本發(fā)明屬于球籠加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種球籠上的星形套輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

球籠也叫做“等速萬向節(jié)”是轎車傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要部件，其作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力從變速器傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)轎車高速行駛。用于轎車的等速萬向節(jié)類型很多，其中應(yīng)用最多的是球籠式等速萬向節(jié)和三角架式等速萬向節(jié)，它主要有滑套、三向軸、傳動(dòng)軸、星形套、保持架、鐘形殼主要零件組成。由于等速萬向節(jié)傳遞繁重的驅(qū)動(dòng)力矩，隨受負(fù)荷重，傳動(dòng)精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精鍛件加工而成?，F(xiàn)有的星形套是先通過車加工形成毛坯件（如圖1所示），加工形成后的毛坯件需要對(duì)其外表面和齒溝進(jìn)行磨削加工，現(xiàn)有的處理方式是人工將星形套毛坯件排放在磨床上料架上，磨床上料架上一次只能擺放少量幾個(gè)，在經(jīng)過幾次磨削后就要重新放置星形套毛坯件，而且由于上料架高度高，不利于人工手動(dòng)擺放，而且由于星形套毛坯件的兩端面設(shè)置的臺(tái)階面的深度不同，在加工時(shí)需要將其統(tǒng)一朝向設(shè)置擺放，而且還需要將星形套毛坯件的齒溝擺放在底部，這更增加了上料的難度，針對(duì)該缺陷，本專利申請(qǐng)人研究開發(fā)了一種上料效率高、擺放方便且能自動(dòng)識(shí)別星形套毛坯件正反面的一種星形套類零件上料輸送裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述背景技術(shù)存在的問題，本發(fā)明旨在提供一種上料效率高、擺放方便且能自動(dòng)識(shí)別星形套毛坯件正反面的一種星形套類零件上料輸送裝置。

為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種星形套類零件上料輸送裝置，其特征是，包括星形套排列輸送機(jī)構(gòu)、星形套升降機(jī)構(gòu)、星形套上料機(jī)構(gòu)；

星形套排列輸送機(jī)構(gòu)包括擺放轉(zhuǎn)盤、輸送機(jī)構(gòu)、擋板和橫向推料機(jī)構(gòu)，擺放轉(zhuǎn)盤的外緣上設(shè)置統(tǒng)一朝向擺放的星形套，擺放轉(zhuǎn)盤的底部通過轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶，輸送帶套裝于兩個(gè)傳動(dòng)輪上組成上下兩層輸送回路，輸送帶包括兩段，分別為與所述的擺放轉(zhuǎn)盤配合的弧形段和直線段，弧形段部分的輸送帶配合設(shè)置在所述的擺放轉(zhuǎn)盤的外周，輸送帶頂面的高度低于擺放轉(zhuǎn)盤頂面的高度，所述的擋板設(shè)置在擺放轉(zhuǎn)盤上，擋板的外端自擺放轉(zhuǎn)盤的外緣朝向弧形段的輸送帶上，所述的橫向推料機(jī)構(gòu)包括推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推料桿，推料桿的前側(cè)設(shè)有與星形套配合的凹槽，推料桿通過推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將星形套推送至所述的星形套升降機(jī)構(gòu)；

所述的星形套升降機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和上料推料機(jī)構(gòu)，所述的升降臺(tái)設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，所述的推料桿將星形套推送至所述的升降臺(tái)上，所述的上料推料機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部，上料推料機(jī)構(gòu)將星形套推送至所述的星形套上料機(jī)構(gòu)上；

所述的星形套上料機(jī)構(gòu)包括上料架和星形套高度調(diào)節(jié)正反面識(shí)別機(jī)構(gòu)，所述的上料架斜向設(shè)置，上料架的頭部向上形成與上料推料機(jī)構(gòu)配合的弧形滑道，上料架內(nèi)形成與星形套的寬度配合的星形套滑道，上料架的中部斷開與所述的星形套高度調(diào)節(jié)正反面識(shí)別機(jī)構(gòu)連接；星形套高度調(diào)節(jié)正反面識(shí)別機(jī)構(gòu)包括滑道支架、限高板、限位板和氣動(dòng)直線振動(dòng)器，所述的滑道支架內(nèi)形成與所述的上料架的星形套滑道配合的滑道，滑道支架頂部下段部分設(shè)置開口安裝所述的限高板，限高板安裝在所述的滑道支架上，限高板的底面低于滑道支架內(nèi)的滑道頂面，滑道底部與限高板底部的距離與齒溝處于底部的星形套高度相等，所述的限位板設(shè)置在滑道支架外端開口的滑道上，限位板將滑道支架的滑道和上料架的星形套滑道隔開，限位板設(shè)有與所述的星形套輪廓配合的開口，反面放置的星形套不能從該開口內(nèi)通過，需要及時(shí)對(duì)星形套下料進(jìn)行更換，所述的氣動(dòng)直線振動(dòng)器設(shè)置于所述滑道支架的滑道上，通過氣動(dòng)直線振動(dòng)器使滑道內(nèi)的星形套產(chǎn)生平動(dòng)和晃動(dòng)，產(chǎn)生振動(dòng)力，從而將星形套實(shí)現(xiàn)高度調(diào)整，星形套的齒溝處于底部并從滑道支架內(nèi)通過。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。

所述的星形套排列輸送機(jī)構(gòu)還包括星形套阻擋機(jī)構(gòu)，星形套阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的橫向推料機(jī)構(gòu)的推料方向上，星形套阻擋機(jī)構(gòu)包括擋塊、復(fù)位彈簧和復(fù)位彈簧安裝架，復(fù)位彈簧的底部與所述的復(fù)位彈簧安裝架連接，復(fù)位彈簧安裝架與所述的一種星形套類零件上料輸送裝置上的機(jī)架連接，復(fù)位彈簧的頂部與所述的擋塊連接，擋塊位于所述的直線段的輸送帶的側(cè)部并與所述的升降臺(tái)位于同一直線上，擋塊的頂部與所述的升降臺(tái)配合，升降臺(tái)下降至所述的橫向推料機(jī)構(gòu)處將擋塊下壓實(shí)現(xiàn)上料，升降臺(tái)離開后擋塊重新將輸送帶上的星形套擋住。

所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直線導(dǎo)軌。

所述的輸送帶為塑料齒型鏈拼接成型，通過塑料齒型鏈容易轉(zhuǎn)彎。

所述的星形套排列輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置兩個(gè)對(duì)射光電感應(yīng)器，兩個(gè)對(duì)射光電感應(yīng)器的連接線經(jīng)過所述的擋板前側(cè)的輸送帶，通過對(duì)射光電感應(yīng)器感應(yīng)輸送帶上是否有星形套。

所述的橫向推料機(jī)構(gòu)和所述的上料推料機(jī)構(gòu)的推料處均設(shè)有有料感應(yīng)器，通過有料感應(yīng)器橫向推料機(jī)構(gòu)和上料推料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推料。

所述的限位板處設(shè)有延時(shí)感應(yīng)器，通過延時(shí)感應(yīng)器可以反饋處于反面的星形套向控制系統(tǒng)反饋信號(hào)，控制系統(tǒng)控制報(bào)警器實(shí)現(xiàn)報(bào)警。

所述的擺放轉(zhuǎn)盤上設(shè)置防護(hù)蓋，星形套放置完畢后通過防護(hù)蓋蓋住。

使用本發(fā)明可以達(dá)到以下有益效果：本發(fā)明替代了傳統(tǒng)的在上料架直接上料的模式，本發(fā)明只需要在擺放轉(zhuǎn)盤上就可以實(shí)現(xiàn)輕松上料，在擺放轉(zhuǎn)盤上擺放的星形套的數(shù)量遠(yuǎn)大于擺放在上料架上的星形套的數(shù)量，因此放置一次星形套可以供磨床機(jī)械加工長(zhǎng)期加工，解決了現(xiàn)有人工放料頻繁、上料架高度高的缺陷，而且人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低。本發(fā)明在擺放轉(zhuǎn)盤上就已經(jīng)將星形套統(tǒng)一朝向擺放，并在上料架上又設(shè)置了星形套高度調(diào)節(jié)正反面識(shí)別機(jī)構(gòu)，既可以對(duì)星形套的擺放位置進(jìn)行調(diào)整，又可以對(duì)人工擺放統(tǒng)一朝向的星形套進(jìn)行再次檢驗(yàn)，從而確保星形套準(zhǔn)確的上料至磨床工位上，同時(shí)提高了磨床對(duì)星形套加工的精度和效率，又不會(huì)對(duì)磨床的上料工裝進(jìn)行損壞。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，上料效率高，大大提高了星形套加工的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的星形套結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的星形套排列輸送機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的星形套排列輸送機(jī)構(gòu)側(cè)向示意圖。

圖5為本發(fā)明的星形套高度調(diào)節(jié)正反面識(shí)別機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1～圖5所示，本發(fā)明包括星形套排列輸送機(jī)構(gòu)1、星形套升降機(jī)構(gòu)2、星形套上料機(jī)構(gòu)3；星形套排列輸送機(jī)構(gòu)1包括擺放轉(zhuǎn)盤7、輸送機(jī)構(gòu)8、擋板9和橫向推料機(jī)構(gòu)10，擺放轉(zhuǎn)盤7的外緣上設(shè)置統(tǒng)一朝向擺放的星形套，擺放轉(zhuǎn)盤7的底部通過轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，輸送機(jī)構(gòu)8包括輸送帶，輸送帶套裝于兩個(gè)傳動(dòng)輪上組成上下兩層輸送回路，輸送帶包括兩段，分別為與擺放轉(zhuǎn)盤配合的弧形段和直線段，弧形段部分的輸送帶配合設(shè)置在擺放轉(zhuǎn)盤7的外周，輸送帶頂面的高度低于擺放轉(zhuǎn)盤7頂面的高度，擋板9設(shè)置在擺放轉(zhuǎn)盤7上，擋板9的外端自擺放轉(zhuǎn)盤7的外緣朝向弧形段的輸送帶上，橫向推料機(jī)構(gòu)10包括推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推料桿，推料桿的前側(cè)設(shè)有與星形套配合的凹槽，推料桿通過推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將星形套推送至星形套升降機(jī)構(gòu)2；星形套升降機(jī)構(gòu)2包括升降臺(tái)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和上料推料機(jī)構(gòu)5，升降臺(tái)設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上，通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)升降，推料桿將星形套推送至升降臺(tái)上，上料推料機(jī)構(gòu)5設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的頂部，上料推料機(jī)構(gòu)5將星形套推送至星形套上料機(jī)構(gòu)3上；星形套上料機(jī)構(gòu)3包括上料架6和星形套高度調(diào)節(jié)正反面識(shí)別機(jī)構(gòu)，上料架6斜向設(shè)置，上料架6的頭部向上形成與上料推料機(jī)構(gòu)5配合的弧形滑道，上料架6內(nèi)形成與星形套的寬度配合的星形套滑道，上料架6的中部斷開與星形套高度調(diào)節(jié)正反面識(shí)別機(jī)構(gòu)連接；星形套高度調(diào)節(jié)正反面識(shí)別機(jī)構(gòu)包括滑道支架14、限高板15、限位板16和氣動(dòng)直線振動(dòng)器，滑道支架14內(nèi)形成與上料架6的星形套滑道配合的滑道，滑道支架14頂部下段部分設(shè)置開口安裝限高板15，限高板15安裝在滑道支架14上，限高板15的底面低于滑道支架14內(nèi)的滑道頂面，滑道底部與限高板15底部的距離與齒溝處于底部的星形套高度相等，限位板16設(shè)置在滑道支架14外端開口的滑道上，限位板16將滑道支架14的滑道和上料架6的星形套滑道隔開，限位板16設(shè)有與星形套輪廓配合的開口，反面放置的星形套不能從該開口內(nèi)通過，需要及時(shí)對(duì)星形套下料進(jìn)行更換，氣動(dòng)直線振動(dòng)器設(shè)置于滑道支架14的滑道上，通過氣動(dòng)直線振動(dòng)器使滑道內(nèi)的星形套產(chǎn)生平動(dòng)和晃動(dòng)，產(chǎn)生振動(dòng)力，從而將星形套實(shí)現(xiàn)高度調(diào)整，星形套的齒溝處于底部并從滑道支架14內(nèi)通過。

進(jìn)一步優(yōu)選地，星形套排列輸送機(jī)構(gòu)還包括星形套阻擋機(jī)構(gòu)13，星形套阻擋機(jī)構(gòu)13設(shè)置在橫向推料機(jī)構(gòu)10的推料方向上，星形套阻擋機(jī)構(gòu)13包括擋塊、復(fù)位彈簧和復(fù)位彈簧安裝架，復(fù)位彈簧的底部與復(fù)位彈簧安裝架連接，復(fù)位彈簧安裝架與一種星形套類零件上料輸送裝置上的機(jī)架連接，復(fù)位彈簧的頂部與擋塊連接，擋塊位于直線段的輸送帶的側(cè)部并與升降臺(tái)位于同一直線上，擋塊的頂部與升降臺(tái)配合，升降臺(tái)下降至橫向推料機(jī)構(gòu)10處將擋塊下壓實(shí)現(xiàn)上料，升降臺(tái)離開后擋塊重新將輸送帶上的星形套擋住。星形套排列輸送機(jī)構(gòu)1上設(shè)置兩個(gè)對(duì)射光電感應(yīng)器11，兩個(gè)對(duì)射光電感應(yīng)器11的連接線經(jīng)過擋板9前側(cè)的輸送帶，通過對(duì)射光電感應(yīng)器11感應(yīng)輸送帶上是否有星形套.

更進(jìn)一步地，橫向推料機(jī)構(gòu)10和上料推料機(jī)構(gòu)5的推料處均設(shè)有有料感應(yīng)器，通過有料感應(yīng)器橫向推料機(jī)構(gòu)10和上料推料機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)推料。限位板處設(shè)有延時(shí)感應(yīng)器，通過延時(shí)感應(yīng)器可以反饋處于反面的星形套向控制系統(tǒng)反饋信號(hào)，控制系統(tǒng)控制報(bào)警器實(shí)現(xiàn)報(bào)警。

優(yōu)選地，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4為直線導(dǎo)軌，輸送帶為塑料齒型鏈拼接成型，通過塑料齒型鏈容易轉(zhuǎn)彎。

在更進(jìn)一步的，擺放轉(zhuǎn)盤7上設(shè)置防護(hù)蓋，星形套放置完畢后通過防護(hù)蓋蓋住。

本發(fā)明的工作過程：首先將星形套人工在擺放轉(zhuǎn)盤7的外緣上放置統(tǒng)一朝向擺放的星形套，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)擺放轉(zhuǎn)盤7旋轉(zhuǎn)，跟隨旋轉(zhuǎn)的星形套被擋板9擋住并移動(dòng)至處于輸送的輸送帶上，對(duì)射光電感應(yīng)器11感應(yīng)到輸送帶上有料，擺放轉(zhuǎn)盤7停止旋轉(zhuǎn)，停止旋轉(zhuǎn)的原因是星形套的齒嵌進(jìn)另一個(gè)星形套的齒溝中，停止后就能將星形套之間分開，從而防止堵住。星形套跟隨輸送帶移動(dòng)至橫向推料機(jī)構(gòu)10處，橫向推料機(jī)構(gòu)10將星形套推送至升降臺(tái)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)移動(dòng)至上料推料機(jī)構(gòu)5，上料推料機(jī)構(gòu)5將星形套推送至上料架6中，星形套通過上料架6上的弧形滑道滑至滑道支架14上，升降臺(tái)通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)返回至橫向推料機(jī)構(gòu)10處，星形套滑動(dòng)至滑道支架14的滑道中，由于限高板15限位，滑道支架14中的直線振動(dòng)器將星形套進(jìn)行晃動(dòng)，使星形套的齒溝處于底部并從滑道支架14內(nèi)通過移動(dòng)至限位板16中，與限位板16的開口吻合的星形套從限位板中通過，沒有與開口吻合的星形套卡在限位板16上并報(bào)警，從而保證上料至磨床上的星形套全部統(tǒng)一朝向，保證星形套加工的精度。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。