本發(fā)明涉及智能設備生產技術領域，具體的說，是一種化纖dty紗錠全自動智能包裝系統(tǒng)。
背景技術：
化纖行業(yè)是我國重要的支柱產業(yè)，也是我國重要的出口創(chuàng)匯行業(yè)，我們化纖行業(yè)產值達到8000億元以上，在國民經濟中占有重要地位；“十二五”期間，我國化纖工業(yè)持續(xù)推進結構調整和產業(yè)升級，行業(yè)整體保持平穩(wěn)、可持續(xù)的發(fā)展態(tài)勢，奠定了纖維強國的基礎?！笆濉逼陂g，大力實施創(chuàng)新驅動戰(zhàn)略，加快結構調整，大力推進化纖產業(yè)由“中國制造”向“中國智造”的轉型升級，提升全球資源配置運營能力，是“十三五”期間化纖工業(yè)把握機遇、應對挑戰(zhàn)，建設化纖強國的必然選擇。而dty紗錠的包裝與物流系統(tǒng)由于不僅對產品的影響大，同時還影響整體效率，因此開發(fā)化纖dty紗錠全自動智能包裝配套物流系統(tǒng)對于化纖行業(yè)整體競爭力的提升具有重要意義。
目前，滌綸長絲行業(yè)的發(fā)展已進入供求關系再平衡期、存量產能優(yōu)化調整期和高品質增量適度發(fā)展期的“三期疊加階段”，行業(yè)受國內外市場需求不足、滌綸長絲行業(yè)自身產能慣性增長等因素影響，進入低速增長、競爭加劇的新常態(tài)，部分常規(guī)產品的生產能力存在階段性、結構性過剩，產能過剩和市場過度競爭所帶來的運行風險加大；自主創(chuàng)新能力弱，引領市場需求的高附加值產品占比低，訂單的“碎片化”和生產規(guī)?；拿苋找骘@現(xiàn)，生產服務業(yè)發(fā)展滯后；此外資源和環(huán)境約束日益趨緊，勞動力等生產要素成本持續(xù)上升等制約，企業(yè)生存和發(fā)展困難，滌綸長絲行業(yè)的利潤率在2％到3％，嚴重影響行業(yè)的持續(xù)健康發(fā)展。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種化纖dty紗錠全自動智能包裝系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：
一種化纖dty紗錠全自動智能包裝系統(tǒng)，其包含紗錠物流系統(tǒng)，智能檢驗分類系統(tǒng)，智能暫存系統(tǒng)，自動化碼垛系統(tǒng)，自動化套袋裝箱系統(tǒng)，自動拆箱系統(tǒng)和計算機管理中心；紗錠物流系統(tǒng)包含紗錠入庫軌道和蛇形軌道，在紗錠入庫軌道與蛇形軌道之間安裝有智能檢測分類系統(tǒng)，智能暫存系統(tǒng)設置在蛇形軌道旁邊，且自動碼垛系統(tǒng)設置在蛇形軌道的末尾段，在智能暫存系統(tǒng)和自動碼垛系統(tǒng)之間的蛇形軌道上設置自動拆箱系統(tǒng)，在自動碼垛系統(tǒng)末端設置有自動化套袋裝箱系統(tǒng)；
智能暫存系統(tǒng)包含優(yōu)等品紗錠智能暫存庫和良等品紗錠智能暫存庫；
優(yōu)等品紗錠智能暫存庫包含第一補充小車，第一補充軌道，第一紗錠軌道和第一紗錠暫存區(qū)；第一補充軌道的一端與第一蛇形軌道連接，第一補充軌道的另一端與第一紗錠軌道連接，第一紗錠軌道的另一端與第一紗錠暫存區(qū)連接；第一補充軌道上設置有第一補充小車；
良等品紗錠智能暫存庫包含第二補充小車，第二補充軌道，第二紗錠軌道和第二紗錠暫存區(qū)；所述的第二紗錠軌道包含a紗錠軌道和b紗錠軌道；所述的第二紗錠暫存區(qū)包含a紗錠暫存區(qū)，b紗錠暫存區(qū)；
第二補充軌道的一端與第二蛇形軌道連接，第二補充軌道的另一端與第二紗錠軌道連接，第二紗錠軌道的另一端與第二紗錠暫存區(qū)連接；第二補充軌道上設置有第二補充小車。
所述的第二紗錠軌道包含a紗錠軌道和b紗錠軌道；所述的第二紗錠暫存區(qū)包含a紗錠暫存區(qū)，b紗錠暫存區(qū)；
所述的a紗錠軌道與a紗錠暫存區(qū)連接，b紗錠軌道與b紗錠暫存區(qū)連接；
所述的紗錠入庫軌道上均勻分布有導軌，導軌成圓柱形，可進行自動旋轉，從而帶動紗錠先前運動；
所述的蛇形軌道均勻分布有導軌，導軌成圓柱形，可以進行自動旋轉，從而帶動紗錠向前運動；
所述的智能檢驗分類系統(tǒng)能夠對不同批次和型號的紗錠的重量以及染色等級進行檢驗，并根據檢查結果與數據中心的數據進行自動智能化的分析對比，從而對不同批次和型號的紗錠進行分類分級，得到所檢測的紗錠的等級為a，b，aa，aaa級；
所述的蛇形軌道分為第一蛇形軌道和第二蛇形軌道，經智能檢驗分類系統(tǒng)檢驗分類的aa和aaa級紗錠被分配到第一蛇形軌道，經智能檢驗分類系統(tǒng)檢驗分級的a和b級紗錠被分配到第二蛇形軌道；
所述的智能暫存系統(tǒng)包含優(yōu)等品紗錠智能暫存庫和良等品紗錠智能暫存庫；
所述的優(yōu)等品紗錠暫存庫和良等品紗錠暫存庫能夠暫存不同批次和不同型號的紗錠；
所述的優(yōu)等品紗錠智能暫存庫包含第一補充小車，第一補充軌道，第一紗錠軌道和第一紗錠暫存區(qū)；
所述的第一補充軌道的一端與第一蛇形軌道連接，第一補充軌道的另一端與第一紗錠軌道連接，第一紗錠軌道的另一端與第一紗錠暫存區(qū)連接；第一補充軌道上設置有第一補充小車；
所述的第一補充小車可以通過內置的紗錠芯片對紗錠的信息進行讀取，第一補充小車在第一補充軌道上進行來回運動；
所述的aa紗錠軌道與aa紗錠暫存區(qū)連接，所述的aaa紗錠軌道與aaa紗錠暫存區(qū)連接；
所述的aa紗錠暫存區(qū)分為不同的批次和不同型號的aa級別紗錠進行暫存，并對不同的批次和型號的aa級別紗錠的空間位置信息進行記錄，隨時可以通過第一補充小車進行不同批次和不同型號的aa級別紗錠進行取拿運輸；
所述的aaa紗錠暫存區(qū)分為不同的批次和不同型號的aaa級別紗錠進行暫存，并對不同的批次和型號的aaa級別紗錠的空間位置信息進行記錄，隨時可以通過第一補充小車進行不同批次和不同型號的aaa級別紗錠進行取拿運輸；
所述的良等品紗錠智能暫存庫包含第二補充小車，第二補充軌道，第二紗錠軌道和第二紗錠暫存區(qū)；所述的第二紗錠軌道包含a紗錠軌道和b紗錠軌道；所述的第二紗錠暫存區(qū)包含a紗錠暫存區(qū)，b紗錠暫存區(qū)；
所述的第二補充軌道的一端與第二蛇形軌道連接，第二補充軌道的另一端與第二紗錠軌道連接，第二紗錠軌道的另一端與第二紗錠暫存區(qū)連接；第二補充軌道上設置有第二補充小車；
所述的第二補充小車可以通過內置的紗錠芯片對紗錠的信息進行讀取，第二補充小車在第二補充軌道上進行來回運動；
所述的a紗錠軌道與a紗錠暫存區(qū)連接，b紗錠軌道與b紗錠暫存區(qū)連接；
所述的a紗錠暫存區(qū)分為不同的批次和不同型號的a級別紗錠進行暫存，并對不同的批次和型號的a級別紗錠的空間位置信息進行記錄，隨時可以通過第二補充小車進行不同批次和不同型號的a級別紗錠進行取拿運輸；
所述的b紗錠暫存區(qū)分為不同的批次和不同型號的b級別紗錠進行暫存，并對不同的批次和型號的b級別紗錠的空間位置信息進行記錄，隨時可以通過第二補充小車進行不同批次和不同型號的b級別紗錠進行取拿運輸；
所述的自動拆箱系統(tǒng)包含第一自動拆箱機和第二自動拆箱機，第一自動拆箱機設置在在優(yōu)等品智能暫存庫和自動碼垛系統(tǒng)之間的蛇形軌道上，所述的第二自動拆箱機設置在在良等品智能暫存庫和自動碼垛系統(tǒng)之間的蛇形軌道上；
所述的第一自動拆箱機和第二自動拆箱機能夠對未滿垛的紗錠箱子進行拆箱，然后方便紗錠的補充和碼垛過程；
所述的自動碼垛系統(tǒng)包含自動碼垛，包裝和激光打印系統(tǒng)；能夠對紗錠進行自動碼垛和包裝，并對包裝紗錠產品進行產品質量以及信息進行記錄，并通過計算機中心的數據傳輸線進行數據傳輸以及保存。
所述的自動套袋裝箱系統(tǒng)包含自動裝箱裝置，信息記錄裝置；通過自動套袋裝置對紗錠產品進行裝箱套袋，并對產品的信息通過信息記錄裝置進行收集，并傳輸給計算機中心，進行數據處理和收集；經自動套袋裝箱系統(tǒng)后紗錠產品輸送到倉儲系統(tǒng)進行保存。
所述的計算機管理中心采用微型局域網控制整套系統(tǒng)的運行，能夠對整套系統(tǒng)中的各項子設備和系統(tǒng)的數據進行收集、記錄、判斷、處理、保存、監(jiān)控，同時根據系統(tǒng)的運行隨時提供分析處理結果。
所述的蛇形軌道為耐腐蝕耐磨蛇形軌道，其制備方法為：
一、高阻隔耐腐蝕助劑的制備：
采用超聲分散的方法，把石墨烯分散在苯基三甲氧基硅烷溶液中，制備得到石墨烯分散液；然后再加入甲基三乙氧基硅烷和催化劑進行水解縮合反應，制備得到高阻隔耐腐蝕助劑；苯基三甲氧基硅烷在高阻隔耐腐蝕助劑中的質量分數為40％，石墨烯在高阻隔耐腐蝕助劑中的質量分數為4％，甲基三乙氧基硅烷在高阻隔耐腐蝕助劑中的質量分數為25％，催化劑在高阻隔耐腐蝕助劑中的質量分數為31％。
所述的催化劑為ph為2.5的酸性溶液，其中酸性為植酸，磷酸和全氟辛酸組成的混合溶液；其中植酸，磷酸和全氟辛酸的質量比為1:1.15:8。
植酸，磷酸中含有磷酸根基團，能夠與其他的金屬離子形成耦合離子，既可以提高與基體的附著力，同時還可以作為耦合劑，把涂料中的其他金屬離子耦合，形成穩(wěn)定耦合離子，降低其他活性金屬離子的含量，提高防腐蝕效果；并且全氟辛酸作為酸性介質，既可以作為催化劑使用，同時還可以作為表面活性劑作用，降低表面活性劑的應用量，并在涂料和助劑中起到流平劑的作用，提高表面流平效果，從而提高耐腐蝕性尤其是水汽的耐腐蝕作用，全氟辛酸為低表面能試劑，成膜后，其為疏水表面，既可以作為提高耐磨助劑，同時還可以降低表面疏水疏油性，從而提高對基體軌道的保護作用，提高耐磨耐腐蝕性能；
所述的水解縮合過程中，水解溫度為45～60℃，水解時間為45～60min，縮合溫度為65～75℃，縮合溫度為45～60min；
石墨烯是由碳原子六元環(huán)緊密構成的兩維晶體，具有重復周期性的蜂窩狀點陣結構，它可以翹曲成零維富勒烯，卷成一維的碳納米管或堆積成三維的石墨，因此人們也把石墨烯看作是構成副勒烯、碳納米管和石墨的基本單元。石墨烯具有超強的導電、導熱性，以及與單壁碳納米管相當的力學性能。石墨烯具有優(yōu)異的物理防腐性，通過石墨烯填充到涂料的孔洞和缺陷中，阻止和延緩腐蝕介質浸入基體，增強涂層的物理隔絕作用。同時石墨烯的片層結構，在涂料中層層疊加，形成致密的物理隔絕層，腐蝕介質很難通過這層致密的隔絕層，起到了物理隔絕作用。并且石墨烯與水的接觸角很大，對水的浸潤性差，防水性阻止水分子通過涂層進入基體表面，降低了表面腐蝕。同時石墨烯具有化學防腐(電化學保護)的性能，其可以起到電化學保護的作用，提高材料的耐腐蝕效果；但是由于石墨烯是以碳原子進行致密排列的碳材料，本身為低表面能材料，本身結構上與其他的溶劑難以結合，因此存在分散困難，尤其是在應用時分散困難；本申請利用石墨烯本身的六元環(huán)碳結構的共軛效應，以苯基三甲氧基硅烷為分散溶劑，利用苯環(huán)的共軛作用，通過苯基與石墨烯上六元環(huán)碳結構的共軛作用，實現(xiàn)對石墨烯的共軛作用力，達到分散石墨烯的目的，并且利用苯基三甲氧基硅烷的可反應性，從而達到石墨烯的分散并在涂料基體中的均勻利用。
二、耐腐蝕耐磨涂料的制備：
以甲基三甲氧基硅烷、氧化鋯溶膠、醇溶劑、高阻隔耐腐蝕助劑、表面功能助劑為原料，通過第一步甲基三甲氧基硅烷和在表面功能助劑和氧化鋯溶膠溶液中進行溶膠-凝膠的水解縮合反應，制備得到耐磨耐腐蝕涂料的前驅體，然后在前驅體中加入醇溶劑和高阻隔耐腐蝕助劑，進行熟化反應，制備得到耐磨耐腐蝕涂料。
氧化鋯溶膠表面具有大量的活性羥基，能夠與硅羥基等材料進行反應，同時氧化鋯溶膠具有高硬度，耐磨的特性，因此在涂料組分中添加，能夠提高涂料的耐腐蝕和耐磨特性，從而提高對基體的耐磨和耐腐蝕性；
所述的溶膠-凝膠的水解縮合反應中，反應溫度為45～50℃，反應時間為45～60min；
所述的熟化反應為反應溫度為45～60℃，反應時間為90～120min；
所述的耐磨耐腐蝕涂料原料組分及其含量如下：
所述的表面功能助劑以全氟辛酸和環(huán)氧丙氧丙基三甲氧基硅烷為原料，在120～135℃，進行酯化反應，其中控制全氟辛酸和環(huán)氧丙氧丙基三甲氧基硅烷的摩爾比為1：0.25～1：0.5，酯化反應時間為45～60min；
全氟辛酸具有優(yōu)異的低表面能特性，而其羧酸結構能夠與環(huán)氧丙氧丙基三甲氧基硅烷反應生成低表面能的硅氧烷結構，提高表面功能助劑的疏水性能，并且保留了硅氧烷結構的可反應性，利用環(huán)氧丙氧丙基三甲氧基硅烷的三甲氧基硅烷結構提高其疏水的持久和可反應性；并且表能功能助劑中多余的全氟辛酸還可以作為酸性結構，作為溶膠-凝膠的水解縮合反應的催化劑，從而提高了含氟結構在體系的含量和持久性，避免了常規(guī)的含氟處理對基體保護性差，導致耐腐蝕耐磨性差，尤其是含氟材料為軟質材料，耐磨性差，并且避免了含氟材料本身在剪切過程中常出現(xiàn)孔洞結構，因此對水汽的耐腐蝕性差；而申請利用含氟材料與硅氧烷材料反映，實現(xiàn)含氟材料添加的基礎上，實現(xiàn)含氟材料的固定作用，提高表面的疏水特性，并且含氟材料本身的低表面能特性，使成膜材料表面光滑，進一步提升表面的耐磨性能。
所述的氧化鋯溶膠的氧化鋯粒徑為50～60nm，氧化鋯溶膠中氧化鋯質量分數為20～25％，所述的氧化鋯溶膠ph為4～5；
所述的醇溶劑為乙醇，異丙醇，正丁醇的混合溶劑，優(yōu)選的為乙醇與異丙醇的體積比為1:1。
三、耐磨耐腐蝕蛇形軌道的制備
先對蛇形軌道進行酸洗、堿洗、水清洗和吹干等步驟，然后把蛇形軌道工件放在60℃條件下預熱10min，再采用表面噴涂的工藝，在蛇形軌道上噴涂一層耐磨耐腐蝕涂料，然后在180～220℃條件下進行干燥30min制備得到耐磨耐腐蝕蛇形軌道。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的積極效果是：
通過紗車將絲卷運送到上線工位，經絲車輸送線輸送到抓絲工位，由機器人抓取并放置小托盤線上，絲卷經稱重和外檢后，結合織襪染色檢驗，定等級(a，b，aa，aaa)，通過自動識別裝置區(qū)分絲卷種類，決定是需要自動裝箱(aa，aaa)還是手動裝箱(a，b)，aa和aaa走裹膜通道，自動包裝結批時各等級不夠一箱的絲卷進入未滿箱暫存區(qū)道。
需要自動包裝的aa，aaa絲卷到包裝工位后，由機器人裝箱。
a\b絲餅存入相應的暫存道，由人工重新上車手工包裝。
包裝箱經稱重，封箱，捆扎，貼標工序后，由機器人自動碼垛。
空托板經拆箱機拆箱存放在暫存鏈式機上，未滿板入未滿板庫，下一次該品種再包裝時先自動出庫碼垛，滿跺后的跺盤由叉車送到最終庫房。
本申請順應了當前我國各地以“機器換人”為抓手的產業(yè)轉型升級潮流，也一定程度上給業(yè)界提供了一個典型示范。“機器換人”將使公司先進的工藝裝備技術、現(xiàn)代管理技術和以先進控制與優(yōu)化技術為代表的信息技術相結合，將企業(yè)的生產過程控制、優(yōu)化、運行、計劃與管理作為一個整體進行控制與管理，提供整體解決方案，以實現(xiàn)企業(yè)的優(yōu)化運行、優(yōu)化控制與優(yōu)化管理，從而提升企業(yè)核心競爭力。
本申請有效解決了企業(yè)用工密集、生產效率低、產品質量穩(wěn)定性差、車間生產管理水平低等制約我國化纖企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的瓶頸問題，打破了國外廠商在我國化纖高端制造裝備領域的壟斷地位，對我國化纖行業(yè)的裝備創(chuàng)新和轉型升級起到了積極的示范和引領作用。
附圖說明
圖1本發(fā)明的結構示意圖；
附圖中的標記為：圖101為紗錠入庫軌道，102為第一蛇形軌道，103為第二蛇形軌道；2為智能檢測分類系統(tǒng)；301為第一補充小車，302為第一補充軌道，303為aa紗錠軌道，304為aaa紗錠軌道，305為aa紗錠暫存區(qū)，306為aaa紗錠暫存區(qū)，307為第二補充小車，308為第二補充軌道，309為a紗錠軌道，3010為b紗錠軌道，3011為a紗錠暫存區(qū)，3012為b紗錠暫存區(qū)；4為自動碼垛系統(tǒng)；5為自動套袋裝箱系統(tǒng)，6為第一自動拆箱機，7為第二自動拆箱機。
具體實施方式
以下提供本發(fā)明一種化纖dty紗錠全自動智能包裝系統(tǒng)的具體實施方式。
實施例1
請參見附圖1，一種化纖dty紗錠全自動智能包裝系統(tǒng)，其包含紗錠物流系統(tǒng)，智能檢驗分類系統(tǒng)2，智能暫存系統(tǒng)，自動化碼垛系統(tǒng)4，自動化套袋裝箱系統(tǒng)5，自動拆箱系統(tǒng)和計算機管理中心；紗錠物流系統(tǒng)包含紗錠入庫軌道101和蛇形軌道，在紗錠入庫軌道與蛇形軌道之間安裝有智能檢測分類系統(tǒng)2，智能暫存系統(tǒng)設置在蛇形軌道旁邊，且自動碼垛系統(tǒng)4設置在蛇形軌道的末尾段，在智能暫存系統(tǒng)和自動碼垛系統(tǒng)之間的蛇形軌道上設置自動拆箱系統(tǒng)，在自動碼垛系統(tǒng)末端設置有自動化套袋裝箱系統(tǒng)；
智能暫存系統(tǒng)包含優(yōu)等品紗錠智能暫存庫和良等品紗錠智能暫存庫；
優(yōu)等品紗錠智能暫存庫包含第一補充小車301，第一補充軌道302，第一紗錠軌道和第一紗錠暫存區(qū)；第一補充軌道的一端與第一蛇形軌道102連接，第一補充軌道的另一端與第一紗錠軌道連接，第一紗錠軌道的另一端與第一紗錠暫存區(qū)連接；第一補充軌道上設置有第一補充小車；
良等品紗錠智能暫存庫包含第二補充小車307，第二補充軌道308，第二紗錠軌道和第二紗錠暫存區(qū)；所述的第二紗錠軌道包含a紗錠軌道309和b紗錠軌道310；所述的第二紗錠暫存區(qū)包含a紗錠暫存區(qū)3011，b紗錠暫存區(qū)3012；
第二補充軌道的一端與第二蛇形軌道103連接，第二補充軌道的另一端與第二紗錠軌道連接，第二紗錠軌道的另一端與第二紗錠暫存區(qū)連接；第二補充軌道上設置有第二補充小車。
所述的紗錠入庫軌道上均勻分布有導軌，導軌成圓柱形，可進行自動旋轉，從而帶動紗錠先前運動；
所述的蛇形軌道均勻分布有導軌，導軌成圓柱形，可以進行自動旋轉，從而帶動紗錠向前運動；
所述的智能檢驗分類系統(tǒng)能夠對不同批次和型號的紗錠的重量以及染色等級進行檢驗，并根據檢查結果與數據中心的數據進行自動智能化的分析對比，從而對不同批次和型號的紗錠進行分類分級，得到所檢測的紗錠的等級為a，b，aa，aaa級；
所述的蛇形軌道分為第一蛇形軌道和第二蛇形軌道，經智能檢驗分類系統(tǒng)檢驗分類的aa和aaa級紗錠被分配到第一蛇形軌道，經智能檢驗分類系統(tǒng)檢驗分級的a和b級紗錠被分配到第二蛇形軌道；
所述的智能暫存系統(tǒng)包含優(yōu)等品紗錠智能暫存庫和良等品紗錠智能暫存庫；
所述的優(yōu)等品紗錠暫存庫和良等品紗錠暫存庫能夠暫存不同批次和不同型號的紗錠；
所述的優(yōu)等品紗錠智能暫存庫包含第一補充小車，第一補充軌道，第一紗錠軌道和第一紗錠暫存區(qū)；
所述的第一補充軌道的一端與第一蛇形軌道連接，第一補充軌道的另一端與第一紗錠軌道連接，第一紗錠軌道的另一端與第一紗錠暫存區(qū)連接；第一補充軌道上設置有第一補充小車；
所述的第一補充小車可以通過內置的紗錠芯片對紗錠的信息進行讀取，第一補充小車在第一補充軌道上進行來回運動；
所述的aa紗錠軌道303與aa紗錠暫存區(qū)305連接，所述的aaa紗錠軌道304與aaa紗錠暫存區(qū)306連接；
所述的aa紗錠暫存區(qū)分為不同的批次和不同型號的aa級別紗錠進行暫存，并對不同的批次和型號的aa級別紗錠的空間位置信息進行記錄，隨時可以通過第一補充小車進行不同批次和不同型號的aa級別紗錠進行取拿運輸；
所述的aaa紗錠暫存區(qū)分為不同的批次和不同型號的aaa級別紗錠進行暫存，并對不同的批次和型號的aaa級別紗錠的空間位置信息進行記錄，隨時可以通過第一補充小車進行不同批次和不同型號的aaa級別紗錠進行取拿運輸；
所述的良等品紗錠智能暫存庫包含第二補充小車，第二補充軌道，第二紗錠軌道和第二紗錠暫存區(qū)；所述的第二紗錠軌道包含a紗錠軌道和b紗錠軌道；所述的第二紗錠暫存區(qū)包含a紗錠暫存區(qū)，b紗錠暫存區(qū)；
所述的第二補充軌道的一端與第二蛇形軌道連接，第二補充軌道的另一端與第二紗錠軌道連接，第二紗錠軌道的另一端與第二紗錠暫存區(qū)連接；第二補充軌道上設置有第二補充小車；
所述的第二補充小車可以通過內置的紗錠芯片對紗錠的信息進行讀取，第二補充小車在第二補充軌道上進行來回運動；
所述的a紗錠軌道與a紗錠暫存區(qū)連接，b紗錠軌道與b紗錠暫存區(qū)連接；
所述的a紗錠暫存區(qū)分為不同的批次和不同型號的a級別紗錠進行暫存，并對不同的批次和型號的a級別紗錠的空間位置信息進行記錄，隨時可以通過第二補充小車進行不同批次和不同型號的a級別紗錠進行取拿運輸；
所述的b紗錠暫存區(qū)分為不同的批次和不同型號的b級別紗錠進行暫存，并對不同的批次和型號的b級別紗錠的空間位置信息進行記錄，隨時可以通過第二補充小車進行不同批次和不同型號的b級別紗錠進行取拿運輸；
所述的自動拆箱系統(tǒng)包含第一自動拆箱機6和第二自動拆箱機7，第一自動拆箱機設置在在優(yōu)等品智能暫存庫和自動碼垛系統(tǒng)之間的蛇形軌道上，所述的第二自動拆箱機設置在在良等品智能暫存庫和自動碼垛系統(tǒng)之間的蛇形軌道上；
所述的第一自動拆箱機和第二自動拆箱機能夠對未滿垛的紗錠箱子進行拆箱，然后方便紗錠的補充和碼垛過程；
所述的自動碼垛系統(tǒng)包含自動碼垛，包裝和激光打印系統(tǒng)；能夠對紗錠進行自動碼垛和包裝，并對包裝紗錠產品進行產品質量以及信息進行記錄，并通過計算機中心的數據傳輸線進行數據傳輸以及保存。
所述的自動套袋裝箱系統(tǒng)5包含自動裝箱裝置，信息記錄裝置；通過自動套袋裝置對紗錠產品進行裝箱套袋，并對產品的信息通過信息記錄裝置進行收集，并傳輸給計算機中心，進行數據處理和收集；經自動套袋裝箱系統(tǒng)后紗錠產品輸送到倉儲系統(tǒng)進行保存。
所述的計算機管理中心采用微型局域網控制整套系統(tǒng)的運行，能夠對整套系統(tǒng)中的各項子設備和系統(tǒng)的數據進行收集、記錄、判斷、處理、保存、監(jiān)控，同時根據系統(tǒng)的運行隨時提供分析處理結果。
所述的蛇形軌道為耐腐蝕耐磨蛇形軌道，其制備方法為：
一、高阻隔耐腐蝕助劑的制備：
采用超聲分散的方法，把石墨烯分散在苯基三甲氧基硅烷溶液中，制備得到石墨烯分散液；然后再加入甲基三乙氧基硅烷和催化劑進行水解縮合反應，制備得到高阻隔耐腐蝕助劑；苯基三甲氧基硅烷在高阻隔耐腐蝕助劑中的質量分數為40％，石墨烯在高阻隔耐腐蝕助劑中的質量分數為4％，甲基三乙氧基硅烷在高阻隔耐腐蝕助劑中的質量分數為25％，催化劑在高阻隔耐腐蝕助劑中的質量分數為31％。
所述的催化劑為ph為2.5的酸性溶液，其中酸性為植酸，磷酸和全氟辛酸組成的混合溶液；其中植酸，磷酸和全氟辛酸的質量比為1:1.15:8。
植酸，磷酸中含有磷酸根基團，能夠與其他的金屬離子形成耦合離子，既可以提高與基體的附著力，同時還可以作為耦合劑，把涂料中的其他金屬離子耦合，形成穩(wěn)定耦合離子，降低其他活性金屬離子的含量，提高防腐蝕效果；并且全氟辛酸作為酸性介質，既可以作為催化劑使用，同時還可以作為表面活性劑作用，降低表面活性劑的應用量，并在涂料和助劑中起到流平劑的作用，提高表面流平效果，從而提高耐腐蝕性尤其是水汽的耐腐蝕作用，全氟辛酸為低表面能試劑，成膜后，其為疏水表面，既可以作為提高耐磨助劑，同時還可以降低表面疏水疏油性，從而提高對基體軌道的保護作用，提高耐磨耐腐蝕性能；
所述的水解縮合過程中，水解溫度為45～60℃，水解時間為45～60min，縮合溫度為65～75℃，縮合溫度為45～60min；
石墨烯是由碳原子六元環(huán)緊密構成的兩維晶體，具有重復周期性的蜂窩狀點陣結構，它可以翹曲成零維富勒烯，卷成一維的碳納米管或堆積成三維的石墨，因此人們也把石墨烯看作是構成副勒烯、碳納米管和石墨的基本單元。石墨烯具有超強的導電、導熱性，以及與單壁碳納米管相當的力學性能。石墨烯具有優(yōu)異的物理防腐性，通過石墨烯填充到涂料的孔洞和缺陷中，阻止和延緩腐蝕介質浸入基體，增強涂層的物理隔絕作用。同時石墨烯的片層結構，在涂料中層層疊加，形成致密的物理隔絕層，腐蝕介質很難通過這層致密的隔絕層，起到了物理隔絕作用。并且石墨烯與水的接觸角很大，對水的浸潤性差，防水性阻止水分子通過涂層進入基體表面，降低了表面腐蝕。同時石墨烯具有化學防腐(電化學保護)的性能，其可以起到電化學保護的作用，提高材料的耐腐蝕效果；但是由于石墨烯是以碳原子進行致密排列的碳材料，本身為低表面能材料，本身結構上與其他的溶劑難以結合，因此存在分散困難，尤其是在應用時分散困難；本申請利用石墨烯本身的六元環(huán)碳結構的共軛效應，以苯基三甲氧基硅烷為分散溶劑，利用苯環(huán)的共軛作用，通過苯基與石墨烯上六元環(huán)碳結構的共軛作用，實現(xiàn)對石墨烯的共軛作用力，達到分散石墨烯的目的，并且利用苯基三甲氧基硅烷的可反應性，從而達到石墨烯的分散并在涂料基體中的均勻利用。
二、耐腐蝕耐磨涂料的制備：
以甲基三甲氧基硅烷、氧化鋯溶膠、醇溶劑、高阻隔耐腐蝕助劑、表面功能助劑為原料，通過第一步甲基三甲氧基硅烷和在表面功能助劑和氧化鋯溶膠溶液中進行溶膠-凝膠的水解縮合反應，制備得到耐磨耐腐蝕涂料的前驅體，然后在前驅體中加入醇溶劑和高阻隔耐腐蝕助劑，進行熟化反應，制備得到耐磨耐腐蝕涂料。
氧化鋯溶膠表面具有大量的活性羥基，能夠與硅羥基等材料進行反應，同時氧化鋯溶膠具有高硬度，耐磨的特性，因此在涂料組分中添加，能夠提高涂料的耐腐蝕和耐磨特性，從而提高對基體的耐磨和耐腐蝕性；
所述的溶膠-凝膠的水解縮合反應中，反應溫度為45～50℃，反應時間為45～60min；
所述的熟化反應為反應溫度為45～60℃，反應時間為90～120min；
所述的耐磨耐腐蝕涂料原料組分及其含量如下：
所述的表面功能助劑以全氟辛酸和環(huán)氧丙氧丙基三甲氧基硅烷為原料，在120～135℃，進行酯化反應，其中控制全氟辛酸和環(huán)氧丙氧丙基三甲氧基硅烷的摩爾比為1：0.35，酯化反應時間為45～60min；
全氟辛酸具有優(yōu)異的低表面能特性，而其羧酸結構能夠與環(huán)氧丙氧丙基三甲氧基硅烷反應生成低表面能的硅氧烷結構，提高表面功能助劑的疏水性能，并且保留了硅氧烷結構的可反應性，利用環(huán)氧丙氧丙基三甲氧基硅烷的三甲氧基硅烷結構提高其疏水的持久和可反應性；并且表能功能助劑中多余的全氟辛酸還可以作為酸性結構，作為溶膠-凝膠的水解縮合反應的催化劑，從而提高了含氟結構在體系的含量和持久性，避免了常規(guī)的含氟處理對基體保護性差，導致耐腐蝕耐磨性差，尤其是含氟材料為軟質材料，耐磨性差，并且避免了含氟材料本身在剪切過程中常出現(xiàn)孔洞結構，因此對水汽的耐腐蝕性差；而申請利用含氟材料與硅氧烷材料反映，實現(xiàn)含氟材料添加的基礎上，實現(xiàn)含氟材料的固定作用，提高表面的疏水特性，并且含氟材料本身的低表面能特性，使成膜材料表面光滑，進一步提升表面的耐磨性能。
所述的氧化鋯溶膠的氧化鋯粒徑為50～60nm，氧化鋯溶膠中氧化鋯質量分數為20～25％，所述的氧化鋯溶膠ph為4～5；
所述的醇溶劑為乙醇，異丙醇，正丁醇的混合溶劑，優(yōu)選的為乙醇與異丙醇的體積比為1:1。
三、耐磨耐腐蝕蛇形軌道的制備
先對蛇形軌道進行酸洗、堿洗、水清洗和吹干等步驟，然后把蛇形軌道工件放在60℃條件下預熱10min，再采用表面噴涂的工藝，在蛇形軌道上噴涂一層耐磨耐腐蝕涂料，然后在180～220℃條件下進行干燥30min制備得到耐磨耐腐蝕蛇形軌道。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍內。