本發(fā)明涉及訂書釘包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種訂書釘包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

訂書釘是辦公必不可少的用品，每年的需求量極大。訂書釘?shù)纳a(chǎn)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但是訂書釘在生產(chǎn)完成后需要人工手動(dòng)裝進(jìn)包裝盒內(nèi)，包裝速度慢，效率低，且人工包裝容易出錯(cuò)，出現(xiàn)少裝或折斷訂書釘?shù)默F(xiàn)象。因此，急需一種能夠?qū)崿F(xiàn)訂書釘自動(dòng)化包裝的機(jī)器。目前也存在一些半自動(dòng)化的訂書釘包裝機(jī)，這些包裝機(jī)不能完成訂書釘?shù)娜詣?dòng)化保裝，只能實(shí)現(xiàn)一半或部分包裝，自動(dòng)化程度低，且由于包裝機(jī)的設(shè)計(jì)不是很合理，訂書釘?shù)陌b速度仍然不是很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了一種訂書釘包裝機(jī)，能夠有效快速地對訂書釘進(jìn)行自動(dòng)包裝。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種訂書釘包裝機(jī)，包括機(jī)箱，設(shè)置在所述機(jī)箱頂部的工作臺(tái)面，設(shè)置在所述工作臺(tái)面上且相互配合設(shè)置的訂書釘輸入排列機(jī)構(gòu)、訂書釘裝盒機(jī)構(gòu)、內(nèi)盒供給機(jī)構(gòu)、外盒供給機(jī)構(gòu)、訂書釘輸出機(jī)構(gòu)，以及控制屏；

所述訂書釘輸入排列機(jī)構(gòu)包括第一輸入組件，第二輸入組件，訂書釘平移組件，以及訂書釘疊加組件；

所述第一輸入組件包括用于輸送開口朝上的訂書釘?shù)牡谝惠斔蛶Вc所述第一輸送帶進(jìn)口處連接的第一振動(dòng)盤，與所述第一輸送帶出口處連接的訂書釘?shù)谝恢梅虐澹约芭c所述第一輸送帶連接的第一驅(qū)動(dòng)部件；

所述第二輸入組件包括用于輸送開口朝下的訂書釘?shù)牡诙斔蛶?，與所述第二輸送帶進(jìn)口處連接的第二振動(dòng)盤，與所述第二輸送帶出口處連接的訂書釘?shù)诙梅虐?，以及與所述第二輸送帶連接的第二驅(qū)動(dòng)部件；

所述訂書釘平移組件包括用于吸附所述訂書釘?shù)诙梅虐迳系挠啎數(shù)奈桨?，用于移?dòng)所述吸附板將其吸附的訂書釘疊放在所述訂書釘?shù)谝恢梅虐迳系挠啎斏系钠揭撇考?/p>

所述訂書釘疊加組件包括訂書釘支撐板，用于將所述訂書釘?shù)谝恢梅虐迳系挠啎斖扑椭了鲇啎斨伟宓牡谝豁斖瓢澹糜趯⑺鲇啎斨伟迳嫌啎斖扑椭了鲇啎斞b盒機(jī)構(gòu)的第二頂推板，設(shè)置在所述訂書釘支撐板上且可翻轉(zhuǎn)的擋條，以及驅(qū)動(dòng)所述訂書釘支撐板上下移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)部件。

作為優(yōu)選，所述平移部件包括沿所述訂書釘?shù)诙梅虐逯了鲇啎數(shù)谝恢梅虐宸较蛩皆O(shè)置的水平導(dǎo)向座，與所述水平導(dǎo)向座卡接的滑動(dòng)座，垂直設(shè)置在所述滑動(dòng)座上的垂直固定塊，連接所述垂直固定塊與所述吸附板的垂直伸縮件，驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)座水平移動(dòng)或驅(qū)動(dòng)所述垂直伸縮件上下移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)部件，以及設(shè)置在所述水平導(dǎo)向座左右兩側(cè)的限位板。

作為優(yōu)選，所述訂書釘裝盒機(jī)構(gòu)一長邊側(cè)連接所述訂書釘輸入排列機(jī)構(gòu)、另一長邊側(cè)連接所述內(nèi)盒供給機(jī)構(gòu)、兩短邊側(cè)設(shè)有訂書釘半包裝輸出組件；所述訂書釘裝盒機(jī)構(gòu)包括內(nèi)盒紙折疊框架，設(shè)置在所述內(nèi)盒紙折疊框架中的支撐塊，以及驅(qū)動(dòng)所述支撐塊上下移動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)部件；所述內(nèi)盒紙折疊框架包括設(shè)于四個(gè)角上用于將平面內(nèi)盒紙長邊兩側(cè)的角邊向上折疊的角邊凸起，用于將平面內(nèi)盒紙長邊向上折疊的長邊折疊部，以及用于將平面內(nèi)盒紙短邊向上折疊的短邊折疊部；所述角邊凸起的頂面和與長邊折疊部連接的側(cè)面之間設(shè)有斜面，所述長邊折疊部為一高度低于所述角邊凸起高度的水平面，所述短邊折疊部為一由所述內(nèi)盒紙折疊框架外周側(cè)向其內(nèi)周側(cè)傾斜的傾斜面，所述傾斜面的內(nèi)側(cè)邊高度低于所述長邊折疊部的高度。

作為優(yōu)選，所述訂書釘半包裝輸出組件包括位于所述訂書釘裝盒機(jī)構(gòu)一短邊側(cè)的出口部件，以及位于所述訂書釘裝盒機(jī)構(gòu)另一短邊側(cè)將所述訂書釘推向所述出口部件的推送部件；所述出口部件包括一允許裝有內(nèi)紙盒的訂書釘穿過的卡口；所述推送部件包括一推送板，支撐所述推送板移動(dòng)的推送座，以及驅(qū)動(dòng)所述推送板移動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)部件；所述推送板設(shè)有與訂書釘卡合的直角面。

作為優(yōu)選，所述內(nèi)盒供給機(jī)構(gòu)包括內(nèi)盒紙容置腔，將內(nèi)盒紙從所述內(nèi)盒紙容置腔中逐一吸出的第一吸附部件，以及將內(nèi)盒紙推送至所述訂書釘裝盒機(jī)構(gòu)的頂送部件。

作為優(yōu)選，所述第一吸附部件包括支撐內(nèi)盒紙的吸附墊，所述頂送部件包括開設(shè)在所述吸附墊上的導(dǎo)向槽，置于所述吸附墊表面的頂送塊，連接所述頂送塊與所述導(dǎo)向槽的移動(dòng)塊，以及驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)塊移動(dòng)的第七驅(qū)動(dòng)部件。

作為優(yōu)選，所述外盒供給機(jī)構(gòu)包括外盒紙容置腔，將外盒紙從所述外盒紙容置腔中逐一吸出的第二吸附部件，將外紙盒整形的整形部件，以及將內(nèi)盒紙推送至所述訂書釘輸出機(jī)構(gòu)的推出部件。

作為優(yōu)選，所述整形部件包括一導(dǎo)向桿，與所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接的移動(dòng)臺(tái)面，設(shè)于所述移動(dòng)臺(tái)面上的伸縮整形塊，以及夾持外紙盒的伸縮夾持塊；所述伸縮整形塊一端設(shè)有用于穿入外紙盒通孔的梯形體端，所述伸縮夾持塊設(shè)有與外紙盒邊側(cè)接觸的直角面；所述推出部件設(shè)于移動(dòng)臺(tái)面上，包括一推出塊。

作為優(yōu)選，所述訂書釘輸出機(jī)構(gòu)包括輸出卡槽，連接所述輸出卡槽的輸出導(dǎo)軌，訂書釘輸出帶將訂書釘從所述輸出卡槽輸送至所述訂書釘輸出帶的輸出部件，以及驅(qū)動(dòng)所述訂書釘輸出機(jī)構(gòu)運(yùn)行的第八驅(qū)動(dòng)部件；所述輸出卡槽的一槽口可連接訂書釘裝盒機(jī)構(gòu)，另一槽口端可連接外盒供給機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述輸出部件包括將訂書釘從所述輸出卡槽送至所述訂書釘輸出帶的輸出塊，供所述輸出塊向所述訂書釘輸出帶移動(dòng)的輸出滑塊，與所述輸出滑塊連接的輸出滑動(dòng)座。

本發(fā)明的有益效果是，本申請的包裝機(jī)能夠快速有效地自動(dòng)完成訂書釘?shù)陌b，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種訂書釘包裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中訂書釘輸入排列機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中訂書釘輸入排列機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖4為圖2中訂書釘輸入排列機(jī)構(gòu)的另一局部放大圖；

圖5為圖1中訂書釘裝盒機(jī)構(gòu)及內(nèi)盒供給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中訂書釘半包裝輸出組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖5中內(nèi)盒供給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖5中訂書釘裝盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1中外盒供給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖1中訂書釘輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、機(jī)箱，11、工作臺(tái)面，12、控制屏，2、訂書釘輸入排列機(jī)構(gòu)，21、第一輸入組件，211、訂書釘?shù)谝恢梅虐澹?2、第二輸入組件，221、訂書釘?shù)诙梅虐澹?3、訂書釘平移組件，231、吸附板，232、水平導(dǎo)向座，233、滑動(dòng)座，234、垂直固定塊，24、訂書釘疊加組件，241、訂書釘支撐板，242、擋條，243、第一頂推板，244、第二頂推板，3、訂書釘裝盒機(jī)構(gòu)，31、內(nèi)盒紙折疊框架，311、角邊凸起，312、短邊折疊部，313、長邊折疊部，32、支撐塊，4、內(nèi)盒供給機(jī)構(gòu)，41、內(nèi)盒紙容置腔，42、第一吸附部件，43、頂送部件，5、外盒供給機(jī)構(gòu)，51、外盒紙容置腔，52、第二吸附部件，53、推出部件，54、整形部件，541、導(dǎo)向桿，542、移動(dòng)臺(tái)面，543、伸縮整形塊，544、伸縮夾持塊，6、訂書釘輸出機(jī)構(gòu)，61、輸出卡槽，62、輸出導(dǎo)軌，63、訂書釘輸出帶，64、輸出部件，7、訂書釘半包裝輸出組件，71、出口部件，72、推送部件，721、推送板，722、推送座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1所示，一種訂書釘包裝機(jī)，包括機(jī)箱1，設(shè)置在所述機(jī)箱1頂部的工作臺(tái)面11，設(shè)置在所述工作臺(tái)面11上且相互配合設(shè)置的訂書釘輸入排列機(jī)構(gòu)2、訂書釘裝盒機(jī)構(gòu)3、內(nèi)盒供給機(jī)構(gòu)4、外盒供給機(jī)構(gòu)5、訂書釘輸出機(jī)構(gòu)6，以及控制屏12?？刂破?2與機(jī)箱1，以及訂書釘輸入排列機(jī)構(gòu)2、訂書釘裝盒機(jī)構(gòu)3、內(nèi)盒供給機(jī)構(gòu)4、外盒供給機(jī)構(gòu)5、訂書釘輸出機(jī)構(gòu)6等電性連接。

如圖2至圖4所示，所述訂書釘輸入排列機(jī)構(gòu)2包括第一輸入組件21，第二輸入組件22，訂書釘平移組件23，以及訂書釘疊加組件24。

所述第一輸入組件21包括用于輸送開口朝上的訂書釘?shù)牡谝惠斔蛶?，與所述第一輸送帶進(jìn)口處連接的第一振動(dòng)盤，與所述第一輸送帶出口處連接的訂書釘?shù)谝恢梅虐?11，以及與所述第一輸送帶連接的第一驅(qū)動(dòng)部件。第一驅(qū)動(dòng)部件包括電機(jī)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，從動(dòng)轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)帶。生產(chǎn)完成的訂書釘一部分由第一輸送帶輸送至訂書釘?shù)谝恢梅虐?11待用，這部分的訂書釘開口朝上，第一振動(dòng)盤用于使訂書釘在輸送過程中排列整齊。

所述第二輸入組件22包括用于輸送開口朝下的訂書釘?shù)牡诙斔蛶?，與所述第二輸送帶進(jìn)口處連接的第二振動(dòng)盤，與所述第二輸送帶出口處連接的訂書釘?shù)诙梅虐?21，以及與所述第二輸送帶連接的第二驅(qū)動(dòng)部件。第二驅(qū)動(dòng)部件包括電機(jī)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，從動(dòng)轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)帶。生產(chǎn)完成的訂書釘另一部分由第二輸送帶輸送至訂書釘?shù)诙梅虐?21待用，這部分的訂書釘開口朝下，第二振動(dòng)盤用于使訂書釘在輸送過程中排列整齊。

所述訂書釘平移組件23包括用于吸附所述訂書釘?shù)诙梅虐?21上的訂書釘?shù)奈桨?31，用于移動(dòng)所述吸附板231將其吸附的訂書釘疊放在所述訂書釘?shù)谝恢梅虐?11上的訂書釘上的平移部件。

所述平移部件包括沿所述訂書釘?shù)诙梅虐?21至所述訂書釘?shù)谝恢梅虐?11方向水平設(shè)置的水平導(dǎo)向座232，與所述水平導(dǎo)向座232卡接的滑動(dòng)座233，垂直設(shè)置在所述滑動(dòng)座233上的垂直固定塊234，連接所述垂直固定塊234與所述吸附板231的垂直伸縮件，驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)座233水平移動(dòng)或驅(qū)動(dòng)所述垂直伸縮件上下移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)部件，以及設(shè)置在所述水平導(dǎo)向座232左右兩側(cè)的限位板。

具體操作時(shí)，垂直伸縮件先向下移動(dòng)，通過吸附板231將開口朝下的訂書釘吸住，然后通過滑動(dòng)座233將訂書釘移動(dòng)并疊放在開口朝上的訂書釘上，形成一訂書釘組。

所述訂書釘疊加組件24包括訂書釘支撐板241，用于將所述訂書釘?shù)谝恢梅虐?11上的訂書釘推送至所述訂書釘支撐板241的第一頂推板243，用于將所述訂書釘支撐板241上訂書釘推送至所述訂書釘裝盒機(jī)構(gòu)3的第二頂推板244，設(shè)置在所述訂書釘支撐板241上且可翻轉(zhuǎn)的擋條242，以及驅(qū)動(dòng)所述訂書釘支撐板241上下移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)部件。

訂書釘支撐板241的初始狀態(tài)與訂書釘?shù)诙梅虐?21位于同一平面，當(dāng)?shù)谝唤M訂書釘組完成后，通過第一頂推板243將訂書釘組推至訂書釘支撐板241上，訂書釘支撐板241上的擋條242用于給訂書釘限位。接著訂書釘支撐板241會(huì)向下移動(dòng)一定距離，然后通過第一頂推板243將第二組訂書釘組推至第一組訂書釘組上面，以完成訂書釘?shù)呐帕携B加。最后通過第二頂推板244將排列疊加后訂書釘推送至訂書釘裝盒機(jī)構(gòu)3。

如圖5至圖8所示，所述訂書釘裝盒機(jī)構(gòu)3一長邊側(cè)連接所述訂書釘輸入排列機(jī)構(gòu)2、另一長邊側(cè)連接所述內(nèi)盒供給機(jī)構(gòu)4、兩短邊側(cè)設(shè)有訂書釘半包裝輸出組件7。所述訂書釘裝盒機(jī)構(gòu)3包括內(nèi)盒紙折疊框架31，設(shè)置在所述內(nèi)盒紙折疊框架31中的支撐塊32，以及驅(qū)動(dòng)所述支撐塊32上下移動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)部件；所述內(nèi)盒紙折疊框架（31）包括設(shè)于四個(gè)角上用于將平面內(nèi)盒紙長邊兩側(cè)的角邊向上折疊的角邊凸起311，用于將平面內(nèi)盒紙長邊向上折疊的長邊折疊部313，以及用于將平面內(nèi)盒紙短邊向上折疊的短邊折疊部312；所述角邊凸起311的頂面和與長邊折疊部313連接的側(cè)面之間設(shè)有斜面，所述長邊折疊部313為一高度低于所述角邊凸起311高度的水平面，所述短邊折疊部312為一由所述內(nèi)盒紙折疊框架31外周側(cè)向其內(nèi)周側(cè)傾斜的傾斜面，所述傾斜面的內(nèi)側(cè)邊高度低于所述長邊折疊部313的高度。

所述訂書釘半包裝輸出組件7包括位于所述訂書釘裝盒機(jī)構(gòu)3一短邊側(cè)的出口部件71，以及位于所述訂書釘裝盒機(jī)構(gòu)3另一短邊側(cè)將所述訂書釘推向所述出口部件71的推送部件72；所述出口部件71包括一允許裝有內(nèi)紙盒的訂書釘穿過的卡口；所述推送部件72包括一推送板721，支撐所述推送板721移動(dòng)的推送座722，以及驅(qū)動(dòng)所述推送板721移動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)部件；所述推送板721設(shè)有與訂書釘卡合的直角面。

所述內(nèi)盒供給機(jī)構(gòu)4包括內(nèi)盒紙容置腔41，將內(nèi)盒紙從所述內(nèi)盒紙容置腔41中逐一吸出的第一吸附部件42，以及將內(nèi)盒紙推送至所述訂書釘裝盒機(jī)構(gòu)3的頂送部件43。所述第一吸附部件42包括支撐內(nèi)盒紙的吸附墊，所述頂送部件43包括開設(shè)在所述吸附墊上的導(dǎo)向槽，置于所述吸附墊表面的頂送塊，連接所述頂送塊與所述導(dǎo)向槽的移動(dòng)塊，以及驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)塊移動(dòng)的第七驅(qū)動(dòng)部件。

具體操作時(shí)，第一吸附部件42將內(nèi)盒紙容置腔41中的一張內(nèi)盒紙通過吸附墊吸附下來，然后通過頂送部件43將內(nèi)盒紙推送至訂書釘裝盒機(jī)構(gòu)3上，然后通過訂書釘輸入排列機(jī)構(gòu)2將排列疊加后的訂書釘送至內(nèi)盒紙上，然后使得支撐塊32向下移動(dòng)。平面內(nèi)盒紙?jiān)谕ㄟ^內(nèi)盒紙折疊框架31時(shí)，角邊，長邊，短邊依次折疊以將訂書釘包裝住。最后通過訂書釘半包裝輸出組件7將半包裝的訂書釘輸出至訂書釘輸出機(jī)構(gòu)6，在輸出時(shí)，卡口會(huì)將內(nèi)盒紙的一短邊再次折疊，推送板721的直角面會(huì)將內(nèi)盒紙的另一短邊再次折疊，以完成訂書釘內(nèi)盒包裝。

如圖9所示，所述外盒供給機(jī)構(gòu)5包括外盒紙容置腔51，將外盒紙從所述外盒紙容置腔51中逐一吸出的第二吸附部件52，將外紙盒整形的整形部件54，以及將內(nèi)盒紙推送至所述訂書釘輸出機(jī)構(gòu)6的推出部件53。所述整形部件54包括一導(dǎo)向桿541，與所述導(dǎo)向桿541滑動(dòng)連接的移動(dòng)臺(tái)面542，設(shè)于所述移動(dòng)臺(tái)面542上的伸縮整形塊543，以及夾持外紙盒的伸縮夾持塊544；所述伸縮整形塊543一端設(shè)有用于穿入外紙盒通孔的梯形體端，所述伸縮夾持塊544設(shè)有與外紙盒邊側(cè)接觸的直角面；所述推出部件53設(shè)于移動(dòng)臺(tái)面542上，包括一推出塊。

具體操作時(shí)，先通過第二吸附部件52將外盒紙容置腔51中的一張扁平的外盒紙吸下來，然后通過整形部件54將扁平的外盒紙弄成立體形狀，先通過帶有直角面的伸縮夾持塊544將外紙盒的邊側(cè)壓住，再通過具有梯形體端的伸縮整形塊543穿入外紙盒的通孔中，將外紙盒弄成立體形。最后通過推出部件53將外紙盒推進(jìn)訂書釘輸出機(jī)構(gòu)6。

如圖10所示，所述訂書釘輸出機(jī)構(gòu)6包括輸出卡槽61，連接所述輸出卡槽61的輸出導(dǎo)軌62，訂書釘輸出帶63，將訂書釘從所述輸出卡槽61輸送至所述訂書釘輸出帶63的輸出部件64，以及驅(qū)動(dòng)所述訂書釘輸出機(jī)構(gòu)6運(yùn)行的第八驅(qū)動(dòng)部件；所述輸出卡槽61的一槽口可連接訂書釘裝盒機(jī)構(gòu)3，另一槽口端可連接外盒供給機(jī)構(gòu)5。所述輸出部件64包括將訂書釘從所述輸出卡槽61送至所述訂書釘輸出帶64的輸出塊，供所述輸出塊向所述訂書釘輸出帶63移動(dòng)的輸出滑塊，與所述輸出滑塊連接的輸出滑動(dòng)座。

具體操作時(shí)，外紙盒先插進(jìn)輸出卡槽61，然后將半包裝的訂書釘插入位于輸出卡槽61中的外紙盒中，接著通過輸出導(dǎo)軌62將輸出卡槽61移動(dòng)至訂書釘輸出帶63處，使得輸出卡槽61兩端槽口面向訂書釘輸出帶63的進(jìn)口處，最后通過輸出部件64的輸出塊將包裝好的訂書釘推送至訂書釘輸出帶63上，以完成訂書釘?shù)陌b。

上面所述的實(shí)施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。