本發(fā)明涉及一種放料機(jī)構(gòu)，特別涉及一種用于線(xiàn)路板疊合機(jī)的放料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

線(xiàn)路板疊合機(jī)主要用于將壓合線(xiàn)路板的材料按照預(yù)設(shè)的結(jié)構(gòu)依次層疊，以便于后續(xù)工序中線(xiàn)路板的壓合成型。現(xiàn)有技術(shù)中線(xiàn)路板疊合機(jī)的放料機(jī)構(gòu)采用半自動(dòng)化或人工輔助步驟較多，存在以下幾個(gè)問(wèn)題：（1）自動(dòng)化程度低，需要人工輔助的步驟較多，導(dǎo)致放料效率及放料精度低下；（2）缺少有效的銅箔定位組件，導(dǎo)致銅箔從放料輥導(dǎo)出后容易出現(xiàn)左右竄動(dòng)，從而容易導(dǎo)致放料過(guò)程中出現(xiàn)銅箔與鏡板出現(xiàn)錯(cuò)位；（3）缺少可隨時(shí)調(diào)整張力的張緊輥組件，容易導(dǎo)致在放料過(guò)程中出現(xiàn)銅箔重疊、鼓包的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明的目的是提供一種用于線(xiàn)路板疊合機(jī)的放料機(jī)構(gòu)，其在滿(mǎn)足放料效率高、放料精度高的同時(shí)，能夠減少放料過(guò)程中銅箔與鏡板出現(xiàn)錯(cuò)位及銅箔重疊、鼓包的現(xiàn)象發(fā)生。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的上述目的和其他優(yōu)點(diǎn)，提供了一種用于線(xiàn)路板疊合機(jī)的放料機(jī)構(gòu)，包括：

具有一定內(nèi)部空間的支撐架；

架設(shè)于支撐架內(nèi)的放料輥，該放料輥上設(shè)置有卷狀的銅箔；以及

沿銅箔的放料方向設(shè)置的導(dǎo)向組件，

其中，導(dǎo)向組件與放料輥之間設(shè)有用于將導(dǎo)向組件上的銅箔張緊的張緊組件。

優(yōu)選的是，導(dǎo)向組件包括：

懸掛于支撐架上部的掛具；以及

設(shè)于掛具上的至少兩根導(dǎo)向輥，

其中，導(dǎo)向輥與放料輥平行且其軸向方向與銅箔的放料方向相垂直，相鄰兩根導(dǎo)向輥之間相隔有一定的距離。

優(yōu)選的是，掛具上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)貫穿至其底部的通槽，通槽使得掛具上形成有至少兩個(gè)指狀掛接部，導(dǎo)向輥設(shè)于掛接部的底端，掛接部與導(dǎo)向輥一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

優(yōu)選的是，張緊組件包括：

設(shè)于支撐架內(nèi)的固定基板；

懸掛于支撐架頂部下方的至少一個(gè)導(dǎo)向輪；以及

掛設(shè)于導(dǎo)向輪上的傳力帶，

其中，傳力帶兩端分別連接有配重塊及張緊板，張緊板設(shè)于導(dǎo)向輥的端部外側(cè)，張緊板可在豎直平面內(nèi)選擇性升降。

優(yōu)選的是，張緊板朝向銅箔的一側(cè)固接有至少一根張緊輥，每根張緊輥設(shè)于相鄰兩根導(dǎo)向輥之間，并且張緊輥可在張緊板的牽引下選擇性升降，張緊輥與通槽一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

優(yōu)選的是，固定基板與支撐架的頂部之間設(shè)有豎直設(shè)置的配重塊導(dǎo)柱、張緊板導(dǎo)柱、及上升氣缸，其中，配重塊導(dǎo)柱設(shè)于配重塊的相應(yīng)位置從而使得配重塊可沿配重塊導(dǎo)柱選擇性升降，張緊板的左端或右端設(shè)有直線(xiàn)軸承，張緊板導(dǎo)柱設(shè)于直線(xiàn)軸承的相應(yīng)位置從而使得張緊板可在上升氣缸的驅(qū)動(dòng)下選擇性上升。

優(yōu)選的是，銅箔的左右兩端設(shè)有至少一組定位組件，定位組件包括：

設(shè)于固定基板上的豎直驅(qū)動(dòng)氣缸；

與豎直驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端相連的水平驅(qū)動(dòng)氣缸；以及

與水平驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端相接的擋板，

其中，擋板可在豎直驅(qū)動(dòng)氣缸及水平驅(qū)動(dòng)氣缸的共同配合傳動(dòng)下與銅箔的端面選擇性接觸。

優(yōu)選的是，放料輥的左端下方設(shè)有兩個(gè)左托輪，放料輥的右端設(shè)有兩個(gè)右托輪。

優(yōu)選的是，支撐架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)放料輥轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力組件，動(dòng)力組件包括：

放料輥驅(qū)動(dòng)器；

與放料輥驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端相接的主動(dòng)輪；

與左托輪或右托輪相接的從動(dòng)輪，

其中，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪傳動(dòng)連接，放料輥的其中一端設(shè)有張力傳感器。

優(yōu)選的是，固定基板設(shè)置有高度感應(yīng)組件，該高度感應(yīng)組件包括：

固接于固定基板上的支座；以及

設(shè)于所述支座上的至少兩個(gè)用于感應(yīng)張緊板高度位置的位置傳感器，

其中，所述位置傳感器沿高度方向間隔分布。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：

（1）由于導(dǎo)向組件與放料輥之間設(shè)有用于將導(dǎo)向組件上的銅箔張緊的張緊組件，從而銅箔可被適當(dāng)張緊；

（2）由于掛具上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)貫穿至其底部的通槽，使得在放卷準(zhǔn)備階段時(shí)，可以將張緊輥上升到通槽內(nèi)并且高于導(dǎo)向輥，從而可以便于將銅箔穿入到導(dǎo)向輥與張緊輥之間，也便于整體機(jī)構(gòu)的調(diào)試；

（3）由于傳力帶兩端分別連接有配重塊及張緊板，張緊板的內(nèi)側(cè)固接有至少一根張緊輥，配重塊可沿配重塊導(dǎo)柱選擇性升降，張緊輥可在張緊板的牽引下選擇性升降，由放料輥放出的銅箔穿繞于張緊輥上并被張緊輥所張緊，從而可以通過(guò)調(diào)整放料輥及張緊輥之間的高度差，來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整銅箔上的張力；

（4）由于擋板可在豎直驅(qū)動(dòng)氣缸及水平驅(qū)動(dòng)氣缸的共同配合傳動(dòng)下與銅箔的端面選擇性接觸，從而可以便于在放料輥上更換銅箔時(shí)有足夠的操作空間，而在放料輥工作時(shí)有能夠保證銅箔放料過(guò)程的精確定位，減少銅箔在放料過(guò)程中出現(xiàn)左右竄動(dòng)或走偏的現(xiàn)象發(fā)生；

（5）由于固定基板設(shè)置有用于感應(yīng)張緊板高度位置的高度感應(yīng)組件，使得能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控張緊輥的高度位置，從而有助于精確控制。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的用于線(xiàn)路板疊合機(jī)的放料機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)視圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明所述的用于線(xiàn)路板疊合機(jī)的放料機(jī)構(gòu)隱藏支撐架后的三維結(jié)構(gòu)視圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明所述的用于線(xiàn)路板疊合機(jī)的放料機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖4為圖3中沿A-A方向的縱向三維剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的前述和其它目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。

參照?qǐng)D1及圖2，用于線(xiàn)路板疊合機(jī)的放料機(jī)構(gòu)30包括：

具有一定內(nèi)部空間的支撐架31；

架設(shè)于支撐架31內(nèi)的放料輥32，該放料輥32上設(shè)置有卷狀的銅箔321；以及

沿銅箔321的放料方向設(shè)置的導(dǎo)向組件33，

其中，導(dǎo)向組件33與放料輥32之間設(shè)有用于將導(dǎo)向組件33上的銅箔張緊的張緊組件34。在一實(shí)施方式中，支撐架31包括兩塊平行設(shè)置的側(cè)板311、跨設(shè)于兩塊側(cè)板311上部的頂板312。

參照?qǐng)D1及圖2，導(dǎo)向組件33包括：

懸掛于支撐架31上部的掛具331；以及

設(shè)于掛具331末端的至少兩根導(dǎo)向輥332，

其中，導(dǎo)向輥332與放料輥32平行且其軸向方向與銅箔321的放料方向相垂直，相鄰兩根導(dǎo)向輥332之間相隔有一定的距離。在一實(shí)施方式中，兩塊相互平行且間隔設(shè)置的掛具331懸掛于頂板312的下表面處，導(dǎo)向輥332設(shè)于兩塊掛具331的末端之間，采用兩塊掛具331能夠使得導(dǎo)向輥332的安裝及轉(zhuǎn)動(dòng)更加穩(wěn)定。

參照?qǐng)D2，掛具331上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)貫穿至其底部的縱向通槽331a，通槽331a使得掛具331上形成有至少兩個(gè)指狀掛接部331b，導(dǎo)向輥332設(shè)于掛接部331b的底端，掛接部331b與導(dǎo)向輥332一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。在一實(shí)施方式中，導(dǎo)向輥332的數(shù)目為4，掛接部331b數(shù)目為4，通槽331a的數(shù)目為3。

繼續(xù)參照?qǐng)D1及圖2，張緊組件34包括：

設(shè)于支撐架31內(nèi)的固定基板341；

懸掛于支撐架31頂部下方的至少一個(gè)導(dǎo)向輪343；以及

掛設(shè)于導(dǎo)向輪343上的傳力帶343a，

其中，傳力帶343a兩端分別連接有配重塊344a及張緊板345，張緊板345設(shè)于導(dǎo)向輥332的端部外側(cè)，張緊板345可在豎直平面內(nèi)選擇性升降。在一實(shí)施方式中，張緊組件34設(shè)有兩組，分別設(shè)于導(dǎo)向輥332的左右兩端外側(cè)，導(dǎo)向輪343并排地設(shè)有兩個(gè)。

參照?qǐng)D2，張緊板345朝向銅箔321的一側(cè)固接有至少一根張緊輥349，每根張緊輥349設(shè)于相鄰兩根導(dǎo)向輥332之間，并且張緊輥349可在張緊板345的牽引下選擇性升降，張緊輥349與通槽331a一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。在一實(shí)施方式中，通槽331a設(shè)有3個(gè)，張緊輥349的數(shù)目為3。

繼續(xù)參照?qǐng)D1及圖2，固定基板341與支撐架31的頂部之間設(shè)有豎直設(shè)置的配重塊導(dǎo)柱344、張緊板導(dǎo)柱346、及上升氣缸342，其中，配重塊導(dǎo)柱344設(shè)于配重塊344a的相應(yīng)位置從而使得配重塊344a可沿配重塊導(dǎo)柱344選擇性升降，張緊板345的左端或右端設(shè)有直線(xiàn)軸承345a，張緊板導(dǎo)柱346設(shè)于直線(xiàn)軸承345a的相應(yīng)位置從而使得張緊板345可在上升氣缸342的驅(qū)動(dòng)下選擇性上升。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，配重塊導(dǎo)柱344設(shè)有兩根，張緊板導(dǎo)柱346設(shè)有兩根。

再次參照?qǐng)D2，銅箔321的左右兩端設(shè)有至少一組定位組件35，定位組件35包括：

設(shè)于固定基板341上的豎直驅(qū)動(dòng)氣缸351；

與豎直驅(qū)動(dòng)氣缸351的動(dòng)力輸出端相連的水平驅(qū)動(dòng)氣缸352；以及

與水平驅(qū)動(dòng)氣缸352的動(dòng)力輸出端相接的擋板353，

其中，擋板353可在豎直驅(qū)動(dòng)氣缸351及水平驅(qū)動(dòng)氣缸352的共同配合傳動(dòng)下與銅箔321的端面選擇性接觸。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，定位組件35設(shè)有兩組，分別設(shè)于銅箔321的左右兩端，兩片擋板353將銅箔的左右兩端擋住，從而能夠保證銅箔321放料過(guò)程的精確定位，減少銅箔321在放料過(guò)程中出現(xiàn)左右竄動(dòng)或走偏的現(xiàn)象發(fā)生。

再次參照?qǐng)D2，放料輥32的左端下方設(shè)有兩個(gè)左托輪322，放料輥32的右端設(shè)有兩個(gè)右托輪324。

進(jìn)一步地，支撐架31上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)放料輥32轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力組件36，動(dòng)力組件36包括：

放料輥驅(qū)動(dòng)器361a；

與放料輥驅(qū)動(dòng)器361a的動(dòng)力輸出端相接的主動(dòng)輪361；

與左托輪322或右托輪324相接的從動(dòng)輪362，

其中，主動(dòng)輪361與從動(dòng)輪362傳動(dòng)連接，放料輥32的其中一端設(shè)有張力傳感器。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，從動(dòng)輪362設(shè)有兩個(gè)，分別與兩個(gè)左托輪322相接，放料輥32的左端設(shè)有用于防止放料輥32軸向竄動(dòng)的限位輪323。

進(jìn)一步地，設(shè)定銅箔321上的張力為Y，配重塊344a的重力為X，張緊輥349的重力為Z，則滿(mǎn)足關(guān)系式，其中，的取值范圍為1~3，的取值范圍為0.5~0.8。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，。

參照?qǐng)D3及圖4，固定基板341朝向銅箔的一側(cè)固接有底板347，底板347上設(shè)有兩根防護(hù)輥348，兩根防護(hù)輥348分別位于銅箔的上升段與下降段，銅箔的末端設(shè)有兩根平行且相鄰設(shè)置的夾緊輥37，參照?qǐng)D2，夾緊輥37的末端由夾緊輥驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)其上下位置，從而使得銅箔在其放料末端能夠保持放料穩(wěn)定，防止銅箔在放料過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤纏繞、重疊、錯(cuò)位的現(xiàn)象。

進(jìn)一步地，固定基板341設(shè)置有用于感應(yīng)張緊板345高度位置的高度感應(yīng)組件，該高度感應(yīng)組件包括：

固接于固定基板341上的支座；以及

設(shè)于所述支座上的至少兩個(gè)位置傳感器，

其中，所述位置傳感器沿高度方向間隔分布。

這里說(shuō)明的設(shè)備數(shù)量和處理規(guī)模是用來(lái)簡(jiǎn)化本發(fā)明的說(shuō)明的。對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用、修改和變化對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。

工作原理：

1、在銅箔放料準(zhǔn)備階段時(shí)，將張緊輥349上升到導(dǎo)向輥332的上方，使得導(dǎo)向輥332與張緊輥349之間在豎直方向上具有一定的距離，在優(yōu)選的實(shí)施方式中，可將張緊輥349上升至通槽331a的最高處；

2、從銅箔321中抽離出銅箔，并將銅箔依次繞過(guò)上升段的防護(hù)輥348、導(dǎo)向輥332、下降段的防護(hù)輥348，并最終穿入兩根夾緊輥37之間，調(diào)整好銅箔的姿態(tài)后，將張緊輥349從通槽331a中放下，并壓在導(dǎo)向輥332上的銅箔之上，持續(xù)往導(dǎo)向輥332的下方壓迫一段距離直至將銅箔張緊到預(yù)設(shè)狀態(tài)；

3、開(kāi)始控制放料輥32持續(xù)放料，并在放料過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并調(diào)控放料輥32的轉(zhuǎn)速，通過(guò)調(diào)整放料輥32的放料速度，使得放料輥32與張緊輥349之間的高度差合適，從而使得銅箔321上的張力時(shí)時(shí)處于預(yù)設(shè)值水平。

盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。