本發(fā)明涉及光伏農(nóng)業(yè)和裝飾領(lǐng)域，具體為隔離懸掛移動(dòng)種養(yǎng)光伏系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

種養(yǎng)光伏系統(tǒng)是農(nóng)業(yè)發(fā)展的高級(jí)階段，一般既可以在室內(nèi)也可以在室外，既可以在家庭中安裝，也可以在工廠車(chē)間安裝，既能夠美化環(huán)境，又能夠清潔空氣，夏天還能給室內(nèi)降溫，比傳統(tǒng)的綠植種植方式具有很多的優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)有的種植系統(tǒng)存在如下的問(wèn)題：1.不能夠?qū)⒅参镞M(jìn)行位置轉(zhuǎn)換，種植的植物一般都是靜態(tài)的，靜置種養(yǎng)綠植不利于植物進(jìn)行均勻的光合作用，因?yàn)樘幱诓煌叨鹊木G植，所接受的陽(yáng)光照射量也不一樣；2.不能夠利用百葉窗產(chǎn)生電能，由于百葉窗遮擋而散失的太陽(yáng)能都是不需要的，因此被格擋的太陽(yáng)能量一般情況下都被浪費(fèi)了；3.現(xiàn)有的種植系統(tǒng)不能夠?qū)λN的綠植進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)移，需要人為操作，耗費(fèi)人力物力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供隔離懸掛移動(dòng)種養(yǎng)光伏系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：隔離懸掛移動(dòng)種養(yǎng)光伏系統(tǒng)，包括軌道、懸掛小車(chē)、種養(yǎng)光伏組件，所述軌道與懸掛小車(chē)對(duì)接，懸掛小車(chē)與種養(yǎng)光伏組件連接；

所述軌道包括，軌道固定件和種養(yǎng)導(dǎo)軌，軌道固定件與種養(yǎng)導(dǎo)軌固定連接，種養(yǎng)導(dǎo)軌設(shè)有懸掛小車(chē)，懸掛小車(chē)下方連接有種養(yǎng)光伏組件，種養(yǎng)光伏組件至少使用了鏈條傳動(dòng)種養(yǎng)組件或光伏百葉窗組件之一。

優(yōu)選的，所述種養(yǎng)導(dǎo)軌與軌道固定件之間采用卡扣的方式固定連接，所述懸掛小車(chē)內(nèi)有電機(jī)，電機(jī)輸出軸套有蝸輪，蝸輪與雙出軸減速機(jī)連接，減速機(jī)的雙出軸與車(chē)輪連接，所述懸掛小車(chē)在一條種養(yǎng)導(dǎo)軌內(nèi)，或在相鄰的兩條種養(yǎng)導(dǎo)軌之間，懸掛小車(chē)的兩端有測(cè)距傳感器，測(cè)距傳感器與懸掛小車(chē)控制器電性連接，所述懸掛小車(chē)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)朝下與旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器連接，旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器的下端固定有鏈條傳動(dòng)種養(yǎng)組件或光伏百葉窗組件之一。

優(yōu)選的，所述光伏葉片相互平行，光伏葉片為長(zhǎng)條形的片狀結(jié)構(gòu)，光伏葉片設(shè)有光伏材料，所述光伏材料包括但不僅限于單晶硅、多晶硅、非晶硅、GaAs、GaAlAs、InP、CdS、CdTe、CuInSe等，每片光伏葉片連接正極的導(dǎo)線和負(fù)極導(dǎo)線分別嵌在兩側(cè)的轉(zhuǎn)向拉繩一起，正負(fù)極分別通過(guò)導(dǎo)線并聯(lián)或串聯(lián)與變壓器電性連接，變壓器可以設(shè)置在懸掛小車(chē)內(nèi)。

優(yōu)選的，所述光伏百葉窗組件包括葉片傳動(dòng)架，葉片傳動(dòng)架內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)和提升電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)軸傳動(dòng)拉盤(pán)，拉盤(pán)與轉(zhuǎn)向拉繩的上部固定連接，提升電機(jī)傳動(dòng)絞盤(pán)，絞盤(pán)與提升拉繩的上端固定連接，光伏葉片的兩端設(shè)有通孔，提升拉繩貫穿每片光伏葉片的通孔與側(cè)邊的轉(zhuǎn)向拉繩柔性連接，最后與最下方的光伏葉片固定連接，變壓器設(shè)置在葉片傳動(dòng)架內(nèi)或懸掛小車(chē)內(nèi)。

優(yōu)選的，所述鏈條傳動(dòng)種養(yǎng)組件包括固定柱，固定柱上下兩端各貫穿有伸出軸，伸出軸外套有大齒盤(pán)，兩個(gè)大齒盤(pán)通過(guò)鏈條連接互相傳動(dòng)，所述鏈條外側(cè)設(shè)有穿孔，穿孔掛載有種養(yǎng)容器。

優(yōu)選的，固定柱設(shè)有電機(jī)，電機(jī)輸出軸傳動(dòng)大齒盤(pán)使鏈條帶動(dòng)種養(yǎng)容器上下位移。

優(yōu)選的，電機(jī)輸出軸套有蝸輪與雙出軸減速機(jī)連接，雙出軸減速機(jī)一側(cè)輸出軸外套有小齒盤(pán)，小齒盤(pán)嚙合傳動(dòng)大齒盤(pán)。

優(yōu)選的，固定柱設(shè)有水電上行通道和下水通道，固定柱連接有擴(kuò)展盒，擴(kuò)展盒連接有測(cè)距傳感器，擴(kuò)展盒內(nèi)有水管和電磁閥，電磁閥出水口與絕緣出水管相通，絕緣出水管的外壁套有復(fù)位彈簧和電磁線圈，絕緣出水管孔內(nèi)卡有橡膠壓力單向閥，鏈條外側(cè)穿孔內(nèi)有軸承，軸承內(nèi)圈貫穿有懸掛進(jìn)水管，懸掛進(jìn)水管內(nèi)側(cè)孔內(nèi)卡有橡膠單向閥，懸掛進(jìn)水管的外端掛載有種養(yǎng)容器，懸掛進(jìn)水管與種養(yǎng)容器的進(jìn)水管連通，當(dāng)鏈條傳動(dòng)的懸掛進(jìn)水管旋轉(zhuǎn)至電磁線圈對(duì)面時(shí)，懸掛進(jìn)水管觸發(fā)測(cè)距傳感器，控制器停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)電磁線圈使絕緣出水管緊貼懸掛進(jìn)水管，同時(shí)電磁閥開(kāi)啟放水，使水進(jìn)入懸掛進(jìn)水管連接的種養(yǎng)容器，當(dāng)供水到達(dá)設(shè)定的時(shí)間后，控制器關(guān)閉電磁閥和電磁線圈，使電磁閥關(guān)閉供水，電磁線圈失電失去磁性，復(fù)位彈簧斷開(kāi)與懸掛進(jìn)水管的連接，等待下一個(gè)懸掛進(jìn)水管的觸發(fā)。

優(yōu)選的，所述水肥供給裝置還可以采用電機(jī)軸擺動(dòng)傳動(dòng)絕緣出水管的方式，控制水進(jìn)入懸掛進(jìn)水管。

優(yōu)選的，種養(yǎng)容器底部的排水管通過(guò)軟管與下水管接口連接，固定柱的開(kāi)設(shè)有循環(huán)槽，循環(huán)槽與下水通道相通，下水管接口嵌在循環(huán)槽內(nèi)，沿著循環(huán)槽滑動(dòng)，循環(huán)槽的拐彎處設(shè)有止回開(kāi)關(guān)，止回開(kāi)關(guān)包括止回片，止回片的一端鉸接在固定柱的側(cè)壁，止回片通過(guò)止回彈簧與止回柱連接，止回柱與固定柱的側(cè)壁固定連接。

優(yōu)選的，擴(kuò)展盒外殼連接有水路擴(kuò)展接口，擴(kuò)展盒與葉片傳動(dòng)架外殼連接有電路擴(kuò)展接口，擴(kuò)展盒內(nèi)的水管一端連接電磁閥進(jìn)水口，一端可連接水電上行通道，一端可連接擴(kuò)展盒外殼上的水路擴(kuò)展接口，也可以使用多通水管或封閉不使用的水管，固定柱底部下水通道可連接排水管，水電上行通道可連接弱電管、上水管或水動(dòng)力裝置，當(dāng)多輛懸掛小車(chē)并成一組減少為一個(gè)控制器控制時(shí)，水路擴(kuò)展接口和電路擴(kuò)展接口與其它懸掛小車(chē)的水路擴(kuò)展接口和電路擴(kuò)展接口互連供水供電，控制器啟動(dòng)水動(dòng)力裝置工作時(shí)依次開(kāi)啟各個(gè)電磁閥放水，固定柱下水通道連接的出水口也可以并聯(lián)排水。

優(yōu)選的，懸掛小車(chē)遠(yuǎn)距離位移沒(méi)有連接供電電線時(shí)，掛載有光伏百葉窗組件的懸掛小車(chē)其發(fā)電變壓器連接有無(wú)線充電發(fā)送器，掛載有鏈條傳動(dòng)種養(yǎng)組件的懸掛小車(chē)設(shè)有無(wú)線充電接收器和備用電池，無(wú)線充電接收器接收電力存儲(chǔ)于備用電池內(nèi)，種養(yǎng)容器的底部設(shè)有無(wú)線充電接收器，種養(yǎng)容器的無(wú)線充電接收器連接種養(yǎng)容器的電池，種養(yǎng)容器的控制器連接有霧化器和LED燈珠，種養(yǎng)容器內(nèi)的霧化器將容器內(nèi)的水霧化給種養(yǎng)的植物補(bǔ)水，固定柱的側(cè)壁和擴(kuò)展盒設(shè)有LED燈珠，燈珠連接系統(tǒng)的控制器，所有LED燈珠用于給種養(yǎng)的植物補(bǔ)光，提高植物光合效率。

優(yōu)選的，所述鏈條傳動(dòng)種養(yǎng)組件上的懸掛進(jìn)水管可以替換為種養(yǎng)導(dǎo)軌片段，種養(yǎng)導(dǎo)軌片段旁設(shè)有測(cè)距傳感器，在工廠化種養(yǎng)模式時(shí)，放大的鏈條傳動(dòng)種養(yǎng)組件固定在地面上，種養(yǎng)導(dǎo)軌片段對(duì)接固定的種養(yǎng)導(dǎo)軌，使懸掛小車(chē)可以進(jìn)入種養(yǎng)導(dǎo)軌片段調(diào)整高度或變換軌道，更利于系統(tǒng)維護(hù)等工作進(jìn)行。

優(yōu)選的，本系統(tǒng)包括測(cè)距傳感器、光線傳感器、溫濕度傳感器，氣壓傳感器、九軸傳感器和GPS、所述傳感器與控制器連接，控制器可以設(shè)置在葉片傳動(dòng)架或擴(kuò)展盒或懸掛小車(chē)內(nèi)，測(cè)距傳感器可選的有紅外傳感器、激光傳感器、超聲波傳感器、視圖傳感器或壓力開(kāi)關(guān)，光線傳感器可選的有光敏電阻，光敏電阻用于在發(fā)電時(shí)間段內(nèi)探測(cè)日光最佳照射角度，控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器調(diào)整鏈條傳動(dòng)種養(yǎng)組件或光伏百葉窗組件旋轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)向電機(jī)用于調(diào)整光伏葉片傾斜角度，溫濕度傳感器用于監(jiān)測(cè)系統(tǒng)周邊環(huán)境溫濕度，調(diào)整掛載的組件姿態(tài)控制環(huán)境通風(fēng)量, 氣壓傳感器用于定位設(shè)備所在海拔，九軸傳感器和GPS用于長(zhǎng)距離運(yùn)行時(shí)定位位置和調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)。

優(yōu)選的，本系統(tǒng)還包括交互終端，所述交互終端包括但不僅限于電腦、移動(dòng)終端或遙控器的方式，移動(dòng)終端可為智能手機(jī)、IPAD或PDA，所述交互終端安裝有本系統(tǒng)的控制軟件，所述控制軟件可以兼容多種交互終端，多種操作系統(tǒng)，多種通信方式，控制軟件在交互終端可以通過(guò)無(wú)線或有線的方式接入到通信模塊與控制器進(jìn)行通信，所述無(wú)線的方式包括但不僅限于紅外線、WIFI、藍(lán)牙、GPRS、ZigBee、2.4GHz、5GHz、60GHz、3G、4G和5G，通過(guò)交互終端可監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)本系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，以滿(mǎn)足本系統(tǒng)的正常工作和種養(yǎng)的生長(zhǎng)需求，該交互終端至少包含以下功能：補(bǔ)水參數(shù)設(shè)置、通風(fēng)參數(shù)設(shè)置、補(bǔ)光參數(shù)設(shè)置、移動(dòng)參數(shù)設(shè)置、工作時(shí)間段設(shè)置、關(guān)閉、自動(dòng)和手動(dòng)模式。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)加入轉(zhuǎn)移裝置，能夠便于對(duì)綠植進(jìn)行移動(dòng)，整個(gè)轉(zhuǎn)移過(guò)程，種養(yǎng)的綠植均采用懸掛小車(chē)運(yùn)載，從而節(jié)省了人力物力；通過(guò)加入鏈條傳動(dòng)種養(yǎng)組件，能夠帶動(dòng)種養(yǎng)容器在橢圓形的鏈條軌跡內(nèi)運(yùn)行，能夠提高種養(yǎng)系統(tǒng)的美觀性，而且有助于綠植進(jìn)行光合作用，促進(jìn)植物生長(zhǎng)；通過(guò)加入光伏百葉窗組件，能夠充分利用太陽(yáng)光的能量，將光能轉(zhuǎn)化成電能，供給系統(tǒng)使用，綜上所述，本發(fā)明能夠?qū)⑺N的綠植進(jìn)行循環(huán)升降，并在循環(huán)升降的過(guò)程中進(jìn)行供水、回收多余的水，本發(fā)明能夠?qū)偃~窗遮擋的太陽(yáng)光轉(zhuǎn)化成電能使用，本發(fā)明能夠進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)移綠植，節(jié)省人力物力，具有較好的市場(chǎng)前景。

附圖說(shuō)明

圖1為種養(yǎng)裝置和光伏百葉窗結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為種養(yǎng)裝置和光伏百葉窗側(cè)視圖；

圖3為懸掛橫架側(cè)視圖；

圖4為懸掛小車(chē)側(cè)視圖；

圖5為鏈條傳動(dòng)種養(yǎng)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為固定柱的橫斷面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為鏈條傳動(dòng)種養(yǎng)組件的上部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為鏈條傳動(dòng)種養(yǎng)組件的上部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖9為循環(huán)槽結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為止回開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為鏈條傳動(dòng)種養(yǎng)組件的傳感器連接桿和測(cè)距傳感器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為電磁線圈和橡膠單向閥連接關(guān)系示意圖；

圖13為光伏百葉窗結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為光伏百葉窗結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為種養(yǎng)容器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：9種養(yǎng)導(dǎo)軌、10懸掛小車(chē)、11履帶、12旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器、13懸掛橫架、14種養(yǎng)容器、15固定柱、16水電上行通道、17下水通道、18大齒盤(pán)、19鏈條、20齒盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、21齒盤(pán)減速機(jī)、22小齒盤(pán)、23懸掛進(jìn)水管、24軸承、25擴(kuò)展盒、26電磁閥、27絕緣出水管、28復(fù)位彈簧、29電磁線圈、30橡膠單向閥、31傳感器連接桿、32測(cè)距傳感器、33循環(huán)槽、34下水管接口、35止回開(kāi)關(guān)、36止回片、37止回柱、38止回彈簧、39葉片傳動(dòng)架、40轉(zhuǎn)向電機(jī)、41提升電機(jī)、42提升拉繩、43轉(zhuǎn)向拉繩、44光伏葉片。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-15，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：隔離懸掛移動(dòng)種養(yǎng)光伏系統(tǒng)，包括軌道、懸掛小車(chē)、種養(yǎng)光伏組件，軌道與懸掛小車(chē)對(duì)接，懸掛小車(chē)與種養(yǎng)光伏組件連接；

軌道包括，軌道固定件和種養(yǎng)導(dǎo)軌9，軌道固定件與種養(yǎng)導(dǎo)軌9固定連接，種養(yǎng)導(dǎo)軌9設(shè)有懸掛小車(chē)10，懸掛小車(chē)10下方連接有種養(yǎng)光伏組件，種養(yǎng)光伏組件至少使用了鏈條傳動(dòng)種養(yǎng)組件或光伏百葉窗組件之一。

種養(yǎng)導(dǎo)軌9與軌道固定件之間采用卡扣的方式固定連接，懸掛小車(chē)10內(nèi)有電機(jī)，電機(jī)輸出軸套有蝸輪，蝸輪與雙出軸減速機(jī)連接，減速機(jī)的雙出軸與車(chē)輪連接，懸掛小車(chē)10在一條種養(yǎng)導(dǎo)軌9內(nèi)，或在相鄰的兩條種養(yǎng)導(dǎo)軌9之間，懸掛小車(chē)10的兩端有測(cè)距傳感器，測(cè)距傳感器與懸掛小車(chē)10控制器電性連接，懸掛小車(chē)10還設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)朝下與旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器12連接，旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器12的下端固定有鏈條傳動(dòng)種養(yǎng)組件或光伏百葉窗組件之一。

光伏葉片44相互平行，光伏葉片44為長(zhǎng)條形的片狀結(jié)構(gòu)，光伏葉片44設(shè)有光伏材料，光伏材料包括但不僅限于單晶硅、多晶硅、非晶硅、GaAs、GaAlAs、InP、CdS、CdTe、CuInSe2等，每片光伏葉片44連接正極的導(dǎo)線和負(fù)極導(dǎo)線分別嵌在兩側(cè)的轉(zhuǎn)向拉繩43一起，正負(fù)極分別通過(guò)導(dǎo)線并聯(lián)或串聯(lián)與變壓器電性連接，變壓器可以設(shè)置在懸掛小車(chē)10內(nèi)。

光伏百葉窗組件包括葉片傳動(dòng)架39，葉片傳動(dòng)架39內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)40和提升電機(jī)41，轉(zhuǎn)向電機(jī)40軸傳動(dòng)拉盤(pán)，拉盤(pán)與轉(zhuǎn)向拉繩43的上部固定連接，提升電機(jī)41傳動(dòng)絞盤(pán)，絞盤(pán)與提升拉繩42的上端固定連接，光伏葉片44的兩端設(shè)有通孔，提升拉繩42貫穿每片光伏葉片44的通孔與側(cè)邊的轉(zhuǎn)向拉繩43柔性連接，最后與最下方的光伏葉片44固定連接，變壓器設(shè)置在葉片傳動(dòng)架39內(nèi)或懸掛小車(chē)10內(nèi)。

鏈條傳動(dòng)種養(yǎng)組件包括固定柱15，固定柱15上下兩端各貫穿有伸出軸，伸出軸外套有大齒盤(pán)，兩個(gè)大齒盤(pán)18通過(guò)鏈條19連接互相傳動(dòng)，鏈條19外側(cè)設(shè)有穿孔，穿孔掛載有種養(yǎng)容器14。

固定柱15設(shè)有電機(jī)20，電機(jī)20輸出軸傳動(dòng)大齒盤(pán)18使鏈條19帶動(dòng)種養(yǎng)容器14上下位移。

電機(jī)20輸出軸套有蝸輪與雙出軸減速機(jī)21連接，雙出軸減速機(jī)21一側(cè)輸出軸外套有小齒盤(pán)22，小齒盤(pán)22嚙合傳動(dòng)大齒盤(pán)18。

固定柱15設(shè)有水電上行通道16和下水通道17，固定柱15連接有擴(kuò)展盒25，擴(kuò)展盒25連接有測(cè)距傳感器32，擴(kuò)展盒25內(nèi)有水管和電磁閥26，電磁閥26出水口與絕緣出水管27相通，絕緣出水管27的外壁套有復(fù)位彈簧28和電磁線圈29，絕緣出水管27孔內(nèi)卡有橡膠壓力單向閥，鏈條19外側(cè)穿孔內(nèi)有軸承24，軸承內(nèi)圈貫穿有懸掛進(jìn)水管23，懸掛進(jìn)水管23內(nèi)側(cè)孔內(nèi)卡有橡膠單向閥30，懸掛進(jìn)水管23的外端掛載有種養(yǎng)容器14，懸掛進(jìn)水管23與種養(yǎng)容器14的進(jìn)水管連通，當(dāng)鏈條19傳動(dòng)的懸掛進(jìn)水管23旋轉(zhuǎn)至電磁線圈29對(duì)面時(shí)，懸掛進(jìn)水管23觸發(fā)測(cè)距傳感器32，控制器停止電機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)電磁線圈29使絕緣出水管27緊貼懸掛進(jìn)水管23，同時(shí)電磁閥26開(kāi)啟放水，使水進(jìn)入懸掛進(jìn)水管23連接的種養(yǎng)容器14，當(dāng)供水到達(dá)設(shè)定的時(shí)間后，控制器關(guān)閉電磁閥26和電磁線圈29，使電磁閥26關(guān)閉供水，電磁線圈29失電失去磁性，復(fù)位彈簧28斷開(kāi)與懸掛進(jìn)水管23的連接，等待下一個(gè)懸掛進(jìn)水管23的觸發(fā)。

水肥供給裝置還可以采用電機(jī)軸擺動(dòng)傳動(dòng)絕緣出水管27的方式，控制水進(jìn)入懸掛進(jìn)水管23。

種養(yǎng)容器14底部的排水管通過(guò)軟管與下水管接口34連接，固定柱15的開(kāi)設(shè)有循環(huán)槽33，循環(huán)槽33與下水通道17相通，下水管接口34嵌在循環(huán)槽33內(nèi)，沿著循環(huán)槽33滑動(dòng)，循環(huán)槽33的拐彎處設(shè)有止回開(kāi)關(guān)35，止回開(kāi)關(guān)35包括止回片36，止回片36的一端鉸接在固定柱15的側(cè)壁，止回片36通過(guò)止回彈簧38與止回柱37連接，止回柱37與固定柱15的側(cè)壁固定連接。

擴(kuò)展盒25外殼連接有水路擴(kuò)展接口，擴(kuò)展盒25與葉片傳動(dòng)架39外殼連接有電路擴(kuò)展接口，擴(kuò)展盒25內(nèi)的水管一端連接電磁閥26進(jìn)水口，一端可連接水電上行通道16，一端可連接擴(kuò)展盒25外殼上的水路擴(kuò)展接口，也可以使用多通水管或封閉不使用的水管，固定柱15底部下水通道17可連接排水管，水電上行通道16可連接弱電管、上水管或水動(dòng)力裝置，當(dāng)多輛懸掛小車(chē)10并成一組減少為一個(gè)控制器控制時(shí)，水路擴(kuò)展接口和電路擴(kuò)展接口與其它懸掛小車(chē)10的水路擴(kuò)展接口和電路擴(kuò)展接口互連供水供電，控制器啟動(dòng)水動(dòng)力裝置工作時(shí)依次開(kāi)啟各個(gè)電磁閥26放水，固定柱15下水通道17連接的出水口也可以并聯(lián)排水。

懸掛小車(chē)10遠(yuǎn)距離位移沒(méi)有連接供電電線時(shí)，掛載有光伏百葉窗組件的懸掛小車(chē)10其發(fā)電變壓器連接有無(wú)線充電發(fā)送器，掛載有鏈條傳動(dòng)種養(yǎng)組件的懸掛小車(chē)10設(shè)有無(wú)線充電接收器和備用電池，無(wú)線充電接收器接收電力存儲(chǔ)于備用電池內(nèi)，種養(yǎng)容器14的底部設(shè)有無(wú)線充電接收器，種養(yǎng)容器14的無(wú)線充電接收器連接種養(yǎng)容器14的電池，種養(yǎng)容器14的控制器連接有霧化器和LED燈珠，種養(yǎng)容器14內(nèi)的霧化器將容器內(nèi)的水霧化給種養(yǎng)的植物補(bǔ)水，固定柱15的側(cè)壁和擴(kuò)展盒25設(shè)有LED燈珠，燈珠連接系統(tǒng)的控制器，有LED燈珠用于給種養(yǎng)的植物補(bǔ)光，提高植物光合效率。

鏈條傳動(dòng)種養(yǎng)組件上的懸掛進(jìn)水管23可以替換為種養(yǎng)導(dǎo)軌9片段，種養(yǎng)導(dǎo)軌9片段旁設(shè)有測(cè)距傳感器，在工廠化種養(yǎng)模式時(shí)，放大的鏈條傳動(dòng)種養(yǎng)組件固定在地面上，種養(yǎng)導(dǎo)軌9片段對(duì)接固定的種養(yǎng)導(dǎo)軌9，使懸掛小車(chē)10可以進(jìn)入種養(yǎng)導(dǎo)軌9片段調(diào)整高度或變換軌道，更利于系統(tǒng)維護(hù)等工作進(jìn)行。

本系統(tǒng)包括測(cè)距傳感器、光線傳感器、溫濕度傳感器，氣壓傳感器、九軸傳感器和GPS、傳感器與控制器連接，控制器可以設(shè)置在葉片傳動(dòng)架39或擴(kuò)展盒25或懸掛小車(chē)10內(nèi)，測(cè)距傳感器可選的有紅外傳感器、激光傳感器、超聲波傳感器、視圖傳感器或壓力開(kāi)關(guān)，光線傳感器可選的有光敏電阻，光敏電阻用于在發(fā)電時(shí)間段內(nèi)探測(cè)日光最佳照射角度，控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器12調(diào)整鏈條傳動(dòng)種養(yǎng)組件或光伏百葉窗組件旋轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)向電機(jī)40用于調(diào)整光伏葉片傾斜角度，溫濕度傳感器用于監(jiān)測(cè)系統(tǒng)周邊環(huán)境溫濕度，調(diào)整掛載的組件姿態(tài)控制環(huán)境通風(fēng)量 氣壓傳感器用于定位設(shè)備在海拔，九軸傳感器和GPS用于長(zhǎng)距離運(yùn)行時(shí)定位位置和調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)。

本系統(tǒng)還包括交互終端，交互終端包括但不僅限于電腦、移動(dòng)終端或遙控器的方式，移動(dòng)終端可為智能手機(jī)、IPAD或PDA，交互終端安裝有本系統(tǒng)的控制軟件，控制軟件可以兼容多種交互終端，多種操作系統(tǒng)，多種通信方式，控制軟件在交互終端可以通過(guò)無(wú)線或有線的方式接入到通信模塊與控制器進(jìn)行通信，控制器的型號(hào)為STM32F107，無(wú)線的方式包括但不僅限于紅外線、WIFI、藍(lán)牙、GPRS、ZigBee、2.4GHz、5GHz、60GHz、3G、4G和5G，通過(guò)交互終端可監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)本系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，以滿(mǎn)足本系統(tǒng)的正常工作和種養(yǎng)的生長(zhǎng)需求，該交互終端至少包含以下功能：補(bǔ)水參數(shù)設(shè)置、通風(fēng)參數(shù)設(shè)置、補(bǔ)光參數(shù)設(shè)置、移動(dòng)參數(shù)設(shè)置、工作時(shí)間段設(shè)置、關(guān)閉、自動(dòng)和手動(dòng)模式。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，這里所使用的交互終端包括無(wú)線信號(hào)接收器的設(shè)備，其具備無(wú)發(fā)射能力的無(wú)線信號(hào)接收器的設(shè)備，又包括接收和發(fā)射的硬件設(shè)備，其具有能夠在雙向通信鏈路上，執(zhí)行雙向通信的接收和發(fā)射的硬件設(shè)備，這種設(shè)備可以包括：蜂窩或其他通信設(shè)備，其具有單線路顯示器或多線路顯示器或沒(méi)有多線路顯示器的蜂窩或其他通信設(shè)備PCS(Personal CommunicationsService，個(gè)人通信系統(tǒng))，其可以組合數(shù)據(jù)處理、和/或數(shù)據(jù)通信能力；PDA(Personal Digital Assistant，個(gè)人數(shù)字助理 )，其可以包括射頻接收器、互聯(lián)網(wǎng)/內(nèi)聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)、或GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))接收器；常規(guī)膝上型和/或掌上型計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備，其具有和/或包括射頻接收器的常規(guī)膝上型和/或掌上型計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備。這里所使用的各種“交互終端”可以是便攜式、可運(yùn)輸、安裝在交通工具 (航空、海運(yùn)和/或陸地 )中的，或者適合于和/或配置為在本地運(yùn)行，和/或以分布形式，運(yùn)行在地球和/或空間的任何其他位置運(yùn)行，這里所使用的各種“終端”還可以是通信終端、上網(wǎng)終端、音視頻播放終端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備)和/或具有音視頻播放功能的移動(dòng)電話，也可以是智能電視、機(jī)頂盒、智能攝像頭、智能遙控器、智能插座等設(shè)備。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，這里所使用的“交互終端”，其包括但不限于計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)主機(jī)、單個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、多個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器集群或多個(gè)服務(wù)器構(gòu)成的云，在此，云由基于云計(jì)算(Cloud Computing)的大量計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器構(gòu)成，其中，云計(jì)算是分布式計(jì)算的一種，由一群松散耦合的計(jì)算機(jī)集組成的一個(gè)超級(jí)虛擬計(jì)算機(jī)，本發(fā)明的實(shí)施例中，遠(yuǎn)端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、終端設(shè)備與WNS服務(wù)器之間可通過(guò)任何通信方式實(shí)現(xiàn)通信，包括但不限于基于3GPP、LTE、WIMAX的移動(dòng)通信、基于TCP/IP、UDP協(xié)議的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信以及基于藍(lán)牙、紅外傳輸標(biāo)準(zhǔn)的近距無(wú)線傳輸方式。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。