列所需的能量資源，那么控制單元5指示所述裝置3執(zhí)行該服務操作的該子序列。

在現(xiàn)在隨后的附圖中，示出了紡紗機上的接上紗線過程的能量資源消耗。這可用于圖解本發(fā)明的方法；在此，所示的值被自由地選擇。

圖2a示出了單個接上紗線過程的電流消耗。在此，在x軸上以確定的時間單元標注了時間。在y軸上，作為在該紡紗機中提供的電流的份額標注了電流的消耗。

如由圖2a明示的那樣，以找線(fs)開始接上紗線過程，該找線僅僅需要所提供電流的5％并持續(xù)五個時間單元的長度。銜接找線的是紡紗位的加速(hf)。該加速需要待提供電流的40％并持續(xù)三個時間單元的長度。因此，在全部八個時間單元之后，結束所述接上紗線過程，并且工作位置可以開始它的正常運行。

圖2b示出了圖2a的低壓的消耗。附圖文字說明和圖2a中的一樣，僅在y軸上作為在該紡紗機中待提供的低壓的份額標注了低壓的消耗。就像從圖2b中明示的那樣，針對找線需要待提供的低壓的30％。工作位置的加速不需要低壓。

圖3a和3b示出了根據(jù)常規(guī)方法的五個工作位置上的接上紗線過程的電流或低壓的消耗。在此，附圖標記和圖2a或2b中的一樣。從如下的情況出發(fā)，即，所有五個工作位置在時間零需要接上紗線過程。

該示例中，在常規(guī)方法中，可以同時發(fā)生的接上紗線過程的數(shù)量通過待提供電流來限界。因為一個接上紗線過程在加速時需要待提供電流的40％，所以可以同時發(fā)生最多兩個接上紗線過程。

因此，首先針對兩個工作位置執(zhí)行所述接上紗線過程。銜接找線(fs1和fs2)的是這些工作位置的加速(hf1和hf2)。在所述加速期間，必須等待另外三個工作位置。如果接上紗線過程針對頭兩個工作位置在八個時間單元之后結束，那么開始針對下兩個工作位置的接上紗線過程。接上紗線過程又包括這些工作位置的找線(fs3和fs4)和加速(hf3和hf4)。在該接上紗線過程期間，頭兩個工作位置已經(jīng)在正常運行中工作且還需要等待第五個工作位置。在時間16，具有接上紗線過程的第三和第四工作位置于是也完成并開始正常運行?，F(xiàn)在可以針對第五工作位置開始具有找線(fs5)和加速(hf5)的接上紗線過程。這在全部24個時間單元之后結束。

就像圖3a和3b中能看到的那樣，待提供能量資源在常規(guī)方法中沒有特別好地充分利用。五個工作位置直至對應的正常運行的累計等待時間，在該示例中是72個(＝8+8+16+16+24)時間單元。

在根據(jù)本發(fā)明的、在圖4a和4b中示出的方法中，待提供能量資源明顯被更好地充分利用。在此，在圖4a和4b中使用了就像圖3a和3b中那樣的相同附圖標記。

與常規(guī)方法相反，在本發(fā)明的方法中可以在各個子序列之間出現(xiàn)中斷。

找線通過待提供低壓來限界，并且因此三個工作位置可以在該示例中以找線(fs1、fs2和fs3)開始。如果針對這三個工作位置的找線結束，那么頭兩個工作位置可以開始加速(hf1和hf2)。針對這三個工作位置的加速沒有提供足夠的電流。但是還存在足夠的能量資源，利用它們，第四和第五工作位置已經(jīng)可以開始找線(fs4和fs5)。

在時間八，頭兩個工作位置已經(jīng)結束所述加速，并且可以開始正常運行?，F(xiàn)在又有足夠的能量資源可用于第三工作位置可以開始加速(hf3)。

第四工作位置可以在時間十才開始加速(hf4)，因為這時才結束所述找線。在該時間點，第五工作位置已結束所述找線。但是，第五工作位置必須以加速(hf5)等待，直到第三工作位置在時間十一已結束所述加速并又提供了足夠的電流。在時間13或14，第四或第五工作位置于是也已結束所述加速。

利用根據(jù)本發(fā)明的方法，能量資源比常規(guī)方法明顯更好地被充分利用。五個工作位置直至對應的正常運行的累計等待時間在該示例中僅還為54個(＝8+8+11+13+14)時間單元，即比常規(guī)方法中少25％。在需要接上紗線過程的工作位置的數(shù)量還更多的情況下，甚至還要更大地得到節(jié)省。

通過較短的等待時間，工作位置可以較快地又繼續(xù)紗線制造的正常運行并提高了紡紗機的生產(chǎn)率。

本發(fā)明不限于所示的且所描述的示例上并可以在權利要求書的范圍內(nèi)變化。