本發(fā)明涉及一種轉向裝置，具體地說是一種移動轎廂的轉向裝置，屬于電梯轉向技術領域。

背景技術：

隨著城鄉(xiāng)一體化進程加快和高層建筑的增多，我國電梯保有量迅猛增長，升降電梯已經(jīng)成為國民生活必不可少的交通工具。各種各樣的電梯也逐漸產(chǎn)生，在一些可以水平移動的電梯中，電梯從一個井道通往另一個井道時就會出現(xiàn)各種各樣的問題，不僅速度慢還會造成一定的安全隱患，危機人們的生命及財產(chǎn)安全?，F(xiàn)有電梯轉向裝置不僅成本高而且效率非常低，根本無法滿足要求。

因此，現(xiàn)在迫切需要一種移動轎廂的轉向裝置，來進行轎廂在不同井道之間的運送問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本發(fā)明提供了一種移動轎廂的轉向裝置。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：一種移動轎廂的轉向裝置，包括主轎廂、主轎廂門、轎廂導軌、移動轎廂、移動轎廂門、旋轉主體、移動底盤、旋轉底盤、旋轉導軌、接收導軌、過渡導軌和水平導軌，其特征在于：所述主轎廂在電梯井道內(nèi)，所述主轎廂門安裝在主轎廂上，所述轎廂導軌安裝在主轎廂廂體內(nèi)部，所述移動轎廂門安裝在移動轎廂上，所述旋轉底盤通過轉向軸承連接在旋轉主體上，所述旋轉導軌安裝在旋轉底盤上，接收導軌、過渡導軌和水平導軌通過導軌底座連接并固定在旋轉主體上，移動底盤上安裝有導軌輪、轉向軸承、電機和支撐柱，所述導軌輪安裝在電機上，所述電機固定在移動地盤上，旋轉主體上還固定者轉向電機、轉向軸承。

優(yōu)選的，所述移動轎廂的尺寸小于主轎廂的尺寸。

優(yōu)選的，所述轉向電機固定在旋轉主體下方并向上與旋轉底盤連接。

優(yōu)選的，所述旋轉導軌的端部為圓弧形且與旋轉底盤的邊緣吻合。

優(yōu)選的，所述過渡導軌靠近旋轉底盤一側的端部與旋轉導軌的端面互補，兩者重合時導軌是一條直線。

優(yōu)選的，所述移動轎廂的尺寸小于主轎廂的尺寸。

優(yōu)選的，所述旋轉導軌、接收導軌、過渡導軌和水平導軌的截面形狀是一樣的且都為工字形，所有導軌都是成對使用的。

優(yōu)選的，所述旋轉主體通過安裝在井道內(nèi)的鋼柱固定。

優(yōu)選的，所述軌道輪上有凹槽，軌道輪的數(shù)量為四。

該發(fā)明的有益之處是：一種移動轎廂的轉向裝置，運輸效率高，安裝成本低，結構簡單便于維修，節(jié)約建筑物空間；移動轎廂的尺寸小于主轎廂的尺寸，便于移動轎廂進出主轎廂；主轎廂門和移動轎廂門同時閉合，避免了連續(xù)等待兩個門開的時間，同時保證了安全；過渡導軌靠近轉動底盤一側的端部與旋轉導軌的端面互補，確保了移動轎廂運動時的穩(wěn)定性，減小顛簸，提高了轎廂的舒適性；軌道輪上有凹槽，寬度大于軌道寬度，使移動轎廂牢牢嚙合在軌道上，保證水平運行安全。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖；

附圖2為本發(fā)明的移動底盤結構示意圖；

附圖3為本發(fā)明的旋轉主體結構示意圖；

附圖4為本發(fā)明的鋼柱結構示意；

附圖5為本發(fā)明的水平導軌截面結構示意圖。

圖中，1、主轎廂門，2、主轎廂，3、轎廂導軌，4、移動轎廂，5、水平導軌，6、導軌底座，7、過渡導軌，8、旋轉主體，9、旋轉導軌，10、旋轉底盤，11、移動底盤，12、接收導軌，13、移動轎廂門，14、導軌輪，15、轉向軸承一，16、電機，17、支撐柱，18、轉向電機，19、轉向軸承二，20、鋼柱。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明中的附圖，對本發(fā)明中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1—5所示，一種移動轎廂的轉向裝置，包括主轎廂2、主轎廂門1、轎廂導軌3、移動轎廂4、移動轎廂門13、旋轉主體8、移動底盤11、旋轉底盤10、旋轉導軌9、接收導軌12、過渡導軌7和水平導軌5，其特征在于：所述主轎廂2在電梯井道內(nèi)，所述主轎廂門1安裝在主轎廂2上，所述轎廂導軌3安裝在主轎廂2廂體內(nèi)部，所述移動轎廂門13安裝在移動轎廂4上，所述旋轉底盤10通過轉向軸承二19連接在旋轉主體8上，所述旋轉導軌9安裝在旋轉底盤10上，接收導軌12、過渡導軌7和水平導軌5通過導軌底座6連接并固定在旋轉主體8上，移動底盤11上安裝有導軌輪14、轉向軸承一15、電機16和支撐柱17，所述導軌輪14安裝在電機16上，所述電機16固定在移動底盤11上，旋轉主體8上還固定者轉向電機18、轉向軸承二19。

所述移動轎廂4的尺寸小于主轎廂2的尺寸；所述轉向電機18固定在旋轉主體8下方并向上與旋轉底盤10連接；所述過渡導軌7靠近旋轉底盤10一側的端部與旋轉導軌9的端面互補，兩者重合時導軌是一條直線；所述旋轉導軌9、接收導軌12、過渡導軌7和水平導軌5的截面形狀是一樣的且都為工字形，所有導軌都是成對使用的；所述旋轉主體8通過安裝在井道內(nèi)的鋼柱20固定；所述軌道輪14上有凹槽，軌道輪14的數(shù)量為四。

工作原理：裝置運行以后，移動轎廂4隨著主轎廂2到達到指定樓層，此時，轎廂導軌3與接收導軌12在同一水平面，然后移動轎廂4在電機16的帶動下先后通過接收導軌12和過渡導軌7進入旋轉導軌9，隨后旋轉底盤10在轉向電機18的帶動下旋轉90°，之后電機18繼續(xù)轉動使移動轎廂4經(jīng)過過渡導軌7并最終在水平軌道5上運行，至此，移動轎廂4的一個轉向過程就結束了。

對于本領域的普通技術人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術特征：

技術總結
一種移動轎廂的轉向裝置，屬于電梯轉向技術領域，包括主轎廂、主轎廂門、轎廂導軌、移動轎廂、移動轎廂門、旋轉主體、旋轉底盤、旋轉導軌、接收導軌、過渡導軌和水平導軌，其特征在于：所述主轎廂在電梯井道內(nèi)，所述主轎廂門安裝在主轎廂上，所述轎廂導軌安裝在主轎廂廂體內(nèi)部，所述移動轎廂門安裝在移動轎廂上，所述旋轉底盤通過軸承連接在旋轉主體上，所述旋轉導軌安裝在旋轉底盤上，接收導軌、過渡導軌和水平導軌通過導軌底座連接并固定在旋轉主體上。該發(fā)明的有益之處是：運輸效率高，安裝成本低，結構簡單便于維修，節(jié)約建筑物空間。

技術研發(fā)人員：王豐岳;陳繼文;姜少華;張?zhí)m斌;周金林;張子欽;王連明;劉浩哲;夏志臣
受保護的技術使用者：山東建筑大學
技術研發(fā)日：2017.04.04
技術公布日：2017.07.07