本發(fā)明涉及片狀產(chǎn)品檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種產(chǎn)品托盤(pán)的自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的片狀產(chǎn)品的檢測(cè)，其將片狀排布于托盤(pán)后，將托盤(pán)沿著輸送帶傳送到對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品測(cè)試工位，產(chǎn)品測(cè)試工位將托盤(pán)取下后通過(guò)測(cè)試機(jī)對(duì)每塊產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)出的NG品被直接排除到NG品排出產(chǎn)線(xiàn)，合格品被放置于合格品產(chǎn)線(xiàn)輸出，整個(gè)檢測(cè)的機(jī)械化程度低，且由于單個(gè)托盤(pán)依次檢測(cè)，其使得檢測(cè)所占用的空間巨大，不利用后續(xù)的整理和存放。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種產(chǎn)品托盤(pán)的自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)，其將高度方向上疊放的托盤(pán)在高度方向上自動(dòng)分離，使得每個(gè)托盤(pán)的上端面形成對(duì)應(yīng)的檢測(cè)空腔，使得片狀產(chǎn)品通過(guò)托盤(pán)疊放后可進(jìn)行立體式輸送檢測(cè)，確保檢測(cè)的高效進(jìn)行。

一種產(chǎn)品托盤(pán)的自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括有下固定板、上固定板，所述下固定板、上固定板間排布有若干根垂直向布置的導(dǎo)向柱，N塊高度方向?qū)盈B的移動(dòng)板的內(nèi)端分別貫穿對(duì)應(yīng)位置的所述導(dǎo)向柱，所述移動(dòng)板的兩側(cè)分別設(shè)置有托爪，所述托爪用于支承對(duì)應(yīng)的托盤(pán)的兩側(cè)邊，其還包括有分離板，所述分離板外接有垂直向動(dòng)力結(jié)構(gòu)，所述分離板的朝向所述移動(dòng)板內(nèi)端的端面自上而下且自一側(cè)向另一側(cè)間隔布置有N個(gè)分離塊，N塊所述移動(dòng)板對(duì)應(yīng)于所述分離塊的對(duì)應(yīng)位置處均獨(dú)立布置有一個(gè)內(nèi)凸的托塊，每個(gè)托塊和一個(gè)分離塊一一對(duì)應(yīng)獨(dú)立布置，且分離板向上動(dòng)作時(shí)，每個(gè)分離塊獨(dú)立承載住對(duì)應(yīng)的托塊、不會(huì)發(fā)生干涉。

其進(jìn)一步特征在于：

所述垂直向動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括伺服電機(jī)、滾珠絲桿、絲桿螺母，所述下固定板上還設(shè)置有所述伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端外接有所述滾珠絲桿，所述滾珠絲桿沿著導(dǎo)向柱平行布置，所述分離板的一端面集成有絲桿螺母，所述滾珠絲桿螺紋連接所述絲桿螺母，所述分離板的一端面的兩側(cè)分別嵌裝于垂直向的直線(xiàn)導(dǎo)軌內(nèi)；

所述伺服電機(jī)的輸出端通過(guò)同步帶輪組件連接所述滾珠絲桿的下端；

所述上固定板、下固定板間排布有N根垂直向布置的導(dǎo)向柱，每塊移動(dòng)板上分別對(duì)應(yīng)導(dǎo)向柱位置設(shè)置N個(gè)避讓孔，每塊所述移動(dòng)板上的其中一個(gè)避讓孔上設(shè)置有直線(xiàn)軸承，每塊所述移動(dòng)板分別對(duì)應(yīng)于一根導(dǎo)向柱套裝有對(duì)應(yīng)的直線(xiàn)軸承，所述導(dǎo)向柱、直線(xiàn)軸承一一對(duì)應(yīng)布置，確保每塊移動(dòng)板通過(guò)直線(xiàn)軸承連接于對(duì)應(yīng)的一個(gè)導(dǎo)向柱，確保整個(gè)結(jié)構(gòu)導(dǎo)向順暢；

所述下固定板外接有托盤(pán)送料動(dòng)力結(jié)構(gòu)，所述托盤(pán)送料動(dòng)力結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述第一產(chǎn)品托盤(pán)分離機(jī)構(gòu)前后向動(dòng)作；

所述直線(xiàn)導(dǎo)軌的底部設(shè)置有導(dǎo)軌固定板，所述導(dǎo)軌固定板固裝于所述下固定板；

優(yōu)選地，N的取值為10，確保能夠高效進(jìn)行檢測(cè)。

采用本發(fā)明的技術(shù)后，層疊的N塊托盤(pán)被放置于自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)位置，之后通過(guò)外部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)使得N塊托盤(pán)和自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)產(chǎn)生前后向相向動(dòng)作，使得N塊移動(dòng)板的有托爪分別支承于對(duì)應(yīng)托盤(pán)的兩側(cè)，之后垂直向動(dòng)力結(jié)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)分離板上升，此時(shí)分離塊上升，分離塊上升的同時(shí)對(duì)位支承住對(duì)應(yīng)位置的移動(dòng)塊的托塊，使得分離塊帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的托盤(pán)上升，直至所有的托盤(pán)上升到預(yù)設(shè)高度，其將高度方向上疊放的托盤(pán)在高度方向上自動(dòng)分離，使得每個(gè)托盤(pán)的上端面形成對(duì)應(yīng)的檢測(cè)空腔，使得片狀產(chǎn)品通過(guò)托盤(pán)疊放后可進(jìn)行立體式輸送檢測(cè)，確保檢測(cè)的高效進(jìn)行。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖(包括托盤(pán)的展開(kāi)和折疊狀態(tài))；

圖2為圖1的后視圖結(jié)構(gòu)示意圖(包括托盤(pán)的展開(kāi)和折疊狀態(tài))；

圖3為圖1的側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖(包括托盤(pán)的展開(kāi)和折疊狀態(tài))；

圖中序號(hào)所對(duì)應(yīng)的名稱(chēng)如下：

下固定板1、上固定板2、導(dǎo)向柱3、移動(dòng)板4、托爪5、托盤(pán)6、分離板7、分離塊8、托塊9、伺服電機(jī)10、滾珠絲桿11、絲桿螺母12、直線(xiàn)導(dǎo)軌13、同步帶輪組件14、避讓孔15、直線(xiàn)軸承16、導(dǎo)軌固定板17、電池片18。

具體實(shí)施方式

一種產(chǎn)品托盤(pán)的自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)，見(jiàn)圖1～圖3：其包括有下固定板1、上固定板2，下固定板1、上固定板2間排布有若干根垂直向布置的導(dǎo)向柱3，N塊高度方向?qū)盈B的移動(dòng)板4的內(nèi)端分別貫穿對(duì)應(yīng)位置的導(dǎo)向柱3，移動(dòng)板4的兩側(cè)分別設(shè)置有托爪5，托爪5用于支承對(duì)應(yīng)的托盤(pán)6的兩側(cè)邊，其還包括有分離板7，分離板7外接有垂直向動(dòng)力結(jié)構(gòu)，分離板7的朝向移動(dòng)板4內(nèi)端的端面自上而下且自一側(cè)向另一側(cè)間隔布置有N個(gè)分離塊8，N塊移動(dòng)板4對(duì)應(yīng)于分離塊8的對(duì)應(yīng)位置處均獨(dú)立布置有一個(gè)內(nèi)凸的托塊9，每個(gè)托塊9和一個(gè)分離塊8一一對(duì)應(yīng)獨(dú)立布置，且分離板8向上動(dòng)作時(shí)，每個(gè)分離塊8獨(dú)立承載住對(duì)應(yīng)的托塊9、不會(huì)發(fā)生干涉。

垂直向動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括伺服電機(jī)10、滾珠絲桿11、絲桿螺母12，下固定板1上設(shè)置有伺服電機(jī)10，伺服電機(jī)10的輸出端外接有滾珠絲桿11，滾珠絲桿11沿著導(dǎo)向柱3平行布置，分離板7的一端面集成有絲桿螺母12，滾珠絲桿11螺紋連接絲桿螺母12，分離板7的一端面的兩側(cè)分別嵌裝于垂直向的直線(xiàn)導(dǎo)軌13內(nèi)；

伺服電機(jī)10的輸出端通過(guò)同步帶輪組件14連接滾珠絲桿11的下端；

上固定板2、下固定板1間排布有N根垂直向布置的導(dǎo)向柱3，每塊移動(dòng)板4上分別對(duì)應(yīng)導(dǎo)向柱3位置設(shè)置N個(gè)避讓孔15，每塊移動(dòng)板4上的其中一個(gè)避讓孔15上設(shè)置有直線(xiàn)軸承16，每塊移動(dòng)板4分別對(duì)應(yīng)于一根導(dǎo)向柱3套裝有對(duì)應(yīng)的直線(xiàn)軸承16，導(dǎo)向柱3、直線(xiàn)軸承16一一對(duì)應(yīng)布置，確保每塊移動(dòng)板4通過(guò)直線(xiàn)軸承16連接于對(duì)應(yīng)的一個(gè)導(dǎo)向柱3，確保整個(gè)結(jié)構(gòu)導(dǎo)向順暢；

下固定板1外接有托盤(pán)送料動(dòng)力結(jié)構(gòu)(圖中未畫(huà)出，可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)、氣缸等結(jié)構(gòu))，托盤(pán)送料動(dòng)力結(jié)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)構(gòu)前后向動(dòng)作；

直線(xiàn)導(dǎo)軌13的底部設(shè)置有導(dǎo)軌固定板17，導(dǎo)軌固定板17固裝于下固定板1。

具體實(shí)施例中，N的取值為10，托盤(pán)6內(nèi)放置的產(chǎn)品為電池片18，其確保能夠高效進(jìn)行檢測(cè)。

工作原理如下：層疊的N塊托盤(pán)被放置于自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)位置，之后通過(guò)外部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)使得N塊托盤(pán)和自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)產(chǎn)生前后向相向動(dòng)作，使得N塊移動(dòng)板的有托爪分別支承于對(duì)應(yīng)托盤(pán)的兩側(cè)，之后垂直向動(dòng)力結(jié)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)分離板上升，此時(shí)分離塊上升，分離塊上升的同時(shí)對(duì)位支承住對(duì)應(yīng)位置的移動(dòng)塊的托塊，使得分離塊帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的托盤(pán)上升，直至所有的托盤(pán)上升到預(yù)設(shè)高度，其將高度方向上疊放的托盤(pán)在高度方向上自動(dòng)分離，使得每個(gè)托盤(pán)的上端面形成對(duì)應(yīng)的檢測(cè)空腔，使得片狀產(chǎn)品通過(guò)托盤(pán)疊放后可進(jìn)行立體式輸送檢測(cè)，確保檢測(cè)的高效進(jìn)行。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。