本發(fā)明涉及一種硅片自動上料設(shè)備。

背景技術(shù)：

硅片進(jìn)入清洗機清洗時，需將若干片硅片并列裝載在料框中。

硅片從清洗機出來后，需后段分選設(shè)備分選出不合格硅片。現(xiàn)有的后段上料設(shè)備中的硅片上料模式為手動人工上料、大型龍門架機械手上料兩種。

人工上料模式：需要人為的將硅片從清洗機后道搬運至上料臺指定的儲料區(qū)，并將硅片從料框中取出，并對設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)上料模組允許運行的操作，屬于純手工操作，費時費力，效率低下。

機械手上料模式：硬件成本價高，占地較大，且后期維護(hù)的費用高昂，技術(shù)要求高。

以上兩種現(xiàn)有的上料模式中，均有在上料模組之間切換或料框與料框之間轉(zhuǎn)換時的送片間斷，導(dǎo)致后段分選設(shè)備短時缺料，無法充分的發(fā)揮其工作效能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種不間斷送料的硅片自動上料設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種硅片自動上料設(shè)備，包括機架，機架上設(shè)有第一滑動座以及驅(qū)動第一滑動座來回滑動的第一滑動驅(qū)動裝置，第一滑動座上設(shè)有兩個沿第一滑動座運動方向并列設(shè)置的升降臺以及兩個驅(qū)動升降臺上下運動的伺服升降驅(qū)動機構(gòu)，升降臺上設(shè)有儲料框架，儲料框架中設(shè)有將片料從上到下平行排列的、與料框中布料距離相同的置料架；第一滑動座上設(shè)有兩個分別與兩個儲料框架相對應(yīng)的導(dǎo)料皮帶機構(gòu)，導(dǎo)料皮帶機構(gòu)一側(cè)端部伸入相應(yīng)儲料框架中，機架上設(shè)有沿垂直與第一滑動座滑動方向運動的過渡底板，機架上設(shè)有驅(qū)動過渡底板運動的過渡驅(qū)動裝置，過渡底板上設(shè)有第二滑動座，過渡底板上設(shè)有驅(qū)動第二滑動座與第一滑動座同步滑動的第二滑動驅(qū)動裝置，第二滑動座與第一滑動座之間架設(shè)有兩個傳料皮帶機構(gòu)，傳料皮帶機構(gòu)位于第一滑動座上的一端與相應(yīng)的導(dǎo)料皮帶機構(gòu)相對接，過渡底板上設(shè)有兩個沿豎直方向運動的、用于張緊傳料皮帶機構(gòu)的傳片張緊座，過渡底板上還設(shè)有驅(qū)動傳片張緊座的傳片張緊驅(qū)動裝置；過渡底板與機架間架設(shè)有出片皮帶機構(gòu)，過渡底板上設(shè)有沿豎直方向運動的、用于張緊出片皮帶機構(gòu)的出片張緊座，過渡底板上還設(shè)有驅(qū)動出片張緊座的出片張緊驅(qū)動裝置；第一滑動座及第二滑動座同步運動使兩個傳料皮帶機構(gòu)分別出片皮帶機構(gòu)相對接；導(dǎo)料皮帶機構(gòu)、傳料皮帶機構(gòu)與出片皮帶機構(gòu)的線速度一致。

本發(fā)明進(jìn)一步所要解決的技術(shù)問題是：提供一種在清洗機和后段分選設(shè)備間自動上料的硅片自動上料設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：所述機架上在儲料框架遠(yuǎn)離出片皮帶機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有平行于兩個儲料框架連線方向的滑軌，滑軌上滑動設(shè)有送料座，機架上設(shè)有驅(qū)動送料座的伺服送料動力機構(gòu)，送料座上設(shè)有轉(zhuǎn)動臺以及驅(qū)動轉(zhuǎn)動臺的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)動臺上鉸接有轉(zhuǎn)運架以及驅(qū)動轉(zhuǎn)運架在水平位置和豎直位置間來回翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)運架包括與轉(zhuǎn)動臺相鉸接的底板，底板上在與轉(zhuǎn)動臺鉸接一側(cè)設(shè)有與底板相垂直的側(cè)托板，底板上還設(shè)有與側(cè)托板垂直的、用于限制料框位置的側(cè)擋板，側(cè)擋板上設(shè)有對應(yīng)于料框中全部片料的推料槽口；機架上在滑軌一端處設(shè)有輸送裝滿片料的料框的上料裝置，機架上在上料裝置上方設(shè)有將裝滿片料的料框推入轉(zhuǎn)運架中的推框裝置；機架上在兩個儲料框架不與出片皮帶機構(gòu)相對應(yīng)處分別設(shè)有一個推片機構(gòu)，推片機構(gòu)穿過推料槽口將片料從轉(zhuǎn)運架上的料框內(nèi)推入相應(yīng)儲料框架中；機架上在滑軌另一端處設(shè)有將轉(zhuǎn)至水平位置的轉(zhuǎn)運架中的空料框送出的料框輸出機構(gòu)。

作為一種優(yōu)選的方案，所述側(cè)托板上兩側(cè)在對應(yīng)于置料架兩邊處分別設(shè)有缺口，所述料框輸送機構(gòu)為兩條并列設(shè)置且同步轉(zhuǎn)動的皮帶輸出機構(gòu)，皮帶輸出機構(gòu)的上部皮帶位于缺口處。

作為一種優(yōu)選的方案，所述側(cè)擋板上遠(yuǎn)離底板的一端鉸接有用于壓緊料框頂端的壓緊塊，所述側(cè)擋板上設(shè)有驅(qū)動壓緊塊運動的壓緊氣缸。

作為一種優(yōu)選的方案，所述推框裝置包括設(shè)置在機架上的推框氣缸，推框氣缸的活塞桿端部設(shè)有推框板。

作為一種優(yōu)選的方案，所述推片機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的安裝架，安裝架上設(shè)有推片氣缸，推片氣缸的活塞桿端部設(shè)有與側(cè)擋板上推料槽口相配合的推片板。

本發(fā)明的有益效果是：由于設(shè)有兩個儲料框架，一個儲料框架供料時，可對另一個儲料框架進(jìn)行裝料，從而保證物料的供給；本設(shè)備還可實現(xiàn)切換時料片不間斷送料。

由于機架上在滑軌一端處設(shè)有輸送裝滿片料的料框的上料裝置，機架上在上料裝置上方設(shè)有將裝滿片料的料框推入轉(zhuǎn)運架中的推框裝置；機架上在兩個儲料框架不與出片皮帶機構(gòu)相對應(yīng)處分別設(shè)有一個推片機構(gòu)，推片機構(gòu)穿過推料槽口將片料從轉(zhuǎn)運架上的料框內(nèi)推入相應(yīng)儲料框架中；機架上在滑軌另一端處設(shè)有將轉(zhuǎn)至水平位置的轉(zhuǎn)運架中的空料框送出的料框輸出機構(gòu)，使得清洗機出來的裝載在料框中的片料能自動送至后段上料設(shè)備中，大大節(jié)省了人力成本。

由于側(cè)擋板上遠(yuǎn)離底板的一端鉸接有用于壓緊料框頂端的壓緊塊，所述側(cè)擋板上設(shè)有驅(qū)動壓緊塊運動的壓緊氣缸，可以防止料框在翻轉(zhuǎn)過程中發(fā)生傾覆的情況。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖3中：1.機架，2.第一滑動座，3.升降臺，4.伺服升降驅(qū)動機構(gòu)，5.儲料框架，6.置料架；7.導(dǎo)料皮帶機構(gòu)，8.過渡底板，9.過渡驅(qū)動裝置，10.第二滑動座，11.第二滑動驅(qū)動裝置，12.傳料皮帶機構(gòu)，13.傳片張緊座，14.傳片張緊驅(qū)動裝置；15.出片皮帶機構(gòu)，16.出片張緊座，17.出片張緊驅(qū)動裝置；18.滑軌，19.送料座，20.伺服送料動力機構(gòu)，21.轉(zhuǎn)動臺，22.轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，23.轉(zhuǎn)運架，231.底板，232.側(cè)托板，233.側(cè)擋板，234.壓緊塊，235.壓緊氣缸，24.翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，25.上料裝置，26.推框裝置；261.推框氣缸，262.推框板，27.推片機構(gòu)，271.安裝架，272.推片氣缸，273.推片板。28.料框輸出機構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，詳細(xì)描述本發(fā)明的具體實施方案。

如圖1-3所示，一種硅片自動上料設(shè)備，包括機架1，機架1上設(shè)有第一滑動座2以及驅(qū)動第一滑動座2來回滑動的第一滑動驅(qū)動裝置，第一滑動座2上設(shè)有兩個沿第一滑動座2運動方向并列設(shè)置的升降臺3以及兩個驅(qū)動升降臺3上下運動的伺服升降驅(qū)動機構(gòu)4，升降臺3上設(shè)有儲料框架5，儲料框架5中設(shè)有將片料從上到下平行排列的、與料框中布料距離相同的置料架6；

第一滑動座2上設(shè)有兩個分別與兩個儲料框架5相對應(yīng)的導(dǎo)料皮帶機構(gòu)7，導(dǎo)料皮帶機構(gòu)7一側(cè)端部伸入相應(yīng)儲料框架5中，機架1上設(shè)有沿垂直與第一滑動座2滑動方向運動的過渡底板2318，機架1上設(shè)有驅(qū)動過渡底板2318運動的過渡驅(qū)動裝置9，過渡底板2318上設(shè)有第二滑動座10，過渡底板2318上設(shè)有驅(qū)動第二滑動座10與第一滑動座2同步滑動的第二滑動驅(qū)動裝置11，第二滑動座10與第一滑動座2之間架設(shè)有兩個傳料皮帶機構(gòu)12，傳料皮帶機構(gòu)12位于第一滑動座2上的一端與相應(yīng)的導(dǎo)料皮帶機構(gòu)7相對接，過渡底板2318上設(shè)有兩個沿豎直方向運動的、用于張緊傳料皮帶機構(gòu)12的傳片張緊座13，過渡底板2318上還設(shè)有驅(qū)動傳片張緊座13的傳片張緊驅(qū)動裝置14；過渡底板2318與機架1間架設(shè)有出片皮帶機構(gòu)15，過渡底板2318上設(shè)有沿豎直方向運動的、用于張緊出片皮帶機構(gòu)15的出片張緊座16，過渡底板2318上還設(shè)有驅(qū)動出片張緊座16的出片張緊驅(qū)動裝置17；第一滑動座2及第二滑動座10運動使兩個傳料皮帶機構(gòu)12分別出片皮帶機構(gòu)15相對接；導(dǎo)料皮帶機構(gòu)7、傳料皮帶機構(gòu)12與出片皮帶機構(gòu)15的線速度一致。

機架1上在儲料框架5遠(yuǎn)離出片皮帶機構(gòu)15的一側(cè)設(shè)有平行于兩個儲料框架5連線方向的滑軌18，滑軌18上滑動設(shè)有送料座19，機架1上設(shè)有驅(qū)動送料座19的伺服送料動力機構(gòu)20，送料座19上設(shè)有轉(zhuǎn)動臺21以及驅(qū)動轉(zhuǎn)動臺21的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置22，轉(zhuǎn)動臺21上鉸接有轉(zhuǎn)運架23以及驅(qū)動轉(zhuǎn)運架23在水平位置和豎直位置間來回翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置24，轉(zhuǎn)運架23包括與轉(zhuǎn)動臺21相鉸接的底板231，底板231上在與轉(zhuǎn)動臺21鉸接一側(cè)設(shè)有與底板231相垂直的側(cè)托板232，底板231上還設(shè)有與側(cè)托板232垂直的、用于限制料框位置的側(cè)擋板233，側(cè)擋板233上設(shè)有對應(yīng)于料框中全部片料的推料槽口；側(cè)擋板233上遠(yuǎn)離底板231的一端鉸接有用于壓緊料框頂端的壓緊塊234，側(cè)擋板233上設(shè)有驅(qū)動壓緊塊234運動的壓緊氣缸235。

機架1上在滑軌18一端處設(shè)有輸送裝滿片料的料框的上料裝置25，機架1上在上料裝置25上方設(shè)有將裝滿片料的料框推入轉(zhuǎn)運架23中的推框裝置26；推框裝置26包括設(shè)置在機架1上的推框氣缸261，推框氣缸261的活塞桿端部設(shè)有推框板262。

機架1上在兩個儲料框架5不與出片皮帶機構(gòu)15相對應(yīng)處分別設(shè)有一個推片機構(gòu)27，推片機構(gòu)27包括設(shè)置在機架1上的安裝架271，安裝架271上設(shè)有推片氣缸272，推片氣缸272的活塞桿端部設(shè)有與側(cè)擋板233上推料槽口相配合的推片板273。推片板273穿過推料槽口將片料從轉(zhuǎn)運架23上的料框內(nèi)推入相應(yīng)儲料框架5中；

機架1上在滑軌18另一端處設(shè)有將轉(zhuǎn)至水平位置的轉(zhuǎn)運架23中的空料框送出的料框輸出機構(gòu)28；側(cè)托板232上兩側(cè)在對應(yīng)于置料架6兩邊處分別設(shè)有缺口，所述料框輸送機構(gòu)為兩條并列設(shè)置且同步轉(zhuǎn)動的皮帶輸出機構(gòu)，皮帶輸出機構(gòu)的上部皮帶位于缺口處。

工作時，裝滿料片的料框由上料裝置25傳輸至滑軌18一端處，送料座19運動至該端，轉(zhuǎn)動臺21轉(zhuǎn)動使轉(zhuǎn)運架23開口正對料框，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置24驅(qū)動轉(zhuǎn)運架23翻轉(zhuǎn)至水平位置，壓緊氣缸235帶動壓緊塊234打開，推框裝置26將料框推入轉(zhuǎn)運架23中，壓緊氣缸235帶動壓緊塊234壓緊料筐，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置24驅(qū)動轉(zhuǎn)運架23翻轉(zhuǎn)至豎直位置，送料座19運動至需上料的儲料框架5處，轉(zhuǎn)動臺21轉(zhuǎn)動使轉(zhuǎn)運架23開口正對儲料框架5，推片機構(gòu)27將料框中的片料推至儲料框架5中。

儲料框架5中的物料由導(dǎo)料皮帶機構(gòu)7、傳料皮帶機構(gòu)12、及出片皮帶機構(gòu)15送出。

然后，送料座19帶著空料框繼續(xù)運動至滑軌18另一端，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置24驅(qū)動轉(zhuǎn)運架23翻轉(zhuǎn)至水平位置，壓緊氣缸235帶動壓緊塊234打開，皮帶輸出機構(gòu)帶動空料框從轉(zhuǎn)運架23中排出。

同樣方式對另一個儲料框架5上料。

當(dāng)其中一個儲料框架5(稱為1號儲料框架5)中最后一片物料被運送至相應(yīng)的出片皮帶機構(gòu)15尾部時，且使另一個儲料框架5(稱為2號儲料框架5)中的第一片物料位于相對應(yīng)的傳片皮帶機構(gòu)前部(與傳片皮帶最前端間距為正常送料時料片間的距離)，過渡底板2318在過渡驅(qū)動裝置9的帶動下以傳料皮帶機構(gòu)12相同的輸送速度向遠(yuǎn)離儲料框架5方向運動，出片皮帶機構(gòu)15在頂面的部分長度變短，傳片皮帶機構(gòu)在頂面的部分長度變長，這樣，最后一片物料一直在出片皮帶與傳料皮帶對接處，另一個儲料框架5(稱為2號儲料框架5)中的第一片物料位于相對應(yīng)的傳片皮帶機構(gòu)與出片皮帶對接處，與此同時，為了保持出片皮帶和傳片皮帶始終擁有一定的張緊力，傳片張緊驅(qū)動裝置14驅(qū)動傳片張緊座13向下運動，出片張緊驅(qū)動裝置17驅(qū)動出片張緊座16向下運動；同時，第一滑動座2和第二滑動座10同步運動，使得與2號儲料框架5相對的傳料皮帶機構(gòu)12與出片皮帶機構(gòu)15對接；一旦切換完成，即實現(xiàn)1號儲料框架5的最后一片物料和2號儲料框架5的物料同時以皮帶線速度繼續(xù)供料。

在2號儲料框架5中物料消耗完之前，過渡底板2318在過渡驅(qū)動裝置9的的帶動下回到原點，同時，傳片張緊驅(qū)動裝置14驅(qū)動傳片張緊座13向上運動，出片張緊驅(qū)動裝置17驅(qū)動出片張緊座16向上運動，以保證皮帶張力；從而實現(xiàn)切換時不間斷送料。

上述的實施例僅例示性說明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運用的實施例，而非用于限制本發(fā)明；應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。