本發(fā)明涉及建筑物附屬運(yùn)輸裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種安裝在既有建筑中的樓道座椅電梯。

背景技術(shù)：

隨著老齡化社會(huì)的到來(lái)，居住在沒有安裝電梯的多層樓內(nèi)的老年人出行困難的問題越來(lái)越嚴(yán)重，出現(xiàn)”懸空”老人，直接影響居家養(yǎng)老模式的推行，為了解決該問題，目前，部分城市出現(xiàn)一些在既有建筑外加裝轎廂式電梯的成功案例，但是，在樓體外部加裝電梯，一般品牌安裝費(fèi)用大致在50萬(wàn)左右，成本較高，而且安裝完成后占用空間大，影響低層住戶的通風(fēng)和采光，容易引起鄰里糾紛，同時(shí)轎廂式電梯屬于特種設(shè)備，需要各個(gè)部門審批才能安裝，而且需要安裝轎廂式電梯的建筑物的建筑結(jié)構(gòu)必須符合相關(guān)規(guī)劃和質(zhì)監(jiān)標(biāo)準(zhǔn)，所以，成功案例不多，推廣困難，為此，市場(chǎng)上又出現(xiàn)了兩種能夠安裝在樓梯間內(nèi)的別墅座椅電梯和接力式電梯，但是這兩種電梯占用樓道的有效空間，影響樓梯的消防功能，而且安裝不方便，所以，根據(jù)普通住宅居民和別墅內(nèi)的需求以及方便老年人出行，設(shè)計(jì)一種既不破壞現(xiàn)有建筑結(jié)構(gòu)，同時(shí)也不影響樓道的消防和通行功能的運(yùn)輸裝置是本領(lǐng)域當(dāng)前迫切需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種樓道座椅電梯，通過采用十字軸鏈條作為牽引裝置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒條配合作為動(dòng)力裝置，能夠順利牽引吊桿座椅沿著與樓梯扶手延伸方向相同的軌道實(shí)現(xiàn)自由升降，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，便于施工。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種樓道座椅電梯，包括借助于懸掛裝置安裝在樓梯頂板下方的軌道和安裝在軌道內(nèi)的十字軸鏈條，所述軌道的延伸方向與樓梯扶手的延伸方向相同，還包括安裝在軌道上方的齒條、借助于鏈板安裝在十字軸鏈條兩端的兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定安裝在軌道下方的兩根銅排、安裝在十字軸鏈條中部的至少兩套供電裝置和吊掛在十字軸鏈條末端的升降座椅，齒條和銅排均與軌道平行，所述驅(qū)動(dòng)裝置與齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)十字軸鏈條沿軌道運(yùn)動(dòng)，所述供電裝置用于和兩根銅排電連接、并為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)供電。

所述齒條的有齒面向下設(shè)置、且齒條于軌道上方中部呈非連續(xù)布置，齒條兩端均設(shè)置導(dǎo)入裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主軸、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、緩沖齒輪、中間齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在支撐架下端，主軸安裝在支撐架中部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出端借助于鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接主軸端部，主軸中部安裝固定輪和緩沖齒輪，固定輪與主軸鍵連接，緩沖齒輪位于固定輪一側(cè)、且與主軸之間安裝軸承，固定輪與緩沖齒輪之間安裝緩沖機(jī)構(gòu)，所述支撐架內(nèi)側(cè)對(duì)稱插裝側(cè)板，所述驅(qū)動(dòng)齒輪借助于輪軸安裝在支撐架頂端，緩沖齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪之間安裝中間齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪的輪軸兩端固定安裝用于和十字軸鏈條連接的鏈板，鏈板外側(cè)分別安裝滾輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪一側(cè)同軸固定安裝導(dǎo)入齒輪，導(dǎo)入齒輪用于和齒條端部的導(dǎo)入裝置嚙合。

所述緩沖機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱固定安裝在緩沖齒輪外側(cè)的兩對(duì)U形彈簧鋼片和固定安裝在固定輪內(nèi)側(cè)的兩根緩沖桿，兩根緩沖桿和兩對(duì)U形彈簧鋼片均相對(duì)于主軸的軸線呈上下對(duì)稱安裝，所述緩沖齒輪上設(shè)有相對(duì)于主軸的軸線呈上下對(duì)稱的兩道弧形長(zhǎng)槽孔，兩根緩沖桿分別穿過對(duì)應(yīng)側(cè)的弧形長(zhǎng)槽孔，緩沖桿開放端位于弧形長(zhǎng)槽孔外側(cè)的兩根U形彈簧鋼片之間。

所述供電裝置包括底板、對(duì)稱安裝在底板上表面的兩塊T形鏈板和對(duì)稱安裝的兩套接觸裝置，兩套接觸裝置分別位于兩塊T形鏈板外側(cè)，T形鏈板用于和十字軸鏈條連成一體結(jié)構(gòu)，接觸裝置用于電連接兩根銅排。

所述接觸裝置包括底殼、關(guān)節(jié)軸承、小車、碳刷、滑套、連接套和防轉(zhuǎn)座，所述關(guān)節(jié)軸承嵌套在底殼內(nèi)、且關(guān)節(jié)軸承下端與底殼之間安裝螺旋彈簧和防轉(zhuǎn)板，所述連接套下端固定安裝防轉(zhuǎn)座，連接套豎向穿入關(guān)節(jié)軸承，防轉(zhuǎn)座為矩形板狀結(jié)構(gòu)，其下表面借助于螺釘對(duì)稱安裝兩根防轉(zhuǎn)彈簧，兩根防轉(zhuǎn)彈簧另外一端分別連接防轉(zhuǎn)板兩端的兩個(gè)立柱，所述小車卡設(shè)在連接套上端，滑套插入連接套內(nèi)腔，滑套為上開口的矩形柱狀結(jié)構(gòu)，所述碳刷豎向插入滑套內(nèi)腔中，碳刷下端固定安裝壓力彈簧。

所述小車包括底板和對(duì)稱安裝在底板兩側(cè)的側(cè)板，兩側(cè)板之間安裝兩根水平軸，其中一根水平軸中部借助于軸承安裝一套壓緊輪，另外一根水平軸中部安裝兩套壓緊輪，三套壓緊輪的輪緣高于側(cè)板頂面。

所述吊桿座椅包括吊桿和升降座椅，所述吊桿固定安裝在升降座椅頂端，吊桿上端用于連接十字軸鏈條，吊桿包括主體、掛接桿、限位桿、方軸和壓板，所述主體、掛接桿和方軸為一體式結(jié)構(gòu)，主體為長(zhǎng)方體塊狀結(jié)構(gòu)，掛接桿位于長(zhǎng)方體塊狀結(jié)構(gòu)上表面，兩根限位桿對(duì)稱安裝在長(zhǎng)方體塊狀結(jié)構(gòu)兩側(cè)，方軸位于長(zhǎng)方體塊狀結(jié)構(gòu)下表面，方軸下端固定安裝壓板。

所述升降座椅包括彎頭、導(dǎo)桿、升降架、防護(hù)裝置和折疊座椅，所述彎頭上端豎向設(shè)置用于安裝方軸的方孔，彎頭下端固定安裝連板，連板兩端豎向安裝兩根導(dǎo)桿，所述升降架與導(dǎo)桿滑動(dòng)配合，折疊座椅位于升降架下端，所述連板下表面固定安裝電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿活動(dòng)端與升降架上端鉸接，所述防護(hù)裝置設(shè)于導(dǎo)桿中部。

所述防護(hù)裝置包括安裝板、左護(hù)板、右護(hù)板、背護(hù)板、導(dǎo)電頭、拉環(huán)、鋼絲繩、繩輪、左推桿和右推桿，安裝板固定安裝在兩根導(dǎo)桿中部，左護(hù)板和右護(hù)板對(duì)稱安裝在導(dǎo)桿兩側(cè)，背護(hù)板安裝在兩根導(dǎo)桿的同一側(cè)，左護(hù)板內(nèi)側(cè)水平安裝左推桿，右護(hù)板內(nèi)側(cè)安裝右推桿，左推桿和右推桿與安裝板上的支座滑動(dòng)配合，所述安裝板中部固定安裝固定繩輪，左推桿和右推桿中部均固定安裝活動(dòng)繩輪，所述背護(hù)板內(nèi)側(cè)借助于兩套水平設(shè)置的導(dǎo)柱導(dǎo)套結(jié)構(gòu)安裝在兩個(gè)導(dǎo)桿上，所述背護(hù)板內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置兩套連桿結(jié)構(gòu)，兩套連桿機(jī)構(gòu)末端分別連接兩套活動(dòng)繩輪的輪架，連桿機(jī)構(gòu)包括固定連桿和活動(dòng)連桿，固定連桿一端與背護(hù)板連接，另外一端鉸接活動(dòng)連桿一端，活動(dòng)連桿另外一端與活動(dòng)繩輪的輪架鉸接，所述安裝板中部還設(shè)有拉環(huán)和導(dǎo)電頭，所述導(dǎo)電頭包括橫擔(dān)和兩根豎桿、兩根豎桿與安裝板上設(shè)置的定位塊滑動(dòng)配合、且豎桿中部套裝螺旋彈簧，橫擔(dān)兩端安裝導(dǎo)體，所述拉環(huán)包括套裝在橫擔(dān)中部的矩形環(huán)狀結(jié)構(gòu)和拉桿，拉桿與安裝板上的定位塊滑動(dòng)配合，拉桿中部套裝螺旋彈簧，拉桿下端連接鋼絲繩，鋼絲繩順序繞過固定繩輪和右推桿與左推桿中部的繩輪后與安裝板下端固定連接。

所述折疊座椅包括軸套、底架、旋轉(zhuǎn)體、限位環(huán)、插銷、腳踏、靠背和擺桿，所述軸套套裝在升降架中下部的轉(zhuǎn)軸上，底架為固定安裝在軸套側(cè)壁上的矩形框架結(jié)構(gòu)，矩形框架結(jié)構(gòu)與升降架下端的鉸支座之間安裝擺桿，所述底架前端對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)用于掛設(shè)輪椅的掛鉤，限位環(huán)借助于螺釘水平安裝在底架上表面，旋轉(zhuǎn)體套裝在限位環(huán)外側(cè)，限位環(huán)頂端外側(cè)設(shè)有環(huán)形限位凸起，所述旋轉(zhuǎn)體尾部借助于轉(zhuǎn)軸安裝靠背，旋轉(zhuǎn)體前端下側(cè)安裝腳踏，旋轉(zhuǎn)體尾部安裝復(fù)位插銷，復(fù)位插銷軸線指向限位環(huán)的軸線，用于安裝靠背的轉(zhuǎn)軸中部設(shè)有用于推動(dòng)復(fù)位插銷的推塊，所述環(huán)形限位凸起外緣上設(shè)置三個(gè)用于容納插銷的缺口，其中一個(gè)缺口位于環(huán)形限位凸起的尾部，另外兩個(gè)缺口對(duì)稱設(shè)置在環(huán)形限位凸起兩側(cè)。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：通過采用十字軸鏈條與三維軌道配合，實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)吊桿座椅沿著三位軌道的延伸方向運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒條配合作為動(dòng)力裝置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩套分別安裝在十字軸鏈條兩端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩套驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒條嚙合，該齒條在軌道水平拐彎處呈斷開狀態(tài)，只在軌道傾斜端布置，當(dāng)位于十字軸鏈條兩端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與同一根齒條嚙合時(shí)，其中一套驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力，另一套驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)用于提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)脫離對(duì)應(yīng)齒條時(shí)，另外一套驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)十字軸鏈條在軌道內(nèi)運(yùn)行，兩套驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用接力的方式能夠順利牽引吊桿座椅沿著軌道實(shí)現(xiàn)自由升降；本發(fā)明中的齒條采用不連續(xù)狀態(tài)，在軌道水平拐彎處斷開，齒條與軌道均不受齒條模數(shù)的制約，實(shí)現(xiàn)齒條和軌道的標(biāo)準(zhǔn)化，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，可以用組合的方式在不同結(jié)構(gòu)形式或不同尺寸的樓梯間內(nèi)完成安裝，同時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)化的齒條和軌道可以大大降低安裝精度，降低安裝難度，便于調(diào)整安裝。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的主視圖；

圖3是懸掛裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明安裝俯視圖；

圖5是圖4的Ⅰ部放大圖；

圖6是十字軸鏈條與吊桿座椅安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的Ⅱ部放大圖；

圖8是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖9是圖8的局部剖視圖；

圖10是圖9的Ⅲ部位放大圖；

圖11是供電裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是接觸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖12的分解圖；

圖14是吊桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是升降座椅結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是防護(hù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是圖16的Ⅳ部放大圖；

圖18是圖17的俯視圖；

圖19是折疊座椅結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是圖19的Ⅴ部放大圖；

圖21是折疊座椅旋轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖；

圖22是折疊座椅折疊狀態(tài)示意圖；

其中：1、懸掛裝置；1-1、頂架；1-2、轉(zhuǎn)軸；1-3、懸掛螺栓；1-4、裝飾板；1-5、吊板；1-6、吊耳；2、齒條；3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3-1、鏈板；3-2、驅(qū)動(dòng)齒輪；3-3、導(dǎo)入齒輪；3-4、側(cè)板；3-5、中間齒輪；3-6、緩沖齒輪；3-7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3-8、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；3-9、主軸；3-10、U形彈簧鋼片；3-11、固定輪；3-12、限位軸；3-13、限位孔；4、軌道；5、銅排；6、供電裝置；6-1、T形鏈板；6-2、接觸裝置；6-2-1、底殼；6-2-2、關(guān)節(jié)軸承殼體；6-2-3、小車；6-2-4、碳刷；6-2-5、滑套；6-2-6、連接套；6-2-7、防轉(zhuǎn)座；6-2-8、關(guān)節(jié)軸承球體；6-3、底板；7、十字軸鏈條；8、吊掛座椅；8-1、吊桿；8-1-1、掛接桿；8-1-2、限位桿；8-1-3、壓板；8-2、升降座椅；8-2-1、彎頭；8-2-2、導(dǎo)桿；8-2-3、電推桿；8-2-4、防護(hù)裝置；8-2-4-1、右護(hù)板；8-2-4-2、背部護(hù)板；8-2-4-3導(dǎo)電頭；8-2-4-4、拉環(huán)；8-2-4-5、左推桿；8-2-4-6、鋼絲繩；8-2-4-7、繩輪；8-2-4-8、右推桿；8-2-4-9、左護(hù)板；8-2-5、升降架；8-2-6、折疊座椅；8-2-6-1、靠背；8-2-6-2、腳踏；8-2-6-3、軸套；8-2-6-4、旋轉(zhuǎn)體；8-2-6-5、限位環(huán)；8-2-6-7、輪椅掛鉤；8-2-6-8、插銷；8-2-6-9、擺桿；9、樓梯；10、輪椅。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

如圖1-2所示，本發(fā)明公開了一種樓道座椅電梯，包括借助于懸掛裝置1安裝在樓梯9頂板下方的軌道3和安裝在軌道3內(nèi)的十字軸鏈條7，所述軌道3的延伸方向與樓梯扶手的延伸方向相同，還包括安裝在軌道3上方的齒條2、借助于鏈板3-1安裝在十字軸鏈條7兩端的兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、固定安裝在軌道3下方的兩根銅排5、安裝在十字軸鏈條7中部的至少兩套供電裝置6和吊掛在十字軸鏈條7末端的升降座椅8-2，齒條2和銅排5均與軌道3平行，所述驅(qū)動(dòng)裝置與齒條2嚙合，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)十字軸鏈條7沿軌道3運(yùn)動(dòng)，所述供電裝置6用于和兩根銅排5電連接、并為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3供電。

參見附圖6-7，齒條2的有齒面向下設(shè)置、且齒條2位于軌道3上方中部，齒條2兩端均設(shè)置導(dǎo)入裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-7、主軸3-9、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3-8、緩沖齒輪3-6、中間齒輪3-5和驅(qū)動(dòng)齒輪3-2，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-7固定安裝在支撐架下端，主軸3-9安裝在支撐架中部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-7動(dòng)力輸出端借助于鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3-8連接主軸3-9端部，主軸3-9中部安裝固定輪3-11和緩沖齒輪3-6，固定輪3-11與主軸3-9鍵連接，緩沖齒輪3-6位于固定輪3-11一側(cè)、且與主軸3-9之間安裝軸承，固定輪3-11與緩沖齒輪3-6之間安裝緩沖機(jī)構(gòu)，所述支撐架內(nèi)側(cè)對(duì)稱插裝側(cè)板3-4，所述驅(qū)動(dòng)齒輪3-2借助于輪軸安裝在支撐架頂端，緩沖齒輪3-6與驅(qū)動(dòng)齒輪3-2之間安裝中間齒輪3-5，驅(qū)動(dòng)齒輪3-2的輪軸兩端固定安裝用于和十字軸鏈條7連接的鏈板3-1，鏈板3-1外側(cè)分別安裝滾輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪3-2一側(cè)同軸固定安裝導(dǎo)入齒輪3-3，導(dǎo)入齒輪3-3用于和齒條2端部的導(dǎo)入裝置嚙合，由于本發(fā)明中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩套驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而且兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在十字軸鏈條兩端，同時(shí)，為了方便安裝，本發(fā)明中的齒條只在軌道傾斜段設(shè)置，在水平拐彎處為斷開狀態(tài)，當(dāng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)齒輪在被推送到與下一根齒條嚙合前，由于驅(qū)動(dòng)齒輪處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，可能存在驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條不能正常嚙合的情況，甚至驅(qū)動(dòng)齒輪的齒與齒條的第一個(gè)齒頂死，為了使驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條的第一個(gè)齒順利嚙合，在驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條的第一個(gè)齒嚙合之前的固定位置設(shè)置導(dǎo)入裝置，同時(shí)與驅(qū)動(dòng)齒輪同軸固定設(shè)置導(dǎo)入齒輪，導(dǎo)入裝置為并列安裝在齒條前端一側(cè)的塊狀結(jié)構(gòu)，塊狀結(jié)構(gòu)底面設(shè)有圓弧凸起，圓弧凸起位于齒條第一個(gè)齒前方相應(yīng)的位置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪被推送到齒條前端時(shí)，導(dǎo)入齒輪先與圓弧凸起嚙合，圓弧凸起撥動(dòng)導(dǎo)入齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪與導(dǎo)入齒輪同時(shí)旋轉(zhuǎn)，目的在于促使驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)至能夠與齒條的第一個(gè)齒正常嚙合的狀態(tài)，但是由于在導(dǎo)入裝置的作用下使驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)不同步，為解決不同步的問題，本發(fā)明在緩沖齒輪與主軸之間設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)，當(dāng)出現(xiàn)不同步的情況時(shí)，緩沖齒輪與主軸之間可以在緩沖機(jī)構(gòu)的作用下發(fā)生一定角度的緩沖偏轉(zhuǎn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條正常嚙合后，緩沖齒輪、中間齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)入同步傳動(dòng)狀態(tài)。

參見附圖8-10，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱固定安裝在緩沖齒輪3-6外側(cè)的兩對(duì)U形彈簧鋼片3-10和固定安裝在固定輪3-11內(nèi)側(cè)的兩根緩沖桿3-12，兩根緩沖桿3-12和兩對(duì)U形彈簧鋼片3-10均相對(duì)于主軸3-9的軸線呈上下對(duì)稱安裝，所述緩沖齒輪3-6上設(shè)有相對(duì)于主軸3-9的軸線呈上下對(duì)稱的兩道弧形長(zhǎng)槽孔3-12，兩根緩沖桿3-12分別穿過對(duì)應(yīng)測(cè)的弧形長(zhǎng)槽孔3-12，緩沖桿3-12開放端位于弧形長(zhǎng)槽孔3-12外側(cè)的兩根U形彈簧鋼片3-10之間，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪在運(yùn)行過程中受到阻礙時(shí)，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)齒輪與電機(jī)的轉(zhuǎn)速不同步，此時(shí)驅(qū)動(dòng)齒輪的阻力通過中間齒輪傳遞給緩沖齒輪，由于緩沖齒輪與主軸之間活動(dòng)連接，中間齒輪所傳遞的阻力可以驅(qū)動(dòng)緩沖齒輪繞主軸在一定角度范圍內(nèi)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，達(dá)到緩沖目的；當(dāng)緩沖齒輪旋轉(zhuǎn)至壓死狀態(tài)時(shí)，通過中間齒輪驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪與其同步旋轉(zhuǎn)；當(dāng)阻力消失時(shí)，在彈簧鋼片的壓力下，緩沖齒輪恢復(fù)至中間狀態(tài)。

參見附圖11-12，所述供電裝置6包括底板6-3、對(duì)稱安裝在底板6-3上表面的兩塊T形鏈板6-1和對(duì)稱安裝的兩套接觸裝置6-2，兩套接觸裝置6-2分別位于兩塊T形鏈板6-1外側(cè)，T形鏈板6-1用于和十字軸鏈條7連成一體結(jié)構(gòu)，接觸裝置6-2用于電連接兩根銅排5。

參見附圖12-13，所述接觸裝置6-2包括底殼6-2-1、關(guān)節(jié)軸承、小車6-2-3、碳刷6-2-4、滑套6-2-5、連接套6-2-6和防轉(zhuǎn)座6-2-7，所述關(guān)節(jié)軸承嵌套在底殼6-2-1內(nèi)、且關(guān)節(jié)軸承下端與底殼6-2-1之間安裝螺旋彈簧和防轉(zhuǎn)板，所述連接套6-2-6下端固定安裝防轉(zhuǎn)座6-2-7，連接套6-2-6豎向穿入關(guān)節(jié)軸承，防轉(zhuǎn)座6-2-7為矩形板狀結(jié)構(gòu)，其下表面借助于螺釘對(duì)稱安裝兩根防轉(zhuǎn)彈簧，兩根防轉(zhuǎn)彈簧另外一端分別連接防轉(zhuǎn)板兩端的兩個(gè)立柱，所述小車6-2-3卡設(shè)在連接套6-2-6上端，滑套6-2-5插入連接套6-2-6內(nèi)腔，滑套6-2-5為上開口的矩形柱狀結(jié)構(gòu)，所述碳刷6-2-4豎向插入滑套6-2-5內(nèi)腔中，碳刷6-2-4下端固定安裝復(fù)位彈簧。

參見附圖12，所述小車6-2-3包括底板6-3和對(duì)稱安裝在底板6-3兩側(cè)的側(cè)板3-4，兩側(cè)板3-4之間安裝兩根水平軸，其中一根水平軸中部借助于軸承安裝一套壓緊輪，另外一根水平軸中部安裝兩套壓緊輪，三套壓緊輪的輪緣高于側(cè)板3-4頂面。

本發(fā)明中的供電裝置在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，底板應(yīng)當(dāng)始終與電排處于平行狀態(tài)，但在實(shí)際運(yùn)行時(shí)，由于安裝誤差可能導(dǎo)致底板與銅排出現(xiàn)角度偏差，碳刷可能無(wú)法與銅排緊密接觸，影響供電，為此，本發(fā)明的底座內(nèi)安裝關(guān)節(jié)軸承，當(dāng)?shù)装迮c銅排出現(xiàn)不平行的情況時(shí)，關(guān)節(jié)軸承在壓力下會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，與三套壓緊輪和銅排的接觸面保持垂直，從而保證碳刷頂面與銅排垂直、且緊密接觸，完成運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的連續(xù)供電，為了確保能夠順利通過軌道的豎向圓弧段，本發(fā)明與十字軸鏈條配套設(shè)置兩套供電裝置，在經(jīng)過軌道的豎向圓弧段時(shí)，至少有一套供電裝置的碳刷垂直于銅排，確保正常供電。

所述吊桿座椅8包括吊桿8-1和升降座椅8-2，所述吊桿8-1固定安裝在升降座椅8-2頂端，參見附圖14，吊桿8-1上端用于連接十字軸鏈條7，吊桿8-1包括主體、掛接桿8-1-1、限位桿8-1-2、方軸和壓板8-1-3，所述主體、掛接桿8-1-1和方軸為一體式結(jié)構(gòu)，主體為長(zhǎng)方體塊狀結(jié)構(gòu)，掛接桿8-1-1位于長(zhǎng)方體塊狀結(jié)構(gòu)上表面，兩根限位桿8-1-2對(duì)稱安裝在長(zhǎng)方體塊狀結(jié)構(gòu)兩側(cè)，方軸位于長(zhǎng)方體塊狀結(jié)構(gòu)下表面，方軸下端固定安裝壓板8-1-3。

參見附圖15，所述升降座椅8-2包括彎頭8-2-1、導(dǎo)桿8-2-2、升降架8-2-5、防護(hù)裝置8-2-4和折疊座椅8-2-6，所述彎頭8-2-1上端豎向設(shè)置用于安裝方軸的方孔，彎頭8-2-1下端固定安裝連板，連板兩端豎向安裝兩根導(dǎo)桿8-2-2，所述升降架8-2-5與導(dǎo)桿8-2-2滑動(dòng)配合，折疊座椅8-2-6位于升降架8-2-5下端，所述連板下表面固定安裝電動(dòng)推桿8-2-3，電動(dòng)推桿8-2-3活動(dòng)端與升降架8-2-5上端鉸接，所述防護(hù)裝置8-2-4設(shè)于導(dǎo)桿8-2-2中部。

參見附圖16-18，所述防護(hù)裝置8-2-4包括安裝板、左護(hù)板8-2-4-9、右護(hù)板8-2-4-1、背護(hù)板8-2-4-2、導(dǎo)電頭8-2-4-3、拉環(huán)8-2-4-4、鋼絲繩8-2-4-6、繩輪8-2-4-7、左推桿8-2-4-5和有推桿，安裝板固定安裝在兩根導(dǎo)桿8-2-2中部，左護(hù)板8-2-4-9和右護(hù)板8-2-4-1對(duì)稱安裝在導(dǎo)桿8-2-2兩側(cè)，背護(hù)板8-2-4-2安裝在兩根導(dǎo)桿8-2-2的同一側(cè)，左護(hù)板8-2-4-9內(nèi)側(cè)水平安裝左推桿8-2-4-5，右護(hù)板8-2-4-1內(nèi)側(cè)安裝右推桿8-2-4-8，左推桿8-2-4-5和右推桿8-2-4-8與安裝板上的支座滑動(dòng)配合，所述安裝板中部固定安裝固定繩輪8-2-4-7，左推桿8-2-4-5和右推桿8-2-4-8中部均固定安裝活動(dòng)繩輪8-2-4-7，所述背護(hù)板8-2-4-2內(nèi)側(cè)借助于兩套水平設(shè)置的導(dǎo)柱導(dǎo)套結(jié)構(gòu)安裝在兩個(gè)導(dǎo)桿8-2-2上，所述背護(hù)板8-2-4-2內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置兩套連桿結(jié)構(gòu)，兩套連桿機(jī)構(gòu)末端分別連接兩套活動(dòng)繩輪8-2-4-7的輪架，連桿機(jī)構(gòu)包括固定連桿和活動(dòng)連桿，固定連桿一端與背護(hù)板8-2-4-2連接，另外一端鉸接活動(dòng)連桿一端，活動(dòng)連桿另外一端與活動(dòng)繩輪8-2-4-7的輪架鉸接，所述安裝板中部還設(shè)有拉環(huán)8-2-4-4和導(dǎo)電頭8-2-4-3，所述導(dǎo)電頭8-2-4-3包括橫擔(dān)和兩根豎桿、兩根豎桿與安裝板上設(shè)置的定位塊滑動(dòng)配合、且豎桿中部套裝螺旋彈簧，橫擔(dān)兩端安裝導(dǎo)體，所述拉環(huán)8-2-4-4包括套裝在橫擔(dān)中部的矩形環(huán)狀結(jié)構(gòu)和拉桿，拉桿與安裝板上的定位塊滑動(dòng)配合，拉桿中部套裝螺旋彈簧，拉桿下端連接鋼絲繩8-2-4-6，鋼絲繩8-2-4-6順序繞過固定繩輪8-2-4-7和右推桿8-2-4-8與左推桿8-2-4-5中部的繩輪8-2-4-7后與安裝板下端固定連接。

本發(fā)明中的吊桿座椅配套安裝防護(hù)裝置，當(dāng)左護(hù)板和右護(hù)板被擠壓或被拉拽時(shí)，當(dāng)背板被擠壓時(shí)，都會(huì)推動(dòng)左推桿和有推桿相向運(yùn)動(dòng)，向下拉動(dòng)鋼絲繩，進(jìn)而使拉環(huán)向下運(yùn)動(dòng)，拉環(huán)運(yùn)動(dòng)一段距離后，壓迫導(dǎo)電頭向下運(yùn)動(dòng)，而導(dǎo)電頭上的兩個(gè)電極分別連接電源的正極和接觸器的線圈一端，而且兩個(gè)電極之間導(dǎo)通，線圈另外一端連接電源負(fù)極，一旦導(dǎo)電頭被壓迫，兩個(gè)電極處于斷開狀態(tài)，接觸器線圈失電，切斷主電源，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，完成急停，保證使用安全。

參見附圖19-22所述折疊座椅8-2-6包括軸套8-2-6-3、底架8-2-6-6、旋轉(zhuǎn)體8-2-6-4、限位環(huán)8-2-6-5、插銷8-2-6-8、腳踏8-2-6-2、靠背8-2-6-1和擺桿8-2-6-9，所述軸套8-2-6-3套裝在升降架8-2-5中下部的轉(zhuǎn)軸上，底架8-2-6-6為固定安裝在軸套8-2-6-3側(cè)壁上的矩形框架結(jié)構(gòu)，矩形框架結(jié)構(gòu)與升降架8-2-5下端的鉸支座之間安裝擺桿8-2-6-9，所述底架8-2-6-6前端對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)用于掛設(shè)輪椅的掛鉤，限位環(huán)8-2-6-5借助于螺釘水平安裝在底架8-2-6-6上表面，旋轉(zhuǎn)體8-2-6-4套裝在限位環(huán)8-2-6-5外側(cè)，限位環(huán)8-2-6-5頂端外側(cè)設(shè)有環(huán)形限位凸起，所述旋轉(zhuǎn)體8-2-6-4尾部借助于轉(zhuǎn)軸安裝靠背8-2-6-1，旋轉(zhuǎn)體8-2-6-4前端下側(cè)安裝腳踏8-2-6-2，旋轉(zhuǎn)體8-2-6-4尾部安裝復(fù)位插銷8-2-6-8，復(fù)位插銷8-2-6-8軸線指向限位環(huán)8-2-6-5的軸線，用于安裝靠背8-2-6-1的轉(zhuǎn)軸中部設(shè)有用于推動(dòng)復(fù)位插銷8-2-6-8的推塊，所述環(huán)形限位凸起外緣上設(shè)置三個(gè)用于容納插銷8-2-6-8的缺口，其中一個(gè)缺口位于環(huán)形限位凸起的尾部，另外兩個(gè)缺口對(duì)稱設(shè)置在環(huán)形限位凸起兩側(cè)。

在具體應(yīng)用過程中，折疊座椅可與旋轉(zhuǎn)使用，減少占用樓梯空間，同時(shí)，在折疊狀態(tài)下，可以將輪椅懸掛在輪椅掛鉤上，通過電推桿將輪椅拉起到一定高度，即可隨折疊座椅在樓梯間通行。

總之，本發(fā)明通過采用十字軸鏈條與三維軌道配合，實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)吊桿座椅沿著三位軌道的延伸方向運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒條配合作為動(dòng)力裝置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩套分別安裝在十字軸鏈條兩端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩套驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒條嚙合，該齒條在軌道水平拐彎處呈斷開狀態(tài)，只在軌道傾斜端布置，當(dāng)位于十字軸鏈條兩端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與同一根齒條嚙合時(shí)，其中一套驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力，另一套驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)用于提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)脫離對(duì)應(yīng)齒條時(shí)，另外一套驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)十字軸鏈條在軌道內(nèi)運(yùn)行，兩套驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用接力的方式能夠順利牽引吊桿座椅沿著軌道實(shí)現(xiàn)自由升降；本發(fā)明中的齒條采用不連續(xù)狀態(tài)，在軌道水平拐彎處斷開，齒條與軌道均不受齒條模數(shù)的制約，實(shí)現(xiàn)齒條和軌道的標(biāo)準(zhǔn)化，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，可以用組合的方式在不同結(jié)構(gòu)形式或不同尺寸完成的樓梯間內(nèi)完成安裝，同時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)化的齒條和軌道可以大大降低安裝精度，降低安裝難度，便于調(diào)整安裝。