本發(fā)明涉及一種電梯層門(mén)控制裝置，尤其是一種無(wú)門(mén)刀無(wú)門(mén)球電磁聯(lián)動(dòng)式層門(mén)裝置。

背景技術(shù)：

目前市面上使用的垂直升降的箱式電梯，其開(kāi)門(mén)裝置是由安裝于轎廂頂上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)轎門(mén)開(kāi)合；并在轎門(mén)上設(shè)置門(mén)刀，同時(shí)在廳門(mén)上設(shè)置與門(mén)刀相配合的門(mén)球，通過(guò)用門(mén)刀作用于廳門(mén)門(mén)球使廳門(mén)開(kāi)合，達(dá)到同步開(kāi)合的目的。

但是，由于門(mén)刀和門(mén)球的配合間隙較小，在電梯運(yùn)行使用中由于應(yīng)力釋放、磨損、承載物分布不均勻等原因，往往造成門(mén)刀和門(mén)球的配合出現(xiàn)偏差，造成門(mén)刀和門(mén)球的聯(lián)動(dòng)故障頻發(fā)，由此產(chǎn)生轎廂的轎門(mén)與廳門(mén)的開(kāi)合不同步往往造成轎門(mén)開(kāi)啟而廳門(mén)不開(kāi)啟引起的人員被困、或者廳門(mén)在轎廂尚在運(yùn)行時(shí)意外開(kāi)啟而電梯井入口暴露等問(wèn)題。同時(shí)，為了避免廳門(mén)被人為或意外的打開(kāi)，在電梯運(yùn)行過(guò)程中轎廂為到達(dá)廳門(mén)所在位置時(shí)，廳門(mén)通過(guò)一鎖鉤鎖住，鎖鉤與門(mén)刀和門(mén)球的配合相聯(lián)動(dòng)，并且還另外設(shè)有安全觸點(diǎn)以保證在轎廂停止在廳門(mén)時(shí)，電梯轎廂的驅(qū)動(dòng)回路斷開(kāi)，從電氣回路上保證安全，但是由于門(mén)刀與門(mén)球配合的不穩(wěn)定，造成層門(mén)的鎖鉤設(shè)置也產(chǎn)生相應(yīng)的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種有效地解決門(mén)刀和門(mén)球配合問(wèn)題帶來(lái)的鎖鉤運(yùn)行穩(wěn)定性的無(wú)門(mén)刀無(wú)門(mén)球電磁聯(lián)動(dòng)式層門(mén)裝置。

該系統(tǒng)包括轎門(mén)開(kāi)關(guān)控制機(jī)構(gòu)和廳門(mén)開(kāi)關(guān)控制機(jī)構(gòu)，所述的轎門(mén)開(kāi)關(guān)控制機(jī)構(gòu)包括轎門(mén)開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置、轎門(mén)開(kāi)關(guān)傳動(dòng)裝置以及連接轎門(mén)開(kāi)關(guān)傳動(dòng)裝置和轎門(mén)的轎門(mén)連接裝置，其改進(jìn)在于：所述的轎門(mén)連接裝置上安裝有轎門(mén)電磁聯(lián)動(dòng)組件，所述的轎門(mén)電磁聯(lián)動(dòng)組件包括安裝于轎門(mén)連接裝置上的可向廳門(mén)方向伸縮、對(duì)廳門(mén)進(jìn)行吸附隨動(dòng)和釋放的磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一主動(dòng)磁板；所述的廳門(mén)開(kāi)關(guān)控制機(jī)構(gòu)包括安裝在廳門(mén)上門(mén)框的廳門(mén)復(fù)位驅(qū)動(dòng)裝置、用于連接廳門(mén)復(fù)位驅(qū)動(dòng)裝置和廳門(mén)的廳門(mén)連接裝置，廳門(mén)連接裝置上設(shè)有與主動(dòng)磁板相對(duì)應(yīng)的被動(dòng)磁板，廳門(mén)連接裝置上還設(shè)有一鎖鉤，鎖鉤后端通過(guò)一轉(zhuǎn)軸安裝于廳門(mén)連接裝置上，鎖鉤前端為一鉤形自由端，廳門(mén)上門(mén)框設(shè)有與鉤形自由端配合的鎖擋，鎖鉤繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)上揚(yáng)和下落實(shí)現(xiàn)與鎖擋的脫離和鎖止；廳門(mén)上門(mén)框上位于鎖鉤上揚(yáng)的路徑上設(shè)有安全觸點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述的轎門(mén)開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的減速輪；所述的轎門(mén)開(kāi)關(guān)傳動(dòng)裝置包括水平設(shè)置的傳動(dòng)齒條，傳動(dòng)齒條包括相互平行且水平設(shè)置的上齒條和下齒條；所述的轎門(mén)連接裝置包括各自與兩扇轎門(mén)其一連接的第一轎門(mén)連接裝置和第二轎門(mén)連接裝置，所述的第一轎門(mén)連接裝置連接于下齒條上、第二轎門(mén)連接裝置連接于上齒條上；所述的磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于第一轎門(mén)連接裝置上。

優(yōu)選地，所述的磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一伸縮方向垂直于轎門(mén)所在平面的推拉式電磁鐵，推拉式電磁鐵的殼體相對(duì)于轎門(mén)連接裝置固定，推拉式電磁鐵的動(dòng)鐵芯上連接主動(dòng)磁板。

優(yōu)選地，所述的第一轎門(mén)連接裝置和第二轎門(mén)連接裝置分別為與轎門(mén)位于同一平面或平行平面的平板結(jié)構(gòu)，所述的推拉式電磁鐵通過(guò)一安裝座安裝在第一轎門(mén)連接裝置的頂端。

優(yōu)選地，所述的第一轎門(mén)連接裝置上位于主動(dòng)磁板兩側(cè)分別設(shè)有一垂直安裝條形板，兩側(cè)的垂直安裝條形板頂部設(shè)有一位于兩側(cè)的垂直安裝條形板之間的水平安裝條形板，所述的主動(dòng)磁板通過(guò)螺栓活動(dòng)的連接于所述的水平安裝條形板和第一轎門(mén)連接裝置上，所述的螺栓上安裝有復(fù)位彈簧。

優(yōu)選地，所述的主動(dòng)磁板為一具有對(duì)應(yīng)推拉式電磁鐵的位置向靠近廳門(mén)所在方向的凸起部分以及向遠(yuǎn)離廳門(mén)所在方向的凹進(jìn)部分；所述的主動(dòng)磁板上的凹進(jìn)部分的表面設(shè)有覆蓋凹進(jìn)部分的表面的垂直覆蓋板，所述的垂直覆蓋板的上方固定于主動(dòng)磁板的凸起部分，垂直覆蓋板的下方固定于主動(dòng)磁板的凹進(jìn)部分。

優(yōu)選地，所述的鎖鉤后端位于轉(zhuǎn)軸斜上方的外壁上設(shè)有一撥塊，所述的廳門(mén)連接裝置上設(shè)有一與撥塊相配合的撥片。

優(yōu)選地，所述的廳門(mén)連接裝置包括各自與兩扇廳門(mén)其一連接的第一廳門(mén)連接裝置和第二廳門(mén)連接裝置，所述的被動(dòng)磁板安裝在第一廳門(mén)連接裝置上，撥片安裝于所述的第二廳門(mén)連接裝置上。

優(yōu)選地，所述的廳門(mén)復(fù)位驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于廳門(mén)上門(mén)框的導(dǎo)向輪、安裝于第二廳門(mén)連接裝置上的復(fù)位輪、安裝于第一廳門(mén)連接裝置上的繩索固定板、一端固定于繩索固定板上并迂回的繞過(guò)復(fù)位輪和導(dǎo)向輪且于另一端連接有重力錘的繩索。

本發(fā)明的無(wú)門(mén)刀無(wú)門(mén)球電磁聯(lián)動(dòng)式層門(mén)由于取消了門(mén)刀與門(mén)球的硬接觸，加裝與轎門(mén)進(jìn)行軟接觸的電磁驅(qū)動(dòng)部件，并對(duì)層門(mén)裝置的安全性按《特種設(shè)備關(guān)于電梯的檢規(guī)》對(duì)門(mén)鎖及門(mén)鎖的安全觸點(diǎn)以新的方式進(jìn)行重新設(shè)計(jì)調(diào)整，確保符合檢規(guī)要求或高于檢規(guī)要求。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的轎門(mén)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的轎門(mén)整體側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中a處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的廳門(mén)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的廳門(mén)鎖鉤撥動(dòng)配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的鎖鉤動(dòng)作結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖6所示，本實(shí)施例中的無(wú)門(mén)刀無(wú)門(mén)球電磁聯(lián)動(dòng)式變頻門(mén)機(jī)系統(tǒng)包括轎門(mén)開(kāi)關(guān)控制機(jī)構(gòu)，所述的轎門(mén)開(kāi)關(guān)控制機(jī)構(gòu)包括轎門(mén)開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置1、轎門(mén)開(kāi)關(guān)傳動(dòng)裝置2以及連接轎門(mén)開(kāi)關(guān)傳動(dòng)裝置2和轎門(mén)的轎門(mén)連接裝置3，所述的轎門(mén)連接裝置3上安裝有轎門(mén)電磁聯(lián)動(dòng)組件4，所述的轎門(mén)電磁聯(lián)動(dòng)組件4包括安裝于轎門(mén)連接裝置3上的可向廳門(mén)方向伸縮、對(duì)廳門(mén)進(jìn)行吸附隨動(dòng)和釋放的磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)41，磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)41連接一主動(dòng)磁板42，通過(guò)主動(dòng)磁板42與一和廳門(mén)聯(lián)動(dòng)的被動(dòng)磁板進(jìn)行結(jié)合和釋放，所述的磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)41連接有控制器運(yùn)行的plc控制器，所述的plc控制器連接有監(jiān)測(cè)轎廂位置、轎門(mén)和/或廳門(mén)開(kāi)合狀態(tài)的傳感監(jiān)測(cè)模塊。所述的廳門(mén)開(kāi)關(guān)控制機(jī)構(gòu)包括安裝在廳門(mén)上門(mén)框的廳門(mén)復(fù)位驅(qū)動(dòng)裝置7、用于連接廳門(mén)復(fù)位驅(qū)動(dòng)裝置7和廳門(mén)的廳門(mén)連接裝置8，廳門(mén)連接裝置8上設(shè)有與主動(dòng)磁板42相對(duì)應(yīng)的被動(dòng)磁板9，廳門(mén)連接裝置8上還設(shè)有一鎖鉤10，鎖鉤10后端通過(guò)一轉(zhuǎn)軸20安裝于廳門(mén)連接裝置8上，鎖鉤10前端為一鉤形自由端101，廳門(mén)上門(mén)框30設(shè)有與鉤形自由端101配合的鎖擋40，鎖鉤10繞轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)上揚(yáng)和下落實(shí)現(xiàn)與鎖擋40的脫離和鎖止；廳門(mén)上門(mén)框30上位于鎖鉤上揚(yáng)的路徑上設(shè)有安全觸點(diǎn)50。

在工作時(shí)，通過(guò)plc控制器接收電梯運(yùn)行系統(tǒng)的開(kāi)門(mén)信號(hào)，當(dāng)轎廂到達(dá)位置時(shí)，即轎廂到達(dá)與廳門(mén)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，plc控制器控制磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)41驅(qū)動(dòng)主動(dòng)磁板42向被動(dòng)磁板推進(jìn)，圖3中箭頭方向?yàn)橥七M(jìn)方向，虛線部分為推進(jìn)后磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)41和主動(dòng)磁板42位置，使主動(dòng)磁板42和被動(dòng)磁板相貼合并進(jìn)行磁力吸附，此時(shí)轎門(mén)開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)轎門(mén)開(kāi)關(guān)傳動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)轎門(mén)連接裝置帶動(dòng)轎門(mén)打開(kāi)，此時(shí)由于與廳門(mén)聯(lián)動(dòng)的被動(dòng)磁板與主動(dòng)磁板42相互吸附，所以轎門(mén)的打開(kāi)動(dòng)作隨之傳遞到廳門(mén)，使廳門(mén)隨著轎門(mén)的打開(kāi)而相應(yīng)的打開(kāi)，并一直保持吸附狀態(tài)，在轎門(mén)關(guān)閉到位或即將關(guān)閉到位時(shí)，磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)磁板42收縮，主動(dòng)磁板42與被動(dòng)磁板脫離，實(shí)現(xiàn)轎門(mén)和廳門(mén)的聯(lián)動(dòng)關(guān)閉。在此過(guò)程中，可以在轎門(mén)帶動(dòng)廳門(mén)完全關(guān)閉后進(jìn)行主動(dòng)磁板42對(duì)被動(dòng)磁板9的釋放，也可以在接近關(guān)門(mén)時(shí)即進(jìn)行主動(dòng)磁板42對(duì)被動(dòng)磁板9的釋放，由廳門(mén)自帶的重力錘拉動(dòng)廳門(mén)完成最后的關(guān)閉，可以另設(shè)與plc控制器相連的傳感器，在監(jiān)測(cè)到廳門(mén)距離完全關(guān)閉還有100mm的位置進(jìn)行主動(dòng)磁板和被動(dòng)磁板的釋放。

在開(kāi)門(mén)過(guò)程中，被動(dòng)磁板9跟隨主動(dòng)磁板42運(yùn)動(dòng)時(shí)，廳門(mén)連接裝置8隨之運(yùn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)鎖鉤10繞轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)鎖鉤10的鉤形自由端101上揚(yáng)，逐漸脫離鎖擋40的控制位置，使廳門(mén)能夠順利的被打開(kāi)，同時(shí)在鉤形自由端101上揚(yáng)是觸發(fā)安全觸點(diǎn)50，安全觸點(diǎn)50斷開(kāi)電梯運(yùn)行控制回路，電梯停止運(yùn)行，防止在開(kāi)門(mén)過(guò)程中轎門(mén)的意外關(guān)閉或者轎廂的意外移動(dòng)帶來(lái)的危險(xiǎn)；在關(guān)門(mén)過(guò)程中，鎖鉤10反方向運(yùn)行，最終勾住鎖擋40并釋放安全觸點(diǎn)50，安全觸點(diǎn)20接通電梯運(yùn)行控制回路。從而從機(jī)械和電控兩個(gè)方面實(shí)現(xiàn)了廳門(mén)的開(kāi)合運(yùn)行安全。

前述的廳門(mén)是設(shè)于建筑物每層的電梯間不隨電梯轎廂升降的門(mén)，行業(yè)內(nèi)也可以稱(chēng)之為層門(mén)。

在本實(shí)施例中，磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)41主要起到兩個(gè)作用，其一時(shí)推動(dòng)主動(dòng)磁板42向被動(dòng)磁板運(yùn)動(dòng)，其二是使主動(dòng)磁板42產(chǎn)生磁力，能夠吸附被動(dòng)磁板跟隨其進(jìn)行水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在結(jié)構(gòu)的具體設(shè)置上，如圖1-圖3所示，本實(shí)施例中，所述的轎門(mén)開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置1包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的減速輪12；所述的轎門(mén)開(kāi)關(guān)傳動(dòng)裝置2包括水平設(shè)置的傳動(dòng)齒條21，傳動(dòng)齒條包括相互平行且水平設(shè)置的上齒條22和下齒條23；所述的轎門(mén)連接裝置3包括各自與兩扇轎門(mén)d1其一連接的第一轎門(mén)連接裝置31和第二轎門(mén)連接裝置32，所述的第一轎門(mén)連接裝置31連接于下齒條23上、第二轎門(mén)連接裝置32連接于上齒條22上；所述的磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)41安裝于第一轎門(mén)連接裝置31上。

在驅(qū)動(dòng)主動(dòng)磁板和產(chǎn)生磁力的原理上可以分別采用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和磁力機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如通過(guò)氣缸或其他可伸縮的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)磁板的驅(qū)動(dòng)，通過(guò)電磁鐵來(lái)產(chǎn)生磁力；也可以通過(guò)同一結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了簡(jiǎn)化部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，通過(guò)同一結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)磁板運(yùn)動(dòng)和產(chǎn)生磁力兩種效果會(huì)具有更好的工作效能，所以本實(shí)施例中所述的磁吸附隨動(dòng)機(jī)構(gòu)41包括一伸縮方向垂直于轎門(mén)所在平面的推拉式電磁鐵，推拉式電磁鐵的殼體相對(duì)于轎門(mén)連接裝置3固定，推拉式電磁鐵的動(dòng)鐵芯上連接主動(dòng)磁板42。

在推拉式電磁鐵的具體安裝結(jié)構(gòu)上，本實(shí)施例中，所述的第一轎門(mén)連接裝置31和第二轎門(mén)連接裝置42分別為與轎門(mén)位于同一平面或平行平面的平板結(jié)構(gòu)，所述的推拉式電磁鐵通過(guò)一安裝座5安裝在第一轎門(mén)連接裝置31的頂端。

為了提高主動(dòng)磁板42水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，本實(shí)施例中，所述的第一轎門(mén)連接裝置31上位于主動(dòng)磁板42兩側(cè)分別設(shè)有一垂直安裝條形板43，兩側(cè)的垂直安裝條形板43頂部設(shè)有一位于兩側(cè)的垂直安裝條形板之間的水平安裝條形板44，所述的主動(dòng)磁板42通過(guò)螺栓45活動(dòng)的連接于所述的水平安裝條形板44和第一轎門(mén)連接裝置31上，所述的螺栓45上安裝有復(fù)位彈簧46。推拉式電磁鐵釋放時(shí)，主動(dòng)磁板42在復(fù)位彈簧46的彈力作用下回歸初始位置，為下一個(gè)工作循環(huán)做好準(zhǔn)備。

由于推拉式電磁鐵均有一定的長(zhǎng)度并具有一定的伸縮形成，為了適應(yīng)周邊部件的結(jié)構(gòu)，縮小主動(dòng)磁板的占用空間，本實(shí)施例中，所述的主動(dòng)磁板42為一具有對(duì)應(yīng)推拉式電磁鐵的位置向靠近廳門(mén)所在方向的凸起部分421以及向遠(yuǎn)離廳門(mén)所在方向的凹進(jìn)部分422。

由于主動(dòng)磁板42的外表面為有凸起部分421和凹進(jìn)部分422所形成的不規(guī)則曲面，隨之降低了與被動(dòng)磁板的接觸面積，進(jìn)而降低了主動(dòng)磁板與被動(dòng)磁板的有效吸附面積，降低了磁吸附連接的穩(wěn)定性，為了解決該問(wèn)題，本實(shí)施例中，所述的主動(dòng)磁板42上的凹進(jìn)部分422的表面設(shè)有覆蓋凹進(jìn)部分的表面的垂直覆蓋板6，所述的垂直覆蓋板6的上方固定于主動(dòng)磁板42的凸起部分421，垂直覆蓋板4的下方固定于主動(dòng)磁板42的凹進(jìn)部分422。

如圖4-圖6所示，在廳門(mén)連接裝置8和鎖鉤10的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，本實(shí)施例中，所述的鎖鉤10后端位于轉(zhuǎn)軸20斜上方的外壁上設(shè)有一撥塊102，所述的廳門(mén)連接裝置8上設(shè)有一與撥塊相配合的撥片60。為了在附圖中清晰的顯示撥片配合關(guān)系，省去了周?chē)蓴_部件。

本實(shí)施例中，所述的廳門(mén)連接裝置8包括各自與兩扇廳門(mén)d2其一連接的第一廳門(mén)81連接裝置和第二廳門(mén)連接裝置82，所述的被動(dòng)磁板9和撥片60均安裝于所述的第一廳門(mén)連接裝置81上。所述的被動(dòng)磁板安裝9在第一廳門(mén)連接裝置81上，撥片60安裝于所述的第二廳門(mén)連接裝置82上

本實(shí)施例中，所述的廳門(mén)復(fù)位驅(qū)動(dòng)裝置7包括安裝于廳門(mén)上門(mén)框30的導(dǎo)向輪71、安裝于第二廳門(mén)連接裝置82上的復(fù)位輪72、安裝于第一廳門(mén)連接裝置81上的繩索固定板73、一端固定于繩索固定板73上并迂回的繞過(guò)復(fù)位輪72和導(dǎo)向輪71且于另一端連接有重力錘74的繩索75。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。