本發(fā)明屬于煙草包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種異形煙盒自動(dòng)包裝裝置。

背景技術(shù)：

目前,煙草行業(yè)部分卷煙企業(yè)為了進(jìn)行品牌創(chuàng)新，紛紛打造各自品牌的異形煙盒包裝產(chǎn)品。但在實(shí)際生產(chǎn)過程中，由于異形煙盒（即煙盒上下打開，俗稱“天地蓋”）是提前預(yù)成型好的煙盒，垂直開啟，因此在進(jìn)行盒內(nèi)煙支包裝時(shí)，需由工人首先將煙盒上下蓋打開，再掀開裝飾用內(nèi)襯紙，然后將其他卷煙包裝設(shè)備提前預(yù)包裝好的20支香煙先拆掉外包裝，最后將其中排列好的20支煙輕輕放入異形煙盒中，因此無法進(jìn)行機(jī)械化的連續(xù)生產(chǎn)。

該手工生產(chǎn)的模式主要存在四個(gè)方面的問題：

第一，裝入異型煙盒的20支香煙必須由其他卷煙包裝設(shè)備提前按照煙支7-6-7（即上層7支，中間6支，底層7支）排列的格式大批量生產(chǎn)出來，占用了其他正常的生產(chǎn)資源，造成正常在用設(shè)備利用率的下降和生產(chǎn)資源的浪費(fèi)；

第二，預(yù)包裝好的煙支小包必須經(jīng)過人工整理，才能進(jìn)行貯存和轉(zhuǎn)運(yùn)，而且在進(jìn)行異形小盒包裝前還要人工拆除原包裹好煙包的內(nèi)外包裝材料，取出煙支，造成了人力資源和原輔材料的直接浪費(fèi)。

第三，由于手工作業(yè)效率低下，不能滿足市場(chǎng)需求，各企業(yè)均招募大量工人（企業(yè)一般招募百人左右）集中生產(chǎn)，進(jìn)行手工包裝作業(yè)，并根據(jù)產(chǎn)量按件計(jì)資，企業(yè)每年支付工人工資及管理費(fèi)用相當(dāng)可觀，因此對(duì)卷煙企業(yè)而言也是一筆龐大的重復(fù)性支出。

第四，在產(chǎn)品質(zhì)量控制方面，由于人工個(gè)體在責(zé)任心以及熟練程度方面存在的差異，以及每天長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)、重復(fù)的機(jī)械性的裝煙動(dòng)作，容易導(dǎo)致人的精神恍惚以及機(jī)體疲勞等現(xiàn)象的產(chǎn)生，因此對(duì)產(chǎn)品的在線質(zhì)量控制方面也是一個(gè)潛在的不利因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種異形煙盒自動(dòng)包裝裝置，通過煙支供給和分層輸送部分實(shí)現(xiàn)小盒內(nèi)煙支的自動(dòng)供給，省卻了原工藝必須其他設(shè)備預(yù)先進(jìn)行20支香煙7-6-7排列的工序。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種異形煙盒自動(dòng)包裝裝置，包括機(jī)架、煙支輸送及分層機(jī)構(gòu)、煙盒供給機(jī)構(gòu)、煙盒打開機(jī)構(gòu)、煙盒輸送機(jī)構(gòu)、煙支分層推送機(jī)構(gòu)、煙支拾取裝盒機(jī)構(gòu)；

所述煙支輸送及分層機(jī)構(gòu)包括有煙庫，煙庫底端安裝于煙庫底座上，煙庫一側(cè)設(shè)有煙支輸送帶，煙庫內(nèi)設(shè)有一級(jí)過渡輸送帶、二級(jí)過渡輸送帶，煙庫底部具有由煙庫隔板分隔構(gòu)成的A下煙道、B下煙道、C下煙道，A下煙道、B下煙道、C下煙道上方設(shè)有并排的39個(gè)煙支攪拌輥，煙支攪拌輥由攪拌電機(jī)驅(qū)動(dòng)，煙庫隔板將煙支進(jìn)行單層垂直排列，煙庫內(nèi)設(shè)有料位檢測(cè)器；

所述煙盒供給機(jī)構(gòu)包括有料斗架、推送氣缸，料斗架內(nèi)設(shè)有兩個(gè)用于貯存待包裝異形煙盒的料斗，料斗下方設(shè)有用于托舉異形煙盒的夾持輥，料斗架兩側(cè)分別固定安裝有推送氣缸，推送氣缸的氣缸桿上固定連接有氣缸座、導(dǎo)條，氣缸座底面固定連接有夾緊氣缸，兩側(cè)的夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)械臂相向夾緊異形煙盒，導(dǎo)條底部?jī)?nèi)側(cè)面上設(shè)有斜角工作面，斜角工作面向下移動(dòng)壓向滾珠，滾珠向內(nèi)側(cè)推動(dòng)止動(dòng)塊壓住異形煙盒，滾珠與料斗架之間墊置有彈簧；

所述煙盒打開機(jī)構(gòu)包括有安裝于機(jī)架上的推進(jìn)氣缸、擺桿氣缸，推進(jìn)氣缸的氣缸桿連接有可沿滑軌滑動(dòng)的滑座，滑座上固定設(shè)有可壓緊于異型煙盒的阻尼桿，擺桿氣缸缸體鉸接于機(jī)架上，擺桿氣缸驅(qū)動(dòng)小擺桿帶動(dòng)負(fù)壓擺臂向前運(yùn)動(dòng)，負(fù)壓擺臂一側(cè)安裝有負(fù)壓擺桿，負(fù)壓擺桿端部安裝有負(fù)壓吸盤，負(fù)壓吸盤緊緊吸附于異型煙盒上蓋，擺桿氣缸驅(qū)動(dòng)小擺桿帶動(dòng)負(fù)壓吸盤翻轉(zhuǎn)，將異形煙盒上蓋打開；

所述煙盒輸送機(jī)構(gòu)包括有安裝于機(jī)架兩側(cè)的雙列同步帶輪，兩側(cè)的雙列同步帶輪上套裝有雙列同步輸送帶，雙列同步輸送帶外固定有PV盒托擋塊、雙列同步帶輪通過傳動(dòng)帶連接動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)；

所述的煙支分層推送機(jī)構(gòu)包括位于煙庫側(cè)下方的接煙平臺(tái)、并排設(shè)置的A推進(jìn)氣缸、B推進(jìn)氣缸、C推進(jìn)氣缸，A推進(jìn)氣缸、B推進(jìn)氣缸、C推進(jìn)氣缸的氣缸桿分別連接A推煙排、B推煙排、C推煙排，A推煙排、B推煙排、C推煙排分別與A下煙道、B下煙道、C下煙道相對(duì)應(yīng)，A推煙排、B推煙排、C推煙排分別將待分層準(zhǔn)備的煙支準(zhǔn)確推入接煙平臺(tái)上，接煙平臺(tái)上安裝有隨動(dòng)氣缸，隨動(dòng)氣缸帶動(dòng)隨動(dòng)阻尼板緊貼煙支上方同步向前運(yùn)行；

所述煙支拾取裝盒機(jī)構(gòu)包括有安裝于機(jī)架上的提升氣缸、拾取氣缸，提升氣缸的氣缸桿上連接提升平臺(tái)，提升平臺(tái)上安裝有拾取氣缸，拾取氣缸的氣缸桿上連接有雙聯(lián)氣缸座，雙聯(lián)氣缸座上安裝有遞進(jìn)氣缸，遞進(jìn)氣缸的氣缸桿與負(fù)壓吸風(fēng)座相連，負(fù)壓吸風(fēng)座上設(shè)有A煙支吸取組件、B煙支吸取組件、C煙支吸取組件，A煙支吸取組件、B煙支吸取組件、C煙支吸取組件上帶有吸取煙支的吸風(fēng)嘴，雙聯(lián)氣缸座上安裝有隨動(dòng)氣缸，隨動(dòng)氣缸的氣缸桿上連接有隨動(dòng)板。

所述煙庫左右側(cè)的導(dǎo)軌座上分別固定連接有上蓋持續(xù)導(dǎo)軌、上蓋封閉導(dǎo)軌，并通過調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔與煙盒之間間隙，使得上蓋持續(xù)導(dǎo)軌托舉煙盒打開機(jī)構(gòu)打開后的異形煙盒的上蓋，并保證其在煙支拾取并裝入前及過程中，始終處于張開狀態(tài)，確保煙支束的順利裝入，上蓋封閉導(dǎo)軌用于異型煙盒完成煙支裝盒后，通過折疊導(dǎo)軌的弧形折疊面，將異型煙盒的上蓋折疊復(fù)位，至此完成了異形煙盒自動(dòng)包裝煙支的整個(gè)工藝流程。

所述煙支輸送及分層機(jī)構(gòu)的工作過程如下：煙支在煙支輸送帶上勻速向貯存煙支的煙庫輸送，料位檢測(cè)器監(jiān)測(cè)煙庫內(nèi)貯存煙支的高度，以調(diào)節(jié)煙支輸送帶的輸送進(jìn)給量，一級(jí)過渡輸送帶、二級(jí)過渡輸送帶通過接力將煙支均勻過渡輸送，攪拌電機(jī)通過帶動(dòng)齒條往復(fù)動(dòng)作，往復(fù)動(dòng)作的齒條驅(qū)動(dòng)安裝于煙庫上的齒輪軸正反向旋轉(zhuǎn)，39個(gè)煙支攪拌輥分別與齒輪軸同軸固定連接，通過煙支攪拌輥的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，搓動(dòng)煙庫內(nèi)的煙支沿著A下煙道、B下煙道、C下煙道總計(jì)40個(gè)下煙道自由下落，其中A下煙道為14個(gè)，為兩個(gè)煙盒準(zhǔn)備底層的各7支煙，B下煙道為12個(gè)，為兩個(gè)煙盒中層準(zhǔn)備的各6支煙，C下煙道為14個(gè)，為兩個(gè)煙盒準(zhǔn)備上層的各7支煙；煙庫底座是按煙盒內(nèi)煙支的高度，A下煙道、B下煙道、C下煙道的下方呈階梯狀，以確保分層后煙支與煙盒相對(duì)應(yīng)的分層位置準(zhǔn)確，由此為兩個(gè)煙盒進(jìn)行煙支輸送以及為盒內(nèi)煙支7-6-7分層排列的目的。

所述煙盒供給機(jī)構(gòu)工作過程如下：非工作狀態(tài)下，異形煙盒由夾持輥托舉夾持于料斗架的料斗內(nèi)；工作狀態(tài)時(shí)，推送氣缸的氣缸桿向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)條同步向下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)條的斜角工作面瞬間壓下滾珠，滾珠下壓將止動(dòng)塊向料斗內(nèi)移動(dòng)，并壓住料斗內(nèi)的A煙盒，使A煙盒在導(dǎo)條整個(gè)工作面行程內(nèi)處于靜止?fàn)顟B(tài)；同時(shí)，推送氣缸的氣缸桿帶動(dòng)氣缸座、夾緊氣缸向下運(yùn)動(dòng)，夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)械臂向前運(yùn)動(dòng)，相向夾緊最低層的B煙盒，將B煙盒送至煙盒輸送機(jī)構(gòu)，收到煙盒到位信號(hào)后夾緊氣缸帶動(dòng)夾緊機(jī)械臂回退，將煙盒釋放于煙盒輸送機(jī)構(gòu)的雙列同步輸送帶上后，推送氣缸氣缸桿回程，帶動(dòng)導(dǎo)條復(fù)位、釋放滾珠，止動(dòng)塊在彈簧的作用下停止對(duì)A煙盒的控制，A煙盒依靠自重下落至夾持輥上，完成一個(gè)輸送周期。

所述煙盒打開機(jī)構(gòu)工作過程如下：當(dāng)異型煙盒到達(dá)煙盒打開工位時(shí)，煙盒輸送機(jī)構(gòu)處于靜止停頓狀態(tài)，推進(jìn)氣缸開始動(dòng)作，將滑座推向工作位置，滑座兩側(cè)和下方分別設(shè)有限位滾珠，限位滾珠在滑軌內(nèi)運(yùn)行，以保證滑座前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向精度，并防止滑座向側(cè)向偏移；安裝于滑座上的阻尼桿同時(shí)壓住異型煙盒固定，防止下步動(dòng)作時(shí)煙盒的晃動(dòng)，擺桿氣缸驅(qū)動(dòng)小擺桿帶動(dòng)負(fù)壓擺臂向前運(yùn)動(dòng)，負(fù)壓擺臂上的負(fù)壓擺桿端部安裝有材料為高強(qiáng)度聚氨酯的負(fù)壓吸盤，負(fù)壓吸盤緊緊吸附空煙盒上蓋，隨后擺桿氣缸驅(qū)動(dòng)小擺桿帶動(dòng)負(fù)壓吸盤翻轉(zhuǎn)65°，將異形煙盒上蓋打開，待煙盒輸送裝置即將開始下一個(gè)輸送動(dòng)作時(shí)，負(fù)壓吸盤釋放吸附著的空煙盒上蓋，上蓋持續(xù)導(dǎo)軌支撐空煙盒上蓋，滑座退回原位。

所述煙支分層推送機(jī)構(gòu)工作過程如下：當(dāng)煙支輸送及分層機(jī)構(gòu)完成輸送及分層后，并排設(shè)置的A推進(jìn)氣缸、B推進(jìn)氣缸、C推進(jìn)氣缸分別通過A推煙排、B推煙排、C推煙排將分層后煙支向前推送過程中，處于接煙平臺(tái)上的隨動(dòng)氣缸帶動(dòng)隨動(dòng)阻尼板緊貼煙支上方同步向前運(yùn)行，運(yùn)行對(duì)逐漸收緊的煙支起到束縛作用，防止推送過程中出現(xiàn)散亂；隨動(dòng)阻尼板上按煙道布局開有相對(duì)應(yīng)的吹風(fēng)孔，當(dāng)煙支推送到位后，隨動(dòng)氣缸帶動(dòng)隨動(dòng)阻尼板回程的同時(shí)，利用吹風(fēng)孔清除煙支束表面的煙絲沫及浮塵，確保下道工序煙支表面的清潔。

所述煙支拾取裝盒機(jī)構(gòu)工作過程如下：當(dāng)煙庫內(nèi)分層排列好的煙支經(jīng)推煙排推送至接煙平臺(tái)，且打開盒蓋后的空煙盒到達(dá)等待位置后，提升氣缸帶動(dòng)提升平臺(tái)向上提升，當(dāng)提升平臺(tái)上升至接煙平臺(tái)的煙支待拾取高度位置時(shí)，拾取氣缸推動(dòng)雙聯(lián)氣缸座快速向前移動(dòng)，當(dāng)負(fù)壓吸風(fēng)座前行至接煙平臺(tái)上方時(shí)，遞進(jìn)氣缸推動(dòng)負(fù)壓吸風(fēng)座，A煙支吸取組件、B煙支吸取組件、C煙支吸取組件的吸風(fēng)嘴快速接觸煙支并吸取，然后雙聯(lián)氣缸座在拾取氣缸回程作用下，帶動(dòng)負(fù)壓吸風(fēng)座退回至待裝煙的空煙盒正上方，提升氣缸得到回程信號(hào)后帶動(dòng)提升平臺(tái)快速下落至煙支裝盒位置，此時(shí)吸風(fēng)嘴負(fù)壓斷開，安裝于雙聯(lián)氣缸座上的隨動(dòng)氣缸帶動(dòng)隨動(dòng)板向下迅速的瞬間點(diǎn)動(dòng)，以確保煙支與吸風(fēng)嘴脫離并在煙盒內(nèi)定位，提升氣缸、拾取氣缸的多重復(fù)合動(dòng)作下，完成了煙支的拾取與裝盒。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)異形小盒煙支的自動(dòng)包裝以替代人工包裝，整體結(jié)構(gòu)緊湊，各部執(zhí)行元件充分利用了電氣技術(shù)和機(jī)械動(dòng)作的有機(jī)結(jié)合，邏輯動(dòng)作嚴(yán)密，動(dòng)作重復(fù)精度高。煙支輸送及分層機(jī)構(gòu)的運(yùn)用代替了原工藝其他設(shè)備預(yù)包裝的工序，避免了其他在線設(shè)備利用率以及原輔材料的浪費(fèi)；提高了產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率，本發(fā)明設(shè)計(jì)包裝能力120-140包/分鐘，（人工手工包裝平均6-7.5包/分鐘）是人工包裝速度的18倍，亦即單位時(shí)間內(nèi)一臺(tái)設(shè)備可以完成18位工人的工作量。同時(shí)該設(shè)備的運(yùn)用將顯著降低企業(yè)每年為人工包裝所支付人員工資及管理費(fèi)用的巨額重復(fù)性費(fèi)用支出。

本發(fā)明一種異型煙盒自動(dòng)包裝的裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，邏輯動(dòng)作嚴(yán)密，動(dòng)作重復(fù)精度高。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益的效果：

1. 異型煙盒自動(dòng)包裝的裝置具有自帶的煙支輸送及分層機(jī)構(gòu)，代替了原工藝其他設(shè)備預(yù)包裝的工序，避免了其他在線設(shè)備利用率以及原輔材料的浪費(fèi)；

2.異型煙盒自動(dòng)包裝的裝置具有自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)的能力，顯著提高了工效，降低企業(yè)為人工包裝所支付人員工資及管理費(fèi)用的每年重復(fù)性巨額支出，降低了生產(chǎn)成本；

3. 異型煙盒自動(dòng)包裝的裝置具有安全及產(chǎn)品質(zhì)量在線檢測(cè)功能，其在生產(chǎn)的連續(xù)性以及產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性方面，明顯優(yōu)異于手工操作，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本發(fā)明整體主視圖；

圖2為本發(fā)明整體俯視圖；

圖3為本發(fā)明煙支輸送及分層機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明煙盒供給機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的A處放大示意圖；

圖6為本發(fā)明煙盒打開機(jī)構(gòu)主視圖；

圖7為本發(fā)明煙盒打開機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；

圖8為本發(fā)明的煙盒輸送機(jī)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的煙支分層推送機(jī)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明煙支分層推送機(jī)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明的煙支吸取組件安裝示意圖。

具體實(shí)施方式：

以下參考附圖給出本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用來對(duì)本發(fā)明的構(gòu)成作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參見附圖，一種異形煙盒自動(dòng)包裝裝置，包括機(jī)架1、煙支輸送及分層機(jī)構(gòu)2、煙盒供給機(jī)構(gòu)3、煙盒打開機(jī)構(gòu)4、煙盒輸送機(jī)構(gòu)5、煙支分層推送機(jī)構(gòu)6、煙支拾取裝盒機(jī)構(gòu)7；

煙支輸送及分層機(jī)構(gòu)2包括有煙庫10，煙庫10底端安裝于煙庫底座11上，煙庫10一側(cè)設(shè)有煙支輸送帶12，煙庫10內(nèi)設(shè)有一級(jí)過渡輸送帶13、二級(jí)過渡輸送帶14，煙庫10底部具有由煙庫隔板15分隔構(gòu)成的A下煙道16、B下煙道17、C下煙道18，A下煙道16、B下煙道17、C下煙道18上方設(shè)有并排的39個(gè)煙支攪拌輥19，煙支攪拌輥19由攪拌電機(jī)20驅(qū)動(dòng)，煙庫隔板15將煙支進(jìn)行單層垂直排列，煙庫10內(nèi)設(shè)有料位檢測(cè)器21；

煙盒供給機(jī)構(gòu)3包括有料斗架22、推送氣缸23，料斗架22內(nèi)設(shè)有兩個(gè)用于貯存待包裝異形煙盒的料斗24，料斗24下方設(shè)有用于托舉異形煙盒的夾持輥25，料斗架22兩側(cè)分別固定安裝有推送氣缸23，推送氣缸23的氣缸桿上固定連接有氣缸座29、導(dǎo)條30，氣缸座29底面固定連接有夾緊氣缸26，兩側(cè)的夾緊氣缸26驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)械臂27相向夾緊異形煙盒，導(dǎo)條30底部?jī)?nèi)側(cè)面上設(shè)有斜角工作面31，斜角工作面31向下移動(dòng)壓向滾珠32，滾珠32向內(nèi)側(cè)推動(dòng)止動(dòng)塊28壓住異形煙盒，滾珠32與料斗架22之間墊置有彈簧33；

煙盒打開機(jī)構(gòu)4包括有安裝于機(jī)架1上的推進(jìn)氣缸36、擺桿氣缸37，推進(jìn)氣缸36的氣缸桿連接有可沿滑軌滑動(dòng)的滑座38，滑座38上固定設(shè)有可壓緊于異型煙盒的阻尼桿44，擺桿氣缸37缸體鉸接于機(jī)架1上，擺桿氣缸37驅(qū)動(dòng)小擺桿40帶動(dòng)負(fù)壓擺臂45向前運(yùn)動(dòng)，負(fù)壓擺臂45一側(cè)安裝有負(fù)壓擺桿43，負(fù)壓擺桿43端部安裝有負(fù)壓吸盤41，負(fù)壓吸盤41緊緊吸附于異型煙盒上蓋42，擺桿氣缸37驅(qū)動(dòng)小擺桿40帶動(dòng)負(fù)壓吸盤41翻轉(zhuǎn)，將異形煙盒上蓋42打開；

煙盒輸送機(jī)構(gòu)5包括有安裝于機(jī)架1兩側(cè)的雙列同步帶輪46，兩側(cè)的雙列同步帶輪46上套裝有雙列同步輸送帶47，雙列同步輸送帶47外固定有PV盒托擋塊48、雙列同步帶輪46通過傳動(dòng)帶49連接動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)50；

煙支分層推送機(jī)構(gòu)6包括位于煙庫10側(cè)下方的接煙平臺(tái)51、并排設(shè)置的A推進(jìn)氣缸52、B推進(jìn)氣缸53、C推進(jìn)氣缸54，A推進(jìn)氣缸52、B推進(jìn)氣缸53、C推進(jìn)氣缸54的氣缸桿分別連接A推煙排55、B推煙排56、C推煙排57，A推煙排55、B推煙排56、C推煙排57分別與A下煙道16、B下煙道17、C下煙道18相對(duì)應(yīng)，A推煙排55、B推煙排56、C推煙排57分別將待分層準(zhǔn)備的煙支準(zhǔn)確推入接煙平臺(tái)51上，接煙平臺(tái)51上安裝有隨動(dòng)氣缸58，隨動(dòng)氣缸58帶動(dòng)隨動(dòng)阻尼板59緊貼煙支上方同步向前運(yùn)行；

煙支拾取裝盒機(jī)構(gòu)7包括有安裝于機(jī)架1上的提升氣缸60、拾取氣缸61，提升氣缸60的氣缸桿上連接提升平臺(tái)62，提升平臺(tái)62上安裝有拾取氣缸61，拾取氣缸61的氣缸桿上連接有雙聯(lián)氣缸座63，雙聯(lián)氣缸座63上安裝有遞進(jìn)氣缸64，遞進(jìn)氣缸64的氣缸桿與負(fù)壓吸風(fēng)座65相連，負(fù)壓吸風(fēng)座65上設(shè)有A煙支吸取組件69、B煙支吸取組件70、C煙支吸取組件71，A煙支吸取組件69、B煙支吸取組件70、C煙支吸取組件71上帶有吸取煙支的吸風(fēng)嘴66，雙聯(lián)氣缸座63上安裝有隨動(dòng)氣缸67，隨動(dòng)氣缸67的氣缸桿上連接有隨動(dòng)板68。

煙庫10左右側(cè)的導(dǎo)軌座上分別固定連接有上蓋持續(xù)導(dǎo)軌8、上蓋封閉導(dǎo)軌9，并通過調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔與煙盒之間間隙，使得上蓋持續(xù)導(dǎo)軌8托舉煙盒打開機(jī)構(gòu)打開后的異形煙盒的上蓋，并保證其在煙支拾取并裝入前及過程中，始終處于張開狀態(tài)，確保煙支束的順利裝入，上蓋封閉導(dǎo)軌9用于異型煙盒完成煙支裝盒后，通過折疊導(dǎo)軌的弧形折疊面，將異型煙盒的上蓋折疊復(fù)位，至此完成了異形煙盒自動(dòng)包裝煙支的整個(gè)工藝流程。

煙支輸送及分層機(jī)構(gòu)的工作過程如下：煙支在煙支輸送帶上勻速向貯存煙支的煙庫輸送，料位檢測(cè)器監(jiān)測(cè)煙庫內(nèi)貯存煙支的高度，以調(diào)節(jié)煙支輸送帶的輸送進(jìn)給量，一級(jí)過渡輸送帶、二級(jí)過渡輸送帶通過接力將煙支均勻過渡輸送，攪拌電機(jī)通過帶動(dòng)齒條往復(fù)動(dòng)作，往復(fù)動(dòng)作的齒條驅(qū)動(dòng)安裝于煙庫上的齒輪軸正反向旋轉(zhuǎn)，39個(gè)煙支攪拌輥分別與齒輪軸同軸固定連接，通過煙支攪拌輥的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，搓動(dòng)煙庫內(nèi)的煙支沿著A下煙道、B下煙道、C下煙道總計(jì)40個(gè)下煙道自由下落，其中A下煙道為14個(gè)，為兩個(gè)煙盒準(zhǔn)備底層的各7支煙，B下煙道為12個(gè)，為兩個(gè)煙盒中層準(zhǔn)備的各6支煙，C下煙道為14個(gè)，為兩個(gè)煙盒準(zhǔn)備上層的各7支煙；煙庫底座是按煙盒內(nèi)煙支的高度，A下煙道、B下煙道、C下煙道的下方呈階梯狀，以確保分層后煙支與煙盒相對(duì)應(yīng)的分層位置準(zhǔn)確，由此為兩個(gè)煙盒進(jìn)行煙支輸送以及為盒內(nèi)煙支7-6-7分層排列的目的。

煙盒供給機(jī)構(gòu)工作過程如下：非工作狀態(tài)下，異形煙盒由夾持輥托舉夾持于料斗架的料斗內(nèi)；工作狀態(tài)時(shí)，推送氣缸的氣缸桿向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)條同步向下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)條的斜角工作面瞬間壓下滾珠，滾珠下壓將止動(dòng)塊向料斗內(nèi)移動(dòng)，并壓住料斗內(nèi)的A煙盒34，使A煙盒34在導(dǎo)條整個(gè)工作面行程內(nèi)處于靜止?fàn)顟B(tài)；同時(shí)，推送氣缸的氣缸桿帶動(dòng)氣缸座、夾緊氣缸向下運(yùn)動(dòng)，夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)械臂向前運(yùn)動(dòng)，相向夾緊最低層的B煙盒35，將B煙盒35送至煙盒輸送機(jī)構(gòu)，收到煙盒到位信號(hào)后夾緊氣缸帶動(dòng)夾緊機(jī)械臂回退，將煙盒釋放于煙盒輸送機(jī)構(gòu)的雙列同步輸送帶上后，推送氣缸氣缸桿回程，帶動(dòng)導(dǎo)條復(fù)位、釋放滾珠，止動(dòng)塊在彈簧的作用下停止對(duì)A煙盒的控制，A煙盒依靠自重下落至夾持輥上，完成一個(gè)輸送周期。

煙盒打開機(jī)構(gòu)工作過程如下：當(dāng)異型煙盒到達(dá)煙盒打開工位時(shí)，煙盒輸送機(jī)構(gòu)處于靜止停頓狀態(tài)，推進(jìn)氣缸開始動(dòng)作，將滑座推向工作位置，滑座兩側(cè)和下方分別設(shè)有限位滾珠39，限位滾珠39在滑軌內(nèi)運(yùn)行，以保證滑座前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向精度，并防止滑座向側(cè)向偏移；安裝于滑座上的阻尼桿同時(shí)壓住異型煙盒固定，防止下步動(dòng)作時(shí)煙盒的晃動(dòng)，擺桿氣缸驅(qū)動(dòng)小擺桿帶動(dòng)負(fù)壓擺臂向前運(yùn)動(dòng)，負(fù)壓擺臂上的負(fù)壓擺桿端部安裝有材料為高強(qiáng)度聚氨酯的負(fù)壓吸盤，負(fù)壓吸盤緊緊吸附空煙盒上蓋，隨后擺桿氣缸驅(qū)動(dòng)小擺桿帶動(dòng)負(fù)壓吸盤翻轉(zhuǎn)65°，將異形煙盒上蓋打開，待煙盒輸送裝置即將開始下一個(gè)輸送動(dòng)作時(shí)，負(fù)壓吸盤釋放吸附著的空煙盒上蓋，上蓋持續(xù)導(dǎo)軌支撐空煙盒上蓋，滑座退回原位。

煙支分層推送機(jī)構(gòu)工作過程如下：當(dāng)煙支輸送及分層機(jī)構(gòu)完成輸送及分層后，并排設(shè)置的A推進(jìn)氣缸、B推進(jìn)氣缸、C推進(jìn)氣缸分別通過A推煙排、B推煙排、C推煙排將分層后煙支向前推送過程中，處于接煙平臺(tái)上的隨動(dòng)氣缸帶動(dòng)隨動(dòng)阻尼板緊貼煙支上方同步向前運(yùn)行，運(yùn)行對(duì)逐漸收緊的煙支起到束縛作用，防止推送過程中出現(xiàn)散亂；隨動(dòng)阻尼板上按煙道布局開有相對(duì)應(yīng)的吹風(fēng)孔，當(dāng)煙支推送到位后，隨動(dòng)氣缸帶動(dòng)隨動(dòng)阻尼板回程的同時(shí)，利用吹風(fēng)孔清除煙支束表面的煙絲沫及浮塵，確保下道工序煙支表面的清潔。

煙支拾取裝盒機(jī)構(gòu)工作過程如下：當(dāng)煙庫內(nèi)分層排列好的煙支經(jīng)推煙排推送至接煙平臺(tái)，且打開盒蓋后的空煙盒到達(dá)等待位置后，提升氣缸帶動(dòng)提升平臺(tái)向上提升，當(dāng)提升平臺(tái)上升至接煙平臺(tái)的煙支待拾取高度位置時(shí)，拾取氣缸推動(dòng)雙聯(lián)氣缸座快速向前移動(dòng)，當(dāng)負(fù)壓吸風(fēng)座前行至接煙平臺(tái)上方時(shí)，遞進(jìn)氣缸推動(dòng)負(fù)壓吸風(fēng)座，A煙支吸取組件、B煙支吸取組件、C煙支吸取組件的吸風(fēng)嘴快速接觸煙支并吸取，然后雙聯(lián)氣缸座在拾取氣缸回程作用下，帶動(dòng)負(fù)壓吸風(fēng)座退回至待裝煙的空煙盒正上方，提升氣缸得到回程信號(hào)后帶動(dòng)提升平臺(tái)快速下落至煙支裝盒位置，此時(shí)吸風(fēng)嘴負(fù)壓斷開，安裝于雙聯(lián)氣缸座上的隨動(dòng)氣缸帶動(dòng)隨動(dòng)板向下迅速的瞬間點(diǎn)動(dòng)，以確保煙支與吸風(fēng)嘴脫離并在煙盒內(nèi)定位，提升氣缸、拾取氣缸的多重復(fù)合動(dòng)作下，完成了煙支的拾取與裝盒。

本發(fā)明的工作原理是：煙支輸送及分層機(jī)構(gòu)為裝置提供源源不斷的煙支供給以及通過下煙道將煙支單支細(xì)分，完成煙支的輸送及分層準(zhǔn)備；煙盒供給機(jī)構(gòu)是將預(yù)成型的異型煙盒貯存在能夠料斗內(nèi)，在信號(hào)控制下根據(jù)輸送需求提供連續(xù)性的煙盒供給；煙盒打開機(jī)構(gòu)是一個(gè)復(fù)合動(dòng)作構(gòu)成的開盒部件，當(dāng)煙盒到達(dá)開盒工位時(shí)，搖桿帶動(dòng)吸盤，利用真空負(fù)壓打開異型煙盒的上蓋；打開上蓋后的煙盒在煙盒輸送機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下進(jìn)入下步工序，由上蓋持續(xù)導(dǎo)軌負(fù)責(zé)煙盒間歇運(yùn)動(dòng)期間煙盒上蓋一直保持呈張啟狀態(tài)；當(dāng)煙盒進(jìn)入裝煙工位后，煙支分層推送機(jī)構(gòu)根據(jù)上游打開后的煙盒運(yùn)行信號(hào)，通過三組共六個(gè)推煙排的往復(fù)動(dòng)作，將煙支輸送及分層機(jī)構(gòu)做好分層準(zhǔn)備的煙支推送到待拾取位置；這時(shí)煙支拾取裝盒機(jī)構(gòu)同樣通過三套供六組負(fù)壓吸嘴將待拾取位置的煙支吸附，然后在兩個(gè)復(fù)合機(jī)械動(dòng)作的 配合下，完成煙支吸附、回退以及下落裝盒的工序動(dòng)作；隨著煙盒輸送的繼續(xù)前行，上蓋封閉導(dǎo)軌將完全裝好煙支后的煙盒上蓋予以復(fù)位封閉。這時(shí)各部之間在各自區(qū)域完成相應(yīng)的工序任務(wù)和工作職能，由此完成異形煙盒的自動(dòng)包裝。動(dòng)力傳遞部分之主傳動(dòng)伺服電機(jī)除了負(fù)責(zé)煙盒輸送帶的動(dòng)力外，同時(shí)主傳動(dòng)軸上的多軸編碼器與電氣控制機(jī)構(gòu)將各部邏輯信號(hào)通過和箱體內(nèi)多具可編程控制器集中編程控制，以達(dá)到各部件之間機(jī)電動(dòng)作的協(xié)調(diào)及準(zhǔn)確無誤。以上十大部件均安裝在鋁合金型材構(gòu)筑的機(jī)架上。

當(dāng)煙支進(jìn)入煙支輸送及分層機(jī)構(gòu)后，由A下煙道、B下煙道、C下煙道將煙支通過攪拌輥分別進(jìn)行單層垂直排列，落到下煙通道，然后通過推進(jìn)氣缸驅(qū)動(dòng)的推煙排按照每組固定的煙道個(gè)數(shù)，將煙支分別按照一層7支、6支、7支的排列送入等待平臺(tái)，待異形煙盒通過自動(dòng)供給機(jī)構(gòu)進(jìn)入負(fù)壓同步輸送帶，在間歇輸送過程中由煙盒自動(dòng)打開機(jī)構(gòu)通過負(fù)壓搖桿帶動(dòng)的負(fù)壓吸盤緊緊吸附煙盒上蓋并打開后，沿上蓋打開持續(xù)導(dǎo)軌進(jìn)入煙支裝盒工位。這時(shí)煙支拾取機(jī)構(gòu)負(fù)壓吸風(fēng)座上的六組真空吸嘴將煙支拾取，通過縱向和橫向兩個(gè)復(fù)合的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將排列好的煙支按照煙盒的工位，先后放入自動(dòng)打開后的異形煙盒中。當(dāng)煙盒在隨后的輸送過程中，通過上蓋折疊導(dǎo)軌將打開后的煙盒上蓋完全折合，完成異形煙盒內(nèi)的煙支包裝。

煙盒輸送機(jī)構(gòu)工作過程如下：雙列同步輸送帶是由兩側(cè)具有同步齒，中間下凹并均布吸風(fēng)孔的同步帶以及帶上按照同等間距安裝的PV盒托擋塊構(gòu)成，其主要作用是用以容納并固定煙盒，兩個(gè)相鄰的煙盒間距與圖三所示的A、B、C三組下煙道間距相對(duì)應(yīng)，以確保煙支的順利裝入。雙列同步帶輪的節(jié)徑是按照帶輪節(jié)線周長(zhǎng)數(shù)倍于每組PV盒托擋塊長(zhǎng)度設(shè)計(jì)，以利于圖1所示動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)變速以及間歇?jiǎng)幼鳒?zhǔn)確性；傳動(dòng)帶輪組的作用是將圖1所示動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)中伺服電機(jī)與雙列同步帶輪進(jìn)行轉(zhuǎn)速匹配，通過精確的速比計(jì)算確保每一個(gè)間歇輸送周期的準(zhǔn)確可靠性，消除長(zhǎng)時(shí)運(yùn)行的累積誤差。軸承座和傳動(dòng)帶與圖1所示動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)用以構(gòu)筑整個(gè)的煙盒輸送部分的動(dòng)力傳遞，完成煙盒的間歇輸送過程。